KR100394675B1 - Method for controling the compensation of air amount for idle speed control - Google Patents

Method for controling the compensation of air amount for idle speed control Download PDF

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KR100394675B1 KR10-2001-0032812A KR20010032812A KR100394675B1 KR 100394675 B1 KR100394675 B1 KR 100394675B1 KR 20010032812 A KR20010032812 A KR 20010032812A KR 100394675 B1 KR100394675 B1 KR 100394675B1
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Abstract

본 발명은 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법에 관한 것으로, a) 엔진 구동 후, 아이들 스피드 컨트롤의 작동 조건인 아이들 상태를 만족하는 지의 여부를 판단하는 단계; b) 상기 판단 단계 a)에서 아이들 상태가 만족되는 경우 목표 엔진회전수와 실제 엔진회전수의 차이인 회전수 차이값이 제1 설정값보다 작은 지의 여부를 판단하는 단계; c) 상기 판단 단계 b)에서 회전수 차이값이 상기 제1 설정값보다 작은 경우, 초기 공기량 감량 보정 팩터를 사용하여 공기량을 보정하는 단계; d) 회전수 차이값이 상기 제1 설정값 이상이 될 때까지 공기량 감쇄량 증량 보정 및 공기량 감쇄 시간 감량 보정을 수행하는 단계; e) 상기 판단 단계 a)에서 아이들 상태가 만족되는 경우 회전수 차이값이 제2 설정값보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계; f) 상기 판단 단계 e)에서 회전수 차이값이 상기 제2 설정값보다 큰 경우, 초기 공기량 증량 보정 팩터를 사용하여 공기량을 보정하는 단계; g) 회전수 차이값이 상기 제2 설정값 이하가 될 때까지 공기량 감쇄량 감량 보정 및 공기량 감쇄 시간 증량 보정을 수행하는 단계; 및 h) 상기 d) 단계 및 g) 단계 후에 일정한 공기량 감쇄량 보정 및 공기량 감쇄 시간 보정을 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 주행 상태에서 아이들 복귀시 스로틀 밸브의 급격한 전폐로 인한 엔진 멈춤을 방지하기 위해 아이들 스피드 컨트롤 유량 보정을 일정하게 하지 않고 기존 보정량(A)에 엔진회전수의 변화에 따라 공기량 보정, 공기량 감쇄량 보정, 및 공기량 감쇄 시간 보정을 수행함으로써, 감속시 회전수 급락을 방지하여 엔진회전수 안정화가 달성되며, 또한 대시포트 종류후 엔진회전수 급락 및 파동을 현상이 방지된다.The present invention relates to a method for compensating air volume of an idle speed control, comprising: a) determining whether an idle state, which is an operating condition of an idle speed control, is satisfied after engine driving; b) determining whether a rotation speed difference value that is a difference between a target engine speed and an actual engine speed is smaller than a first set value when the idle state is satisfied in the determining step a); c) correcting the air amount using an initial air amount loss correction factor when the speed difference value is smaller than the first set value in the determining step b); d) performing air amount attenuation amount increase correction and air amount attenuation time loss correction until the speed difference value becomes equal to or greater than the first set value; e) determining whether the rotation speed difference value is greater than a second set value when the idle state is satisfied in the determining step a); f) correcting the air amount using an initial air amount increase correction factor when the speed difference value is greater than the second set value in the determining step e); g) performing air amount attenuation loss reduction correction and air amount attenuation time increment correction until the rotation speed difference value is equal to or less than the second set value; And h) performing constant air amount attenuation correction and air amount attenuation time correction after steps d) and g). According to the present invention, in order to prevent engine stoppage due to sudden closing of the throttle valve when the idle state is returned from the driving state, the air amount correction is performed according to the change of the engine speed to the existing correction amount A without constant the idle speed control flow rate correction. By performing the air amount decay amount correction and the air amount decay time correction, the engine speed stabilization is achieved by preventing the speed drop during deceleration, and the phenomenon of the engine speed drop and the wave after the type of dash port is prevented.

Description

아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법 {METHOD FOR CONTROLING THE COMPENSATION OF AIR AMOUNT FOR IDLE SPEED CONTROL}How to control air volume correction of idle speed control {METHOD FOR CONTROLING THE COMPENSATION OF AIR AMOUNT FOR IDLE SPEED CONTROL}

본 발명은 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행중에서 아이들 복귀시 엔진회전수의 변화에 따라 공기량 보정, 공기량 감쇄량 보정, 및 감쇄 시간 보정을 수행하는 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for adjusting the air volume of an idle speed control, and more particularly, to an air volume of an idle speed control for performing air volume correction, air volume attenuation correction, and attenuation time correction according to a change in engine speed during return to idle. It relates to a correction control method.

