KR100898627B1 - Withdrawal apparatus of green tire - Google Patents

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Abstract

본 발명은 성형기에서 성형을 마친 그린타이어를 인출하여 다음 공정인 가류공정으로 투입하기 위한 그린타이어 인출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조의 단순화로 설비의 레이아웃을 개선하고 성력화가 이루어지는 그린타이어 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a green tire take-out apparatus for taking out the green tires formed in the molding machine and injecting them into the vulcanization process, which is the next step. More specifically, the green tires are drawn out to improve the layout of the equipment and to increase the performance by simplifying the structure. Relates to a device.

이를 위해 본 발명은 벨트/트레드 드럼(1)에서 성형된 벨트/트레드 팩키지가 카카스 드럼(2)으로 이송되어 이 카카스 드럼(2)에서 만들어진 그린케이스와 접합하여 그린타이어(3)가 만들어지고 이 그린타이어(3)를 트랜스퍼(4)가 인출장치의 후크(5)의 롤러(6) 위에 얹혀 놓으면 이 후크(5)에 얹혀진 그린타이어(3)를 다음 공정으로 운반하기 위해 인출부(7)를 이용하여 운반 적재부(8)로 이송하기 위한 그린타이어 인출장치에 있어서, 상기 인출부(7)는 후크(5)의 높낮이를 조절하는 에어실린더(9)를 갖춘 높이 조정부(10)와, 모터(11)에 의해 작동하여 이 후크(5)를 올리고 내리는 제 1, 2 리프트(12,13)를 갖춘 승강부(14), 상기 모터(11)에 의해 승강부(14)를 이송시키는 이송부(15) 및, 상기 후크(5)에 걸려진 그린타이어(3)를 운반 적재부(8)로 안내하는 타이어 받침대부(16)로 이루어진 구조로 되어 있다.To this end, in the present invention, the belt / tread package formed in the belt / tread drum 1 is transferred to the carcass drum 2 and bonded to the green case made in the carcass drum 2 to make the green tire 3. The green tire 3 is placed on the roller 6 of the hook 5 of the take-off device, and the green tire 3 on the hook 5 is transferred to the next process. In the green tire take-out device for conveying to the transport loading section (8) using the 7), the take-out portion (7) has a height adjusting portion (10) having an air cylinder (9) for adjusting the height of the hook (5) And a lift unit 14 having first and second lifts 12 and 13 which are operated by the motor 11 to raise and lower the hook 5, and the lift unit 14 is transported by the motor 11. To the tire support portion 16 for guiding the transfer portion 15 and the green tires 3 caught by the hooks 5 to the carrying load portion 8. It is made of structure.

Description

그린타이어 인출장치{Withdrawal apparatus of green tire}Green tire taking out device {Withdrawal apparatus of green tire}

본 발명은 성형기에서 성형을 마친 그린타이어를 인출하여 다음 공정인 가류공정으로 투입하기 위한 그린타이어 인출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조의 단순화로 설비의 레이아웃을 개선하고 성력화가 이루어지는 그린타이어 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a green tire take-out apparatus for taking out the green tires formed in the molding machine and injecting them into the vulcanization process, which is the next step. More specifically, the green tires are drawn out to improve the layout of the equipment and to increase the performance by simplifying the structure. Relates to a device.

타이어 제조공정 중 성형공정은 타이어에 사용되는 모든 재료를 성형드럼에서 순차적으로 붙여서 원통형의 그린타이어를 만드는 작업이다.The molding process of the tire manufacturing process is a process of forming a cylindrical green tire by sequentially attaching all materials used for a tire on a molding drum.

한편, 성형공정을 마친 그린타이어를 성형드럼에서 다음 공정인 가류공정으로 운반하기 위해 인출하도록 되어 있는바, 이러한 그린타이어 인출장치는 종래에도 다양한 방식이 제안되어 있었다.On the other hand, the green tire after the molding process is to be withdrawn to transport from the forming drum to the next step of the vulcanization process, such a green tire take-out device has been proposed in various ways.

예를 들어, 본 출원인에 의하여 제안된 대한민국 특허출원 제2002-0069316호와 특허출원 제2004-0104782호의 그린타이어 인출장치가 있었다.For example, there was a green tire extracting device of Korean Patent Application No. 2002-0069316 and Patent Application No. 2004-0104782 proposed by the present applicant.

