KR100224355B1 - Speed compensation method for controlling idle speed - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법이 차속의 변화에 의해서만 아이들 스피드 컨트롤값을 변화시키게 되므로 냉시동시 아이들 공기량이 너무 커서 엔진 소음이 방생되고 불필요한 연료 소비가 이루어지는 문제점이 있기 때문에, 차속이 일정치(VSPC+HYSVSP) 이상인지를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태 여부를 확인하는 제2단계와, 아이들 상태일 경우 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)이 일정치(α) 이하가 될 때까지 테일링(tailing)시키면서 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하는 제3단계와, 상기 제2단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 냉각수온(WTS)을 읽어들여 냉각수온에 따른 아이들 스피드 컨트롤값{ISCVSP(WTS)}을 설정하고 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하는 제4단계와, 상기 제3단계 및 제4단계에서 결정된 아이들 타이밍에 따라 엔진을 제어하는 제5단계로 구성됨으로써, 차속이 일정 이상일 경우 냉각수온에 따라 아이들 타이밍의 보정값을 결정하여 아이들 공기량을 증량시키게 되므로 과다한 공기 유입으로 인한 엔진 소음과 불필요한 연료의 낭비를 방지할 수 있는 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법에 관한 것이다.According to the present invention, the idle speed control vehicle speed correction method changes the idle speed control value only by a change in the vehicle speed. Therefore, the idle speed is too large during cold start, so that engine noise is generated and unnecessary fuel consumption occurs. The first step of checking whether or not the vehicle (VSPC + HYSVSP) is above, the second step of checking whether the idle state, and in the idle state, the idle speed control value (ISCVSP) according to the vehicle speed may be equal to or less than a predetermined value (α). The third step of calculating the idle timing (ISCTIM) while tailing (tailing) and the idle speed control value according to the coolant temperature by reading the cooling water temperature (WTS) when the idle state is not in the second step {ISCVSP (WTS) )} And calculating the idle timing (ISCTIM) and the engine according to the idle timing determined in the third and fourth steps. In the fifth step of controlling, when the vehicle speed is above a certain level, the idle air amount is increased by determining the correction value of the idle timing according to the coolant temperature, thereby preventing idle engine noise and unnecessary waste of fuel due to excessive air inflow. Speed control vehicle speed correction method.

Description

아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법Idle speed control vehicle speed correction method

본 발명은 아이들 주행시 여러 여건에 따라 아이들 공기량을 제어하는 아이들 스피드 컨트롤 보정 방법에 관한 것으로서, 특히 차속에 따라 아이들 공기량을 제어하여 차속과 엔진의 출력이 일치되도록 하는 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an idle speed control correction method for controlling an idle air amount according to various conditions during idle driving, and more particularly, to an idle speed control vehicle speed correction method for controlling an idle air amount according to a vehicle speed so that an output of a vehicle speed and an engine are matched. .

종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 차속이 일정치(VSPC+HYSVSP) 이상인지를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태 여부를 확인하여 아이들 상태일 경우 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 테일링(tailing)시키면서 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하여 아이들 스피드 컨트롤을 통상적으로 제어하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 일정량 증량시켜 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시하는 제3단계로 구성되어 있다.The conventional idle speed control vehicle speed correction method includes a first step of checking whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value (VSPC + HYSVSP) as shown in FIG. 1, and checking the idle state to determine whether the vehicle speed is idle. Comprising a second step to normally control the idle speed control by calculating the idle timing (ISCTIM) while tailing the control value (ISCVSP), and the idle speed control value (ISCVSP) if not in the idle state in the second step It consists of the 3rd step of carrying out idle speed control control by increasing a certain amount.

상기와 같이 구성된 종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 차속이 일정치 이상이고 아이들 상태가 아니면 아이들 스피드 컨트롤값을 일정량 증량시켜 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시하도록 되어 있다.In the conventional idle speed control vehicle speed correction method configured as described above, if the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value and not in the idle state, the idle speed control value is increased by a predetermined amount.