도 1은 종래 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어방법의 순서도이다.1 is a flow chart of a conventional air amount correction control method of idle speed control.

도 1에 도시되어 있듯이, 종래 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법은 엔진 구동(S1) 후 대시포트(dashpot) 조건, 즉 아이들 스피드 컨트롤 조건인 아이들 상태를 만족하는 지의 여부를 판단하여(S2) 해당 조건이 만족되면, 아이들 스피드 컨트롤을 통해 공기량을 보정한다(S3).As shown in FIG. 1, the conventional air speed correction control method of the idle speed control is determined by satisfying whether or not a dashpot condition, i.e., an idle speed control condition, is satisfied after engine driving (S1) (S2). If the condition is satisfied, the air volume is corrected through the idle speed control (S3).

상기 단계(S2)에서 아이들 스피드 컨트롤의 조건인 아이들 상태가 아니면 아이들 상태를 만족할 때까지 상기 단계(S2)가 계속 반복된다.In step S2, if not in the idle state which is a condition of the idle speed control, the step S2 is repeated until the idle state is satisfied.

이러한 종래 기술에서는 주행 상태에서 아이들 복귀시 스로틀 밸브의 급격한 전폐로 인한 엔진 멈춤을 방지하기 위해 아이들 스피드 컨트롤에 의한 공기량 보정하는데, 스로틀 밸브 개도 및 엔진회전수에 따라 일정 대시포트 유량을 설정하여 부하 조건에 따라서 일정시간 및 일정 듀티로 공기량을 감쇄시켜 주므로 공기량 과다시는 엔진회전수가 떠있으며, 반대로 공기량 부족시에는 엔진회전수가 목표 엔진회전수보다 떨어져 엔진 멈춤 및 엔진회전수 파동 현상이 발생하는 문제점이 있다.In this prior art, the air amount is compensated by the idle speed control to prevent the engine from being stopped due to the sudden closing of the throttle valve when the idle state is returned from the driving state, and the load condition is set by setting a constant dash flow rate according to the throttle valve opening and the engine speed. Therefore, the engine speed decreases when the amount of air is too high.In contrast, when the amount of air is insufficient, the engine speed is lower than the target engine speed. have.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행 상태에서 아이들 복귀시 스로틀 밸브의 급격한 전폐로 인한 엔진 멈춤을 방지하기 위하여 아이들 스피드 컨트롤에 의한 공기량 보정을 일정하게 하지 않고 엔진회전수 변화에 따라 공기량 보정, 공기량 감쇄량 보정, 및 공기량 감쇄 시간 보정 등을 수행하는 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the problems as described above, in order to prevent the engine stop due to the sudden closing of the throttle valve when the idle return in the running state, the engine speed without constant correction by the idle speed control engine speed An object of the present invention is to provide an air amount correction control method of an idle speed control that performs air amount correction, air amount attenuation amount correction, air amount attenuation time correction, and the like according to the change.

