KR0185494B1 - 중장비의 엔진회전수 변환장치 및 조립방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중장비의 엔진회전수 변환장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 제어부로부터 신호를 받아 회전 운동하는 모터와, 이 모터의 감속기에서 출력되는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 엔진의 스로틀에 전달하는 링키지와, 엔진의 최대회전수를 제한하는 스토퍼 및 상기 모터에 설치되어 링크의 회전각도를 전압으로 변환시켜 출력하는 위치 검출기를 구비한 중장비의 엔진회전수 변환장치의 조립방법에 있어서, 상기 스로틀의 시작점으로부터 상기 스토터에 접촉되는 끝점까지 변환되는 구간의 소정각도를 설정하는 제1단계, 상기 스로틀이 상기 스토퍼에 접촉되었을 때 상기 모터의 링크를 소정각도로 셋팅하는 제2단계, 상기 제2단계에서 상기 링크의 소정각도가 셋팅됨에 따라 상기 위치검출기의 출력전압을 설정하여 상기 제어부에 설정된 값을 입력하는 제3단계, 상기 소정각도로 셋팅된 상기 링크를 고정부재에 의해 상기 모터의 소정위치에 고정하는 제4단계, 상기 모터를 상기 엔진의 실린더블록에 설치하고, 상기 링키지와 상기 모터의 링크를 연결한 다음 상기 링크를 고정하는 고정부재를 제거하여 조립이 완료되는 제5단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 중장비의 엔진회전수 변환장치의 조립방법을 제공한다.

Description

중장비의 엔진회전수 변환장치 및 조립방법

제1도는 일반적인 중장비의 엔진회전수 변환장치를 개략적으로 나타내는 구성도.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 전기식 모터를 나타내는 정면도.

제3도는 제2도의 본 발명의 전기식 모터를 나타내는 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 엔진 20 : 유압펌프

30 : 모터 31 : 감속기

32 : 링크 40 : 제어부

50 : 지시기 60 : 링키지

본 발명은 중장비의 엔진회전수 변환장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압식 건설용 중장비의 엔진 회전수를 작업조건에 따라 작업자가 원하는 회전수를 정확히 얻도록 한 중장비의 엔진회전수 변환장치 및 조립방법에 관한 것이다.

일반적으로 유압식 건설기계 등의 중장비는 장비의 각 작업장치 작동, 주행 및 스윙 등의 변화에 따른 일정한 엔진회전수가 요구되며, 이러한 요구에 부응하기 위해 엔진회전수를 적절하게 조절하는 변환 장치가 공지기술로 안출되어 있다.

제1도는 일반적인 중장비의 엔진회전수 변환장치를 개략적으로 나타내는 구성도로서, 동력원으로서의 엔진(10)과, 이 엔진(10)의 일측에 설치되어 구동되는 유압펌프(20)와, 이 유압펌프(20)에 의해 작동되는 복수개의 액튜에이터(도시되지 않음), 그리고 전술한 유압펌프(20)에서 토출되는 작동유의 압력, 유량 및 방향을 제어하는 콘트롤밸브(21)가 구비되어 있다.

또, 전술한 엔진(10)의 일측에 설치되어 엔진회전수를 Up/Down 시키는 모터(30)와, 이 모터(30)에 엔진회전수 Up/Down을 위한 구동제어신호를 출력하고 각종 스위치 조작에 따른 해당부분의 작동을 제어하는 제어부(40)에 엔진회전수 변화를 지시하는 지시기(50)가 구비되어 있다.

또한, 전술한 모터(30)의 감속기에서 출력되는 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 링키지(linkage)(60)와, 이 링크(32)로부터 전달받은 직선운동에 의해 엔진회전수를 변화시키는 스로틀(throttle)(11), 그리고 엔진(10)의 최대회전수를 제한하는 스토퍼(12)로 구성되어 있다.

위와 같이 구성된 중장비의 엔진회전수 변환장치는, 운전자가 지시기(50)를 통해 엔진회전수의 변화를 지시하면 제어부(40)는 지시기(50)로부터 지시신호를 입력받아 모터(30)를 구동시킨다.

따라서, 모터(30)는 제어부(40)로부터 제어신호를 받아 일정한 회전수로 회전운동을 하게 됨과 동시에 모터(30)의 감속기에서 출력되는 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 링크(32)를 왕복운동을 시키면, 링크(32)의 직선왕복운동이 엔진(10)의 스토틀(11)에 전달된다. 따라서 엔진(10)의 연료분사량 조절장치인 스로틀(11)의 각도(θ)가 변환되어 엔진(10)의 회전수가 조절된다.

