KR0183654B1 - Apparatus for calibrating print position in screen printer - Google Patents
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Abstract
스크린 프린터의 인쇄 위치를 보정하기 위한 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 스크린 프린터의 인쇄 위치 보정장치는, 인쇄회로기판과 스크린의 사이에 마련되어 인쇄회로기판과 스크린에 각각 표시되어 있는 좌표 인식마크에 대한 화상정보를 화상인식수단으로 반사시키기 위한 반사미러를 인쇄회로기판과 스크린의 수평면에 대하여 각각 45°의 각도를 이루도록 하고, 이와 동시에 상호 90°의 각도를 이루도록 지지시킨 구조적 특징을 가진다. 이러한 구조의 특징에 의하면, 종래 구조에 있어서 반사 미러의 회동 운동으로 인한 스크린과 인쇄회로기판 사이의 미소한 상대적 위치 오차의 발생을 근원적으로 해소할 수 있게 된다. 또한, 미러 회동을 위한 구동원을 필요로 하지 않으므로 장치의 구성 및 코스트 측면에서 보다 유리한 장점을 가진다.An apparatus for calibrating the printing position of a screen printer is disclosed. The printing position correcting apparatus of the screen printer according to the present invention comprises a reflection mirror for reflecting image information on a coordinate recognition mark provided between the printed circuit board and the screen and displayed on the printed circuit board and the screen, respectively, to the image recognition means. It has a structural feature of supporting an angle of 45 degrees with respect to the horizontal plane of the printed circuit board and the screen, and at the same time supporting the angle of 90 degrees with each other. According to the feature of this structure, it is possible to fundamentally eliminate the occurrence of a minute relative position error between the screen and the printed circuit board due to the rotational movement of the reflective mirror in the conventional structure. In addition, since it does not require a drive source for the mirror rotation, there is a more advantageous advantage in terms of configuration and cost of the device.
Description
본 발명은 칩 등의 부품을 실장하기 위하여 인쇄회로기판에 크림 솔더를 도포하는 스크린 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크린 프린터의 스크린과 인쇄회로기판의 상대적 위치 오차에 대한 편차를 보정하기 위한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screen printer for applying a cream solder to a printed circuit board for mounting components such as chips, and more particularly, a screen for correcting the deviation of the relative position error between the screen of the screen printer and the printed circuit board A printing position correction apparatus of a printer.
일반적으로 전기/전자기기 등의 주요 부품으로 내장되는 인쇄회로기판에 있어서 프린트된 배선회로에 소형 부품을 실장하기 위한 방법으로, 인쇄회로기판에 크림 솔더 등의 접합재료를 도포하여 그 위에 부품을 접합시키는 스크린 인쇄방법이 주로 이용되고 있다.In a printed circuit board that is generally embedded as a major component of electric / electronic devices, a small component is mounted on a printed wiring circuit. A bonding material such as cream solder is applied to the printed circuit board to join the components thereon. The screen printing method to be used is mainly used.
이러한 스크린 인쇄방법을 통하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 과정의 흐름을 개략적으로 살펴 보면 다음과 같다. 먼저, 로딩장치 등에 의해 인쇄회로기판이 스크린 프린터에 공급된 다음, 인쇄회로기판에 프린트된 배선회로 상에 스크린 프린터가 크림 솔더를 도포하게 된다. 이 상태에서 칩 마운터가 필요한 부품을 크림 솔더 위에 안착시키고, 크림 솔더를 경화시킴으로써 부품 접합이 완료되어 인쇄회로기판에 부품 장착이 완료된다.Looking at the flow of the process of mounting the component on the printed circuit board through the screen printing method as follows. First, the printed circuit board is supplied to the screen printer by a loading device or the like, and then the screen printer applies the cream solder on the wiring circuit printed on the printed circuit board. In this state, the parts requiring the chip mounter are placed on the cream solder, and the cream solder is cured to complete the joining of the parts to complete the mounting of the parts on the printed circuit board.
