KR0177360B1

KR0177360B1 - 엠브렘 도포장치의 구동장치

Info

Publication number: KR0177360B1
Application number: KR1019960013809A
Authority: KR
Inventors: 성명제
Original assignee: 성명제
Priority date: 1996-04-30
Filing date: 1996-04-30
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR970069146A

Abstract

본 발명은 엠브렘 도포장치의 구동장치를 X 축, Y 축 및 Z 축 이동이 가능하게 함으로서 시트위에 부착되어 있는 문자 또는 특수한 도형의 브랜드 및 엠브렘의 상면을 자동으로 우레탄(URETHANE) 및 레진(RESIN)등을 도포할 수 있는 데 그 목적이 있으며, 그 구성은 사각프레임(311)의 모서리 설치된 고정구(312)에 의하여 지지되는 한 쌍의 Y 축이동봉(313)을 설치하고, 이 Y 축이동봉(313)에서 Y 축이동이 가능하게 한 쌍의 슬라이딩부재(314)를 고정시킨 고정판(315)이 설치되며, 상기 고정판(315)의 모터(316)와 연동되는 모터축(317)을 설치하고, 이 모터축(317)은 상기 사각프레임(311)의 와이어(318)와 연동되게 설치한 Y 축이동부(310)와, 상기 고정판(315)의 모서리에 설치된 슬라이딩부재(321)에 의하여 X 축이동이 가능하며, 프레임(322)(322a)에 의해 지지되는 한 쌍의 X 축이동봉(323)을 설치하고, 상기 고정판(315)에 모터(324)와 연동되는 모터축(325)을 설치하고, 이 모터축(325)은 상기 프레임(322)(322a)사이에 고정된 와이어(326)와 연동되게 설치한 X 축이동부(320)와, 상기 X 축이동부(320)의 프레임(322)에 실린더(331)를 고정한 노즐지지대(332)가 설치되어 있으며, 상기 실린더(331)의 축(333)에 노즐(334)을 설치한 노즐지지봉(335)을 설치하여 Z 축이동이 가능하게 구성한 Z 축이동부(330)로 구성한다.

Description

엠브렘(EMBLEM) 도포장치의 구동장치

제1도는 본 발명의 설치상태를 설명하는 설명도.

제2도는 본 발명의 사시도.

제3도의 (a)(b)(c)는 제2도의 동작상태를 설명하는 설명도로,

(a)는 Y 축 이동상태를 설명하는 사시도이고,

(b)는 X 축 이동상태를 설명하는 사시도이며,

(c)는 Z 축 이동상태를 설명하는 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

310 : Y 축이동부 311 : 사각프레임

312 : 고정구 313 : Y 축이동봉

314,321 : 슬라이딩부재 315 : 고정판

316,324 : 모터 317,325 : 모터축

318,326 : 와이어 320 : X 축이동부

322,322a : 프레임 323 : X 축이동봉

330 : Z 축이동부 331 : 실린더

332 : 노즐지지대 333 : 축

334 : 노즐 335 : 노즐지지봉

본 발명은 엠브렘(EMBLEM) 도포장치에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면 냉장고, 세탁기 등 가전제품의 브랜드(BRAND) 및 자동차, 열쇠고리, 가구, 단추, 화장품의 엠브렘(EMBLEM)의 형상에 따라 콘트롤부에 셋팅하고, 상기 콘트롤부에 셋팅된 프로그램에 따라 상기 브랜드 및 엠브렘의 상면을 따라 X축, Y축 및 Z축 이동이 가능한 구동부를 설치함으로서 자동으로 우레탄(URETHANE) 및 제진(RESIN) 등을 도포하여 생산성을 향상시킬 수 있는 엠브렘(EMBLEM) 도포장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래에는 가전제품의 브랜드 및 엠브렘등의 형상에 따라 표면에 우레탄 및 레진을 도포하기 위해서는 시트상에 부착되어 있는 상기 브랜드 및 엠브렘등의 표면에 수작업을 통하여 붓과 같은 도포수단으로 용기 담긴 우레탄(레진)을 일일이 바르는 도포작업을 행하였다.