여기서 전자인 특허출원 제2002-0069316호는 그린타이어를 척부에서 그랩핑하게 되는데, 이때 에어실린더가 성형기 밖으로 이송하게 된다. 이 과정에서 그린타이어의 검사 및 후공정으로 이송하기 위한 매개체인 수대 높이에 적합하게 하기 위해 이 척부를 일정한 궤적으로 상승하도록 궤적가이드를 따라서 인출부와 척부는 상승하여 적재 운반부의 상부로 이송하게 되어 있다.Here, the former patent application No. 2002-0069316 is to grab the green tire at the chuck, where the air cylinder is transferred out of the molding machine. In this process, the lead and the chuck are lifted up along the track guide to be transported to the upper part of the load carrying part so that the chuck is raised with a constant trajectory to fit the height of the chuck, which is a medium for transporting the green tire to the inspection and post-process. have.

그러나 이 같은 성형기에 있어서 작업자는 통상적으로 벨트/트레드 드럼과 카카스 드럼 사이를 타이어 한 개를 제조하는 동안에 최소한 1회 이상씩 이동하게 됨으로서 이들 사이에 배치된 그린타이어 인출장치에 의해 작업 안정성의 위험도가 매우 큰 단점이 있었다.In such molding machines, however, the operator typically moves at least one or more times during the manufacture of a tire between the belt / tread drum and the carcass drum, thereby reducing the risk of work stability due to the green tire take-off device disposed therebetween. There was a very big downside.

또한 에어실린더를 이용하여 척부 및 인출부를 이송하는 것은 안전 측면에서 매우 위험한데, 특히 통상적인 에어실린더는 압축성 공기를 사용함에 따라 속도와 정지작동이 균일하지 않으며, 만약 작업 트러블시 설비를 정지하고자 할 때 그린타이어의 인출부를 바로 정지시키는 정도가 곤란하여 동작상 불안감이 있었다.In addition, it is very dangerous in terms of safety to transport the chuck part and the drawing part by using an air cylinder. In particular, the conventional air cylinder is not uniform in speed and stop operation due to the use of compressed air. At this time, it was difficult to stop the lead portion of the green tire immediately, there was anxiety in operation.

이와 더불어 상기 특허는 궤적 가이드의 일정 경사면을 롤러가 이송되기 때문에 그린타이어 인출부의 속도제어가 곤란할 뿐만 아니라, 상기 롤러 이송 경사면을 따라 이송되는 롤러의 내구성도 인출하는 그린타이어의 중량증가에 따라 내구성 저하와 크기가 커져야 하는 문제점도 지니고 있었다.In addition, the patent is not only difficult to control the speed of the green tire withdrawal part because the roller is transported to a certain inclined surface of the trajectory guide, and durability decreases as the weight of the green tire which draws out the durability of the roller conveyed along the roller conveyance inclined surface. And had to be a problem to increase in size.