먼저, 차속을 확인하여 차속이 일정치(VSPC+HYSVSP) 이상인지를 파악하고, 아이들 상태 여부를 확인한다. 아이들 상태일 경우에는 차속에 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 테일링시키면서 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)에 따라 아이들 타이밍을(ISCTIM) 연산하여 아이들 공기량을 결정하는 통상 제어를 실시하고, 아이들 상태가 아닐 경우에는 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 일정량 증량시키는 아이들 스피드 컨트롤 제어를 실시한다. 따라서, 차속의 변화에 따라 적정한 양의 공기가 공급되므로 차속이 요구하는 바와 같이 엔진의 출력이 증가하게 된다.First, the vehicle speed is checked to determine whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value (VSPC + HYSVSP), and to determine whether the vehicle is idle. In the idle state, normal control is performed to determine the idle air amount by calculating the idle timing (ISCTIM) according to the idle speed control value (ISCVSP) while tailing the idle speed control value (ISCVSP) to the vehicle speed. The idle speed control control is performed to increase the idle speed control value (ISCVSP) according to the vehicle speed by a certain amount. Therefore, since the appropriate amount of air is supplied in accordance with the change in the vehicle speed, the output of the engine increases as required by the vehicle speed.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 차속의 변화에 의해서만 아이들 스피드 컨트롤값을 변화시키게 되므로 냉시동시 아이들 공기량이 너무 커서 엔진 소음이 방생되고 불필요한 연료 소비가 이루어지는 문제점이 있다.However, in the conventional idle speed control vehicle speed correction method configured as described above, since the idle speed control value is changed only by the change of the vehicle speed, the idle air amount is too large during cold start, so that engine noise is generated and unnecessary fuel consumption occurs.

즉, 차속이 일정 수준 이상이 되면 아이들 스피드 컨트롤값이 전 구간에서 보전되어 적용되므로 아이들 공기량이 증가하게 된다. 상기한 아이들 공기량의 증가는 엔진이 핫(HOT) 상태일 경우에는 문제가 되지 않지만, 콜드(COLD) 상태에서는 기본적으로 큰 상태의 아이들 공기량에 차속 보정에 의한 아이들 공기량이 추가되므로 아이들 공기량이 너무 커지게 된다. 따라서, 공기량의 과다로 인해 엔진의 출력이 불필요하게 커져 소음이 발생되고, 공기량에 따라 변화되는 연료량도 커지게 되므로 연료의 불필요한 낭비를 초래하게 된다.That is, when the vehicle speed is above a certain level, the idle speed control value is maintained and applied in all sections, thereby increasing the idle air amount. The increase in the idle air amount is not a problem when the engine is in the hot state, but in the cold state, the idle air amount is too large because basically the idle air amount by the vehicle speed correction is added to the idle air amount in the large state. You lose. Therefore, the engine output is unnecessarily increased due to the excessive amount of air, and noise is generated. Accordingly, the amount of fuel changed according to the amount of air is also increased, resulting in unnecessary waste of fuel.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차속이 일정 수준 이상이 되면 냉각수온에 따라서 공기량이 변화되도록 함으로써, 엔진의 소음을 저감시키고 연비를 향상시킬 수 있는 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, when the vehicle speed is above a certain level by changing the amount of air in accordance with the cooling water temperature, the idle speed control vehicle speed which can reduce the noise of the engine and improve fuel efficiency The purpose is to provide a correction method.