도 1은 종래 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어방법의 순서도이다.1 is a flow chart of a conventional air amount correction control method of idle speed control.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스피트 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법이 적용되는 차량의 일부 구성을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a partial configuration of a vehicle to which an air amount correction control method of an idle speed control according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법의 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling air amount correction of an idle speed control according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법에 따라 정해지는 공기 보정량의 그래프이다.4 is a graph of the air correction amount determined by the air amount correction control method of the idle speed control according to the embodiment of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수단은 a) 엔진 구동 후, 아이들 스피드 컨트롤의 작동 조건인 아이들 상태를 만족하는 지의 여부를 판단하는 단계; b) 상기 판단 단계 a)에서 아이들 상태가 만족되는 경우 목표 엔진회전수와 실제 엔진회전수의 차이인 회전수 차이값이 제1 설정값보다 작은 지의 여부를 판단하는 단계; c) 상기 판단 단계 b)에서 회전수 차이값이 상기 제1 설정값보다 작은 경우, 초기 공기량 감량 보정 팩터를 사용하여 공기량을 보정하는 단계; d) 회전수 차이값이 상기 제1 설정값 이상이 될 때까지 공기량 감쇄량 증량 보정 및 공기량 감쇄 시간 감량 보정을 수행하는 단계; e) 상기 판단 단계 a)에서 아이들 상태가 만족되는 경우 회전수 차이값이 제2 설정값보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계; f) 상기 판단 단계 e)에서 회전수 차이값이 상기 제2 설정값보다 큰 경우, 초기 공기량 증량 보정 팩터를 사용하여 공기량을 보정하는 단계; g) 회전수 차이값이 상기 제2 설정값 이하가 될 때까지 공기량 감쇄량 감량 보정 및 공기량 감쇄 시간 증량 보정을 수행하는 단계; 및 h) 상기 d) 단계 및 g) 단계 후에 일정한 공기량 감쇄량 보정 및 공기량 감쇄 시간 보정을 수행하는 단계를 포함한다.Means of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: a) determining whether an idle state, which is an operating condition of an idle speed control, is satisfied after the engine is driven; b) determining whether a rotation speed difference value that is a difference between a target engine speed and an actual engine speed is smaller than a first set value when the idle state is satisfied in the determining step a); c) correcting the air amount using an initial air amount loss correction factor when the speed difference value is smaller than the first set value in the determining step b); d) performing air amount attenuation amount increase correction and air amount attenuation time loss correction until the speed difference value becomes equal to or greater than the first set value; e) determining whether the rotation speed difference value is greater than a second set value when the idle state is satisfied in the determining step a); f) correcting the air amount using an initial air amount increase correction factor when the speed difference value is greater than the second set value in the determining step e); g) performing air amount attenuation loss reduction correction and air amount attenuation time increment correction until the rotation speed difference value is equal to or less than the second set value; And h) performing constant air amount attenuation correction and air amount attenuation time correction after steps d) and g).

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스피트 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법이 적용되는 차량의 일부 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법의 순서도이다.2 is a view showing a part of the configuration of the vehicle to which the air amount correction control method of the idle speed control according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the air amount correction control method of the idle speed control according to an embodiment of the present invention Flowchart.

도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스피드 컨트롤의공기량 보정 제어 방법이 적용되는 차량의 일부 구성은 전자제어장치(5)가 인히비터 스위치(B)나 에어콘 스위치(A)의 작동과 차속센서(C), 스로틀 포지션 센서(D), 및 엔진회전수(E)등을 통해 아이들 스피드 컨트롤(4)을 제어하여 공기량 보정을 수행하도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, in some configurations of the vehicle to which the air amount correction control method of the idle speed control according to the embodiment of the present invention is applied, the electronic control apparatus 5 may include the inhibitor switch B or the air conditioner switch A. FIG. The idle speed control 4 is controlled through the operation and the vehicle speed sensor C, the throttle position sensor D, the engine speed E, and the like to perform air volume correction.

이에 따라 엔진(2)의 구동(S10) 후 전자제어장치(5)는 주행 상태에서 대시포트 조건, 즉 아이들 스피드 컨트롤(4)의 작동 조건인 아이들 상태 조건이 만족되는 지의 여부를 판단한다(S20).Accordingly, after driving S10 of the engine 2, the electronic controller 5 determines whether the dash condition, i.e., the idling condition, which is the operating condition of the idle speed control 4, is satisfied in the running state (S20). ).

상기 판단 단계(S20)에서 대시포트 조건이 만족되면, 목표 엔진회전수와 실제 엔진회전수의 차이인 회전수 차이값이 제1 설정값보다 작은 지의 여부를 판단한다(S30).When the dashpot condition is satisfied in the determination step S20, it is determined whether the speed difference value, which is the difference between the target engine speed and the actual engine speed, is smaller than the first set value (S30).

이러한 제1 설정값은 실제 엔진회전수가 목표 엔진회전수에 가까워 과회전수가 발생하는 등 엔진회전수가 떠있는 현상이 발생할 가능성이 높아지는 경계 조건에 대해 설정된다.This first set value is set for a boundary condition where the possibility of floating engine speed is increased, such as the actual engine speed is close to the target engine speed and overspeed occurs.

상기 판단 단계(S30)에서 회전수 차이값이 제1 설정값보다 작은 경우, 미리 설정된 초기 공기량 감량 보정 팩터(y)를 이용하여 기존 공기 보정량(A)에 상기 공기량 감량 보정 팩터(y)를 곱하여 대시포트 공기량을 보정한다(S40).In the determining step (S30), if the rotation speed difference value is smaller than the first set value, by using the preset initial air amount loss correction factor (y) by multiplying the existing air correction amount (A) by the air amount loss correction factor (y) The dash port air amount is corrected (S40).