한편, 후자인 특허출원 제2004-0104782호의 그린타이어 인출장치는 인출장치부와 이송 컨베이어가 복잡함에 따라 설비의 구성 배치공간이 크게 되고, 특히 설비 하부에 이송 컨베이어가 위치함에 따라 하부공간을 전혀 사용할 수 없는 단점 등을 지니고 있었다.On the other hand, the green tire withdrawal device of the latter patent application No. 2004-0104782 has a large arrangement space of the equipment due to the complexity of the take-out unit and the transfer conveyor, and in particular, as the transfer conveyor is located at the bottom of the facility, the lower space can be used at all. It had a number of disadvantages.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 구조의 단순화로 설비의 레이아웃을 개선하여 성력화를 도모하고 안전한 작업환경을 구축하며 설비의 내구성 향상도 이루어지는 그린타이어 인출장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, to provide a green tire withdrawal device that improves the layout of the equipment by simplifying the structure to enhance the performance, build a safe working environment and improve the durability of the equipment. The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 벨트/트레드 드럼에서 성형된 벨트/트레드 팩키지가 카카스 드럼으로 이송되어 이 카카스 드럼에서 만들어진 그린케이스와 접합하여 그린타이어가 만들어지고 이 그린타이어를 트랜스퍼가 후크의 롤러 위에 얹혀 올려놓으면 이 후크에 얹혀진 그린타이어를 다음 공정으로 운반하기 위해 인출부를 이용하여 운반 적재부로 이송하기 위한 그린타이어 인출장치에 있어서, 상기 인출부는 후크의 높낮이를 조절하는 에어실린더를 갖춘 높이 조정부와, 모터에 의하여 작동하여 후크를 올리고 내리는 제 1, 2 리프트를 갖춘 승강부, 이 승강부를 이송시키는 이송부 및, 상기 후크에 걸려진 그린타이어를 운반 적재부로 안내하는 타이어 받침대부로 이루어져 있다.The present invention for achieving the above object is a belt / tread package molded in the belt / tread drum is transferred to the carcass drum is bonded to the green case made from the carcass drum is made of a green tire and transfer the green tire When the green tire is placed on the roller of the hook, the green tire withdrawal device for transferring the green tire mounted on the hook to the carrying load by using the withdrawal unit to carry the next process, wherein the withdrawal unit has an air cylinder for adjusting the height of the hook. A height adjusting part, a lifting part having first and second lifts operated by a motor to raise and lower hooks, a conveying part for conveying the lifting part, and a tire support part for guiding the green tires caught by the hooks to a carrying load part. .

상기와 같이 본 발명에 따른 그린타이어 인출장치는 작업자의 성력화를 도모하면서 설비의 레이아웃을 개선할 뿐만 아니라, 그린타이어를 이송할 때 타 부속품들과 간섭이 발생하지 않으면서 구조의 단순화를 도모할 수 있는 잇점 등을 갖는 다.As described above, the green tire extractor according to the present invention not only improves the layout of the facility while enhancing the operator's performance, but also simplifies the structure without causing interference with other accessories when transferring the green tire. Have advantages and the like.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 그린타이어 인출장치가 성형설비에 설치된 상태를 보여준 개략 평면도, 도 2와 도 3은 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선에 따른 측면도들로서, 특히 도 3은 그린타이어(3)를 이송시키는 트랜스퍼(4)가 후크(5) 쪽으로 이동한 상태를 보여준 측면도이다.1 is a schematic plan view showing a state in which the green tire extracting apparatus according to the present invention is installed in a molding facility, FIGS. 2 and 3 are side views taken along the line I-I of FIG. 1, in particular FIG. It is a side view which shows the state which the transfer 4 to which conveyed moved to the hook 5 side.

본 발명은 벨트/트레드 드럼(1)에서 성형된 벨트/트레드 팩키지가 카카스 드럼(2)으로 이송되어 이 카카스 드럼(2)에서 만들어진 그린케이스와 접합하여 그린타이어(3)가 만들어지고 이 그린타이어(3)를 트랜스퍼(4)가 인출장치의 후크(5)의 롤러(6) 위에 얹혀 놓으면, 이 후크(5)에 얹혀진 그린타이어(3)를 다음 공정으로 운반하기 위해 인출부(7)를 이용하여 운반 적재부(8)로 이송하기 위한 그린타이어 인출장치에 있어서, 상기 인출부(7)는 후크(5)의 높낮이를 조절하는 에어실린더(9)를 갖춘 높이 조정부(10)와, 모터(11)에 의해 작동하여 이 후크(5)를 올리고 내리는 제 1, 2 리프트(12,13)를 갖춘 승강부(14), 상기 모터(11)에 의해 승강부(14)를 이송시키는 이송부(15) 및, 상기 후크(5)에 걸려진 그린타이어(3)를 운반 적재부(8)로 안내하는 타이어 받침대부(16)로 이루어져 있다.In the present invention, the belt / tread package formed in the belt / tread drum (1) is transferred to the carcass drum (2) and bonded to the green case made from the carcass drum (2) to make the green tire (3). When the green tire 3 is placed on the roller 6 of the hook 5 of the take-off device, the green tire 3 placed on the hook 5 is transferred to the next process. In the green tire take-out device for conveying to the transport loading section (8) by using, the withdrawal section (7) is a height adjusting section (10) having an air cylinder (9) for adjusting the height of the hook (5) , A lift part 14 having first and second lifts 12 and 13 which are operated by the motor 11 to raise and lower the hook 5, and to feed the lift part 14 by the motor 11. Consists of a conveyer 15 and a tire support 16 for guiding the green tires 3 hooked to the hooks 5 to the transport stacker 8. have.