상기와 같은 스크린 인쇄방법에 사용되고 있는 스크린 프린터는 인쇄회로기판에 크림 솔더가 도포되는 프린트 회로의 형상과 동일한 형상의 홈이 형성되어 있는 스크린을 구비하고 있다. 이 스크린를 인쇄회로기판 위에 나란하게 위치시킨 상태에서 별도의 공급장치를 통하여 스크린의 상면으로 크림 솔더를 공급한다. 이어서, 이동가능하게 구비되어 있는 스퀴지를 스크린의 상면으로 슬라이딩시켜 스크린에 형성되어 있는 홈을 통해 크림 솔더를 인쇄회로기판 위에 도포시킴으로써 원하는 회로의 형상으로 크림 솔더를 도포할 수 있게 되어 있다.The screen printer used in the screen printing method as described above has a screen having grooves having the same shape as that of the printed circuit to which the cream solder is applied to the printed circuit board. With the screen placed side by side on the printed circuit board, cream solder is fed to the top of the screen through a separate feeder. Subsequently, the squeegee provided to be movable is slid to the upper surface of the screen to apply the cream solder onto the printed circuit board through the grooves formed in the screen, so that the cream solder can be applied to the desired circuit shape.
한편, 최근에 이르러 전기/전자기기 등의 고정밀도화 추세에 따라 전자부품 또한 점차 소형화, 미세화되면서 보다 더 정밀한 기판실장 기술이 요구되고 있다. 따라서, 이와 같이 소형화, 미세화된 부품을 인쇄회로기판에 고정밀하게 실장하기 위하여서는 여러가지 까다로운 조건들을 만족시켜야 한다. 특히, 스크린 프린터를 통한 회로 인쇄의 최적화를 위해서는 스크린 프린터의 스크린과 인쇄회로기판의 상대적 위치를 정확히 제어할 필요가 있다. 이러한 필요성은 인쇄회로기판에 인쇄된 회로와 스크린에 형성된 홈의 상대적 위치가 일치하지 않고 위치 편차가 발생할 경우, 기판 위에 도포되는 크림 솔더가 원하는 회로 형상으로 인쇄되기 어려우므로 이를 극복하기 위한 기본 조건이 된다.On the other hand, in recent years, according to the trend of high precision of electrical / electronic devices, electronic components are gradually miniaturized and miniaturized, and thus, more precise substrate mounting technology is required. Therefore, in order to accurately mount such miniaturized and miniaturized components on a printed circuit board, it is necessary to satisfy various difficult conditions. In particular, in order to optimize circuit printing through a screen printer, it is necessary to accurately control the relative positions of the screen of the screen printer and the printed circuit board. This necessity is that if the relative position of the circuit printed on the printed circuit board and the groove formed on the screen does not match, and the position deviation occurs, the cream solder applied on the substrate is difficult to print in the desired circuit shape. do.
이와 같이, 스크린 프린터에 있어서 스크린과 인쇄회로기판의 상대적 위치 편차는 통상적으로 카메라 등에 의한 비젼검사를 통하여 인식한 후 위치 편차에 대한 보정을 행하게 된다.As described above, in the screen printer, the relative positional deviation between the screen and the printed circuit board is generally recognized through vision inspection by a camera or the like, and then the positional deviation is corrected.
도 1은 종래 기술에 의한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치의 요부를 나타내 보인 개략적 단면구성도이다. 상기 장치는 상술한 바와 같이 스크린 프린터의 스크린과 인쇄회로기판과의 상대적 위치 편차를 보정하기 위한 것으로서, 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(1)을 지지하기 위한 지지대(11)와, 인쇄회로기판(1)의 상부에서 스크린(2)을 지지하는 동시에 구동수단(미도시)에 연결되어 상기 스크린(2)의 위치 이동을 가능하도록 하는 스크린 프레임(12)과, 상기 인쇄회로기판(1)과 스크린(2) 사이에 마련되는 미러박스(13)와, 이 미러박스(13)의 내부에서 소정 각도로 회동가능하게 지지된 반사미러(14)와, 상기 미러박스(13)의 일측에 마련되는 카메라 모듈(15)을 포함하여 구성된다.1 is a schematic cross-sectional view showing the main part of a printing position correcting apparatus of a screen printer according to the prior art. The apparatus is for correcting the relative positional deviation between the screen of the screen printer and the printed circuit board as described above, as shown in the support 11 for supporting the printed circuit board 1 and the printed circuit board ( The screen frame 12 and the printed circuit board 1 and the screen which support the screen 2 at the upper part of the upper part 1 and are connected to a driving means (not shown) to enable the position movement of the screen 2. A mirror box 13 disposed between the mirror box 13, a reflection mirror 14 rotatably supported at a predetermined angle inside the mirror box 13, and a camera provided at one side of the mirror box 13; Module 15 is configured.
