KR0180380B1 - Method for preventing air/fuel ratio from changing suddenly when compensating fuel feedback - Google Patents

Method for preventing air/fuel ratio from changing suddenly when compensating fuel feedback Download PDF

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KR0180380B1 KR1019940028676A KR19940028676A KR0180380B1 KR 0180380 B1 KR0180380 B1 KR 0180380B1 KR 1019940028676 A KR1019940028676 A KR 1019940028676A KR 19940028676 A KR19940028676 A KR 19940028676A KR 0180380 B1 KR0180380 B1 KR 0180380B1
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Abstract

이 발명은 피드 백 보정시 오픈 루프 와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법에 관한 것으로서, 인젝션 제어에서 클로즈드 루프와 오픈 루프 천이시에 급격한 공연비 변동에 의한 에미션과 운전성의 악영향을 방지하는 연료의 피드백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transition control method of the open loop and the closed loop at the time of the feed back correction, and to the feedback correction of the fuel which prevents the adverse effect of the emission and the operation due to the rapid air-fuel ratio change during the closed loop and the open loop transition in the injection control. A transition control method of open loops and closed loops is provided.

Description

연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법How to control the transition between open and closed loops during feedback correction of fuel

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법에 대한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method for controlling the transition between open loops and closed loops during feed back correction of fuel according to an embodiment of the present invention.

이 발명은 연료(Feul)의 피드 백(Feed back) 보정시 오픈 루프(Open loop)와 클로즈드 루프(Closed loop)의 천이 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 오픈 루프와 클로즈드 루프의천이시에 공연비(Air/Feul Ratio)의 급격한 변동을 막는 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling the transition of an open loop and a closed loop during feed back compensation of fuel, and more specifically, in the transition of an open loop and a closed loop. The present invention relates to a control method for preventing sudden fluctuations in air / fuel ratio.

종래에는 인젝션(Injection) 제어에서 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이를 수행함에 있어서 직접 오픈 루프 ↔ 클로즈드 루프 천이를 실시한다.Conventionally, in performing the transition between the open loop and the closed loop in the injection control, the open loop ↔ closed loop transition is directly performed.

그러나 상기한 종래의 방식으로 제어를 하게되면 F/B GAIN(피드백 증가)값이 다른 요인에 의해 상당히 커질 경우에 클로즈드 루프에서 오픈 루프로 천이시 공연비 변동폭이 커져서 에미션(Emission)과 운전성에 악영향을 줄 수 있다.However, when the control is performed in the above-described conventional manner, when the F / B GAIN (feedback increase) value is significantly increased by other factors, the air-fuel ratio fluctuates when the transition from the closed loop to the open loop increases, which adversely affects emission and operability. Can give