상기 단계(S40)의 공기량 보정 후, 목표 엔진회전수와 실제 엔진회전수의 차이인 회전수 차이값이 상기 제1 설정값보다 작은 지의 여부를 다시 판단한다(S50).After the air volume correction in step S40, it is again determined whether the rotation speed difference value that is the difference between the target engine speed and the actual engine speed is smaller than the first set value (S50).

상기 판단 단계(S50)에서 회전수 차이값이 제1 설정값보다 작은 경우, 엔진회전수의 적정한 감쇄를 위해 공기량 감쇄량을 증량시켜주는 보정, 예를 들어 공기량 감쇄량의 한단계 증량 보정(공기량 감쇄량 + 1 보정)을 수행한다(S60).In the determination step (S50), when the rotation speed difference value is smaller than the first set value, a correction for increasing the amount of air attenuation for appropriate attenuation of the engine speed, for example, one-step increase correction of the amount of air attenuation (air amount attenuation + 1 Correction) (S60).

그 후, 목표 엔진회전수와 실제 엔진회전수의 차이인 회전수 차이값이 상기 제1 설정값보다 작은 지의 여부를 다시 판단하고(S70), 만약 회전수 차이값이 제1 설정값보다 작은 경우, 엔진 회전수의 적정한 감쇄를 위해 공기량 감쇄 시간을 늘려주는 보정, 예를 들어 공기량 감쇄 시간 한단계 감량 보정(공기량 감쇄 시간 - 1 보정)을 수행한다(S80).Thereafter, it is again determined whether the rotation speed difference value that is the difference between the target engine speed and the actual engine speed is smaller than the first set value (S70), and if the rotation speed difference value is smaller than the first set value, In order to appropriately reduce the engine speed, the correction is performed to increase the air flow attenuation time, for example, the air flow attenuation time one step reduction correction (air flow attenuation time-1 correction) is performed (S80).

상기 단계(S80) 후에 공기량 감쇄량 및 공기량 감쇄 시간이 보정된 값과 함께 상기 회전수 차이값과 제1 설정값을 비교하는 단계(S50)부터 다시 시작하여 회전수 차이값이 제1 설정값보다 같거나 커질 때까지 상기 단계(S50 ∼ S80)가 반복된다. 즉 회전수 차이값이 제1 설정값보다 같거나 커질 때까지 공기량 감쇄량 보정 및 공기량 감쇄 시간 보정이 계속 수행된다.After the step (S80), starting from the step (S50) of comparing the speed difference value and the first set value with the air amount attenuation amount and the air amount attenuation time corrected, the speed difference value is equal to the first set value. The steps S50 to S80 are repeated until they become large or large. That is, the air amount decay amount correction and the air amount decay time correction are continuously performed until the rotation speed difference value is equal to or larger than the first set value.

이러한 공기량 감쇄량 보정 또는 공기량 감쇄 시간 보정 수행 후, 회전수 차이값이 제1 설정값과 같거나 커지는 경우, 즉 상기 판단 단계(S50, S70)에서 회전수 차이값이 제1 설정값과 같거나 커지는 경우, 공기량 감쇄량 보정은 종래의 공기량 감쇄량으로 보정되고(S100), 공기량 감쇄 시간 보정 또한 종래의 공기량 감쇄 시간으로 보정된다(S90).After the air amount attenuation correction or the air amount attenuation time correction is performed, when the speed difference value becomes equal to or larger than the first set value, that is, the speed difference value becomes equal to or larger than the first set value in the determination steps S50 and S70. In this case, the air amount attenuation correction is corrected to the conventional air amount attenuation amount (S100), and the air amount attenuation time correction is also corrected to the conventional air amount attenuation time (S90).

한편 상기 단계(S30)에서 공기량 감쇄량 보정 및 공기량 감쇄 시간 보정을 수행하기 전에 이미 회전수 차이값이 제1 설정값과 같거나 큰 경우 또는 상기 단계(S100)까지 공기량 감쇄량 보정 및 공기량 감쇄 시간 보정을 통해 회전수 차이값이 제1 설정값과 같아지거나 커진 경우 종래의 공기량(A)으로 보정이 수행된다(S110).On the other hand, before performing the air volume reduction amount correction and air amount reduction time correction in step S30, if the rotation speed difference value is equal to or larger than the first set value or until the step S100, the air amount reduction amount correction and air amount reduction time correction are performed. When the rotation speed difference value is equal to or larger than the first set value, correction is performed with the conventional air amount A (S110).