상기 구성에 있어서, 상기 미러박스(13)는 상기 반사미러(14)를 소정 각도로 회동시키는 구동모터(미도시)를 포함하고 있으며, 구동수단(미도시)에 의해 지지되어 전체의 위치 이동이 가능하도록 되어 있다. 그리고, 상기 카메라 모듈(15)은 예컨대, CCD카메라(16)를 화상인식수단으로 구비하고, 이 CCD 카메라(16)를 상기 반사미러(14)에 대해 전후 구동이 가능하도록 하는 구동부(17)와 상기 CCD 카메라(16)에 입력된 화상정보를 신호처리하기 위한 신호처리부(미도시)를 포함한다.In the above configuration, the mirror box 13 includes a drive motor (not shown) for rotating the reflective mirror 14 at a predetermined angle, and is supported by a drive means (not shown) to move the entire position. It is possible. The camera module 15 includes, for example, a driving unit 17 including a CCD camera 16 as an image recognition means, and allowing the CCD camera 16 to be driven back and forth with respect to the reflection mirror 14. And a signal processor (not shown) for signal processing image information input to the CCD camera 16.
한편, 상기 인쇄회로기판(1)의 상면과 상기 스크린(2)의 저면에는 각각 그 좌표를 인식하기 위한 좌표 인식마크(1a)(2a)가 표시되어 있다.On the other hand, the upper surface of the printed circuit board 1 and the lower surface of the screen 2 are respectively marked with a coordinate recognition mark (1a) (2a) for recognizing the coordinates.
따라서, 상기 인쇄회로기판(1)과 스크린(2)의 좌표 인식 마크(1a)(2a)에 대한 화상정보는 상기 반사미러(14)에 의해 반사되어 상기 CCD카메라(16)로 입력된다. 이때, 상기 반사미러(14)는 먼저, 상기 인쇄회로기판(1)과 스크린(2) 중 어느 하나의 좌표 인식마크를 상기 CCD카메라(16)로 반사시킨 다음, 90°회동되어 다른 하나의 좌표 인식마크를 상기 CCD카메라(16)로 반사시키게 된다. 이에 따라, 상기 상기 CCD카메라(16)의 신호처리부는 입력된 각 좌표 인식마크(1a)(2a)의 위치 좌표에 대한 정보를 비교하여 그 좌표의 일치 상태 및 오차 발생 상태를 인식한다. 그 결과에 따라 구동수단(미도시)을 통하여 상기 스크린 프레임(12)의 위치를 전후좌우로 이동시킴으로써, 상기 스크린(2)을 상기 인쇄회로기판(1)의 좌표와 일치시킬 수 있도록 되어 있다.Therefore, image information on the coordinate recognition marks 1a and 2a of the printed circuit board 1 and the screen 2 is reflected by the reflection mirror 14 and input to the CCD camera 16. In this case, the reflective mirror 14 first reflects the coordinate recognition mark of any one of the printed circuit board 1 and the screen 2 to the CCD camera 16, and then rotates by 90 ° to form another coordinate. The recognition mark is reflected by the CCD camera 16. Accordingly, the signal processor of the CCD camera 16 compares the information on the position coordinates of the input coordinate recognition marks 1a and 2a to recognize the coincidence state and the error occurrence state of the coordinates. As a result, the screen 2 can be matched with the coordinates of the printed circuit board 1 by moving the position of the screen frame 12 back, front, left, and right through a driving means (not shown).
이와 같이, 상기 스크린(2)과 상기 인쇄회로기판(1)의 위치 좌표가 일치된 상태에서 상기 미러박스(13)는 상기 스크린(2)과 상기 인쇄회로기판(1) 사이의 위치에서 완전히 이탈되도록 이동된다. 이와 동시에, 상기 스크린(1)은 하강하여 상기 인쇄회로기판(2)의 직상부에서 포개진 상태로 크림 솔더 도포 작업이 이루어지게 된다.As such, the mirror box 13 is completely separated from the position between the screen 2 and the printed circuit board 1 while the position coordinates of the screen 2 and the printed circuit board 1 are coincident with each other. Is moved as possible. At the same time, the screen 1 is lowered so that the cream solder coating operation is made in a state of being superimposed on the upper portion of the printed circuit board 2.
