KR100412654B1 - Method for controlling a air flow quantity of vehicle - Google Patents
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Abstract
차량의 아이들 공기량 제어방법으로, 아이들 상태에서 기본 공기량을 수온별로 학습하여 부하의 변동에 따른 기본 공기량을 최적으로 제어하도록 하는 것이다.As a method of controlling the idle air amount of the vehicle, the basic air amount is learned for each water temperature in the idle state to optimally control the basic air amount according to the load variation.
본 발명은 차량의 정보가 아이들 공기량 제어 조건인지를 판단하는 과정과, 현재의 조건에 대한 플래그를 검출한 다음 현재의 수온을 단계별로 설정한 각 기준값 범위와 비교하는 과정과, 현재 수온의 단계별 기준값 범위가 검출되면 아이들 공기량 제어 학습값을 검출하는 과정과, 현재의 수온 조건에서 피드백되는 기본 공기량이 해당 수온 범위에 설정한 기준값 보다 작은 상태인지를 판단하는 과정과, 기준값 보다 작은 상태이면 검출된 아이들 공기량 학습값에 보정 펙터를 가산하여 아이들 공기량 제어 학습값으로 설정하는 과정과, 운행조건에서 해당 조건의 수온에 대하여 상기의 학습값으로 아이들 공기량 제어를 수행하는 과정을 포함한다.The present invention is a process for determining whether the information of the vehicle is the idle air volume control condition, detecting a flag for the current condition and comparing the current water temperature with each reference value range set in stages, and the reference value of the current water temperature step by step Detecting the idle air flow control learning value when the range is detected; determining whether the basic air amount fed back from the current water temperature condition is smaller than the reference value set in the corresponding water temperature range; And adding the correction factor to the air amount learning value to set the idle air amount control learning value, and performing the idle air amount control using the learning value with respect to the water temperature of the condition under the driving conditions.
따라서, 엔진의 각 조건에서 보다 안정되고 신속한 아이들 공기량 제어가 수행되며, 부하의 변동이 발생하더라도 단계별 수온 정보에 따른 아이들 공기량 제어값에 부하 변동분을 가산 및 감산하여 아이들 공기량 제어를 수행함으로 부하 변동에 따른 엔진 스톨과 아이들 회전수가 과도하게 상승하는 것이 배제된다.Therefore, more stable and rapid idle air volume control is performed under each engine condition, and even if load fluctuations occur, the idle air amount control is performed by adding and subtracting the load fluctuation amount to the idle air amount control value according to the water temperature information for each stage. Excessive increase in engine stall and idle rotation speed is thereby avoided.
Description
본 발명은 차량의 아이들 공기량 제어방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 아이들 상태에서의 기본 공기량을 수온별로 학습 적용하여 부하의 변동에 따른 기본 공기량을 최적으로 제어하도록 하는 차량의 공기량 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling idle air volume of a vehicle, and more particularly, to a method for controlling air volume of a vehicle to optimally control the basic air volume according to a load change by learning and applying a basic air amount in an idle state for each water temperature. .
일반적으로 차량은 아이들 상태를 유지하는 경우 엔진은 운전 성능을 해치지 않는 범위에서 최저의 회전속도를 유지하고 있으며, 에어콘의 가동이나 스티어링펌프의 작동 등 부하의 변동에 따라 공기량을 보정하여 아이들 회전수를 제어한다.In general, when the vehicle maintains the idle state, the engine maintains the minimum rotation speed within the range of not impairing the driving performance, and the idle rotation speed is corrected by adjusting the air volume according to the load change such as the operation of the air conditioner or the operation of the steering pump. To control.
종래의 차량에서는 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 차량에 구비되어 전자제어수단은 상태 정보 검출수단인 수온센서, 스로틀 밸브 위치 센서, 공기 흐름센서 등으로부터의 정보를 검출하여 현재 아이들 공기량 제어조건을 만족하고 있는지를 판단한다(S10)(20).In the conventional vehicle, as can be seen in the accompanying FIG. 3, the electronic control means provided in the vehicle detects information from a water temperature sensor, a throttle valve position sensor, an air flow sensor, and the like, which are state information detecting means, to control the current idle air amount. It is determined whether the condition is satisfied (S10) (20).
아이들 공기량 제어조건을 만족하고 있는 것으로 판단되면 현재 검출되는 각 정보에 대한 플레그 값을 검출한 다음(S30) 수온 센서로부터 검출되는 수온 정보가 설정된 기준 온도, 통상적으로 85℃ 이상을 유지하고 있는지를 판단한다(S40).If it is determined that the idle air volume control condition is satisfied, the flag value for each information currently detected is detected (S30), and it is determined whether the water temperature information detected from the water temperature sensor maintains a set reference temperature, typically 85 ° C. or more. (S40).