그리로 상기 운반 적재부(8)는 인출부(7)에서 운반 이송된 그린타이어(3)를 다음 공정으로 운반하기 위한 매개체 기능을 갖는다.Thus, the transport stacking portion 8 has a medium function for transporting the green tire 3 transported and transported in the lead portion 7 to the next process.

도 1에 도시된 바와 같이 카카스 드럼(2)에서 만들어진 그린타이어(3)는 트 랜스퍼(4)에 의하여 인출부(7)의 후크(5) 쪽으로 옮겨지는데, 이 트랜스퍼(4)는 공지와 같이 화살표 (가)방향으로 자유롭게 왕복이동하기 때문에 카카스 드럼(2)에서 성형된 그린타이어(3)를 인출부(7)의 후크(5)로 옮겨 놓게 된다.As shown in FIG. 1, the green tire 3 made from the carcass drum 2 is transferred to the hook 5 of the lead-out part 7 by the transfer 4, which transfer 4 is known. As reciprocating freely in the direction of the arrow (A) as shown in the figure, the green tire 3 formed in the carcass drum 2 is moved to the hook 5 of the lead portion 7.

도 3은 카카스 드럼(2)에서 성형된 그린타이어(3)를 인출부(7)의 후크(5) 쪽으로 옮기는 트랜스퍼(4)의 이동상태를 보여주고 있으며, 도 2는 이 트랜스퍼(4)에 의하여 인출부(7)의 후크(5) 쪽으로 옮겨진 그린타이어(3)를 보여주는데, 상기 트랜스퍼(4)는 그린타이어(3)를 옮긴후 카카스 드럼(2)으로 복귀된 상태를 보여주고 있다.FIG. 3 shows the movement state of the transfer 4 for moving the green tire 3 formed in the carcass drum 2 toward the hook 5 of the lead portion 7, and FIG. 2 shows the transfer 4. It shows the green tire (3) moved to the hook (5) of the lead portion (7), the transfer (4) shows the state returned to the carcass drum (2) after moving the green tire (3). .

그리고 상기 인출부(7)의 상부쪽에는 비드로더(17)와 이 비드로더(17)의 하단에 설치된 척(18)이 설치되어 있는바, 프레임(19)에 설치된 상기 비드로더(17)와 척(18)은 그린타이어(3)를 인출하는 인출부(7)의 상부에 위치하여 그린타이어(3)를 자동으로 인출함에 있어서 많은 제약을 초래하게 되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 비드로더(17)의 척(18)과 완성비드의 가상 외곽선(20)의 공간을 피하여 그린타이어(3)를 인출해야 한다.The bead loader 17 and the chuck 18 provided at the lower end of the bead loader 17 are installed at the upper side of the lead portion 7, and the bead loader 17 installed in the frame 19 and The chuck 18 is positioned above the lead portion 7 which draws out the green tires 3, which causes a lot of constraints in automatically drawing the green tires 3, as shown in FIG. 4. The green tire 3 should be drawn out to avoid the space between the chuck 18 of the loader 17 and the virtual outline 20 of the finished bead.

도 4는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에서 보았을 때 인출되는 그린타이어(3)와 이 그린타이어(3)를 인출하는 인출부(7)의 작업 궤적상태를 점선으로 보여주고 있다.FIG. 4 shows the working trajectory state of the green tire 3 drawn out as viewed from the line II-II of FIG. 1 and the lead portion 7 which draws out the green tire 3 in dotted lines.

여기서, 상기 그린타이어(3)의 이동은 이 그린타이어(3)의 중심궤적(21)과 이 그린타이어(3)의 상하부 궤적(21a,21b)으로 표시하고, 승강부(14)의 제 1 리프트(12)의 이동은 상승궤적(22)으로 표시하고 있다.In this case, the movement of the green tire 3 is represented by the center trajectory 21 of the green tire 3 and the upper and lower trajectories 21a and 21b of the green tire 3, and the first lifting portion 14 is moved. The movement of the lift 12 is indicated by the rising trajectory 22.

