KR0179416B1 - 돈사 퇴적물 제거장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 돼지 사육용 돈사의 청소장치에 관계되는 것으로서, 특히 돈사의 바닥에 퇴적되어 고형화된 돈분 등의 퇴적물을 돈사 바닥으로부터 분리하도록 된 돈사의 퇴적물제거 장치에 관한 것임. 퇴적물 제거장치는 돈사 바닥을 모터의 구동력으로 주행하는 기체(1); 다수의 인편(22)을 캠작동에 의하여 하나씩 퇴적물 바닥으로 타입하는 분리장치(2); 인편을 하나씩 후방에서 타격하는 타격장치(3); 및 퇴적물 분리작업시 기체의 균형을 유지하도록 위에서 압압하는 답판(42)과 바퀴(41)를 갖고있고 기체 후단부에 연결된 균형장치(4)로 구성되었음. 이 발명에 의하면 다수의 인편이 순차적으로 타격에 의하여 돈사 바닥과 퇴적물 사이로 타입되므로 퇴적물의 분리가 쉽게 이루어지고 퇴적물 분리사 기체가 안정되게 작업할 수 있음.
Description
제1도는 본 발명에 의한 돈사 퇴적물 제거장치의 사시도.
제2도는 본 발명에 의한 돈사 퇴적물 제거장치의 종단면구성도.
제3도는 본 발명의 평면구성도.
제4도는 분리장치와 타격장치의 대응도.
제5도는 타격장치의 동작상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1:기체 2:분리장치
3:타격장치 4:균형장치
11:프레임 12:핸들
13:모우터 14:바퀴
16:변속기 17:손잡이
18:플리 19:벨트
21:고정판 22:인편
23,24:연결간 25:압압로울러
26:연결간 28:안내판
29:안내편 31:해머
32:레버 33:축봉
34: 캠축 35:타격캠
36:종절 37,38:감속플리
38:플리 39:벨트
41:바퀴 42:답판
43:회전축 44:축수
45,46:연결판 47:볼트
48:체인 49:고정간
본 발명은 돼지 사육용 돈사의 청소장치에 관계되는 것으로서, 특히 돈사의 바닥에 퇴적되어 고형화된 돈분 등의 퇴적물을 돈사 바닥으로 부터 분리하여 제거하는 돈사 퇴적물제거 장치에 관한 것이다.
돼지, 특히 어린 돼지를 사육하는 돈사의 바닥에는 돈분과 함께 돼지털이 섞여서 퇴적되므로 돈사 바닥으로 부터 퇴적물을 분리하는 것이 용이하지 않았다. 일반적으로 어린 돼지를 사육하는 돈사의 퇴적물은 돈분에 돼지털이 섞이고 돼지들이 밟아서 단단하게 굳어지므로 퇴적물을 분리하기 위하여는 갈구리 등을 이용하여 긁어내거나 또는 바퀴달린 제거장치 선단에 인편을 부착하고 제거장치를 동력으로 전진시키거나 또는 인력으로 전진시켜 퇴적물이 돈사 바닥에서 분리되도록 하고 있다. 그러나 인력으로 인력에 의한 갈구리를 이용하여 분리하는 작업은 인력의 소모가 많고 힘이 들므로 인력에 의한 퇴적물의 제거는 매우 비효율적이다. 이러한 퇴적물 제거작업의 비효율성을 개선하기 위하여 인편이 달린 제거장치를 이용하는 방법이 개발되었으나 인편이 단일판으로 되어 있어서 인편의 넓이가 넓으므로 인편이 퇴적물위로 미끄러지면서 퇴적물속으로 삽입되지 않거나 또는 삽입된다 하여도 삽입시키는데 큰 힘이 필요하고 또한 인편의 폭이 좁으면 인편의 지나간 부분만 절취하고 주변퇴적물은 그대로 바닥에 남아있게 되므로 제거량이 사용하는 동력에 비하여 적게 되어 제거작업이 비효율적으로 이루어 졌다. 따라서 적은 힘으로도 다량의 돈사 퇴적물을 효율적으로 제거할 수 있는 돈사 퇴적물 제거장치가 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 전술한 종래 돈사의 퇴적물 제거에 따르는 애로와 불편을 일거에 해결하여 다량의 돈사 퇴적물을 기계적으로 간편하게 분리할 수 있는 돈사의 퇴적물 제거장치를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은 전동 모우터의 구동력으로 주행되는 기체의 앞쪽에 다수의 인편을 병열로 설치하고 인편들을 후방에서 교대로 타격하여 인편이 퇴적물과 바닥사이로 순간적으로 삽입되게 하므로서 퇴적물을 바닥으로부터 분리하여 분리과정에서 퇴적물속으로 인편이 파고들 때 기체의 균형이 안정하게 유지되도록 한 본 발명의 돈사 퇴적물 제거장치에 의하여 달성된다.