한편, 상기 판단 단계(S20)에서 대시포트 조건이 만족되고 목표 엔진회전수와 실제 엔진회전수의 차이인 회전수 차이값이 제2 설정값보다 큰 지의 여부가 판단된다(S120).On the other hand, in the determination step (S20) it is determined whether the dashpot condition is satisfied and the rotation speed difference value that is the difference between the target engine speed and the actual engine speed is greater than the second set value (S120).

이러한 제2 설정값은 실제 엔진회전수가 목표 엔진회전수보다 많이 떨어져 공기량이 부족으로 인해 엔진 멈춤 및 엔진회전수 파동 현상이 발생할 가능성이 높아지는 경계 조건에 대해 설정된다.This second set value is set for a boundary condition where the actual engine speed is greater than the target engine speed and the possibility of engine stoppage and engine speed fluctuation due to lack of air volume increases.

상기 판단 단계(S120)에서 회전수 차이값이 제2 설정값보다 큰 경우, 미리 설정된 초기 공기량 증량 보정 팩터(x)를 이용하여 기존 공기 보정량(A)에 상기 공기량 증량 보정 팩터(x)를 곱하여 대시포트 공기량을 보정한다(S130).When the rotation speed difference value is greater than the second set value in the determining step (S120), the air volume increase correction factor x is multiplied by the existing air correction amount A using a preset initial air amount increase correction factor x. The dash port air amount is corrected (S130).

상기 단계(S130)의 공기량 보정 후, 목표 엔진회전수와 실제 엔진회전수의 차이인 회전수 차이값이 상기 제2 설정값보다 큰 지의 여부를 다시 판단한다 (S140).After the air volume correction in step S130, it is again determined whether the rotation speed difference value that is the difference between the target engine speed and the actual engine speed is greater than the second set value (S140).

상기 판단 단계(S140)에서 회전수 차이값이 제2 설정값보다 큰 경우, 엔진회전수 급감 부분을 줄여주기 위해 공기량 감쇄량을 줄여주는 보정, 즉 공기량 감쇄량을 감량시켜주는 보정, 예를 들어 공기량 감쇄량의 한단계 감량 보정(공기량 감쇄량 - 1 보정)을 수행한다(S150).In the determination step (S140), when the speed difference value is larger than the second set value, a correction for reducing the air amount attenuation amount, that is, a reduction in the air amount attenuation amount, for example, an air amount attenuation amount, in order to reduce the engine speed sudden decrease portion. One-step reduction correction (air reduction amount-1 correction) is performed (S150).

그 후, 목표 엔진회전수와 실제 엔진회전수의 차이인 회전수 차이값이 상기 제2 설정값보다 큰 지의 여부를 다시 판단하고(S160), 만약 회전수 차이값이 제2 설정값보다 큰 경우, 엔진 회전수의 적정한 감쇄를 위해 공기량 감쇄 시간을 줄여주는 보정, 예를 들어 공기량 감쇄 시간 한단계 증량 보정(공기량 감쇄 시간 + 1 보정)을 수행한다(S170).Thereafter, it is again determined whether the rotation speed difference value that is the difference between the target engine speed and the actual engine speed is greater than the second set value (S160), and if the rotation speed difference value is larger than the second set value. In order to appropriately reduce the engine speed, correction is performed to reduce the air flow attenuation time, for example, the air flow attenuation time one-step increase correction (air flow attenuation time + 1 correction) is performed (S170).

상기 단계(S170) 후에 공기량 감쇄량 및 공기량 감쇄 시간이 보정된 값과 함께 상기 회전수 차이값과 제2 설정값을 비교하는 단계(S140)부터 다시 시작하여 회전수 차이값이 제2 설정값보다 같거나 작아질 때까지 상기 단계(S140 ∼ S170)가 반복된다. 즉 회전수 차이값이 제2 설정값보다 같거나 작아질 때까지 공기량 감쇄량 보정 및 공기량 감쇄 시간 보정이 계속 수행된다.After the step S170, the step of comparing the speed difference value and the second set value with the air amount attenuation amount and the air amount attenuation time correction is started again (S140), and the speed difference value is equal to the second set value. The steps S140 to S170 are repeated until they become smaller or smaller. That is, the air amount decay amount correction and the air amount decay time correction are continued until the rotation speed difference value is equal to or smaller than the second set value.

