KR100224354B1 - Speed compensation method for controlling idle speed - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법이 차속이 일정 한계를 초과하는 순간 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤 값이 급격히 증가되어 아이들 타이밍을 급격히 증가시키게 되므로 아이들 공기량이 급증되어 차량에 일시적인 쇼크가 발생되는 문제점이 있기 때문에, 차속이 일정치 이상인지를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태 여부를 확인하여 아이들 상태일 경우 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 테일링시키면서 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하여 아이들 스피드 컨트롤을 통상적으로 제어하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 피드백을 통해 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)이 제한치(α)를 초과할 때까지 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 일정량(a)씩 증량시키면서 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시하는 제3단계로 구성됨으로써, 차속이 일정범위를 초과할 때 공기량이 점진적으로 증가되어 차속과 공기량을 일치시키게 되므로 공기량의 급변으로 인한 차량 쇼크를 방지할 수 있는 아이들 스피트 컨트롤 차속 보정 방법에 관한 것이다.According to the present invention, the idle speed control vehicle speed correction method according to the related art has a rapid increase in idle timing due to a rapid increase in idle timing due to a rapid increase in idle timing. Since there is a problem, the first step of checking whether the vehicle speed is above a certain value, and checking the idle state to calculate the idle timing (ISCTIM) while tailing the idle speed control value (ISCVSP) according to the vehicle speed in the idle state. A second step of normally controlling the idle speed control, and the idle speed control value until the idle speed control value (ISCVSP) according to the vehicle speed exceeds the limit α through feedback if the idle state is not in the second step. Idle speed control while increasing (ISCVSP) by a certain amount (a) By the third step of carrying out, when the vehicle speed exceeds a certain range, the air volume is gradually increased to match the vehicle speed and the air volume, so that the idle speed control vehicle speed correction method that can prevent the vehicle shock due to sudden changes in the air volume It is about.

Description

아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법Idle speed control vehicle speed correction method

본 발명은 아이들 주행시 여러 여건에 따라 아이들 공기량을 제어하는 아이들 스피드 컨트롤 보정 방법에 관한 것으로서, 특히 차속에 따라 아이들 공기량을 제어하여 차속과 엔진의 출력이 일치되도록 하는 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an idle speed control correction method for controlling an idle air amount according to various conditions during idle driving, and more particularly, to an idle speed control vehicle speed correction method for controlling an idle air amount according to a vehicle speed so that an output of a vehicle speed and an engine are matched. .

종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 차속이 일정치 이상인지를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태 여부를 확인하여 아이들 상태일 경우 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 테일링(tailing)시키면서 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하여 아이들 스피드 컨트롤을 통상적으로 제어하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 일정량 증량시켜 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시하는 제3단계로 구성되어 있다.In the conventional idle speed control vehicle speed correction method, as shown in FIG. 1, a first step of checking whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value and an idle speed control value according to the vehicle speed (ISCVSP) when the vehicle is idle is checked. A second step of controlling the idle speed control by calculating an idle timing (ISCTIM) while tailing, and increasing the idle speed control value (ISCVSP) by a predetermined amount when the idle state is not in the second step. Control It is comprised of the 3rd step which implements control.

상기와 같이 구성된 종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 차속이 일정치 이상이고 아이들 상태가 아니면 아이들 스피드 컨트롤값을 일정량 증량시켜 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시하도록 되어 있다.In the conventional idle speed control vehicle speed correction method configured as described above, if the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value and not in the idle state, the idle speed control value is increased by a predetermined amount.