본 발명은 바퀴와 전동모우터를 포함하고 전동모우터의 구동력으로 주행하는 기체; 기체의 앞부분에 전후진할 수 있게 설치되고 그 선단부가 퇴적물 바닥으로 삽입될 수 있게된 다수의 인편을 포함하는 퇴적물 분리장치: 다수의 인편 후방에서 인편을 순차적으로 타격하여 인편의 선단부를 퇴적물 밑으로 삽입하는 타격장치; 및 기체의 후단부에 설치되어 필요시 밑으로 눌러서 기체가 앞으로 기울어지는 것을 방지하는 균형장치를 포함하는 돈사 퇴적물 제거장치로 구성된다.
본 발명에 있어서, 기체는 프레임, 프레임에 설치된 구동 모우터, 구동 모우터에 의하여 회전하는 변속기 및 기체를 이동시키기위한 바퀴를 포함한다. 변속장치는 모우터의 회전을 바퀴의 회전에 맞도록 손잡이로 조절하기위한 것으로서, 이러한 변속장치는 공지된 것으므로 구체적인 설명을 생략한다.
본 발명에 따르면, 분리장치는 기체의 선단하방에 선단부가 밑으로 약간 경사지도록 거의 수평으로 설치된 인편과 전술한 인편을 전후진할 수 있게 기체의 프레임에 지지하는 연결간 및 퇴적물 수거작동시 인편의 선단부가 상승되지 않도록하는 압압로울러 및 수거물이 기체로 유입되지 않도록하는 안내판으로 구성되었다. 인편은 여러개, 특히 4개 일조로 구성되었고 각개 인편들은 개별적으로 두 개의 연결간을 통하여 전후진할수 있도록 기체에 지지되었다. 전술한 두 개의 인편 연결간은 일정한 간격을 두고 평행하게 설치되었으며, 각개 연결간은 각개 인편의 후단부와 기체에 회전할수 있게 설치되어 있어서 타격 장치에 의한 타격시 인편이 수평상태를 유지하면서 전후진하도록 하는 역할을 한다. 특히 전술한 인편은 선단부에 안내판의 선단부를 덥는 안내편을 갖고 있다. 이 안내편은 퇴적물 수거시 퇴적물이 안내판과 인편사이로 들어가는 것을 방지한다.
본 발명의 타격장치는 기체의 프레임에 설치되고 구동 모우터에 회동될수 있게 연결된 다수의 타격 캠을 포함하는 캠장치와 레바에 의하여 캠 장치에 연결된 해머를 포함한다. 캠 장치는 캠축에 연결된 다수의 타격캠과 종절로 구성되었다. 캠과 해머를 연결하는 레바는 중간부분에서 기체의 프레임에 횡방향으로 설치된 축봉에 회전할수 있게 설치되고 상단과 하단에 각각 캠과 해머가 연결되어 있어서 캠에 의하여 상단부가 전후진하면 하단부에 연결된 해머가 전후진하면서 전술한 분리장치의 인편 후단부를 타격하도록 되었다. 전술한 캠 장치는 다수의 해머가 인편의 후단부를 순차적으로 타격할수 있게 설계되었다.
본 발명에 의한 균형장치는 기체 후단부에 연결된 답판과 바퀴를 포함하고 있다. 이 균형장치는 양측 연결구에 의하여 기체에 연결되었으며, 이 연결구는 기체 바퀴에 형성된 회전축에 회동될수있게 연결되었다. 이 회전축은 기체 바퀴의 회전축일 수 있다. 따라서 퇴적물 수거작업시 인편이 퇴적물속으로 삽입되어 기체의 후방이 약간 위로 올라갈 때 운전자가 답판위에 올라서거나 또는 기타 적당한 방법으로 답판에 압력을 가하면 기체가 평형을 유지하게 된다.