따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기위한 것으로서, 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이시에 과도 조건을 추가하여 급격한 공연비 변동 및 운전성의 악영향을 방지하는 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and adds a transient condition at the transition of the open loop and the closed loop to prevent rapid air-fuel ratio fluctuations and adverse effects of driving performance. It is to provide a method for controlling the transition of a closed loop.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 배기가스 중의 O2농도를 검출하는 O2센서를 활성화하는 단계와, 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 클로즈드 루프 상태이면 각종 보정값을 기준으로 피드 백 제어하는 단계와, 상기 단계에서 피드 백 보정값이 어느 일정 기준의 최대값과 최소값을 초과할 때 이를 막아주는 피드 백 보정갑 MAX/MIN CLIP 단계와, 상기 단계에서 클로즈드 루프가 아니면 오픈 루프 상태를 유지하는 단계와, 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하지 않았으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기 단계에서 천이가 발생하였으면 과도 상태의 휠터링 제어 시간을 정한 타이머(Timer)를 구동하는 단계와, 상기 단계에서의 타이머 구동 후에 피드 백 보정갑을 휠터링(Filtering) 제어하는 단계와, 상기 단계 후에 오픈 루프와 클로즈드 루프 사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하였으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기 단계에서 천이가 발생하지 않았으면 휠터링 제어 시간이 경과했는지를 판단하여 시간이 경과했으면 종료하고 시간이 경과하지 않았으면 계속해서 피드 백 보정값을 휠터링 제어하는 단계로 돌아가는 단계로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention comprises the steps of activating an O 2 sensor for detecting O 2 concentration in exhaust gas, determining whether the current state is a closed loop, and in the step, a closed loop If the state of the feedback control based on the various correction values, and the step of the feedback correction in the step of preventing the feedback when the maximum and minimum of the predetermined reference value exceeds the predetermined value MAX / MIN CLIP step, and Maintaining the open loop state if it is not a closed loop in the step, and determining whether a transition has occurred between the open loop and the closed loop, and if the transition has not occurred, returning to the step of determining whether the current state is a closed loop; Driving a timer that defines a time of the control of the transient filtering, when a transition occurs in the step; Filtering control of the feedback correction box after the timer is driven in the system, and determining whether a transition occurs between the open loop and the closed loop after the step. Returning to the step; and if the transition does not occur in the step, determining whether the filtering control time has elapsed, and if the time has elapsed, if the time has not elapsed, continuing to filter the feedback correction value if the time has not elapsed. Return to step is done.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.With the above configuration, the most preferred embodiment which can be easily carried out by those skilled in the art to which the present invention pertains will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법에 대한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method for controlling the transition between open loops and closed loops during feed back correction of fuel according to an embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 구성은, 배기가스 중의 O2농도를 검출하는 O2센서를 활성화하는 단계(S20)와, 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)와, 상기 단계(S30)에서 클로즈드 루프 상태이면 각종 보정값을 기준으로 피드백 제어하는 단계(S40)와, 상기 단계(S40)에서 피드 백 보정값이 어느 일정 기준의 최대값과 최소값을 초과할 때 이를 막아주는 피드 백 보정값 MAX/MIN CLIP 단계(S50)와, 상기 단계(S50)에서 클로즈드 루프가 아니면 오픈 루프 상태를 유지하는 단계(S35)와, 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하지 않았으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)로 되돌아가는 단계(S60)와, 상기 단계(S60)에서 천이가 발생하였으며 과도상태의 휠터링 제어시간을 정한 타이머를 구동하는 단계(S70)와, 상기 단계(S70)에서의 타이머 구동 후에 피드 백 보정값을 휠터링(Filtering) 제어하는 단계(S80)와, 상기 단계(S80) 후에 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하였으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)로 되돌아가는 단계(S90)와, 상기 단계(S90)에서 천이가 발생하지 않았으면 휠터링 제어 시간이 경과했는지를 판단하여 시간이 경화했으면 종료하고 시간이 경과하지 않았으면 계속해서 피드백 보정값을 휠터링 제어하는 단계(S80)로 돌아가는 단계(S95)로 이루어진다.The method comprising: determining whether the first, as is shown in block diagram in accordance with an embodiment of the invention, the steps (S20) to enable the O 2 sensor for detecting the O 2 concentration in the exhaust gas, the current state is the closed-loop (S30 And, if the closed loop in the step (S30) (S40) and the feedback control based on the various correction values (S40), and in the step (S40) the feedback correction value may exceed the maximum value and the minimum value of a certain reference The feedback compensation value that prevents this when the MAX / MIN CLIP step (S50), and in the step (S50) to maintain the open loop state (S35), a transition occurs between the open loop and the closed loop If it is determined whether or not a transition has occurred, returning to step S30 of determining whether the current state is a closed loop (S60), and transitioning at the step (S60) and a transitional filter time of the transient state. Determined Driving the immer (S70), filtering the feedback correction value after the timer driving in the step (S70) (S80), and after the step (S80) between the open loop and the closed loop. If it is determined that a transition has occurred in step S90, the process returns to step S30 of determining whether the current state is a closed loop, and if no transition occurs in step S90, the filtertering control time If it is determined that the elapsed time has elapsed, the process is terminated. If the time has not elapsed, the process returns to the step S80 of filtering the feedback correction value (S80).

