KR0176842B1 - 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 써모파일 센서를 이용한 온도 측정방법에 관한 것으로, 종래에는 스테핑 모터등의 구동수단을 이용하여 센서를 왕복 운동시켜 센서의 측정 영역을 변화시키면서 부하의 위치와 크기등을 판단 경우 센서의 시간응답특성과 턴테이블의 회전속도등을 고려하지 않기 때문에 실제로 전자레인지의 적용에 어려운 문제점이 있다. 따라서, 본 발명은 좁은 시야각을 가지는 하나의 써모파일 센서와 솔레노이드에 의하여 부하의 온도를 먼저 센서의 온도 측정영역을 턴테이블의 중심에 두고 일정시간 동안에 턴테이블의 중심부분의 온도 변화 정도와, 센서의 온도 측정영역을 턴테이블의 측면에 두고 턴테이블의 일 회전동안 턴테이블의 측면온도를 측정하고 다시 일정시간이 지난 뒤에 다시 턴테이블의 일 회전동안 턴테이블의 측면온도를 측정하여 얻은 턴테이블이 측면온도의 변화정도를 이용하여 부하의 위치를 판단하고 센서의 시야영역이 부하의 위치와 일치하는 곳에 둠으로써 정확한 부하의 온도를 측정할 수 있도록 한다.

Description

써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치 및 방법

제1도는 종래의 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치 구성도.

제2도는 제1도에서, 써모파일 센서가 턴테이블을 왕복 운동하여 부하의 위치를 찾고자 할 때의 온도측정 영역도.

제3도는 제1도에서, 써모파일 센서를 이용하여 센싱 영역을 변화시킬 때 실제의 센싱 영역도.

제4도는 본 발명의 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치 구성도.

제5도는 제4도에서, 반사경 구동수단의 구조도.

제6도는 제5도에서, 평면반사경의 위치에 따른 온도측정영역 변화 설명도.

제7도는 부하위치 인식을 위한 기본 원리를 설명하기 위한 물 부하와 턴테이블의 온도변화 특성도.

제8도는 본 발명에서 부하위치 인식을 위한 타이밍도.

제9도는 본 발명의 써모파일 센서를 이용한 온도 측정방법에 대한 동작흐름도.

제10도는 부하가 턴테이블의 측면에 위치할 경우의 센서출력변화 그래프로서,

(a)는 부하의 초기온도가 턴테이블의 온도보다 낮은 경우의 센서출력변화 그래프이고,

(b)는 부하의 초기온도가 턴테이블의 온도보다 높은 경우의 센서출력변화 그래프이며,

(c)는 턴테이블의 측면에 위치한 부하에 대한 샘플링 시간에 따른 센서출력변화 그래프이다.

제11도는 본 발명의 방법에 대한 일실시예.

제12도는 감지영역에 부하가 위치한 형태를 보여주는 설명도.

제13도는 작은 부하의 위치에 따른 센서출력의 변화그래프.

제14도는 제11도에서, 부하위치 인식을 위한 타이밍도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 가열실 12 : 부하

13 : 턴테이블 14 : 적외선 통과 구멍

15 : 집광부 16 : 써모파일 센서

17 : 아날로그/디지탈 변환기 18 : 부하위치 인식부

19 : 마이크로 컴퓨터 20 : 가열 제어부

21 : 가열부 22 : 구동 제어부

23 : 반사경 구동부 23a : 구동철편

23b : 솔레노이드 23c : 솔레노이드 철심/철편

23d : 스프링 23e : 솔레노이드 지지대

24 : 평면 반사경 25 : 턴테이블 구동모터

본 발명은 좁은 시야각을 가지는 하나의 써모파일 센서와 솔레노이드를 이용하여 부하의 온도를 측정하기 위한 것으로, 특히 센서의 온도 측정영역을 턴테이블의 중심에 두고 일정시간 동안에 턴테이블의 중심부분의 온도변화정도와, 센서의 온도 측정영역을 턴테이블의 측면에 두고 턴테이블의 일 회전동안 턴테이블의 측면온도를 측정하고 다시 일정시간이 지난 뒤에 다시 턴테이블의 일 회전동안 턴테이블의 측면온도를 측정하여 얻은 턴테이블의 측면온도의 변화정도를 이용하여 부하의 위치를 판단하고 그 판단된 위치로부터 부하의 온도를 정확히 측정할 수 있도록 한 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치 및 방법에 관한 것이다.