전술한 답판을 기체에 연결하는 연결구는 각각 답판에 연결된 연결판과 기체 바퀴에 회동하게 연결된 연결판으로 구성되어 있어서 체인 교환시 등 필여할 때는 그 길이를 조절할 수 있게 되었다. 전술한 균형장치 바퀴는 기체 바퀴의 회전축에 기어를 형성하고 두 바퀴의 회전축을 체인으로 연결하여 균형장치의 바퀴가 기체 바퀴의 회전에 따라 동시에 회전되게 하는 것이 좋다. 이러한 구성에 의하면 작업중 기체 바퀴가 약간 들려도 균형장치의 답판에 압력을 가하여 균형장치 바퀴가 지면에 닿으면 기체가 전진하게 된다.
이하 본 고안을 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 1도와 제 2도에 따르면 본 발명의 장치는 모우터(13), 변속기(16), 바퀴(14) 및 타격장치(3)가 설치된 프레임(11)을 포함하는 기체(1)를 포함하고 있다. 전술한 모우터(13)는 외부 전원에 의하여 구동되도록 되었으며, 풀리(38)을 통하여 타격장치의 풀리(37)와 바퀴(14)의 회전을 조절하도록된 변속기(16)의 폴리(18)에 각각 벨트(39), (19)로 연결되었다. 변속기(16)는 기체에 설치된 손잡이(17)와 연결되어 있어서 손잡이(17)를 사용하여 기체의 전후진 및 바퀴의 회전속도를 조절하게 되었다. 그리고 기체(1)의 프레임(11)에는 주행 방향을 조절함과 동시에 기체(1)를 안정시키기 위한 핸들(12)이 설치되었다.
타격장치(3)는 기체(1)내에 회전할 수 있게 설치되고 모우터(13)에 의하여 회전하는 캠축(34)에 설치된 네 개의 타격 캠(35)을 포함하며, 각개 타격 캠(35)의 종절(36a,b,c,d)은 해머(31a,b,c,d)가 하단부에 형성된 네 개의 레버(32a,b,c,d)의 상단에 연결되었다(제3도 내지 5도 참조). 전술한 레버(32)들은 중앙부에서 기체에 횡방향으로 설치된 축봉(33)에 회전할 수 있게 연결되어 있어서 타격 캠(35)의 회전에 따라 하단부에 형성된 해머(31)가 전후진하도록 되었다. 전술한 캠(35)의 종절(36)들은 캠축(34)이 1회전하는 동안 각개 레버(32a,b,c,d)에 연결된 해머(31)들이 b→d→a→c의 순서로 전후진하도록 레버(32)들에 연결되었다.
제2도와 5도에 따르면, 기체의 전방에는 네 개의 인편(22a,b,c,d)들을 포함하는 퇴적물 분리장치(2)가 설치되었다. 각개 인편(22)들은 2개 1조로된 네 개의 연결간(23), (24)에 의하여 기체 선단부에 고정된 고정판(21)에 회동하게 지지되었으며, 각개 인편(22)들의 선단부에는 후방으로 상향 경사지게 형성된 안내편(29a,b,c,d)들을 갖고 있다. 전술한 연결간(23), (24)들을 일정한 간격을 유지하도록 설치되어 있어서 하단에 연결된 인편들이 수평으로 지지되도록 되었다. 전술한 인편(22)들은 후단부가 타격장치의 해머에 의하여 타격되도록 해머의 전방에 배치되도록 설치되었다. 이러한 구성에 의하면 해머가 인편(22)들의 후방을 타격하면 각개 인편들은 연결간(23),(24)하단의 원호궤도상에서 평형상태를 유지하면서 선단부가 약간 하향되는 상태로 전진하여 퇴적물속으로 삽입되게 된다. 인편(22)들의 상방에는 전술한 인편들을 덮도록된 단일판으로된 안내판(18)이 설치되어 있는데, 이 안내판(28)의 하단부는 전술한 인편(22)들의 선단과 안내편(29)사이에 위치하고 있어서 분리되는 퇴적물들이 안내판(28) 위로 안내되도록 되었다(제2도 참조).
본 발명에 따르면 전술한 인편(22)들의 상방에 횡방향의 가압로울러(25)가 설치되는바, 이 가압로울러(25)는 양단이 기체에 양측 연결간(26)으로 고정되었으며 퇴적물 제거시 인편(22)의 선단이 돈사바닥에 밀착되게 하는 역할을 한다.
