KR0179882B1 - 피엘씨의 통신파라미터 설정방법 및 그에 따른 데이터 송수신방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 피엘씨(PLC) 피엘씨(PLC)의 통신파라미터 설정방법은, 마스터국과, 다수의 리모트 슬레이브 유니트국(RSU)간의 데이터 송수신을 위한 피엘씨(PLC) 통신 파라미터 설정방법에 있어서, 상기 리모트 슬레이브 유니트(RSU)국 내의 입력모듈 및 출력모듈 영역에 대한 개별적인 블록별 송신파라미터 및 수신파라미터를 가지도록 하는 것으로, 이에따라 하나의 RSU에 여러블록의 데이터 송수신과 RSU의 입출력부에 대한 효율적인 제어가 가능하며, 또한 마스터국의 요구가 있을때만 RSU 송신이 수행되도록 함으로써 종래와 같은 불필요한 데이터 송신에 따른 통신효율저하를 방지할 수 있으며, 마스터 피엘씨의 송신주기를 설정할 수 있도록 함으로써 필요한 때에만 데이터 송수신이 이루어지므로 전체적인 통신효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Description
제1도는 일반적인 피엘씨(PLC)의 리모트 링크 시스템의 구성을 도시한 것이고,
제2도는 일반적인 리모트 슬레이브 유니트(RSU)의 구성을 도시한 것이며,
제3도는 종래의 기술에 의한 피엘씨와 리모트 슬레이브 유니트와의 통신을 위한 통신파라미터 구조 및 설정예를 도시한 것이며,
제4도는 본 발명에 의한 피엘씨와 리모트 슬레이브 유니트와의 통신을 위한 통신파라미터 구조 및 설정예를 도시한 것이며,
제5도는 본 발명에 의한 피엘씨와 리모트 슬레이브 유니트의 송수신 데이터 프레임 구조를 도시한 것이며,
제6도는 제4도의 통신파라미터 설정에 따른 본 발명에 의한 리모트 슬레이브 유니트의 입출력부 데이터 흐름을 도시한 것이며,
제7도는 제4도의 통신파라미터 설정에 따른 본 발명에 의한 피엘씨의 송수신 데이터 처리과정을 도시한 것이며,
제8도는 제4도의 통신파라미터 설정에 따른 본 발명에 의한 리모트 슬레이브 유니트의 송수신 데이터 처리 과정을 도시한 것이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 피엘씨(PLC) 3 : 링크
5,8,9 : 입출력장치 7 : 리모트 슬레이브 유니트(RSU)
10 : 통신케이블 11 : 모뎀
12 : 송수신부 13 : 송수신 버퍼
14 : 출력 데이터영역 15 : 입력 데이터영역
16 : 입출력 제어부 17 : 출력부
18 : 입력부
본 발명은 피엘씨(PLC)에 관한 것으로, 특히 하나의 피엘씨에서 접속되어 있는 여러대의 리모트 슬레이브 유니트(Remote Slave Unit : 이하 RSU라함)에 입출력 데이터를 효율적으로 전송하기 위한 피엘씨(PLC)의 통신파라미터 설정방법 및 그에따른 데이터 송수신 방법에 관한 것이다.
RSU는 통신기능과 입출력제어기능을 겸비하고 있기 때문에 피엘씨를 이용하여 제어시스템을 구성하는 경우, RSU를 사용하면 피엘씨 중앙처리장치(CPU)와 원거리에 입출력 모듈이 필요할 경우 피엘씨 중앙처리장치(CPU)와 통신모듈을 설치할 필요가 없으므로 피엘씨 중앙처리장치의 입출력 확장용도 및 원거리 입출력 제어에 많이 사용되고 있다.
제1도는 일반적인 피엘씨 링크 마스터(link master)국과 RSU로 구성된 통신시스템의 구성을 도시한 것으로, RSU(7)와 2개의 입출력장치(8, 9)로 구성된 n개의 리모트국이 피엘씨(1)와 링크(3) 및 입출력장치(5)로 구성된 마스터국에 연결되어 있으며, 상기 마스터국은 피엘씨에 장착된 링크로 네트웍(network) 상에서 마스터국으로 작용하여 통신권을 가지고 있으며, 최대 n국의 RSU를 슬레이브 국으로 설정할 수 있고, 상기 RSU는 자국번 및 마스터국을 하드웨어적으로 설정하여 마스터국으로부터 통신권을 배분받아 데이터를 교환한다.