먼저, 차속을 확인하여 차속이 일정치 이상인지를 파악하고, 아이들 상태 여부를 확인한다. 아이들 상태일 경우에는 차속에 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 테일링시키면서 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)에 따라 아이들 타이밍을(ISCTIM) 연산하여 아이들 공기량을 결정하는 통상 제어를 실시하고, 아이들 상태가 아닐 경우에는 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 일정량 증량시켜 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시한다.First, check the vehicle speed to determine whether the vehicle speed is above a certain value, and to determine whether the idle state. In the idle state, normal control is performed to determine the idle air amount by calculating the idle timing (ISCTIM) according to the idle speed control value (ISCVSP) while tailing the idle speed control value (ISCVSP) to the vehicle speed. Next, the idle speed control value (ISCVSP) corresponding to the vehicle speed is increased by a certain amount to perform the idle speed control control.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 속도가 차속 규정치(VSCP)와 그 이력값(HYSVSP)을 합한 값에 비하여 더 커지게 되면 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)이 급격히 증가되면서, 완만하게 증가되고 있던 아이들 타이밍(ISCTIM)도 급격히 증가되어 아이들 공기량을 증가시키게 된다. 따라서, 차속의 변화에 따라 적정한 양의 공기가 공급되므로 차속이 요구하는 바와 같이 엔진의 출력이 증가하게 된다.That is, as shown in FIG. 2, when the speed of the vehicle becomes larger than the sum of the vehicle speed regulation value VSCP and the hysteresis value HYSVSP, the idle speed control value ISCVSP corresponding to the vehicle speed is rapidly increased, Increasingly, the idle timing (ISCTIM) also increases rapidly, increasing the idle air volume. Therefore, since the appropriate amount of air is supplied in accordance with the change in the vehicle speed, the output of the engine increases as required by the vehicle speed.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 차속이 일정 한계를 초과하는 순간 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤 값(ISCVSP)이 급격히 증가되어 아이들 타이밍(ISCTIM)을 급격히 증가시키게 되므로 아이들 공기량이 급증되어 차량에 일시적인 쇼크가 발생되는 문제점이 있다.However, in the conventional idle speed control vehicle speed correction method configured as described above, the idle speed control value (ISCVSP) is rapidly increased according to the vehicle speed when the vehicle speed exceeds a certain limit, thereby rapidly increasing the idle timing (ISCTIM). There is a problem that the sudden increase in the temporary shock to the vehicle occurs.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차속이 일정 한계를 초과할 때 공기량이 점진적으로 증가되도록 하여 공기량 급증에 의한 차량 쇼크를 방지할 수 있는 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the idle speed control vehicle speed correction method that can prevent the vehicle shock due to the increase in air volume by gradually increasing the air volume when the vehicle speed exceeds a certain limit The purpose is to provide.

도 1은 종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법이 도시된 순서도이고,1 is a flow chart illustrating a conventional idle speed control vehicle speed correction method,

도 2는 종래의 차속 보정 방법 적용시 차속에 따른 아이들 변화량이 개략적으로 도시된 도면이며,2 is a view schematically showing an idle change amount according to a vehicle speed when a conventional vehicle speed correction method is applied.

도 3은 본 발명에 의한 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법이 도시된 순서도이고,3 is a flowchart illustrating a method for correcting an idle speed control vehicle speed according to the present invention;

도 4는 본 발명의 차속 보정 방법 적용시 차속에 따른 아이들 변화량이 개략적으로 도시된 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating an idle change amount according to a vehicle speed when the vehicle speed correction method of the present invention is applied.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

ISCVSP : 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤 값ISCVSP: Idle speed control value according to vehicle speed

ISCTIM : 아이들 타이밍ISCTIM: Idle Timing

α: 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값의 제한치α: Limit value of idle speed control value according to vehicle speed

a : 증량치 b : 초기치a: increase value b: initial value

상기한 목적으로 달성하기 위한 본 발명은 차속이 일정치 이상인지를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태 여부를 확인하여 아이들 상태일 경우 차속에 다른 아이들 스피드 컨트롤값을 테일링시키면서 아이들 타이밍을 연산하여 아이들 스피트 컨트롤을 통상적으로 제어하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 피드백을 통해 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값이 제한치를 초과할 때까지 아이들 스피드 컨트롤값을 일정량식 증량시키면서 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시하는 제3단계로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the first step to determine whether the vehicle speed is above a certain value, and if the idle state to check the idle state while calculating the idle timing while tailing the other idle speed control value in the vehicle idle The second step of controlling the speed control normally, and if the idle state is not in the second step, the idle speed control value is increased by a predetermined amount until the idle speed control value corresponding to the vehicle speed exceeds the limit value through feedback. Control It is characterized by consisting of a third step of performing the control.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 제3도에 도시된 바와 같이 차속이 일정치 이상인지를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태 여부를 확인하여 아이들 상태일 경우 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 테일링시키면서 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하여 아이들 스피드 컨트롤을 통상적으로 제어하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 피드백을 통해 차속에 다른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)이 제한치(α)를 초과할 때까지 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 일정량(a)씩 증량시키면서 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시하는 제3단계로 구성된다.In the idle speed control vehicle speed correction method of the present invention, as shown in FIG. 3, the first step of checking whether the vehicle speed is above a predetermined value and the idle speed control value according to the vehicle speed when the idle state is checked ( ISCVSP) is a second step to normally control the idle speed control by calculating the idle timing (ISCTIM) and the other idle speed control value (ISCVSP) in the vehicle speed through the feedback if the idle state is not in the second step And a third step of performing idle speed control control while increasing the idle speed control value ISCVSP by a predetermined amount a until the limit value α is exceeded.