전술한 타격장치와 분리장치의 구성에 따르면 각개 인편(22a, 22b, 22c, 22d)들이 해머(31)들에 의하여 b→d→a→c와 같은 순서로 순차적으로 타격되므로 각개 인편들이 퇴적물속으로 삽입되는 힘이 적게 들어 기체의 주행안정을 꾀할 수 있게 전체적인 퇴적물 분리효과가 향상되게 되며, 또한 가압 로울러(25)가 인편(22)의 선단을 바닥쪽으로 밀고 있으므로 퇴적물 분리시 인편이 위로 들리지 않게 되어 안정된 퇴적물제거작업을 수행할 수 있게 된다.
기체(1)의 후반부에는 바퀴(41)와 답판(42)을 포함하는 균형장치(4)가 설치되었다. 바퀴(41)는 회전축(43)이 양측의 연결판(45)에 고정된 축수(44)에 회전할 수 있게 설치되었으며, 연결판(45)은 기체의 후반부에 회동가능하게 설치되고 횡방향의 고정간(49)에 의하여 연결된 양측 회동연결판(46)에 볼트(47)로 연결되었다. 균형장치의 바퀴(41)는 회전축(43)에 기어를 형성하여 기체바퀴(14)의 회전축에 형성된 기어와 체인(48)으로 연결하는 것이 좋다. 바퀴(41)를 지지하는 연결판(45)에는 바퀴(41)로부터 일정한 간격을 유지하도록 답판(42)를 설치한다. 이 답판(42)은 인편(22)들이 퇴적물속으로 삽입되면서 기체의 후단부가 위로 들릴 때 위에서 압력을 가하여 기체를 안정시키는 역할을 한다. 이러한 구성에 의하면 작업을 종료하고 이동시킬 때나 또는 퇴적물 제거작업시 인편선단부가 퇴적물속으로 경사지게 삽입되어 그 반동으로 기체의 후단부와 기체 바퀴(14)가 위로 들려서 지면에 닿지 않아 공회전하는 경우에도 바퀴(41)는 회전하므로 기체를 전진시킬수 있게 되어 이동 방향전환이 용이하고 작업이 원할하게 이루어지게 된다.
본 발명에 따르면 네 개의 인편(22)들이 순차적으로 해머(31)에 의하여 타격되면서 하나씩 퇴적물속으로 삽입되므로 퇴적물의 제거가 용이하게 되고 또한 기체의 후방에 답판(42)과 바퀴(41)를 포함하는 균형장치가 설치되어 있어서 퇴적물 분리과정에서 기체가 앞으로 기울어져 균형을 잃는 일이 없고 설사 기체 후단부가 들려서 바퀴(14)가 공회전하는 경우에도 바퀴(41)에 의하여 기체가 전진하므로 퇴적물 제거 작업을 계속할 수 있으며 이동시 방향전환이 용이하게 된다.
Claims (4)
- 모우터의 구동력으로 주행하는 기체(1); 퇴적물 밑으로 삽입되는 다수의 인편(22)과 분리된 퇴적물을 안내하는 안내판(28)을 포함하는 분리장치(2); 모우터에 의하여 회전하는 타격 캠(35)과 캠(35)에 연동되어 인편의 후미를 타격하는 해머(31)를 포함하는 인편 타격장치(3); 및 기체의 후단부에 회동되게 연결되고 바퀴(41)와 답판(42)을 포함하는 균형장치(4)로 구성된 돈사퇴적물 제거장치.
- 제1항에 있어서, 인편(22)이 네 개의 인편(22a,b,c,d)을 포함하고, 각개 인편(22)은 프레임(11)에 회동할 수 있게 평행하게 설치된 연결간(23,24)에 전후진할 수 있게 설치되었음을 특징으로하는 장치.
- 제1항에 있어서, 타격 캠(35)이 해머(31)가 각개 인편(22)의 후미를 순차적으로 타격하도록 형성되었음을 특징으로하는 장치.
- 제1항에 있어서, 균형장치(4)가 기체와의 거리를 조절할 수 있게 연결판(45),(46)으로 연결되었고, 바퀴(41)는 기체바퀴(14)에 연동되도록 체인(48)으로 연결되었음을 특징으로하는 돈사퇴적물 제거장치.
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