상기에서 검출되는 수온 정보가 85℃ 이하를 유지하고 있는 것으로 검출되면 현재의 아이들 공기량 학습 제어를 수행하지 않고, 검출되는 수온 정보가 85℃이상을 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 정보에 대하여 아이들 공기량 학습 제어를 수행한다(S50).If the detected water temperature information is detected to be maintained at 85 ° C. or lower, the current idle air amount learning control is not performed. If the detected water temperature information is determined to be maintained at 85 ° C. or higher, the idle air amount with respect to the current information is determined. Learning control is performed (S50).
전술한 바와 같은 종래 차량에서의 아이들 공기량 학습 제어방법의 경우 수온이 85℃ 이상을 유지하는 경우에 대해서만 학습되도록 설정되어 있어, 저온시 아이들 기본 공기량을 잘못 설정하여 주는 경우 수온이 85℃ 이하를 유지하는 상태에서 공기량 부족 및 과다 현상이 발생되어 엔진이 드롭 되거나 과도하게 상승되어지는 불안정한 문제점이 발생한다.In the conventional method of controlling the idle air amount learning in the vehicle as described above, the water temperature is set to be learned only when the water temperature is maintained at 85 ° C. or higher, and when the idle basic air amount is incorrectly set at low temperature, the water temperature is maintained at 85 ° C. or lower. Insufficient air volume and excessive phenomena occur in this state, resulting in unstable problems such as the engine being dropped or excessively raised.
또한, 수온이 85℃ 이하를 유지하는 상태에서 부하별 기본 공기량을 잘못하여 설정하여 주는 경우 첨부된 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 에어콘 스위치가 오프의 상태로 온의 상태로 전환되면 제어수단은 콤푸레셔 작동에 따른 부하량을 보상하여 주기 위하여 기본 공기량에 옵셋 값을 가산하여 아이들 서보를 제어하므로 순간적으로 엔진에 흡입 공기량이 과다하게 되어 엔진 회전수가 과도하게 상승되어지거나 흡입 공기량의 부족으로 인하여 엔진 스톨이 발생되어지는 문제점이 있다.In addition, in the case where the basic air amount of each load is incorrectly set in the state where the water temperature is maintained at 85 ° C. or lower, as shown in FIG. 2, when the air conditioner switch is turned to the on state, the control means is a compressor. In order to compensate for the load according to the operation, the idle value is controlled by adding the offset value to the basic air amount, so the intake air amount is excessively increased in the engine and the engine speed is excessively increased or the engine stall occurs due to the intake air amount. There is a problem.
또한, 상기와 같이 수온이 85℃ 이하인 영역에서 기본 공기량에 옵셋 값을 주어 아이들 공기량을 제어하는 종래의 방법은 부하 변동에 따라 목표 회전수를 유지하는데 소요되는 지연시간이 길어져 운전 성능이 저하되며, 엔진의 불안정으로 소비자의 신뢰성이 저하되는 문제점이 발생하게 된다.In addition, the conventional method of controlling the idle air amount by giving an offset value to the basic air amount in the region where the water temperature is 85 ℃ or less as described above, the delay time required to maintain the target rotational speed according to the load fluctuations, the operation performance is reduced, The instability of the engine causes a problem that the consumer's reliability is lowered.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 차량이 아이들 상태를 유지하는 경우 수온별 및 부하 변동별 검출되는 공기량이 피드백 되는 기본 공기량과 일정 값 이상의 차이가 발생하는 것으로 판단되면 기본 공기량을 가감하여 수온에 따른 부하별 아이들 공기량 제어가 이루어지도록 하며, 기준 범위로 설정한 수온에서 학습 조건을 만족하는 경우 그때의 아이들 공기량을 학습하여 저장한 이후 다음의 해당 조건에서 학습된 값을 사용하도록 하여 아이들 공기량 제어가 신속하게 이루어지도록 한 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is that if it is determined that the difference between the amount of air and the predetermined amount of air fed back by the water temperature and load fluctuation when the vehicle maintains the idle state is a predetermined value or more occurs Control the idle air volume by load according to the water temperature by adding or subtracting the air volume.If the learning condition is satisfied at the water temperature set as the reference range, the idle air volume is learned and stored and then the value learned under the following conditions is used. In this way, the idle air volume control can be performed quickly.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 공기량 제어장치에 대한 개략적인 블록도.1 is a schematic block diagram of an apparatus for controlling air volume of a vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따라 차량의 공기량 제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for performing air volume control of a vehicle in accordance with the present invention.