종래의 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치 구성은, 제1도에 도시된 바와같이, 가열실(1)내 중앙에 위치하여 부하(2)를 올려놓을 수 있도록 한 턴테이블(3)과, 상기 가열실 상부에 위치하여 상기 부하(2)로 가열을 마이크로웨이브를 발생시키는 가열부(4)의 동작을 제어하는 가열 제어부와, 상기 턴테이블(3)의 중앙으로부터 소정거리만큼 떨어진 측면에 대응하는 가열실 상부에 위치한 온도측정구멍을 통해 가열실내 부하의 온도를 비접촉으로 검출하는 써모파일 센서(5)의 위치를 제어하여 온도검출 위치를 가변시키는 스페핑모터와 타이밍 벨트등으로 이루어진 검출위치 구동부(9), 상기 써모파일 센서(5)가 부하의 온도를 측정할 수 없는 상태일 때 온도측정 구멍을 차폐하는 차폐판(10)과, 상기 차폐판(10)을 동작시키고 가열된 써모파일 센서(5)를 냉각시키는 냉각팬(13)과, 상기 써모파일 센서(5)의 출력으로부터 부하 온도를 검출하고 상기 냉각팬(13)을 제어하는 부하온도 검출 및 팬 제어부(12)와, 상기 부하온도 검출 및 팬 제어부(12)의 출력으로부터 각부의 동작 여부를 결정하기 위한 판정부(8)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

써모파일 센서(5)는 시야각 안에 있는 모든 온도를 평균하여 전압으로 출력하기 때문에 부하(2)가 센서의 시야갹보다 작은 경우는 정학한 부하의 온도를 측정하기 어렵다.

따라서, 스테핑 모터와 같은 구동수단을 좁은 시야각을 가지는 써모파일 센서(5)에 연결하여 센서를 왕복 회전시킴으로써 센서의 온도측정 범위를 가변시키게 되는데, 제2도의 온도측정 영역들을 가변시키면서 부하의 위치를 판단하는 방법에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

전자레인지 사용자가 가열실(1) 중앙에 위치한 턴테이블(3)위에 부하(2)를 올려 놓은 후 조리시작 키이를 선택하게 되면, 이를 부하온도 검출 및 팬제어부(12)가 인식한 후 각 부를 구동하기 위한 구동신호를 판정부(8)로 출력한다.

이에 상기 판정부(8)는 먼저 가열 제어부(6)를 통해 가열부(4)를 제어하여 가열실(1) 상부에서 부하(2)로 마이크로웨이브를 발생시킨다.

이때 턴테이블 모터의 구동에 의해 가열실(1)내 턴테이블(3)이 회전하기 시작하고, 그 턴테이블(3) 위에 위치한 부하(2)도 함께 회전하기 시작한다.

상기 턴테이블(3)이 회전하기 시작하면, 판정부(8)는 써모파일 센서(5)와 검출위치 구동부(9)가 연속적으로 동작하도록 구동한다.

그러면, 상기 검출위치 구동부(9)의 구동에 써모파일 센서(5)는 위치를 바꾸어가면서 온도를 측정함에 있어, 센서 일 회의 왕복 운동을 8분할하는 스테핑 모터를 사용하는 경우 센서의 왕복 운동에 따라 온도 측정영역은, 제2도에서와 같이, 턴테이블(3)을 횡으로 자른 점선을 따라 이동하게 된다.

턴테이블(3)이 일 회전하는 동안 센서의 왕복 운동을 반복하면서 온도를 측정하면 턴테이블의 모든 영역에 대한 온도를 측정할 수 있게 되는데, 턴테이블의 일 회전동안에 센서가 왕복 운동하면서 측정한 온도는, 각 온도 데이터에 대응하는 턴테이블의 위치와 함께 부하온도 검출 및 팬제어부(12)가 그 내부의 메모리에 저장시킨다.