여기서 상기 각 리모트국의 RSU는, 제2도에 도시한 바와 같이 통신케이블(10)을 통해 상대국과의 데이터 통신을 수행하기 위한 모뎀(11)과, 정해진 프로토콜에 의해 상기 마스터국과의 데이터 송수신을 수행하기 위한 송수신부(12) 및 송수신되는 데이터를 일시저장하기 위한 송수신 버퍼(13)와, 출력카드로 출력될 데이터를 상기 마스터국에서 수신하여 저장하기 위한 출력데이터 영역(14)과, 입력부로부터 입력데이터를 읽어 저장하기 위한 입력 데이터 영역(15)과, RSU에 장착될 입출력부로의 데이터 출력, 입력을 수행하며, 입출력 카드정보 및 착탈유무를 제어하기 위한 입출력 제어부(16)와, 외부기기를 실제로 제어하기 위한 출력부(17) 및 입력부(18)로 구성되며, 상기 입출력 제어부(16)는 장착된 입출력부의 정보를 바탕으로 입출력 카드 정보 테이블을 만들고, 송수신 파라미터를 만든다.
종래의 경우 사용자는, 마스터국과 리모트국과의 송수신을 위해 먼저 자신의 시스템 구성에 맞게 각 RSU국 마다 제3도와 같이 송,수신 파라미터를 각각 하나씩 설정한 후 설정한 파라미터를 피엘씨 중앙처리장치에 저장시키고 사용자 프로그램이 끝나는 시점마다 RSU로 송신데이터를 보내며, 또한 RSU가 송신한 데이터를 수신하여 파라미터가 설정된 영역에 설정갯수만큼 저장하는데, 이러한 송수신 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
제3도의 통신 파라미터는 국번을 설정하기 위한 국번영역과, 송신용인지 수신용인지를 구분하기 위한 송수신 구분 영역과, 장착된 입력부와 출력부의 각각의 총점수에 따라 송수신되는 데이터의 길이를 결정하는 데이터 갯수 영역과, 송수신될 영역을 결정하는 데이터 포인터 영역으로 구성되며, 상기한 바와 같이 송신과 수신 각각 하나씩 설정해야 한다.
즉, 송신파라미터의 경우 국번은 상대국 국번을, 송수신 구분은 송신으로, 데이터 포인터는 피엘씨에서 송신하고자 하는 영역을 지정하고, 데이터 갯수는 송신할 데이터의 길이로서 상태 리모트국에 장착된 출력부로 출력할 데이터의 합이며, 수신파라미터의 경우에는 국번은 상대국 국번을, 송수신 구분은 수신으로, 데이터 포인터는 피엘씨에 저장하고자 하는 영역을 지정하고, 데이터 갯수는 수신할 데이터 길이로써 상대 리모트국에 장착된 입력부에서 읽은 데이터의 합이다.
이어서 상기와 같이 설정된 통신 파라미터에 따라 피엘씨에서 데이터를 송신하면 상기 RSU에서는 모뎀을 통해 수신된 데이터를 출력데이터 영역에 저장하며, 입력데이터 영역의 데이터를 송신하고, 입출력 제어부에서 입출력 카드정보에 의해 출력부에 상기 출력데이터 영역에 저장된 데이터를 출력하며, 입력부의 경우에는 입력 데이터를 읽어 입력데이터 영역에 저장하는데, 이때 상기 입,출력 데이터 영역(14,15)은 장착된 입출력부의 점유점수에 맞게 맵핑(mapping)되어 사용자에게 공개되어야 하며 사용자는 제3도와 같은 통신 파라미터 작성시 해당 입출력부의 어드레스 맵(address map)에 맞게 데이터 포인터 및 데이터 갯수를 설정하여 RSU의 입출력을 리프레시(refresh)한다.