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the operation according to the embodiment of the present invention is as follows.

인젝션(Injection) 제어에 있어서 클로즈드 루프 상태와 오픈 루프 상태의 천이에 따른 공연비의 변동폭을 줄이기 위해서, 배기가스 중의 O2농도를 검출하는 O2센서를 활성화하고(S20) 현 상태가 클로즈드 루프 상태인지를 판단하여(S30) 클로즈드 루프 상태이면 각종 보정값을 기준으로 피드 백 제어를 한다(S40).In the injection (Injection) control to reduce the variation of the air-fuel ratio according to the shift of the closed loop and open-loop, enable the O 2 sensor for detecting the O 2 concentration in the exhaust gas, and (S20) the current status is the closed loop If it is determined in step S30 that the closed loop state, the feedback control is performed based on various correction values in step S40.

이때에 피드 백 보정값이 어느 일정 기준의 최대값과 최소값을 초과하면 이를 막기 위해 피드 백 보정값 MAX/MIN CLIP을 하고(S50) 앞에서 클로즈드 루프가 아니면 오픈 루프 상태를 유지한다(S35).At this time, if the feedback correction value exceeds the maximum value and the minimum value of a certain reference value, the feedback correction value MAX / MIN CLIP is performed to prevent this (S50), and if the closed loop is not the previous closed loop state (S35).

다음으로는, 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하지 않았으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)로 되돌아가고(S60), 천이가 발생하였으면 과도상태의 휠터링 제어 시간을 정한 타이머를 구동한다(S70).Next, it is determined whether a transition has occurred between the open loop and the closed loop, and if no transition occurs, the process returns to step S30 of determining whether the current state is a closed loop (S60), and if a transition has occurred, a transient state occurs. In operation S70, a timer for determining a filtering time is determined.

타이머 구동 후에 피드 백 보정값을 산출하여 클로즈드 루프와 오픈 루프의 공연비 차이를 좁혀가는 휠터링(Filtering) 제어를 하며(S80), 다시 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하고(S90) 천이가 발생하였으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)로 돌아간다.After the timer is driven, the feedback correction value is calculated to filter the narrowing of the air-fuel ratio difference between the closed loop and the open loop (S80), and again determines whether a transition has occurred between the open loop and the closed loop (S90). If a transition has occurred, the process returns to step S30 to determine whether the current state is a closed loop.

앞에서 천이가 발생하지 않았으면 휠터일 제어시간(AFRTIMC : Air/Fuel Ratio Time Constant)이 경과했는지를 판단하여(S95) 시간이 경과했으면 종료하고 시간이 경과하지 않았으면 클로즈드 루프로 천이할 때 또는 클로즈드 루프로부터 천이할 때의 저장된 피드 백 보정값과 오픈 루프값(8000H)의 차이에 따라 계속해서 휠터링 제어에 의한 피드 백 보정값(CORAFR : Correction Air/Fuel Ratio)을 증/감소시켜 천이시에 저장된 피드 백 보정값에 맞추어가는 작업을 반복한다.If no transition has occurred before, it is judged whether the AFRTIMC Air / Fuel Ratio Time Constant (AFRTIMC) has elapsed (S95). In accordance with the difference between the stored feedback correction value and the open loop value (8000H) when transitioning from the loop, the feedback correction value (CORAFR: Correction Air / Fuel Ratio) by the filtering control is continuously increased / decreased. Repeat the process to match the stored feedback correction.