그런데 가령, 센서의 일 회 왕복을 8 분할하고, 턴테이블의 일 회전 동안 센서가 10회 왕복한다면, 턴테이블의 일 회전동안 측정된 데이터 개수는 80개가 되고, 이 80개의 온도 데이터에 대응되는 턴테이블의 위치데이터를 합한 160개의 데이터가 메모리에 저장되게 된다.

만약 턴테이블의 2회 회전에 대한 센서의 온도 측정 데이터와 턴테이블의 위치데이터를 저장하고 각 데이터에 대해 1회때 회전시의 데이터와 2회째 회전시의 데이터들을 비교하면, 턴테이블에 대한 온도 분포를 알 수 있고, 턴테이블의 1회째 회전 때보다 턴테이블의 2회째 회전시에 현저하게 온도가 증가된 부분이 있다면 그 증가된 부분에 부하가 위치하고 있음을 알 수 있고, 또한 현저하게 온도가 증가된 턴테이블의 위치 데이터로부터 부하의 크기도 알 수 있다.

상기에서와 같이 스테핑 모터를 이용하여 써모파일 센서(5)를 연속적으로 왕복운동시키면서 측정한 온도 데이터와 이에 대응되는 턴테이블(3)위 위치 데이터로부터 부하(2)위 위치를 파악하면, 검출위치 구동부(9)는 써모파일 센서(5)를 부하(2)의 위치로 고정함으로써 턴테이블(3)의 일회전마다 부하(2)의 온도를 측정할 수 있게 된다.

부하(2)의 온도를 써모파일 센서(5)가 검출하고 그에 대응하는 전기적 신호로 변환하여 부하온도 검출 및 팬 제어부(12)로 제공하게 되면, 상기 부하온도 검출 및 팬 제어부(12)는 검출한 부하온도를 평하여 전압으로 변환한 뒤 판정부(8)로 출력하게 되면, 상기 판정부(8)는 부하온도에 따라 가열시간을 산출하고 이 산출한 가열시간에 따라 가열부(4)를 제어하여 자동요리를 수행하도록 한다.

그리고, 상기 부하온도 검출 및 팬 제어부(12)는 시간이 경과함에 따라 써모파일 센서(5)가 과열되면 이를 냉각시키기 위하여 냉각팬(13)을 구동시키기 위한 제어신호를 상기 냉각팬(13)로 출력한다.

이상에서와 같이, 써모파일 센서(5)를 이용한 부하온도의 측정 방법은, 좁은 시야각을 가지의 센서의 시야각을 턴테이블(3)의 측면에 두고 스테핑 모터와 같은 구동 수단을 이용하여 센서의 시야각을 제2도에서와 같이 턴테이블을 횡으로 자르는 선을 따라 왕복 운동을 하여 부하(2)의 위치를 찾고 부하가 있는 위치에 센서의 시야 영역을 고정함으로써 턴테이블의 일 회전마다 부하의 온도를 측정할 수 있도록 한다.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에 있어서, 써모파일 센서가 어떤 대상의 온도를 정확히 측정하기 위해 측정대상의 적외선이 최소 0.25초 이상센서로 입사해야 한다면, 센서의 온도 측정영역을 이동시킬 때 각 측정영역에 써모파일 센서의 시야각이 머무르는 시간을 최소 0.25초 이상이어야 한다.

만약 써모파일 센서를 왕복 운동시켜 센서의 시야영역을 턴테이블의 반경에 대한 8 분할하여 변경하고, 턴테이블의 일 회전시간이 10초이고, 각 시야영역에 센서의 시야각이 머무르는 시간이 0.25초가 되도록 센서의 왕복운동 속도를 조정했을 때, 턴테이블의 회전과 센서의 왕복운동에 따른 온도 측정위치는 제3도에서와 같이 변하게 된다.

이때 제3도에서의 턴테이블의 ⓔ위치에 부하가 있을 때, 턴테이블의 2회 회전에 대한 온도 데이터와 이에 대응하는 턴테이블의 위치 데이터를 이용하여 온도 변화가 현저히 변화하는 턴테이블의 영역은 센서의 7번째와 11번째의 온도 데이터에 해당되는 곳이다.