이미 상술한 바와 같이 그린타이어(3)를 인출함에 있어서, 상기 그린타이 어(3)와 승강부(14)의 이동궤적은 비드로더(17)와 이의 척(18) 및 운반 적재부(8)에 간섭 받지 않음을 알 수 있다.As described above, in the withdrawal of the green tire 3, the movement trajectories of the green tire 3 and the lifting unit 14 are the bead loader 17, its chuck 18, and the carrying stack 8. It can be seen that there is no interference in.

그리고 이송부(15)는 승강부(14)의 이송을 목적으로 설치되는데, 이 이송부(15)는 도 6a에 도시된 바와 같이 보(23)와, 선형가이드(24), 이 선형가이드(24)에 결합되는 선형블럭(25)을 갖춘 베이스판(26), 이 베이스판(26)에 설치된 모터(11), 이 모터(11)의 회전동력을 전달받는 랙(27)으로 구성되어 있다.And the conveying unit 15 is installed for the purpose of conveying the lifting unit 14, this conveying unit 15 is a beam 23, a linear guide 24, the linear guide 24, as shown in Figure 6a It consists of a base plate 26 having a linear block 25 coupled to the motor, a motor 11 installed on the base plate 26, and a rack 27 receiving the rotational power of the motor 11.

또한 상기 베이스판(26)에 설치된 모터(11)에는 인출부(7)의 이송을 위한 이송용 피니언(28)과 승강부(14)의 이송위치에 따른 승강을 위한 승강용 피니언(29)이 각각 맞물려 연결되어 있는데, 이들 이송용 피니언(28)과 승강용 피니언(29)은 모터(11)의 출력축에 함께 위치하여 이 모터(11)의 회전수에 따라 이들 맞물린 기어 잇수에 의해 직선 및 승강거리가 결정된다.In addition, the motor 11 installed on the base plate 26 has a lifting pinion 28 for lifting the lead portion 7 and a lifting pinion 29 for lifting according to the transfer position of the lifting unit 14. Each of the conveying pinions 28 and the elevating pinion 29 are located together on the output shaft of the motor 11, and are linearly and elevated by the number of interlocking gear teeth according to the rotation speed of the motor 11. The distance is determined.

한편, 도 5는 도 4에서 각 주요 구성품들의 위치상태를 나타낸 것으로, 트랜스퍼(4)에서 인계 받아 상기 인출부(7)의 후크(5)에 걸려진 그린타이어(3)는 이송부(15)의 보(23)을 따라 화살표 (나)방향을 따라 직선 이동을 함과 동시에, 승강부의 상승궤적(22)을 따라 의하여 화살표 (다)방향으로 상승하여 C위치에서는 타이어 받침대부(16) 상부 윗쪽방향에 위치하게 된다.On the other hand, Figure 5 shows the position of each of the major components in Figure 4, the green tire (3) caught on the hook (5) of the take-out portion 7 is taken over by the transfer (4) of the transfer portion 15 While moving straight along the direction of arrow (b) along the beam (23), ascending in the direction of arrow (C) along the rising trajectory (22) of the elevating part, and at the C position, upwards of the tire support (16). It is located at.

도 5에서 A 위치는 도 6a에 도시된 바와 같이 트랜스퍼(4)에 의해 인출부(7)의 후크(5)에 그린타이어(3)를 인계받은 상태이고, B위치는 도 6b에 도시된 바와 같이 그린타이어(3)의 중심이 수평상태를 유지한 상태이며, C와 D는 위치는 그린타이어(3)가 상승 이동되어 운반 적재부(8)까지 이동되는 상태로서, 이때 작업자는 이 그린타이어의 외관을 검사할 수 있다.In FIG. 5, the A position is a state where the green tire 3 is taken over by the hook 4 of the lead portion 7 by the transfer 4 as shown in FIG. 6A, and the B position is illustrated in FIG. 6B. Likewise, the center of the green tire 3 is in a horizontal state, and the positions C and D are the state in which the green tire 3 is moved up and moved to the transport stacking unit 8, where the worker is the green tire. The appearance of the can be inspected.