도 1은 종래의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법이 도시된 순서도이고,1 is a flow chart illustrating a conventional idle speed control vehicle speed correction method,

도 2는 본 발명에 의한 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법이 도시된 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for correcting an idle speed control vehicle speed according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

ISCVSP : 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값ISCVSP: Idle speed control value according to vehicle speed

ISCTIM : 아이들 타이밍ISCTIM: Idle Timing

ISCVSP(WTS) : 냉각수온에 따른 아이들 스피드 컨트롤값ISCVSP (WTS): Idle speed control value according to cooling water temperature

본 발명은 차속이 일정치 이상일 경우 아이들 상태 여부를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태일 경우 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값이 일정치 이하가 될 때까지 테일링시키면서 아이들 타이밍을 연산하는 제2단계와, 상기 제1단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 냉각수온을 읽어들여 냉각수온에 따른 아이들 스피드 컨트롤값을 설정하고 아이들 타이밍을 연산하는 제3단계와, 상기 제2단계 및 제3단계에서 결정된 타이밍에 따라 엔진을 제어하는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a first step of checking whether the vehicle is idle when the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, and a second step of calculating idle timing while tailing until the idle speed control value according to the vehicle speed is less than or equal to the vehicle speed when the vehicle is idle. And a third step of setting an idle speed control value according to the coolant temperature and calculating idle timing when the coolant temperature is not in the first step, and according to the timing determined in the second and third steps. And a fourth step of controlling the engine.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 아이들 스피드 차속 보정 방법은 도 2에 도시된 바와 같이 차속이 일정치(VSPC+HYSVSP) 이상인지를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태 여부를 확인하는 제2단계와, 아이들 상태일 경우 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)이 일정치(α) 이하가 될 때까지 테일링(tailing)시키면서 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하는 제3단계와, 상기 제2단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 냉각수온(WTS)을 읽어들여 냉각수온에 따른 아이들 스피드 컨트롤값{ISCVSP(WTS)}을 설정하고 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하는 제4단계와, 상기 제3단계와 제4단계에서 결정된 아이들 타이밍에 따라 엔진을 제어하는 제5단계로 구성된다.In the idle speed vehicle speed correction method of the present invention, as shown in FIG. 2, a first step of checking whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value (VSPC + HYSVSP), a second step of checking whether an idle state is present, and an idle state A third step of calculating the idle timing (ISCTIM) while tailing until the idle speed control value (ISCVSP) according to the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value (α), and when the idle state is not idle in the second step; The fourth step of reading the on (WTS) to set the idle speed control value {ISCVSP (WTS)} according to the coolant temperature and to calculate the idle timing (ISCTIM), and the idle timing determined in the third and fourth steps According to the fifth step of controlling the engine.

상기와 같이 구성된 본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 차속이 일정치를 초과할 경우 냉각수온에 따라 결정된 아이들 스피드 컨트롤값에 따라 아이들 공기량을 증량시키게 된다.The idle speed control vehicle speed correction method of the present invention configured as described above increases the idle air amount according to the idle speed control value determined according to the cooling water temperature when the vehicle speed exceeds a predetermined value.

먼저 차속이 일정치(VSPC+HYSVSP) 이상인지를 확인하고 아이들 상태 여부를 확인한다. 아이들 상태일 경우에는 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 테일링시키면서 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하여 아이들 공기량을 증량시키게 된다. 이때, 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)이 일정치 이하가 되면 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)의 테일링을 중지한다.First, check whether the vehicle speed is above a certain level (VSPC + HYSVSP) and check whether the vehicle is idle. In the idle state, the idle air speed is increased by calculating the idle timing ISCTIM while tailing the idle speed control value ISCVSP according to the vehicle speed. At this time, when the idle speed control value ISCVSP according to the vehicle speed becomes less than a predetermined value, the tailing of the idle speed control value ISCVSP according to the vehicle speed is stopped.