그러나, 상기와 같은 종래의 피엘씨의 통신파라미터 설정방법은, 파라미터 송수신 데이터를 구분할 수 없기 때문에 마스터국에서 하나의 RSU에 대해 하나의 송신파라미터와 하나의 수신파라미터만을 설정해야만 하며, 이에따라 상기 하나의 RSU국에 대해 송수신 가능한 데이터 길이가 한 프레임의 최대 길이로 제한되고, 장착가능한 입력부와 출력부의 총 점수도 한 프레임의 길이로 제한되며, 또한 송신시 송신주기 및 송신영역의 설정기능이 없으므로 RSU 송수신부에서 자신의 프로그램을 스캔할때마다 입력데이터영역의 데이터를 총 입력부 점수만큼 매번 송신해야 하기 때문에 입력점수가 많거나 입출력 카드가 섞여서 장착되면 대량의 데이터가 불필요하게 자주 송신되어 전체 네트웍의 효율을 저하시킬 수 있으며, 또한 수신시에도 송신시와 마찬가지로 수신주기 및 수신영역의 설정기능이 없으므로 피엘씨 중앙처리장치의 사용자 프로그램 스캔 시간에 따라 매 스캔 종료시마다 피엘씨에서 송신을 해야하며, RSU에서는 카드정보에 따라 출력 데이터 영역의 데이터를 출력부로 출력하므로 입출력 카드가 섞여서 장착된 경우 불필요한 데이터가 매 스캔시마다 송수신되어 통신시스템의 효율을 저하시키는등 많은 문제점들이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하여, 하나의 RSU에 대해 여러 블록의 데이터를 송수신할 수 있는 피엘씨(PLC)의 통신파라미터 설정방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 통신파라미터를 이용하여 효율적으로 데이터를 송수신하기 위한 피엘씨(PLC)의 데이터 송수신방법을 제공하는 것이다.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 좀 더 상세하게 설명하고자 한다.
본 발명의 피엘씨(PLC) 통신 파라미터 설정방법은, 데이터 블록 설정기능을 통해 여러 블록의 데이터를 송수신할 수 있도록 하여 RSU에 장착될 수 있는 입,출력부 점수를 늘리며, 상기 블록별로 송수신 영역설정기능 및 송수신 주기 설정기능을 갖추어 RSU 입,출력부에 대한 제어를 효율적으로 할 수 있도록 하는 것으로, 제4도에서는 본 발명에 의한 통신파라미터의 구조 및 설정예를 도시하였다.
상기 본 발명에 의한 통신파라미터는, 국번설정영역, 하나의 RSU국에 대한 데이터를 구분하기 위한 블록번호와, 송신 또는 수신인지를 구분하기 위한 송수신 구분영역과, 송수신 시기를 결정하기 위한 송수신 주기 영역과, 데이터를 읽어올 영역 및 데이터를 쓸 영역을 설정하기 위한 소스포인터 및 목표 포인터와, 송수신 데이터 길이를 결정하기 위한 데이터 갯수로 구성된다.
그리고, 피엘씨 중앙처리장치가 피엘씨 마스터국을 통해 RSU국으로 보내는 데이터 프레임은, 제5도에 도시한 바와 같이 3가지 구조로 구분할 수 있는데, 첫번째로 (a)도의 피엘씨에서 RSU의 출력부로 데이터를 출력하기 위해 RSU로 송신하는 데이터 프레임은 국번, 블록번호, 수신, 데이터 옵셋(off set), 데이터 길이 및 데이터순으로 구성되며, 두 번째로 (b)도의 피엘씨 중앙처리장치에서 RSU 입력부의 데이터를 읽기 위해 RSU로 송신하는 데이터 프레임은 국번, 블록번호, 송신, 데이터 옵셋 및 데이터 길이 순으로 구성되며, 마지막으로 상기 (b)도의 데이터 프레임에 대한 응답으로 RSU가 자신의 입력 데이터값을 읽어서 PLC로 송신하는 데이터 프레임은 (c)도와 같이 국번, 블록번호, 데이터 길이 및 데이터순으로 구성된다.
또한, 상기 출력 데이터 영역 및 입력 데이터 영역은 실젤 입출력이 이루어지는 입출력 영역과 데이터를 주고 받는 영역으로서, 제6도에 도시한 바와 같이 입력부와 출력부의 입출력 점수에 맞추어 1:1로 맵핑되어 있다.