상기 A위치에서 C위치 까지의 구간에는 제 1 리프트(12)에 의해 승강부(14)는 계속 상승하게 되는데, 상기 제 1 리프트(12)는 베이스판(26)에 선형블럭이 연결되고, 이에 선형 가아드(30)와 랙(31)을 갖추고 있다.In the section from the A position to the C position, the elevating portion 14 is continuously raised by the first lift 12. The first lift 12 has a linear block connected to the base plate 26. It has a linear guard 30 and a rack 31.

또한 상기 제 1 리프트(12)에는 제 2 리프트(13)가 설치되어 있으며, 이 제 2 리프트(13)는 도 6b에 도시된 바와 같이 베이스판(26)에 설치된 제 1 리프트(12)의 다른 선형가이드(32)와 선형블럭(33)을 매개로 연결되어 있다.In addition, the first lift 12 is provided with a second lift 13, which is different from the first lift 12 installed in the base plate 26 as shown in FIG. 6B. The linear guide 32 and the linear block 33 are connected via a medium.

따라서 상기 모터(11)가 구동하면, 승강부(14)는 랙(27)과 이송용 피니언(28)에 의해서 이송된다. 이때 상기 모터(11)의 출력축에 연결된 승강용 피니언(29)이 회전하게 되고, 이 회전에 의해서 랙(31)이 상승하게 되면서 제 1 리프트(12)는 상승하게 된다.Therefore, when the motor 11 is driven, the lifting unit 14 is transferred by the rack 27 and the transfer pinion 28. At this time, the lifting pinion 29 connected to the output shaft of the motor 11 is rotated, and the first lift 12 is raised as the rack 31 is raised by this rotation.

그리고 상기 승강부(14)가 도 5의 B위치에 있게 되면, 제 1 리프트(12)는 도 6a 위치에서 도 6b 위치에 있게 되는데, 이때 상기 제 1 리프트(12)에 설치된 브라켓(33)은 제 2 리프트(13)에 설치된 충격량을 흡수하는 스톱퍼(34)에 닿게 되고, 이 제 1 리프트(12)의 상승과 함께 제 2 리프트(13)를 포함하고 있는 그린타이어(3)를 가진 후크(5) 및 높이 조정부(10)가 상승하게 되어 도 4에 도시된 바와 같이 그린타이어(3)와 상승궤적을 가지면서 이동하게 된다.When the lifting unit 14 is in the B position of FIG. 5, the first lift 12 is located in the FIG. 6B position in FIG. 6B, and the bracket 33 installed in the first lift 12 is A hook having a green tire 3 which comes into contact with the stopper 34 absorbing the amount of impact provided in the second lift 13 and includes the second lift 13 together with the rise of the first lift 12 ( 5) and the height adjustment unit 10 is raised to move with the green tire 3 and the rising trajectory as shown in FIG.

상기 높이 조정부(10)는 그린타이어(3)의 규격별 비드부 내경이 상이함에 따라 후크(5)의 높이를 적절하게 조정할 수 있도록 되어 있다. 즉 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 높이 조정부(10)는 핸들(35)을 이용하여 스크류(36)를 높이 조정이 가능한데, 이는 수동방식이나 자동방식으로 수행할 수가 있다.The height adjustment unit 10 is capable of appropriately adjusting the height of the hook (5) as the inner diameter of each bead portion of the green tire (3) is different. That is, as shown in FIG. 6b, the height adjustment unit 10 may adjust the height of the screw 36 by using the handle 35, which may be performed by a manual method or an automatic method.

그리고 상기 승강부(14)에 설치된 제 2 리프트(13)는 선형가이드(32)와, 이 선형가이드(32)에 결합되는 선형블럭(33)을 갖추어 제 1 리프트(12)는 계속 상승하지만 일정구간부터 제 2 리프트(13)가 상승되는 구조를 갖는다.In addition, the second lift 13 installed in the lifting unit 14 includes a linear guide 32 and a linear block 33 coupled to the linear guide 32 so that the first lift 12 continues to rise, but is constant. The second lift 13 is lifted from the section.