일반적인 피드 백 보정값=(0.5+CORAFR1/65536), 휠터일 제어에 의한 피드 백 보정값=CORAFR1-1+(CORAFR1-CORAFR1-1)×시상수General feedback correction = (0.5 + CORAFR1 / 65536), feedback correction by filter control = CORAFR 1-1 + (CORAFR 1 -CORAFR 1-1 ) x time constant

여기에서,From here,

CORAFR : 실제 피드 백 보정 계산값CORAFR: Actual feedback correction calculation

CORAFR1 : 현 상태의 피드 백 보정값CORAFR1: Current feedback correction value

CORAFR1-1: 전 상태의 피드 백 보정값CORAFR 1-1 : Feedback correction value for all states

시상수 : 임의의로 정함Time constant: set to random

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 인젝션 제어에서 클로즈드 루프와 오픈 루프 천이시에 급격한 공연비 변동에의한 에미션과 운전성의 악영향을 방지하는 효과를 가진 연료의 피드백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법을 제공할 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the open loop and the closed loop at the time of the feedback correction of the fuel having the effect of preventing the adverse effect of the emission and the driving caused by the sudden air-fuel ratio change during the closed loop and the open loop transition in the injection control. It is possible to provide a transition control method of.

이 발명의 이러한 효과는 모든 자동차 분야에서 이용될 수 있다.This effect of the invention can be used in all automotive fields.

Claims (2)

배기가스 중의 O2농도를 검출하는 O2센서를 활성화하는 단계와, 현상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 클로즈드 루프 상태이면 각종 보정값을 기준으로 피드 백 제어하는 단계와, 상기 단계에서 피드 백 보정값이 어느 일정 기준의 최대값과 최소값을 초과할 때 이를 막아주는 피드 백 보정값 MAX/MIN CLIP 단계와, 상기 단계에서 클로즈드 루프가 아니면 오픈 루프 상태를 유지하는 단계와, 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하지 않았으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기 단계에서 천이가 발생하였으면 과도상태의 휠터링 제어 시간을 정한 타이머를 구동하는 단계와, 상기 단계에서의 타이머 구동 후에 피드 백 보정값을 휠터링 제어하는 단계와, 상기 단계 후에 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하였으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기 단계에서 천이가 발생하지 않았으면 휠터링 제어 시간이 경과했는지를 판단하여 시간이 경과했으면 종료하고 시간이 경과하지 않았으면 계속해서 피드 백 보정값을 휠터일 제어하는 단계로 돌아가는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법.Activating an O 2 sensor for detecting the concentration of O 2 in the exhaust gas, determining whether the present condition is a closed loop, and if the closed loop is in the step, controlling feedback based on various correction values; A feedback correction value MAX / MIN CLIP that prevents the feedback correction value from exceeding a certain reference maximum and minimum value in the step; and maintaining an open loop if not closed loop in the step; It is determined whether a transition has occurred between the loop and the closed loop, and if no transition has occurred, the process returns to the step of determining whether the current state is a closed loop. Driving the determined timer and filtering the feedback correction value after the timer is driven. And after the step, determining whether a transition has occurred between the open loop and the closed loop, and if the transition has occurred, returning to the step of determining whether the current state is a closed loop, and filtering if the transition has not occurred at the step. It is determined whether the control time has elapsed, and if the time has elapsed, if the time has not elapsed, the process returns to the step of controlling the feed back correction value continuously. How to control the transition of closed loops. 제1항에 있어서, 상기한 피드 백 보정값을 휠터링 제어하는 단계에서의 휠터링 제어에 의한 피드 백 보정값=CORAFR1-1+(CORAFR1-CORAFR1-1)×시상수로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법.The method of claim 1, wherein the feedback correction value by the filtering control in the step of performing the filtering control of the feedback correction value = CORAFR 1-1 + (CORAFR 1 -CORAFR 1-1 ) x time constant A method of controlling the transition between open loops and closed loops during feed back correction of fuel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020040334A (en) * 2000-11-24 2002-05-30 이계안 Method for re-learning clip-values learned in vehicle

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