이러한 공기량 감쇄량 보정 또는 공기량 감쇄 시간 보정 수행 후, 회전수 차이값이 제2 설정값과 같거나 작아지는 경우, 즉 상기 판단 단계(S140, S160)에서 회전수 차이값이 제2 설정값과 같거나 작아지는 경우, 공기량 감쇄량 보정은 종래의 공기량 감쇄량으로 보정되고(S100), 공기량 감쇄 시간 보정 또한 종래의 공기량 감쇄 시간으로 보정된다(S90).After the air amount attenuation correction or the air amount attenuation time correction is performed, when the speed difference value becomes equal to or smaller than the second set value, that is, the speed difference value is equal to or equal to the second set value in the determination steps S140 and S160. When it becomes small, the air amount attenuation correction is corrected to the conventional air amount attenuation amount (S100), and the air amount attenuation time correction is also corrected to the conventional air amount attenuation time (S90).

한편 상기 단계(S120)에서 공기량 감쇄량 보정 및 공기량 감쇄 시간 보정을 수행하기 전에 이미 회전수 차이값이 제2 설정값과 같거나 작은 경우 또는 상기 단계(S100)까지 공기량 감쇄량 보정 및 공기량 감쇄 시간 보정을 통해 회전수 차이값이 제2 설정값과 같아지거나 작아진 경우 종래의 공기량(A)으로 보정이 수행된다 (S110).Meanwhile, if the rotation speed difference value is equal to or smaller than the second set value or until the step S100, the air amount attenuation correction and the air amount attenuation time correction are performed before performing the air amount attenuation correction and the air amount attenuation time correction in step S120. When the rotation speed difference value is equal to or smaller than the second set value, correction is performed to the conventional air amount A (S110).

한편, 첨부한 도 4를 참조하면, 상기 단계(S30 ∼ S80)에 의해 수행되는 공기량 보정이 a의 그래프로 도시되어 있고, 상기 단계(S120 ∼ S170)에 의해 수행되는 공기량 보정이 b의 그래프로 도시되어 있다.Meanwhile, referring to the accompanying FIG. 4, the air amount correction performed by the steps S30 to S80 is shown as a graph of a, and the air amount correction performed by the steps S120 to S170 is shown as a graph of b. Is shown.

이와 같이 대시포트 조건이 만족되는 경우, 회전수 차이값의 크기에 따라 초기량 증량 또는 감량, 공기량 감쇄량 증량 또는 감량, 및 공기량 감쇄 시간 증량 또는 감량에 따라 적정한 공기량 보정이 수행될 수 있다.When the dashpot condition is satisfied as described above, an appropriate air amount correction may be performed according to the initial amount increase or decrease, the air amount decrease amount increase or decrease, and the air amount decrease time increase or decrease according to the magnitude of the rotation speed difference value.

비록, 본 발명이 가장 실제적이며 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 상기 개시된 실시예에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위 내에 속하는 다양한 변형 및 등가물들도 포함한다.Although the present invention has been described with reference to the most practical and preferred embodiments, the present invention is not limited to the above disclosed embodiments, but also includes various modifications and equivalents within the scope of the following claims.

본 발명에 따르면, 주행 상태에서 아이들 복귀시 스로틀 밸브의 급격한 전폐로 인한 엔진 멈춤을 방지하기 위해 아이들 스피드 컨트롤 유량 보정을 일정하게 하지 않고 기존 보정량(A)에 엔진회전수의 변화에 따라 공기량 보정, 공기량 감쇄량 보정, 및 공기량 감쇄 시간 보정을 수행함으로써, 감속시 회전수 급락을 방지하여 엔진회전수 안정화가 달성되며, 또한 대시포트 종류후 엔진회전수 급락 및 파동을 현상이 방지된다.According to the present invention, in order to prevent engine stoppage due to sudden closing of the throttle valve when the idle state is returned from the driving state, the air amount correction is performed according to the change of the engine speed to the existing correction amount A without constant the idle speed control flow rate correction. By performing the air amount decay amount correction and the air amount decay time correction, the engine speed stabilization is achieved by preventing the speed drop during deceleration, and the phenomenon of the engine speed drop and the wave after the type of dash port is prevented.