도 6c는 도 5에서 C와 D 위치에서의 승강부(14)의 위치를 도시한 것으로, 여기서 상기 제 1 리프트(12)와 제 2 리프트(13)는 모두 상승한 상태이며, 이때 작업자는 그린타이어(3)의 외관을 시각적으로 검사할 수 있는바, 즉 후크(5)의 롤러(6)에 끼워 안착된 그린타이어(3)를 회전시키면서 편리하게 검사할 수 있도록 되어 있다. FIG. 6C shows the position of the lifting portion 14 in the C and D positions in FIG. 5, where both the first lift 12 and the second lift 13 are raised, wherein the operator is a green tire. The appearance of (3) can be visually inspected, that is, it can be conveniently inspected while rotating the green tire 3 which is fitted to the roller 6 of the hook 5.

이렇게 그린타이어(3)의 외관검사를 수행한 다음 도 6d에 도시된 바와 같이 후크(5)는 에어실린더(9)의 작동으로 힌지축(37)을 지점으로 일정한 반경회전을 하게되고, 그린타이어(3)는 실선의 위치에서 점선의 위치로 떨어지게 된다. After the external inspection of the green tire 3 is performed, as shown in FIG. 6D, the hook 5 has a constant radial rotation about the hinge axis 37 by the operation of the air cylinder 9, and the green tire. (3) falls from the position of the solid line to the position of the dotted line.

즉, 그린타이어(3)는 타이어 받침대부(16)의 롤러(16a)를 거쳐 운반 적재부(8)의 수대(8a)에 안착되게 된다.That is, the green tire 3 is settled on the several base 8a of the conveyance mounting part 8 via the roller 16a of the tire support part 16. As shown in FIG.

이와 같이 한 사이클이 완료되면 인출부(7)는 다시 D위치에서 A위치로 역순으로 복귀되어 새로운 그린타이어(3)를 인계 받을 준비를 하게 된다.When one cycle is completed as described above, the withdrawal unit 7 is returned from the D position to the A position in the reverse order to prepare to take over the new green tire 3.

도 1은 본 발명에 따른 그린타이어 인출장치의 전체 개략 평면도,1 is an overall schematic plan view of a green tire taking out device according to the present invention;

도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선에 따른 측면도,2 is a side view taken along line II of FIG. 1;

도 3은 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선에 따른 도면으로서, 트랜스퍼가 후크쪽으로 이동한 상태를 나타낸 도면,3 is a view along the line I-I of FIG. 1, showing a state in which the transfer is moved toward the hook;

도 4는 수대부에 인출된 그린타이어의 이송경로를 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining a transfer path of the green tire drawn to the water column;

도 5는 본 발명의 승강부의 이송경로를 설명하기 위한 도면,5 is a view for explaining the transport path of the lifting unit of the present invention,

도 6a 내지 도 6c는 도 5의 A, B, C 부분에서 승강부의 작동상태 단면도이고,6a to 6c are cross-sectional views of the operating state of the lifting portion in the portion A, B, C of FIG.

도 6d는 도 5의 D부분으로 수대부에서 그린타이어를 인출 컨베이어로 투하시킨 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 6D is a view showing a state in which the green tire is dropped onto the take-out conveyor at the water part as part D of FIG. 5.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 : 벨트/트레드 드럼, 2 : 카카스 드럼,1: belt / tread drum, 2: carcass drum,

3 : 그린타이어, 4 : 트랜스퍼,3: green tire, 4: transfer,

5 : 후크, 6 : 롤러,5: hook, 6: roller,

7 : 인출부, 8 : 운반 적재부,7: withdrawal part, 8: transport loading part,

9 : 에어 실린더, 10 : 높이 조정부,9: air cylinder, 10: height adjustment unit,

11 : 모터, 12 : 제 1 리프트,11: motor, 12: first lift,

13 : 제 2 리프트, 14 : 승강부,13: second lift, 14 lifts,

15 : 이송부, 16 : 타이어 받침대부,15: conveying portion, 16: tire support portion,

17 : 비드로더(Bead Loader), 18 : 척(Chuck),17: Bead Loader, 18: Chuck,

19 : 프레임, 20 : 완성비드의 가상 외곽선,19: frame, 20: virtual outline of the finished bead,

21 : 그린타이어의 중심궤적, 22 : 승강부의 상승궤적,21: center track of the green tire, 22: ascent of the lifting section,

23 : 보, 24 : 선형가이드,23: beam, 24: linear guide,

25 : 선형블럭, 26 : 베이스판,25: linear block, 26: base plate,

27 : 랙, 28 : 이송용 피니언,27: rack, 28: feed pinion,

29 : 승강용 피니언, 30 : 선형가이드,29: lifting pinion, 30: linear guide,

31 : 랙 32 : 선형블럭,31 rack 32 linear block,

33 : 브라켓, 34 : 스톱퍼,33: bracket, 34: stopper,

35 : 핸들, 36 : 스크류,35 handle, 36 screw,

37 : 힌지축.37: hinge axis.