(a)도는, 출력부 4개로의 데이터 출력방법 및 블록설정방법을 나타내며, (b)도는 입력부 4개의 데이터 입력방법 및 데이터 블록설정예를 나타낸 것으로, 연속된 입력, 출력부로 블록설정을 하여 데이터를 송수신할 수 있다.
이때 입출력부 점수는 카드당 64점으로 가정하여, 하나의 모듈당 4 단어(word)씩 할당되어 있으며, 최대 32개의 모듈 장착이 가능하고, 입출력 영역은 {모듈당 최대점수(64점) × 최대장착갯수(32개)}인 128단어(word)씩 출력 데이터 영역, 입력데이터 영역에 할당되어 있다.
이제 피엘씨 마스터국의 동작과 RSU국의 동작을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저 피엘씨 마스터국의 동작시, 사용자는 자신의 시스템 구성에 맞게 통신파라미터를 설정하는데, 이때 데이터가 여러개로 구분되어야할 경우는 블록번호를 1-N까지 사용하여 파라미터를 구분한다.
상기 피엘씨 마스터1국에서 리모트2국의 출력모듈로 데이터를 출력하고자 할때는 사용자는 상기 피엘씨 마스터 1국에서 송신파라미터를 설정해야 한다.
이때 상기 리모트2국의 출력모듈은 제6도의 (a)도에 도시한 바와 같이 1,2,5,6번째에 장착되어 있으며, 3,4번째에 입력모듈이 2게 장착되어 있으므로 두 블록으로 나누어 송신을 해야 한다.
송신파라미터의 국번은 RSU국번 2를 설정하고, 1번블럭에 대해서는 블록번호1을 설정하며, 2번 블록에 대해서는 블록번호 2를 설정한다. 상기 블록번호는 송신할 데이터가 많을 경우 여러개의 파라미터를 구분할 수 있도록 하여 여러개의 파라미터를 하나의 RSU국에 대해 동시에 설정하도록 하는데, 이때 하나의 RSU국에 대한 블록번호는 중복되지 않도록 유의해야 한다.
그리고 송수신 구분은, 상기 피엘씨 중앙처리장치에서 RSU의 출력데이터 영역으로 데이터를 송신할 경우는 송신으로 설정하며, RSU의 입력데이터를 읽을 경우는 수신으로 설정하는데, 송신의 경우는 송신으로 결정한다.
송수신 주기는 사용자가 원하는 주기로 설정할 수 있으며, 빠른 주기로 송신해야할 데이터와 천천히 송신할 데이터에 따라 각각 임의의 값을 설정하고, 피엘씨 마스터국에서는 송수신 주기에 따라 송신을 한다.
소스 포인터는 피엘씨 마스터국에서 보낼 데이터를 저장하는 영역이 셋 어드레스(offset address)를 설정하며, 제5도의 (a)도에서 블록1은 0번지를, 블록2는 16번지를 설정한다.
데이터 갯수는, 송신할 데이터 갯수를 나타내며, 출력모듈은 1개당 4단어씩 8단어를 설정한다.
한편 수신파라미터 설정과정은 다음과 같다.
먼저 국번은 리모트 국번을 설정하고, 블록번호는 1에서 n의 값중 하나를 선택하여 결정하며, 송수신 주기를 이용하여 사용자가 수신을 원하는 주기를 설정할 수 있으며, 상기 피엘씨 마스터국에서는 송수신 주기에 따라 수신을 한다.
목표 포인터는 수신한 데이터를 저장할 피엘씨의 메모리 영역이며, 소스 포인터는 RSU의 입력 데이터 영역 중 사용하는 입력모듈의 옵셋 어드레스를 설정하며, RSU의 입출력영역의 어드레스 맵은 사용자에게 공개된다.
데이터 갯수는 수신할 데이터 갯수를 나타내며, 이러한 원리에 의해 사용자는 수신파라미터를 설정하며, 수신할 영역이 여러 영역으로 나뉘어 있을 경우는 블록번호를 달리하여 여러개의 수신파라미터를 설정할 수 있다.
이제 제7도를 참조하여 피엘씨 통신 동작을 설명하면, 상기와 같이 설정된 파라미터는 피엘씨 중앙처리장치의 백업(BACK-UP) 영역에 저장되어 피엘씨 사용자 프로그램이 끝나는 시점에서 설정된 파라미터별로 송수신 동작을 한다.