그러나, 일반적인 중장비의 엔진회전수 변환장치는, 스로틀(11)의 각도(θ)를 변환시킬 때 이 각도(θ)를 알지 못하면 엔진회전수 제어가 원활히 수행되지 못하며, 기계적인 조립공차로 인해 정밀한 엔진회전수 제어가 사실상 불가능 하다. 특히, 연료분사장치인 인젝션펌프(injection pump)에 설치되어 있는 스토퍼(12)는 엔진(10)의 최대 출력 회전수를 제한하는 것으로, 스로틀(11)이 이부분에 접촉되면 모터(30)를 회전시켜 엔진회전수를 상승시키고자 해도 더 이상 상승되지 않게 된다. 그리고, 엔진회전수를 최대회전수로 변환시키는 경우 이 스토퍼(12)의 위치를 알지 못하게 되면 스로틀(11)이 이동하여 부딪히게 되고 이 현상이 반복되면 모터(30)가 탈조현상을 일으켜 엔진회전수를 정확하게 제어하지 못하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은, 간단한 구성에 의해 보다 정확한 엔진회전수를 얻고 스토퍼와 스로틀이 부딪혀 발생되는 탈조현상을 해소하도록 한 중장비의 엔진회전수 변환장치 및 조립방법을 제공하는 것에있다.

전술한 본 발명의 목적은, 제어로부터 신호를 받아 회전 운동하는 모터와, 이 모터의 감속기에서 출력되는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 엔진의 스로틀에 전달하는 링키지와, 엔진의 최대회전수를 제한하는 스토퍼 및 상기 모터에 설치되어 링크의 회전각도를 전압으로 변환시켜 출력하는 위치 검출기를 구비한 중장비의 엔진회전수 변환 장치의 조립방법에 있어서, 상기 스로틀의 시작점으로부터 상기 스토퍼에 접촉되는 끝점까지 변환되는 구간의 소정각도를 설정하는 제1단계, 상기 스로틀이 상기 스토퍼에 접촉되었을 때 상기 모터의 링크를 소정각도로 셋팅하는 제2단계, 상기 제2단계에서 상기 링크의 소정각도가 셋팅됨에 따라 상기 위치검출기의 출력전압을 설정하여 상기 제어부에 설정된 값을 입력하는 제3단계, 상기 소정각도로 셋팅된 상기 링크를 고정부재에 의해 상기 모터의 소정위치에 고정하는 제4단계, 상기 모터를 상기 엔진의 실린더블록에 설치하고, 상기 링키지와 상기 모터의 링크를 연결한 다음 상기 링크를 고정하는 고정부재를 제거하여 조립이 완료되는 제5단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 중장비의 엔진회전수 변환장치의 조립방법를 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 목적에 의하면, 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 회전운동을 하는 모터와, 상기 모터의 감속기에서 출력되는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 엔진회전수를 변환시키는 스로틀에 전달하는 링키지와, 상기 링키지에 의해 각도가 변환되는 상기 스로틀의 최대각도를 제한하는 스토퍼와, 상기 모터에 소정각도로 셋팅된 링크를 고정하는 고정부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 중장비의 엔진회전수 변환장치를 제공함에 의해 달성된다.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 전기식 모터를 나타내는 정면도이며, 제3도는 제2도의 본 발명의 전기식 모터를 나타내는 측면도이다.

도시된 바와 같이, 전기식 모터의 구조는, 제어부로부터 신호를 받아 회전운동을 하는 모터(30)와, 이 모터(30)의 회전속도를 소정의 회전수로 감속시키는 감속기(31), 그리고 감속기(31)의 일측에 전술한 모터(30)의 회전운동을 전달하는 링키(32)가 설치되고, 이 링크(32)를 감속기(31)에 고정하는 볼트(34)가 구비되며, 전술한 감속기(31)의 소정위치에 설치되는 위치검출기(33)로 구성된다.

이하, 위와 같이 구성된 본 실시에를 제1도에 적용하여 작동을 설명하면 다음과 같다.

운전자가 지시기(50)를 통해 엔진회전수의 변화를 지시하면 제어부(40)는 지시기(50)로부터 지시신호를 입력받아 모터(30)를 구동시킨다.