상기한 종래 기술에 의한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치는 스크린과 인쇄회로기판의 상대적 위치 편차에 대한 보정을 신속히 행할 수 있다는 장점을 가지고 있으나, 반사 미러의 회동 운동에 따른 오차로 인하여 스크린과 인쇄회로기판 사이에 발생하는 미소한 상대적 위치 오차에 대한 정밀한 보정이 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 미러 회동을 위한 구동원을 필요로 하므로 장치의 구성 및 코스트 측면에서 불리한 단점을 가진다.The printing position correcting apparatus of the screen printer according to the prior art has an advantage that it is possible to quickly correct the relative position deviation of the screen and the printed circuit board, but the screen and the printed circuit due to the error due to the rotational movement of the reflective mirror There is a problem that it is difficult to precisely correct the minute relative position error occurring between the substrates. In addition, there is a disadvantage in terms of configuration and cost of the apparatus because it requires a drive source for the mirror rotation.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 감안하여 이를 개선코자 창출된 것으로서, 본 발명은 스크린과 인쇄회로기판과의 위치 좌표에 대한 미소 편차에 대한 정밀 보정이 가능한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and the present invention has been created to improve the present invention. The purpose is to provide a position correction device.
도 1은 종래 기술에 의한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치의 요부를 나타내 보인 개략적 단면구성도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing the main part of a printing position correcting apparatus of a screen printer according to the prior art.
도 2는 본 발명에 의한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치의 요부를 나타내 보인 개략적 단면구성도이다.Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the main portion of the printing position correction apparatus of the screen printer according to the present invention.
* 도면 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of drawings
1..인쇄회로기판 2..스크린1..printed circuit board 2..screen
1a, 2a..좌표 인식마크 21..지지재1a, 2a .. Coordinate identification mark 21. Support material
22..스크린 프레임 30..미러박스22. Screen frame 30. Mirror box
31..제1반사미러 32..제2반사미러31 .. 1st reflection mirror 32 .. 2nd reflection mirror
40..카메라 모듈 41..CCD 카메라40. Camera module 41. CCD camera
42..구동부42. Driving part
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치는,In order to achieve the above object, the printing position correction apparatus of the screen printer according to the present invention,
부품실장용 기판을 지지하기 위한 지지수단과, 상기 기판의 상부에 위치하는 스크린부재와, 이 스크린부재를 위치 이동 가능하게 지지하는 구동수단과, 상기 기판과 상기 스크린부재 사이에 위치하는 반사미러와, 이 반사미러의 일측에 마련되는 화상입력수단을 포함하는 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치에 있어서,Support means for supporting a component mounting substrate, a screen member positioned on an upper portion of the substrate, drive means for supporting the screen member so as to be movable, and a reflective mirror positioned between the substrate and the screen member; In the printing position correction apparatus of the screen printer comprising an image input means provided on one side of the reflection mirror,
상기 반사미러는 상기 기판과 상기 스크린부재의 수평면에 대하여 각각 45°의 각도를 이루는 동시에, 상호 90°의 각도를 이루도록 마련된 제1반사미러와 제2반사미러로 이루어진 것을 특징으로 한다.The reflecting mirror may be formed of a first reflecting mirror and a second reflecting mirror provided to form an angle of 45 ° with respect to the horizontal plane of the substrate and the screen member, and to form an angle of 90 ° with each other.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명에 의한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a printing position correcting apparatus of a screen printer according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
도2는 본 발명에 의한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치의 요부를 나타내 보인 개략적 단면구성도이다.Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the main part of the printing position correction device of the screen printer according to the present invention.
도 2를 참조하면 본 발명에 따른 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치는, 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(1)을 지지하기 위한 지지대(21)와, 인쇄회로기판(1)의 상부에서 스크린(2)을 지지하는 동시에 구동수단(미도시)에 연결되어 상기 스크린(2)의 위치 이동을 가능하도록 하는 스크린 프레임(22)과, 상기 인쇄회로기판(1)과 스크린(2) 사이에 마련되는 미러박스(30)와, 이 미러박스(30)의 내부에 마련되는 반사미러(31)(32)와, 상기 미러박스(30)의 일측에 마련되는 카메라 모듈(40)을 포함하는 구조로 이루어져 있다.Referring to FIG. 2, a printing position correcting apparatus of a screen printer according to the present invention includes a support 21 for supporting a printed circuit board 1 and a screen 2 at an upper portion of the printed circuit board 1. ) And a mirror provided between the printed circuit board (1) and the screen (2) and a screen frame (22) which is connected to a driving means (not shown) to enable the positional movement of the screen (2). The structure includes a box 30, reflective mirrors 31 and 32 provided inside the mirror box 30, and a camera module 40 provided on one side of the mirror box 30. .