먼저 피엘씨는 사용자가 설정한 파라미터를 I=0에서부터 n까지 다음과 같은 순서로 처리한다.
상기 피엘씨는 송수신 주기의 설정값을 체크하여 타임 아웃(time-out)된 파라미터를 읽어 송수신 구분에 의해 송신일 경우는 송신프로세스로, 수신일 경우는 수신 프로세스를 행한다.
즉, 송신인 경우는 피엘씨는 제5도의 (a)도와 같은 형식의 데이터 프레임을 만들어 RSU로 송신을 하며, 국번, 블록번호, 송수신 구분은 파라미터에 설정된 값을 넣고, 데이터 옵셋은 파라미터의 목표 포인터값을 설정하여 소스포인터 영역에서 송신데이터의 데이터 영역으로 데이터 길이 만큼 옮긴 후 상기 RSU로 송신하며, 수신인 경우는 제5도의 (b)도와 같은 형식의 데이터 프레임을 만들어 RSU로 송신하며, 수신일 경우와 마찬가지로 국번, 블록번호, 송수신구분 및 데이터길이는 파라미터에 설정된 값을 송신 프레임에 옮기고, 데이터 옵셋은 소스-포인터 값을 넣고 송신하면, 상기 RSU는 이 데이터를 받아서 제5도의 (c)도와 같은 응답프레임을 보낸다.
피엘씨의 중앙처리장치에서는, 이 응답프레임을 받아서 파라미터 설정된 국번 및 블록번호를 비교하여 같을 경우에 파라미터에 설정된 목표 포인터 영역으로 데이터-길이 데이터를 옮겨 수신을 완료하며, 이러한 방법으로 RSU의 입출력 리프레시를 행할 수 있다.
한편 RSU에서는 제8도에 도시한 바와 같이 전원인가와 동시에 제2도의 입출력부(17,18)의 정보를 바탕으로 입출력 카드정보 테이블을 만들고, 또한 다음과 같이 송수신 파라미터를 만든다.
-송신 파라미터
국번 : 자국번
데이터 갯수 : 미설정
데이터 포인터 : 입력데이터 영역(15)
-수신 파라미터
국번 : 자국번
데이터 갯수 : 미설정
데이터 포인터 : 출력 데이터 영역(14)
RSU는 상기와 같은 파라미터를 전원인가와 동시에 만들며, 송수신부에서 모뎀을 통해 마스터국에서의 데이터 수신을 기다리다 데이터를 수신하면 자국설정 파라미터와 수신프레임을 비교하여 입출력 데이터 영역(15,16)에 데이터를 읽고 쓴다.
이러한 RSU의 동작을 좀더 구체적으로 설명하면, 먼저 모뎀을 통해 수신된 데이터는 국번을 확인하여 제2도의 송수신 버퍼(13)에 저장되며, 수신데이터의 송수신 구분이 제5도의 (a)도와 같이 수신일때 이는 피엘씨에서 RSU의 출력모듈로의 데이터 출력을 의미하며, 다음의 수신동작을 수행한다.
먼저 수신데이터의 데이터 영역을 소스 포인터로 하고, 수신 데이터의 데이터 옵셋을 출력 데이터 영역(15)에 더하여 목표 포인터로 하여 수신데이터의 데이터 길이 만큼 소스에서 옮겨서 수신동작을 완료하고 다음 데이터를 기다리며, 수신 데이터가 제5도의 (b)도와 같이 송수신 구분이 송신일 경우에는 RSU의 입력부(18)에서 읽은 데이터를 피엘씨로 송신해야함을 의미하며 송수신부는 제8도와 같은 송신동작을 하며, 이는 다음과 같다.