도 3은 종래의 차량에서 공기량 제어를 수행하는 실시예의 흐름도.3 is a flowchart of an embodiment of performing air amount control in a conventional vehicle.
도 4는 종래의 차량에서 공기량 제어에 대한 타이밍도.4 is a timing diagram for air amount control in a conventional vehicle.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 차량상태정보 검출부 20 : 제어부10: vehicle status information detection unit 20: control unit
30 : 액츄에이터30: actuator
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량의 상태정보가 아이들 공기량 제어 조건인지를 판단하는 과정과, 상기에서 아이들 공기량 제어조건이면 현재의 조건에 대한 플래그를 검출한 다음 현재의 수온을 단계별로 설정한 각각의 기준값 범위와 비교하는 과정과, 현재의 수온이 포함되는 단계별 기준값의 범위가 검출되면 해당 범위에서의 아이들 공기량 제어 학습값을 검출하는 과정과, 현재의 수온 조건에서 피드백되는 기본 공기량이 해당 수온의 범위에 대하여 설정한 기준값 보다 작은 상태를 유지하고 있는지를 판단하는 과정과, 상기에서 피드백되는 기본 공기량이 설정된 기준값 보다 작은 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 상기 검출된 아이들 공기량 학습값에 보정 펙터를 가산하여 해당 수온 범위에 대한 아이들 공기량 제어 학습값으로 설정하는 과정과, 운행조건에서 해당 조건의 수온에 대하여 상기 과정을 통해 학습값으로 아이들 공기량 제어를 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is a process of determining whether the state information of the vehicle is the idle air amount control condition, and if the idle air amount control condition, the flag for the current condition is detected and then the current water temperature step by step A process of comparing with the set reference value range, a step of detecting an idle air volume control learning value in the corresponding range when the range of the reference value including the current water temperature is detected, and a basic air quantity fed back under the current water temperature condition. Determining whether the state of the water temperature is kept smaller than the reference value set; and if it is determined that the basic air amount fed back is smaller than the set reference value, the detected idle air amount is corrected to the learning value. By adding factor, the idle air volume control method for the corresponding water temperature range And setting the wet value and controlling the idle air amount as a learning value through the above process with respect to the water temperature of the corresponding condition in the operating condition.
상기 단계별 온도 범위의 학습에서 검출되는 수온이 최종 단계의 온도 범위값 이상을 유지하는 경우 해당 수온에서의 아이들 공기량 학습값을 검출한 다음 피드백되는 기본 공기량이 해당 온도 범위에 대하여 설정한 기준값 보다 작은 상태를 유지하면 상기의 학습값에 보정 펙터를 가산하고 기준값 보다 큰 상태를 유지하면 검출된 학습값이 보정 펙터를 감산하여 해당 온도 범위에서의 아이들 공기량 제어값으로 설정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the water temperature detected in the learning of the temperature range of each step maintains the temperature range value of the final step or more, the idle air amount learning value at the water temperature is detected, and then the basic air amount fed back is smaller than the reference value set for the temperature range. The method further includes the step of adding the correction factor to the learning value above and maintaining the value larger than the reference value, and subtracting the correction factor from the detected learning value to set the idle air amount control value in the corresponding temperature range. do.
또한, 상기 단계별 수온의 범위는 2℃ 내지 3℃의 간격으로 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step temperature range is characterized in that set at intervals of 2 ℃ to 3 ℃.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 공기량 제어장치는 차량 상태정보 검출부(10)와, 제어부(20) 및 액츄에이터(30)로 이루어지는데, 차량상태 검출부(10)는 차량에 구비되는 각각의 센서와 연결되어 엔진 회전수에 대한 정보와 스로틀 밸브의 위치정보, 냉각 수온에 대한 정보, 부하 변동에 대한 정보 등을 수집한 다음 그에 대한 값을 제어부(20)에 전송하는 기능을 담당한다.As can be seen in FIG. 3, the apparatus for controlling air volume of a vehicle according to the present invention includes a vehicle state information detection unit 10, a control unit 20, and an actuator 30, and the vehicle state detection unit 10 is provided in a vehicle. It is connected to each sensor which is connected to each sensor to collect information about the engine speed, the position information of the throttle valve, the information on the cooling water temperature, the information on the load variation, etc. and then transmits the value to the control unit 20 do.