그러나 이와 같이 수작업으로 일일이 브랜드 및 엠브렘등의 형상에 따라 표면을 도포함으로 상기 브랜드 및 엠브렘의 도포면이 매끄럽지 못할 뿐만 아니라 수작업으로 함으로 작업능률이 저하되어 대량생산을 할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 사각형 또는 원형등의 크기가 큰 경우에는 상기와 같이 수작업이 가능하였지만 문자나 특수한 도형과 같은 그래픽(GRAPHIC)등은 도포를 할 수 없는 문제점이 있었다.

그리고, 상기와 같은 문제점을 감안한 직선방향으로 도포할 수 있는 도포장치가 있으나 이는 도포하고자하는 브랜드 및 엠브렘등이 직선인 경우, 즉 X 축 또는 Y 축중 하나인 경우에 상기 도포장치는 직선운동이 가능하므로 어느 정도의 작업능률을 향상시켜 대량생산을 할 수 있었다.

그러나, 상기와 같이 브랜드 및 엠브렘등이 직선인 경우에는 가능하지만 문자나 특수한 도형 등의 그래픽인 경우에는 일일이 상기와 같이 수작업을 통하여 도포를 행하여야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하고자 발명된 것으로, 엠브렘 도포장치의 구동장치를 X 축, Y 축 및 Z 축 이동이 가능하게 함으로서 시트위에 부착되어 있는 문자 또는 특수한 도형의 브랜드 및 엠브렘의 상면을 자동으로 우레탄(URETHANE) 및 레진(RESIN)등을 도포하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 엠브렘(EMBLEM)도포장치의 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사각프레임의 모서리 설치된 고정구에 의하여 지지되는 한 쌍의 Y 축이동봉을 설치하고, 이 Y 축이동봉에서 Y 축이동이 가능하게 한 쌍의 슬라이딩부재를 고정시킨 고정판이 설치되며, 상기 고정판의 일측에 모터와 연동되는 모터축을 설치하고, 이 모터축은 상기 사각프레임의 와이어와 연동되게 설치한 Y 축이동부와, 상기 고정판의 모서리에 설치된 슬라이딩부재에 의하여 X 축이동이 가능하며, 프레임에 의해 지지되는 한 쌍의 X 축이동봉을 설치하고, 상기 고정판에 모터와 연동되는 모터축을 설치하고, 이 모터축은 상기 프레임사이에 고정된 와이어와 연동되게 설치한 X 축이동부와, 상기 X 축이동부의 프레임에 실린더를 고정한 노즐지지대가 설치되어 있으며, 상기 실린더의 축에 노즐을 설치한 노즐지지봉을 설치하여 Z 축이동이 가능하게 구성한 Z 축이동부로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 상기 X 축, Y 축 및 Z 축 이동을 모터를 이용한 기어인 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 설치상태를 설명하는 설명도로, 브랜드 및 엠브렘(1)의 도포되는 우레탄(레진)의 토출량을 조절하고, 브랜드 및 엠브렘(1)의 형상에 따라 이동하는 궤적을 제어하는 메인 콘트롤부(10)와, 이 메인 콘트롤부(10)의 일측으로 설치되어 있으며, 브랜드 및 엠브렘(1)이 형성된 시트(2)를 재치하는 플레이트(20)와, 상기 플레이트(20)에서 Y 축이동, X 축이동 및 Z 축이동이 가능한 구동부(30)와, 제1펌프(51)가 설치되는 제1용기(52) 및 제2펌프(53)가 설치되는 제2용기(54)로된 도포액 공급부(50)와, 이 공급부(50)에 연동되어 있으며, 실린더(61) 및 콤프레셔(62)로 구성되는 도포액 공급수단(60)과, 이 도포액 공급수단(60)의 공급에 의하여 상기 우레탄과 경화제를 일정비율로 혼합하여 상기 노즐로 공급하는 믹서부(70)로 각각 구성되어 있다.