Claims (4)

a) 엔진 구동 후, 아이들 스피드 컨트롤의 작동 조건인 아이들 상태를 만족하는 지의 여부를 판단하는 단계;a) determining whether an idle state, which is an operating condition of an idle speed control, is satisfied after the engine is driven; b) 상기 판단 단계 a)에서 아이들 상태가 만족되는 경우 목표 엔진회전수와 실제 엔진회전수의 차이인 회전수 차이값이 제1 설정값보다 작은 지의 여부를 판단하는 단계;b) determining whether a rotation speed difference value that is a difference between a target engine speed and an actual engine speed is smaller than a first set value when the idle state is satisfied in the determining step a); c) 상기 판단 단계 b)에서 회전수 차이값이 상기 제1 설정값보다 작은 경우, 초기 공기량 감량 보정 팩터를 사용하여 공기량을 보정하는 단계;c) correcting the air amount using an initial air amount loss correction factor when the speed difference value is smaller than the first set value in the determining step b); d) 회전수 차이값이 상기 제1 설정값 이상이 될 때까지 공기량 감쇄량 증량 보정 및 공기량 감쇄 시간 감량 보정을 수행하는 단계;d) performing air amount attenuation amount increase correction and air amount attenuation time loss correction until the speed difference value becomes equal to or greater than the first set value; e) 상기 판단 단계 a)에서 아이들 상태가 만족되는 경우 회전수 차이값이 제2 설정값보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계;e) determining whether the rotation speed difference value is greater than a second set value when the idle state is satisfied in the determining step a); f) 상기 판단 단계 e)에서 회전수 차이값이 상기 제2 설정값보다 큰 경우, 초기 공기량 증량 보정 팩터를 사용하여 공기량을 보정하는 단계;f) correcting the air amount using an initial air amount increase correction factor when the speed difference value is greater than the second set value in the determining step e); g) 회전수 차이값이 상기 제2 설정값 이하가 될 때까지 공기량 감쇄량 감량 보정 및 공기량 감쇄 시간 증량 보정을 수행하는 단계; 및g) performing air amount attenuation loss reduction correction and air amount attenuation time increment correction until the rotation speed difference value is equal to or less than the second set value; And h) 상기 d) 단계 및 g) 단계 후에 일정한 공기량 감쇄량 보정 및 공기량 감쇄 시간 보정을 수행하는 단계h) performing a constant air amount attenuation correction and air amount attenuation time correction after steps d) and g). 를 포함하는 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법.Air amount correction control method of the idle speed control comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 b) 단계에서 회전수 차이값이 상기 제1 설정값 이상인 경우, 상기 e) 단계에서 회전수 차이값이 상기 제2 설정값 이하인 경우, 및 상기 h) 단계가 수행된 경우, 일정한 공기량 보정을 수행하는 단계를 더 포함하는 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법.When the speed difference value is greater than or equal to the first set value in step b), when the speed difference value is less than or equal to the second set value in step e), and when step h) is performed, constant air volume correction is performed. Air amount correction control method of the idle speed control further comprising the step of performing. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공기량 감쇄량 증량 보정 및 공기량 감쇄 시간 감량 보정 수행 단계 d) 수행 후에 회전수 차이값이 상기 제1 설정값 이상이 되는 경우 일정한 공기량 감쇄량 보정 및 일정한 공기량 감쇄 시간 보정을 수행하는 단계를 더 포함하는 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법.And further comprising performing a constant air amount attenuation correction and a constant air amount attenuation time correction when the rotation speed difference value becomes equal to or greater than the first set value after performing the air amount attenuation amount increase correction and the air amount attenuation time loss correction step d). Air volume compensation control method of speed control. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공기량 감쇄량 감량 보정 및 공기량 감쇄 시간 증량 보정 수행 단계 g) 후에 회전수 차이값이 상기 제2 설정값 이하가 되는 경우 일정한 공기량 감쇄량 보정 및 일정한 공기량 감쇄 시간 보정을 수행하는 단계를 더 포함하는 아이들 스피드 컨트롤의 공기량 보정 제어 방법.An idle speed further comprising: performing a constant air amount attenuation correction and a constant air amount attenuation time correction when the rotation speed difference value becomes less than the second set value after step g) of performing the air amount attenuation loss reduction correction and air amount attenuation time increase correction; How to control the air volume compensation of the control.
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