송신시에는 제2도의 송수신버퍼(13)를 목표 포인터로하고, 수신데이터의 데이터 옵셋을 입력데이터영역(15)에 더하여 소스-포인터로 하고, 수신데이터의 데이터 길이만큼 소스에서 데이터를 옮기며, 데이터를 옮긴 후에는 수신데이터를 이용하여 RSU 송신데이터를 만들고 PLC 중앙처리장치로 송신하며, 이때 제5도의 (c)도에 도시한 국번, 블록번호, 데이터 길이는 수신데이터와 같고, 데이터 영역에는 입력데이터 영역에서 읽은 송수신 버퍼의 값을 이용한다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, RSU 송수신 파라미터에 데이터 블록설정기능을 둠으로써 하나의 RSU에 여러블럭의 데이터 송수신과 RSU의 입출력부에 대한 효율적인 제어가 가능하며, 또한 마스터국의 요구가 있을때만 RSU 송신이 수행되도록 함으로써 종래와 같은 불필요한 데이터 송신에 따른 통신효율저하를 방지할 수 있으며, 마스터 피엘씨의 송신주기를 설정할 수 있도록 함으로써 필요한 때에만 데이터 송수신이 이루어지므로 전체적인 통신효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Claims (6)
- 피엘씨(PLC) 마스터국과, 다수의 리모트 슬레이브 유니트국(RSU)간의 데이터 송수신을 위한 피엘씨(PLC) 통신 파라미터 설정방법에 있어서, 상기 리모트 슬레이브 유니트(RSU)국 내의 입력모듈 및 출력모듈 영역에 대한 개별적인 블록별 송신파라미터 및 수신파라미터를 가지도록 하고, 상기 송,수신파라미터는 국번을 설정하기 위한 국번과, 각각의 리모트 슬레이브 유니트국별 데이터를 구분하기 위한 블록번호와, 송신용인지 수신용인지를 구분하기 위한 송수신구분과, 송수신 시기를 결정하기 위한 송수신주기와, 데이터를 읽어올 영역을 설정하기 위한 소스 포인터와, 데이터를 쓸 영역을 설정하기 위한 목표 포인터와, 송수신 데이터 길이를 결정하기 위한 데이터 갯수로 구성된 것을 특징으로 하는 피엘씨(PLC)의 통신 파라미터 설정방법.
- 제1항에 있어서, 각각의 리모트 슬레이브 유니트국별 데이터는 상기 피엘씨 마스터국에서 요구할때만 송신하는 것을 특징으로 하는 피엘씨(PLC)의 통신파라미터 설정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 리모트 슬레이브 유니트국의 송수신주기는 상기 피엘씨 마스터국에서 설정하는 것을 특징으로 하는 피엘씨 (PLC)의 통신파라미터 설정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 데이터를 읽어올 영역 및 데이터를 쓸 영역은 상기 입,출력 모듈의 입출력 점수에 맞춰 1:1로 맵핑되는 것을 특징으로 하는 피엘씨(PLC)의 통신파라미터 설정방법.
- 리모트 슬레이브 유니트국에서 피엘씨(PLC) 마스터국의 데이터 수신시 수신 데이터의 국번이 자국과 동일하면 상기 수신데이터의 송,수신 여부를 판단하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 송신이면 송신포인터를 설정하고, 데이터를 이동시킨 후 응답데이터 프레임을 만들어 송신하는 제2과정과, 상기 제1과정에서 수신이면 수신포인터를 설정한 후 데이터를 이동시키는 제3과정과, 상기 제2 및 제3과정 후 입,출력부 데이터를 리프레시하는 제4과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 피엘씨(PLC)의 통신파라미터 설정방법에 따른 데이터 송수신방법.
- 피엘씨(PLC) 마스터국에서 리모트 슬레이브 유니트국의 데이터 수신시 송수신 주기 설정값이 경과했는지 검출하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 송수신 주기 설정값이 경과했으면 파라미터의 송,수신 여부를 검출하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 송신이면 송신파라미터를 설정하고, 데이터를 이동시킨 후 송신데이터 프레임을 만들어 송신하는 제3과정과, 상기 제2과정에서 수신이면 수신 요구 데이터 프레임을 형성한 후 데이터를 이동시키는 제4과정과, 상기 제1과정으로부터 제4과정을 사용자가 설정한 모든 파라미터에 대해 수행하는 제5과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 피엘씨(PLC)의 통신파라미터 설정방법에 따른 데이터 송수신방법.
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1996
- 1996-06-11 KR KR1019960020804A patent/KR0179882B1/ko not_active IP Right Cessation
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