제어부(20)는 차량의 제반적인 동작을 제어하는 것으로, 검출되는 정보가 아이들 제어 조건을 만족하는 경우 수온별 및 부하 변동별 검출되는 공기량을 피드백 되는 기본 공기량과 비교하여 비교된 값이 일정 값 이상의 차이가 있는지의 여부를 판단하며, 일정값 이상의 차이가 있는 것으로 판단되면 기본 공기량의 가감을 통해 수온에 따른 부하별 기본 공기량을 최적으로 제어하고, 브레이크 포인트(Break Point)로 설정한 수온에서 학습 조건을 만족하는 경우 그때의 조건에 따른 공기량을 학습하여 메모리수단에 저장한 후 다음의 해당 조건에서 학습된 값으로 아이들 공기량 제어가 이루어지도록 한다.The controller 20 controls the overall operation of the vehicle. When the detected information satisfies the idle control condition, the controller 20 compares the detected air amount by the water temperature and the load variation with the feedback air amount, which is compared with a predetermined value. It is determined whether there is a difference or not, and if it is determined that there is a difference over a predetermined value, the basic air amount for each load is optimally controlled according to the water temperature by adding or subtracting the basic air amount, and the learning condition at the water temperature set as the break point. If it satisfies the air amount according to the condition at that time to learn and store in the memory means to control the idle air amount to the value learned in the next corresponding condition.
액츄에이터(30)는 제어부(20)로부터 인가되는 제어신호에 따라 아이들 공기량 조절 밸브를 조정하여 실린더측으로 유입되는 흡입 공기량을 조절한다.The actuator 30 adjusts the amount of intake air flowing into the cylinder by adjusting the idle air amount control valve in accordance with a control signal applied from the control unit 20.
상기한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 아이들 공기량 제어를 수행하는 동작에 대하여 도 2와 함께 설명하면 다음과 같다.An operation of performing idle air amount control in the configuration of the present invention including the above function will be described with reference to FIG. 2 as follows.
차량의 엔진 시동이 유지되는 상태에서 제어부(20)는 차량 상태 정보 검출부 (10)로부터 차량의 상태 정보를 검출하여 아이들 공기량 제어 조건을 만족하는지를 판단한다(S101)(S102).In the state where the engine start of the vehicle is maintained, the controller 20 detects the vehicle state information from the vehicle state information detector 10 to determine whether the idle air amount control condition is satisfied (S101) (S102).
검출되는 차량의 상태 정보가 아이들 공기량 제어 조건을 만족하는 것으로 판단되어지면 현재의 플래그 값을 검출하며, 검출되는 수온 값이 일정 범위의 값으로 단계별로 설정한 기준값과 비교하여(S104), 현재의 수온 값을 포함하는 단계별 설정 기준값이 검출되는지를 판단한다(S105).If it is determined that the detected state information of the vehicle satisfies the idle air volume control condition, the current flag value is detected, and the detected water temperature value is compared with a reference value set step by step to a range of values (S104). It is determined whether the step-by-step setting reference value including the water temperature value is detected (S105).
상기에서 현재의 수온 값을 포함하는 단계별 설정 기준값이 검출되어지면 현재의 아이들 공기량 제어 학습값을 검출하여 일시 저장하고(S106), 현재의 조건에서 피드백되는 기본 공기량의 값이 해당 조건에서 설정된 기준값 이하의 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S107).When the step-by-step setting reference value including the current water temperature value is detected, the current idle air amount control learning value is detected and temporarily stored (S106), and the value of the basic air amount fed back under the current condition is less than or equal to the reference value set in the corresponding condition. It is determined whether to maintain the state of (S107).
상기에서 피드백되는 기본 공기량의 값이 해당 조건에서 설정된 기준값 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 상기 수온값에 대하여 학습한 값에 보정 펙터값을 가산하여 해당 수온값의 범위에 대한 아이들 공기량 제어 학습값으로 설정한 후 메모리 테이블에 저장한다(S109).When it is determined that the value of the basic air amount fed back is maintained below the reference value set in the corresponding condition, the idle air amount control learning for the range of the corresponding water temperature value is added by adding a correction factor value to the value learned for the water temperature value. The value is set and stored in the memory table (S109).
상기에서 수온이 최종 단계별 범위값 이상을 유지하는 경우 피드백 되는 기본 공기량이 해당 범위에 대하여 설정한 기준값 보다 작은 상태를 유지하는 경우 전술한 바와 같이 학습된 값에 보정 펙터 값을 가산하여 해당 온도에서의 아이들 공기량 제어 학습값으로 설정하고, 피드백되는 공기량이 학습된 공기량 보다 적은 상태로 검출되는 경우 학습된 공기량에 보정 펙터를 감산하여 해당 온도 범위에서의 아이들 공기량 제어 학습값으로 설정한다.When the water temperature is maintained above the final step range value, when the amount of basic air fed back is smaller than the reference value set for the range, the correction factor value is added to the learned value as described above, When the amount of feedback air is detected to be less than the learned amount of air, a correction factor is subtracted from the learned amount of air and set as an idle amount control learning value in the corresponding temperature range.