상기와 같이 구성된 본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 차속이 일정 한계를 최과하는 경우 아이들 스피드 컨트롤값을 점증시켜 공기량이 단계적으로 증가되도록 하게 된다.In the idle speed control vehicle speed correction method of the present invention configured as described above, when the vehicle speed exceeds a certain limit, the idle speed control value is increased so that the air amount is gradually increased.

먼저, 차속을 확인하여 차속이 일정치 이상인지를 파악하고, 아이들 상태 여부를 확인한다. 아이들 상태일 경우에는 차속에 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 테일링시키면서 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)에 따라 아이들 타이밍을 연산하여 아이들 공기량을 결정하는 통상 제어를 실시하고, 아이들 상태가 아닐 경우에는 피드백을 통해 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)이 제한치(α)를 초과할 때까지 일정량(a)씩 증량시키는 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시하여 공기량을 점증시키게 된다. 물론, 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값이 제한치(α)를 초과하는 경우에는 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)에 따라 아이들 타이밍을 연산하여 아이들 공기량을 결정하는 통상 제어를 실시한다.First, check the vehicle speed to determine whether the vehicle speed is above a certain value, and to determine whether the idle state. In the idling state, normal control is performed to determine the idle air amount by calculating the idling timing according to the idling speed control value (ISCVSP) while tailing the idling speed control value (ISCVSP) to the vehicle speed. Through the idle speed control control to increase the amount of air by a certain amount (a) until the idle speed control value (ISCVSP) according to the vehicle speed exceeds the limit (α). Of course, when the idle speed control value corresponding to the vehicle speed exceeds the limit value α, normal control is performed to calculate the idle air amount by calculating the idle timing according to the idle speed control value ISCVSP.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 속도가 차속 규정치(VSPC)와 그 이력값(HYSVSP)을 합한 값을 초과하는 순간부터 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)이 단계적으로 증가하게 되므로 아이들 타이밍(ISCTIM) 역시 단계적으로 증가하면서 아이들 공기량을 증가시키게 된다. 따라서, 차속의 변화에 따라 공기량이 변화되어 엔진의 출력과 차속이 일치되도록 하면서도, 공기량의 급변으로 인한 차량 쇼크가 일어나지 않도록 하게 된다.That is, as shown in FIG. 4, the idle speed control value ISCVSP according to the vehicle speed is gradually increased from the moment when the speed of the vehicle exceeds the sum of the vehicle speed regulation value VSPC and the hysteresis value HYSVSP. The timing (ISCTIM) also increases in stages, increasing the idle air volume. Therefore, the amount of air is changed in accordance with the change of the vehicle speed so that the output of the engine and the vehicle speed coincide with each other.

이와 같이, 본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 차속이 일정 범위를 초과할 때 공기량이 점진적으로 증가되어 차속과 공기량을 일치시키게 되므로 공기량의 급변으로 인한 차량 쇼크를 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, the idle speed control vehicle speed correction method of the present invention has an advantage of preventing the vehicle shock due to the sudden change in the amount of air because the air amount is gradually increased to match the vehicle speed when the vehicle speed exceeds a predetermined range.

Claims (2)

차속이 일정치 이상인지를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태 여부를 확인하여 아이들 상태일 경우 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값을 테일링시키면서 아이들 타이밍을 연산하여 아이들 스피드 컨트롤을 통상적으로 제어하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 피드백을 통해 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값이 제한치를 초과할 때까지 아이들 스피드 컨트롤값을 일정량씩 중량시키면서 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시하는 제3단계로 구성된 것을 특징으로 하는 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법.A first step of checking whether the vehicle speed is above a predetermined value, and a second step of normally controlling the idle speed control by calculating an idle timing while tailing an idle speed control value according to the vehicle speed when the idle state is determined. And a third step of performing idle speed control control by weighting the idle speed control value by a predetermined amount until the idle speed control value according to the vehicle speed exceeds a limit value through feedback if the idle state is not in the second step. Idle speed control vehicle speed correction method, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1단계는 차속이 차속 규정치와 그 이력값을 합한 값보다 더 큰 값일 경우에만 제2단계로 진행하도록 된 것을 특징으로 하는 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법.And the first step proceeds to the second step only when the vehicle speed is greater than the sum of the vehicle speed regulation value and the hysteresis value.
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