이러한 구조에 있어서, 상기 미러박스(30)와 상기 카메라 모듈(40)은 구동수단(42)에 의해 지지되어 전체의 위치 이동이 가능하도록 되어 있다. 그리고, 상기 카메라 모듈(40)은 예컨대, CCD카메라(41)를 화상인식수단으로 구비하고, 상기 CCD 카메라(41)에 입력된 화상정보를 신호처리하기 위한 신호처리부(미도시)를 포함하여 구성된다.In such a structure, the mirror box 30 and the camera module 40 are supported by the driving means 42 so that the entire position can be moved. The camera module 40 includes, for example, a CCD camera 41 as an image recognition means, and includes a signal processing unit (not shown) for signal processing image information input to the CCD camera 41. do.
상기와 같은 구조의 본 발명에 의한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치에 있어서, 상기 반사미러(31)(32)는 본 발명을 특징지우는 구성요소로서 상기 인쇄회로기판(1)과 스크린(2)의 수평면에 대하여 각각 45°의 각도를 이루고 있는 동시에, 상호 90°의 각도를 이루도록 상기 미러박스(30)의 내부에서 지지된다.In the printing position correcting apparatus of the screen printer according to the present invention having the above structure, the reflecting mirrors 31 and 32 are the components that characterize the present invention. The angle of 45 degrees with respect to the horizontal plane, respectively, and at the same time to the angle of 90 degrees to each other are supported inside the mirror box 30.
이러한 구조를 가지는 본 발명에 의한 스크린 프린터의 인쇄위치 보정장치는, 크림 솔더를 도포하고자 하는 작업 대상 인쇄회로기판(1)이 지지대(21)의 소정 위치에 도달하면, 상기 스크린 프레임(22)에 장착된 스크린(2)이 상기 인쇄회로기판(1)의 직상부에 위치하게 된다.The printing position correcting apparatus of the screen printer according to the present invention having such a structure, when the work target printed circuit board 1 to apply the cream solder reaches a predetermined position of the support 21, the screen frame 22 The mounted screen 2 is positioned directly above the printed circuit board 1.
한편, 상기 인쇄회로기판(1)의 상면과 상기 스크린(2)의 저면에는 각각 그 좌표를 인식하기 위한 좌표 인식마크(1a)(2a)가 표시되어 있다.On the other hand, the upper surface of the printed circuit board 1 and the lower surface of the screen 2 are respectively marked with a coordinate recognition mark (1a) (2a) for recognizing the coordinates.
따라서, 상기 제1반사미러(31)는 상기 스크린(2)의 저면에 표시되어 있는 좌표 인식마크(2a)에 대한 화상정보를 상기 CCD카메라(41)로 반사시키고, 이와 동시에 상기 제2반사미러(32)는 상기 인쇄회로기판(1)의 저면에 표시되어 있는 좌표 인식마크(1a)에 대한 화상정보를 상기 CCD카메라(41)로 반사시킨다.Accordingly, the first reflecting mirror 31 reflects the image information on the coordinate recognition mark 2a displayed on the bottom surface of the screen 2 to the CCD camera 41, and at the same time the second reflecting mirror Reference numeral 32 reflects the image information on the coordinate recognition mark 1a displayed on the bottom surface of the printed circuit board 1 to the CCD camera 41.