상기와 같이 단계별 수온의 정보에 따라 아이들 공기량 제어 학습값이 설정된 이후에 반복적인 운행의 조건에서 검출되는 수온의 정보에 메모리 테이블에 저장된 아이들 공기량 제어 학습값을 적용시켜 보다 안정되고 신속한 아이들 공기량 제어를 수행한다.After the idle air flow control learning value is set according to the step-by-step water temperature information as described above, the idle air flow control learning value stored in the memory table is applied to the information of the water temperature detected in the condition of repetitive operation for more stable and rapid idle air flow control. Perform.
일 예를들어, 검출되는 엔진의 상태조건이 아이들 공기량 학습 제어의 조건을 만족하는 경우 검출되는 현재의 수온이 제 1단계별 범위인 -21℃ 내지 -19℃의 범위에 포함되는지를 판단하여 해당 범위에 포함되는 경우 현재의 아이들 공기량을 학습하여 일시 저장한 다음 피드백 제어되는 공기량 값이 상기의 온도 범위에 해당 온도의 조건에 대하여 설정하여둔 기준값 이하의 상태를 유지하는지를 판단하고, 피드백 값이 기준값 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 상기 해당 온도 범위의 학습값에 보정 펙터를 가산하여 해당 온도 범위에 대한 아이들 공기량 학습값으로 설정한다.For example, when the state condition of the detected engine satisfies the condition of the idle air amount learning control, it is determined whether the current water temperature detected is included in the range of -21 ° C to -19 ° C, which is the first step range, and the corresponding range. If it is included in the current idle air amount by learning and temporarily stored and then the feedback air volume value is determined whether to maintain the state below the reference value set for the condition of the temperature in the above temperature range, the feedback value is below the reference value If it is determined that the state of maintaining the state of the correction value is added to the learning value of the temperature range is set to the idle air amount learning value for the temperature range.
만약 상기에서 검출되는 현재의 수온이 -21℃ 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 엔진 상태가 아이들 공기량 제어 학습 조건을 만족하지 못하는 것으로 판단하여 공기량 제어 학습을 수행하지 않고, 검출되는 수온이 제1 단계별 범위에 포함되지 않는 경우 다음 단계별 범위 내에 포함되는지의 여부를 판단하여 상술한 바와 같은 동작을 85℃로 설정한 범위까지 반복적으로 수행한다.If it is determined that the current water temperature detected above is maintained below -21 ° C, it is determined that the current engine state does not satisfy the idle air flow control learning condition and does not perform the air flow control learning. If it is not included in the first stepped range, it is determined whether it is included in the next stepped range, and the above-described operation is repeatedly performed to the range set to 85 ° C.
상기에서 단계별 수온의 범위는 통상적으로 2℃의 범위로 설정하는 것이 바람직하나, 그 범위를 더 세분화하여 설정하여 보다 더 안정되고 세밀한 아이들 공기량 제어 학습을 수행할 수 있다.It is preferable to set the range of water temperature step by step in the range of 2 ° C in general, but it is possible to perform a more stable and detailed idle air volume control learning by setting the range further subdivided.
상술한 바와 같이 본 발명은 아이들 공기량 제어를 수온의 단계별 온도 범위에 따라 학습한 다음 피드백 되는 기본 공기량과 비교하여 차이가 검출되는 경우 보정 펙터값을 가산 및 감산하여 해당 수온에서의 아이들 공기량으로 학습 제어함으로서 보다 엔진의 각 조건에서 보다 안정되고 신속한 아이들 공기량 제어가 수행되며, 부하의 변동이 발생하더라도 단계별 수온 정보에 따른 아이들 공기량 제어값에 부하 변동분을 가산 및 감산하여 아이들 공기량 제어를 수행함으로 부하 변동에 따른 엔진 스톨과 아이들 회전수가 과도하게 상승하는 것이 배제되어 아이들 회전수의 안정성이 제공된다.As described above, the present invention learns the idle air amount control according to the step-by-step temperature range of the water temperature, and then, if the difference is detected by comparing with the feedback air amount, the correction factor value is added and subtracted to control the learning by the idle air amount at the corresponding water temperature. This results in more stable and faster idle air volume control under each engine condition, and adds and subtracts the load variation to the idle air volume control value according to the water temperature information for each stage even if the load fluctuates. Excessive increase in engine stall and idle rotation speed accordingly provides stability of idle rotation speed.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (3)
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20061128 Year of fee payment: 4 |
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