아이들 상태가 아닐 경우에는 냉각수온(WTS)을 읽어들여 냉각수온에 따른 아이들 스피드 컨트롤값{ISCVSP(WTS)}을 설정한다. 즉, 냉각수온(WTS)에 따라 테이블에 기설정된 아이들 스피드 컨트롤값(ISCVSP)을 냉각수온에 따른 아이들 스피드 컨트롤값{ISCVSP(WTS)}으로 결정한다. 냉각수온에 따른 아이들 스피드 컨트롤값{ISCVSP(WTS)}이 결정되면 그에 따라 아이들 타이밍(ISCTIM)을 연산하여 아이들 공기량을 증량시키게 된다.If it is not in the idle state, the cooling water temperature (WTS) is read and the idle speed control value {ISCVSP (WTS)} according to the cooling water temperature is set. That is, the idle speed control value ISCVSP preset in the table according to the cooling water temperature WTS is determined as the idle speed control value ISCVSP (WTS) according to the cooling water temperature. When the idle speed control value {ISCVSP (WTS)} is determined according to the coolant temperature, the idle air amount is increased by calculating the idle timing ISCTIM.

아이들 타이밍(ISCTIM)의 연산이 완료되면 아이들 타이밍(ISCTIM)에 따라 엔진을 제어하게 된다. 아이들 타이밍(ISCTIM)은 엔진이 냉각된 상태에서는 크고 엔진의 작동이 활성화 된 경우에는 작기 때문에 냉각수의 온도에 따라 아이들 타이밍(ISCTIM)을 설정하게 되면 아이들 타이밍(ISCTIM)이 과다하게 커지는 것을 방지 할 수 있으며, 그에 따라 불필요한 연료 낭비를 줄일 수 있다.When the calculation of the idle timing ISCTIM is completed, the engine is controlled according to the idle timing ISCTIM. Since the idle timing (ISCTIM) is large when the engine is cooled and small when the engine is activated, setting the idle timing (ISCTIM) according to the temperature of the coolant can prevent the excessive idle timing (ISCTIM). Therefore, unnecessary fuel waste can be reduced.

이와 같이, 본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법은 차속이 일정 이상일 경우 냉각수온에 따라 아이들 타이밍의 보정값을 결정하여 아이들 공기량을 증량시키게 되므로 과다한 공기 유입으로 인한 엔진 소음과 불필요한 연료의 낭비를 방지할 수 있는 이점이 있다.As such, the idle speed control vehicle speed correction method of the present invention determines the correction value of the idle timing according to the coolant temperature when the vehicle speed is higher than a predetermined amount, thereby increasing the idle air amount, thereby preventing engine noise and unnecessary waste of fuel due to excessive air inflow. There is an advantage to this.

Claims (2)

차속이 일정치 이상일 경우 아이들 상태 여부를 확인하는 제1단계와, 아이들 상태일 경우 차속에 따른 아이들 스피드 컨트롤값이 일정치 이하가 될 때까지 테일링 시키면서 아이들 타이밍을 연산하는 제2단계와, 상기 제1단계에서 아이들 상태가 아닐 경우 냉각수온을 읽어들여 냉각수온에 따른 아이들 스피드 컨트롤 값을 설정하고 아이들 타이밍을 연산하는 제3단계와, 상기 제2단계 및 제3단계에서 결정된 아이들 타이밍에 따라 엔진을 제어하는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 하는 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법.A first step of checking whether the vehicle is idle when the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, and a second step of calculating idle timing while tailing until the idle speed control value according to the vehicle speed becomes less than or equal to the vehicle speed when the vehicle is idle; In the first stage, if the idle state is not in the idle state, the third stage of setting the idle speed control value according to the coolant temperature and calculating the idle timing, and the engine according to the idle timing determined in the second and third stages. An idle speed control vehicle speed correction method, characterized by comprising a fourth step of controlling. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제4단계의 냉각수온에 따른 아이들 스피드 컨트롤값은 수온 테이블에 기설정된 값에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 아이들 스피드 컨트롤 차속 보정 방법.Idle speed control vehicle speed correction method, characterized in that the idle speed control value according to the cooling water temperature of the fourth step is determined according to a value preset in the water temperature table.
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