제2도에 도시한 바와 같이 구동부(30)은 사각프레임(311)의 모서리 부분에 설치된 고정구(312)에 의하여 지지되는 한 쌍의 Y 축이동봉(313)을 설치하고, 이 Y 축이동봉(313)에서 Y 축이동이 가능하게 한 쌍의 슬라이딩부재(314)를 고정시킨 고정판(315)이 설치되어 있으며, 상기 고정판(315)의 일측에 모터(316)와 연동되는 모터축(317)을 설치하고, 이 모터축(317)은 상기 사각프레임(311)의 와이어(318)와 연동되게 설치한 Y 축이동부(310)와, 상기 고정판(315)의 모서리에 설치된 슬라이딩부재(321)에 의하여 X 축이동이 가능하며, 프레임(322)(322a)에 의해 지지되는 한 쌍의 X 축이동봉(323)을 설치하고, 상기 고정판(315)에 모터(324)와 연동되는 모터축(325)을 설치하고, 이 모터축(325)은 상기 프레임(322)(322a)사이에 고정된 와이어(326)와 연동되게 설치한 X 축이동부(320)와, 상기 X 축이동부(320)의 프레임(322)에 실린더(331)를 고정한 노즐지지대(332)가 설치되어 있으며, 상기 실린더(331)의 축(333)에 노즐(334)을 설치한 노즐지지봉(335)을 설치하여 Z 축이동이 가능하게 구성한 Z 축이동부(330)로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

제1도에 도시한 바와 같이 엠브렘(EMBSEM) 도포장치의 작동방법은 플레이트(20)의 상부에 도포하고자 하는 브랜드 및 엠브렘(1)이 형성된 시트(2)를 재치하고, 메인 콘트롤부(10)에 도시하지 않은 조이스틱(joystick)을 이용하여 Z 축 이동부(330)의 노즐(334)을 상기 브랜드 및 엠브렘(1)의 형상 모양에 따라 상기 도포액 구동부(30)의 X 축이동봉(323), Y 축이동봉(313) 및 Z 축 이동되는 노즐지지봉(335)을 이동시켜 노즐(334)이 이동되는 궤적을 셋팅하면서 도포될 우레탄(레진)의 도포량을 셋팅한다.

위와 같이 상기 콘트롤부(10)에 노즐(334)의 이동 궤적 및 도포량을 셋팅한 후 상기 콘트롤부(10)의 스위치를 온(ON)시켜 동작하게 되면 도포액 공급부(50)의 제1, 2용기(52)(54)의 제1, 2펌프(51)(53)가 구동하여 제1용기(52)의 우레탄 및 제2용기(54)의 경화제를 공급하고, 공급되는 우레탄(레진) 및 경화제는 도포액 공급수단(60)의 실린더(61)에 의하여 믹서부(70)로 공급하여 혼합하고, 믹서부(70)에 공급된 도포액은 Z 축이동부(330)의 노즐(334)을 통하여 시트(2)에 부착되어 있는 브랜드 및 엠브렘(1)의 형상에 따라 그 상면을 도포하게 되는 것이다.

따라서, 상기 브랜드 및 엠브렘(1)의 형상에 따라 제3도의 (c)에 도시한 바와 같이 X 축 이동부(320)의 일측프레임(322)에 고정되어 있는 노즐지지대(332)의 실린더(331)를 동작시켜서 축(333)을 화살표방향으로 하강하여 시트(2)에 부착되어 있는 브랜드 및 엠브렘(1)의 초기 도포위치에 도달시킨다.

한편, 상기 시트(2)에 부착되어 있는 브랜드 및 엠브렘(1)의 형상에 따라 제3도의 (a)에 도시한 바와 같이 그 형상이 Y 축이동일 경우는 Y 축이동부(310)의 고정판(315)에 고정되어 있는 모터(316)를 시계방향으로 회전시키면 모터(316)와 연동된 모터축(317)도 시계방향으로 회전한다. 이때 상기 모터축(317)에 감겨 있는 와이어(318)에 의하여 Y 축이동부(310)가 슬라이딩부재(314)에 의해 사각프레임(311)에 설치되어 있는 Y 축이동봉(313)을 따라 슬라이딩되면서 화살표방향으로 이동하게 된다. 또한, 상기 모터(316)가 반시계방향으로 회전하면 상기 모터축(317)에 감겨 있는 와이어(318)에 의하여 Y 축이동부(310)가 슬라이딩부재(314)에 의해 사각프레임(311)에 설치되어 있는 Y 축이동봉(313)을 따라 슬라이딩되면서 화살표방향의 반대방향으로 이동하게 된다.