Claims (5)

벨트/트레드 드럼(1)에서 성형된 벨트/트레드 팩키지가 카카스 드럼(2)으로 이송되어 이 카카스 드럼(2)에서 만들어진 그린케이스와 접합하여 그린타이어(3)가 만들어지고 이 그린타이어(3)를 트랜스퍼(4)가 인출장치의 후크(5)의 롤러(6) 위에 얹혀 놓으면 이 후크(5)에 얹혀진 그린타이어(3)를 다음 공정으로 운반하기 위해 인출부(7)를 이용하여 운반 적재부(8)로 이송하기 위한 그린타이어 인출장치에 있어서,The belt / tread package formed in the belt / tread drum 1 is transferred to the carcass drum 2 and bonded to the green case made in the carcass drum 2 to produce the green tire 3, and the green tire ( 3) When the transfer 4 is placed on the roller 6 of the hook 5 of the take-out device, the take-out part 7 is used to convey the green tire 3 mounted on the hook 5 to the next process. In the green tire take-out device for conveying to the transport loading section (8), 상기 인출부(7)는 후크(5)의 높낮이를 조절하는 에어실린더(9)를 갖춘 높이 조정부(10)와, 모터(11)에 의해 작동하여 이 후크(5)를 올리고 내리는 제 1, 2 리프트(12,13)를 갖춘 승강부(14), 상기 모터(11)에 의해 승강부(14)를 이송시키는 이송부(15) 및, 상기 후크(5)에 걸려진 그린타이어(3)를 운반 적재부(8)로 안내하는 타이어 받침대부(16)로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.The lead portion 7 has a height adjusting portion 10 having an air cylinder 9 for adjusting the height of the hook 5, and a first and second which are operated by the motor 11 to raise and lower the hook 5; Lifting unit 14 having lifts 12 and 13, conveying unit 15 for conveying lifting unit 14 by the motor 11, and green tire 3 hooked to the hook 5 Green tire take-out device, characterized in that consisting of the tire support 16 to guide the loading portion (8). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송부(15)는 승강부(14)의 이송을 목적으로 설치되되, 보(23)와 선형가이드(24), 이 선형가이드(24)에 결합되는 선형블럭(25)을 갖춘 베이스판(26), 이 베이스판(26)에 설치된 모터(11), 이 모터(11)의 회전동력을 전달받는 랙(27)으로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.The transfer unit 15 is installed for the purpose of the lifting unit 14, the base plate 26 having a beam 23 and a linear guide 24, a linear block 25 coupled to the linear guide 24 ), A green tire extracting device comprising a motor (11) installed on the base plate (26), and a rack (27) receiving the rotational power of the motor (11). 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 베이스판(26)에 설치된 모터(11)에는 인출부(7)의 이송을 위한 이송용 피니언(28)과 승강부(14)의 이송위치에 따른 승강을 위한 승강용 피니언(29)이 각각 맞물려 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.In the motor 11 installed on the base plate 26, a feed pinion 28 for conveying the lead portion 7 and a lift pinion 29 for lifting according to the transfer position of the lift portion 14 are respectively provided. Green tire take-out device characterized in that the interlocking made. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 승강부(14)에 설치된 제 2 리프트(13)는 선형가이드(32)와, 이 선형가이드(32)에 결합되는 선형블럭(33)을 갖추어 제 1 리프트(12)는 계속 상승하지만 일정 구간부터 제 2 리프트(13)가 상승되는 것을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.The second lift 13 installed in the elevating part 14 includes a linear guide 32 and a linear block 33 coupled to the linear guide 32 so that the first lift 12 continues to rise, but for a predetermined period. Green tire withdrawal device, characterized in that from the second lift (13) is raised. 삭제delete
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