이와 같이 상기 제1반사미러(31)와 제2반사미러(32)를 통하여 상기 CCD카메라(41)에 입력된 인쇄회로기판(1)과 스크린(2)의 좌표 인식마크(1a)(2a)에 대한 화상정보는 신호처리부(미도시)에서 각각의 위치 좌표에 대한 비교를 통하여 그 좌표의 일치 상태 및 오차 발생 상태가 인식된다. 그 결과에 따라 구동수단(미도시)을 통하여 상기 스크린 프레임(22)의 위치를 전후좌우로 이동시킴으로써, 상기 스크린(2)을 상기 인쇄회로기판(1)의 위치 좌표와 일치시킬 수 있도록 되어 있다. 이러한 인쇄위치 보정 과정을 통해서 인쇄회로기판에 인쇄된 회로와 스크린에 형성된 홈의 위치가 정확하게 일치되어 정밀한 상태의 크림 솔더 도포가 이루어질수 있게 된다.In this way, the coordinate recognition marks 1a and 2a of the printed circuit board 1 and the screen 2, which are input to the CCD camera 41 through the first and second reflection mirrors 31 and 32, are provided. In the image information on, the signal processing unit (not shown) recognizes the coincidence state and the error occurrence state of the coordinates by comparing the respective position coordinates. As a result, the screen 2 can be matched with the position coordinates of the printed circuit board 1 by moving the position of the screen frame 22 back, front, left, and right through a driving means (not shown). . Through this printing position correction process, the position of the printed circuit board and the groove formed on the screen are exactly matched, so that the cream solder coating can be precisely performed.
한편, 상기 스크린(2)과 상기 인쇄회로기판(1)의 위치 좌표가 일치된 상태에서 상기 미러박스(30) 및 CCD 카메라(41)는 상기 스크린(2)과 상기 인쇄회로기판(1) 사이의 위치에서 완전히 이탈되게 이동된다. 이와 동시에, 상기 스크린(1)은 하강하여 상기 인쇄회로기판(2)의 직상부에서 포개진 상태로 크림 솔더 도포 작업이 이루어진다.Meanwhile, the mirror box 30 and the CCD camera 41 are disposed between the screen 2 and the printed circuit board 1 in a state where the position coordinates of the screen 2 and the printed circuit board 1 coincide with each other. Is moved away from the position of. At the same time, the screen 1 is lowered and the cream solder coating operation is performed in a state of being superimposed on the upper portion of the printed circuit board 2.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 스크린 프린터의 솔더 인쇄위치 보정장치는, 인쇄회로기판과 스크린의 사이에 마련되어 인쇄회로기판과 스크린에 각각 표시되어 있는 좌표 인식마크에 대한 화상정보를 화상인식수단으로 반사시키기 위한 반사미러를 인쇄회로기판과 스크린의 수평면에 대하여 각각 45°의 각도를 이루도록 하고, 이와 동시에 상호 90°의 각도를 이루도록 지지시킨 구조적 특징을 가진다.As described above, the solder printing position correcting apparatus of the screen printer according to the present invention is provided between the printed circuit board and the screen, and the image information of the coordinate recognition mark displayed on the printed circuit board and the screen, respectively, as the image recognition means. Reflecting mirrors for reflecting are formed at an angle of 45 ° with respect to the horizontal plane of the printed circuit board and the screen, respectively, and at the same time have a structural feature supported to form an angle of 90 ° to each other.
상기한 본 발명의 보정장치에 의하면, 종래 구조에 있어서 반사 미러의 회동 운동으로 인한 스크린과 인쇄회로기판 사이의 미소한 상대적 위치 오차의 발생을 근원적으로 해소할 수 있게 된다. 또한, 미러 회동을 위한 구동원을 필요로 하지 않으므로 장치의 구성 및 코스트 측면에서 보다 유리한 장점을 가진다.According to the correction device of the present invention described above, it is possible to fundamentally eliminate the occurrence of minute relative position error between the screen and the printed circuit board due to the rotational movement of the reflection mirror in the conventional structure. In addition, since it does not require a drive source for the mirror rotation, there is a more advantageous advantage in terms of configuration and cost of the device.
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR980008585A KR980008585A (en) | 1998-04-30 |
| KR0183654B1 true KR0183654B1 (en) | 1999-05-15 |
Family
ID=19466426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960028612A KR0183654B1 (en) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | Apparatus for calibrating print position in screen printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0183654B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512127B1 (en) * | 2002-11-20 | 2005-09-02 | 주식회사 메디코아 | Optical apparatus of vision system for testing in-circuit pcb |
-
1996
- 1996-07-15 KR KR1019960028612A patent/KR0183654B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512127B1 (en) * | 2002-11-20 | 2005-09-02 | 주식회사 메디코아 | Optical apparatus of vision system for testing in-circuit pcb |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980008585A (en) | 1998-04-30 |
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