제3도의 (b)에 도시한 바와 같이 그 형상이 X 축이동일 경우는 Y 축이동부(320)의 고정판(315)에 고정되어 있는 모터(324)를 시계방향으로 회전시키면 모터(324)와 연동된 모터축(325)도 시계방향으로 회전한다. 이때 상기 모터축(325)에 감겨 있는 와이어(326)에 의하여 X 축이동부(320)가 고정판(315)에 고정되어 있는 슬라이딩부재(321)에 의해 X 축이동봉(323)이 슬라이딩도면서 화살표방향으로 이동하게 된다. 또한, 상기 모터(324)가 반시계방향으로 회전하면 상기 모터축(325)에 감겨 있는 와이어(326)에 의하여 X 축이동부(320)가 고정판(315)에 고정되어 있는 슬라이딩부재(321)에 의해 X 축이동봉(323)이 슬라이딩되면서 화살표방향의 반대방향으로 이동하게 되는 것이다.

따라서, 상기 시트(2)에 부착되어 있는 브랜드 및 엠브렘(1)의 형상에 따라 구동부(30)의 X 축이동부(320), Y 축이동부(310) 및 Z 축이동부(330)가 서로간의 협동에 의하여 콘트롤부(10)에 셋팅되어 있는 프로그램에 따라 상기 노즐(334)을 통하여 공급되는 도포액 및 상기 브랜드 및 엠브렘(1)의 문자의 궤적을 따라 X 축이동부(320), Y 축이동부(310) 및 Z 축이동부(330)의 협동에 의하여 상기 시트(2)에 부착되어 있는 브랜드 및 엠브렘(1)의 상면을 우레탄(레진)으로 도포하게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 엠브렘 도포장치의 구동장치를 X 축, Y 축 및 Z 축 이동이가능하게 함으로서 시트위에 부착되어 있는 문자 또는 특수한 도형의 브랜드 및 엠브렘의 상면을 자동으로 우레탄(URETHANE) 및 레진(RESIN) 등을 도포하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

사각프레임(311)의 모서리 설치된 고정구(312)에 의하여 지지되는 한 쌍의 Y 축이동봉(313)을 설치하고, 이 Y 축이동봉(313)에서 Y 축이동이 가능하게 한 쌍의 슬라이딩부재(314)를 고정시킨 고정판(315)이 설치되며, 상기 고정판(315)의 모터(316)와 연동되는 모터축(317)을 설치하고, 이 모터축(317)은 상기 사각프레임(311)의 와이어(318)와 연동되게 설치한 Y 축이동부(310)와, 상기 고정판(315)의 모서리에 설치된 슬라이딩부재(321)에 의하여 X 축이동이 가능하며, 프레임(322)(322a)에 의해 지지되는 한 쌍의 X 축이동봉(323)을 설치하고, 상기 고정판(315)에 모터(324)와 연동되는 모터축(325)을 설치하고, 이 모터축(325)은 상기 프레임(322)(322a)사이에 고정된 와이어(326)와 연동되게 설치한 X 축이동부(320)와, 상기 X 축이동부(320)의 프레임(322)에 실린더(331)를 고정한 노즐지지대(332)가 설치되어 있으며, 상기 실린더(331)의 축(333)에 노즐(334)을 설치한 노즐지지봉(335)을 설치하여 Z 축이동이 가능하게 구성한 Z 축이동부(330)로 구성된 것을 특징으로 한 엠브렘(EMBLEM) 도포장치의 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 X 축 및 Y 축 이동은 모터를 이용한 기어인 것을 특징으로 하는 엠브렘(EMBLEM) 도포장치의 구동장치.