따라서, 모터(30)는 제어부(40)로부터 제어신호를 받아 일정한 회전수로 회전운동을 하게 됨과 동시에 모터(30)의 감속기(31)를 통해 회전속도를 감속시킨다. 이때, 감속기(31)에서 감속된 회전수는 링크(32)를 통해 회전운동이 링크(32)에 전달되며, 링크(32)는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 엔진(10)의 스로틀(11)에 전달됨에 따라 엔진(10)의 연료분사량 조절장치인 스로틀(11)의 각도(θ)가 변환되어 엔진회전수가 조절되는 한편 스로틀(11)의 각도(θ)는 스토퍼(12)에 의해 제한되어 각도(θ)의 변화에 따른 엔진의 최대회전수가 제한된다.

다음, 본 발명에 의한 중장비의 엔진회전수 조립법을 설명한다.

단계 1 에서는 전술한 스로틀(11)의 시작점으로부터 전술한 스토퍼(12)에 접촉되는 끝점까지 변환되는 구간의 각도(θ)를 설정한다.

단계 2에서는 전술한 스로틀(11)이 전술한 스토퍼(12)에 접촉되었을 때 전술한 모터(30)의 링크(32)를 수평면(H)에 대해 직각인 수직선(V)를 기준으로 각도(θ₁)를 셋팅한다.

단계 3에서는 전술한 단계 2에서 전술한 링크(32)의 각도(θ₁)가 셋팅됨에 따라 전술한 위치검출기(33)의 출력전압을 설정하여 전술한 제어부(40)에 설정된 값을 입력한다.

단계 4에서는 전술한 각도(θ₁)로 셋팅된 링크(32)를 전술한 볼트(34)를 이용하여 고정한다.

단계 5에서는 모터(30)를 엔진블록에 먼저 장착하고 링크(32)의 스로틀(11)측을 스로틀(11)과 조립한 다음 링크(32)를 밀어서 스로틀(11)과 스토퍼(12)를 닿게한 상태에서 링크(32)의 모터(30)측과 모터(30)의 링크(32)를 조립한다. 그리고, 모터(30)의 링크(32)를 소정의 각도로 고정시키고 있는 볼트(34)를 제거하면 조립이 완료된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 중장비의 엔진회전수 변환장치 및 조립방법은, 엔진회전수를 전기식 모터를 사용하여 제어함에 따라 스로틀과 스토퍼가 닿을 경우 발생하는 전기식 모터의 탈조현상이 해소되고 볼트를 이용하여 셋팅각도를 고정시킴으로써 조립작업의 단순함과 동시에 정확한 셋팅각도를 유지되며 위치 검출기를 통해 간접적으로 엔진회전수를 제어하므로 정밀한 작업이 요구되지 않아 작업성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 제어부로부터 신호를 받아 회전 운동하는 모터와, 이 모터의 감속기에서 출력되는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 엔진의 스로틀에 전달하는 링키지와, 엔진의 최대회전수를 제한하는 스토퍼 및 상기 모터에 설치되어 링크의 회전각도를 전압으로 변환시켜 출력하는 위치 검출기를 구비한 중장비의 엔진회전수 변환장치의 조립방법에 있어서, 상기 스로틀의 시작점으로부터 상기 스포터에 접촉되는 끝점까지 변환되는 구간의 소정각도를 설정하는 제1단계; 상기 스로틀이 상기 스토퍼에 접촉되었을 때 상기 모터의 링크를 링크를 소정각도로 셋팅하는 제2단계; 상기 제2단계에서 상기 링크의 소정각도가 셋팅됨에 따라 상기 위치검출기의 출력전압을 설정하여 상기 제어부에 설정된 값을 입력하는 제3단계; 상기 소정각도로 셋팅된 상기 링크를 고정부재에 의해 상기 모터의 소정위치에 고정하는 제4단계; 및 상기 모터를 상기 엔진의 실린더블록에 설치하고, 상기 링키지와 상기 모터의 링크를 연결한 다음 상기 링크를 고정하는 고정부재를 제거하여 조립이 완료되는 제5단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 중장비의 엔진회전수 변환장치의 조립방법.
2. 제어로부터 신호를 받아 회전 운동하는 모터와, 상기 모터의 감속기에서 출력되는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 엔진의 스로틀에 전달하는 링키지와, 상기 링키지에 의해 각도가 변환되는 상기 스로틀의 최대각도를 제한하는 스토퍼와, 상기 모터에 소정각도로 셋팅된 링크를 고정하는 고정부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 중장비의 엔진회전수 변환장치.