이 경우 부하는 비록 턴테이블의 중심에서 떨어진 ⓓ와 ⓔ위치에 있지만 7회째와 10번째의 측정시에 센서의 온도 측정영역이 부하와 가장 많이 접하고 있기 때문에, 결국 턴테이블의 ⓓ와 ⓔ위치에 있는 부하를 ⓒ 위치에 있는 것으로 잘못 판단하게 되고 센서의 시야각이 턴테이블의 ⓒ 위치가 되도록 검출위치 구동수단을 제어하게 되어 부하가 원하는 온도보다 훨씬 높은 온도로 조리가 끝나게 되는 문제점이 있다.

다시말하면, 스테핑 모터등의 구동수단을 이용하여 센서를 왕복 운동시켜 센서의 측정 영역을 변화시키면서 부하의 위치와 크기등을 판단하는 종래의 기술은 센서의 시간응답특성과 턴테이블의 회전속도등을 고려하지 않기 때문에 실제로 전자레인지의 적용에 어려운 문제점이 있다.

따라서, 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 좁은 시야각을 가지는 하나의 써모파일 센서와 솔레노이드에 의하여 부하의 온도를, 먼저 센서의 온도 측정영역을 턴테이블의 중심에 두고 일정시간 동안에 턴테이블의 중심부분의 온도 변화정도와, 센서의 온도 측정영역을 턴테이블의 측면에 두고 턴테이블의 일 회전동안 턴테이블의 측면온도를 측정하고 다시 일정시간이 지난 뒤에 다시 턴테이블의 일 회전동안 턴테이블의 측면온도를 측정하여 얻은 턴테이블의 측면온도의 변화정도를 이용하여 부하의 위치를 판단하고 센서의 시야영역이 부하의 위치와 일치하는 곳에 둠으로써 부하를 원하는 온도로 조리할 수 있도록 한 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치 구성은, 제4도에 도시한 바와같이, 가열실(11)의 하부 중앙에 위치하여 부하(12)를 올려놓을 수 있도록 한 턴테이블(13)과, 상기 가열실내 부하(12)로부터 방사되는 적외선을 집광하여 출력하는 볼록렌즈 또는 오목반사경으로 이루어진 집광부(15)와, 상기 집광부(15)로부터 전달된 적외선의 양을 감지하고 그에따른 온도전압으로 변환시켜 출력하는 써모파일 센서(16)와, 상기 써모파일 센서(16)로부터 전달된 아날로그의 신호를 디지털 데이터로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기(17)와, 상기 아날로그/디지탈 변환기(17)를 통해 전달된 데이터를 이용하여 적정한 요리가 가능하도록 각 부를 제어하는 마이크로 컴퓨터(19)와, 상기 부하로부터 방사되는 적외선이 집광부(15)로 입사되는 경로를 바꾸어주는 평면반사경(24)과, 상기 상기 평면반사경(24)움직일 수 있도록 구동하는 반사경 구동부(23)와, 상기 마이크로 컴퓨터(19)를 통해 전달도니 센서출력 데이터에 의거하여 턴테이블위의 부하위치를 인식하도록 하는 부하위치 인식부(8)와, 상기 부하위치 인식부(8)를 통해 인식한 부하위치에 따른 구동신호를 상기 반사경 구동부(23)로 제공하는 구동 제어부(22)로 구성한다.

그리고, 상기 반사경 구동부(23)는, 제5도에 도시한 바와같이, 센서가 턴테이블의 원하는 부분의 온도를 측정할 수 있도록 하는 평면반사경(24)과 일체형인 구동철편(23a)과, 상기 구동철편(23a)을 유지하는 스프링(23d)과, 상기 구동철편(23a)과 스프링(23d)을 움직이게 하는 솔레노이드(23b)로 구성한다.

그리고, 본 발명의 써모파일 센서를 이용한 온도 측정방법은, 제9도에 도시한 바와같이, 조리 시작시 부하위치 인식을 위한 변수들을 초기화시키고 써모파일 센서를 통해 현재온도를 계산하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 온도계산이 끝나면 현재시간을 산출하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 산출한 현재시간이 제1구간에 존재하면 솔레노이드를 오프시켜 턴테이블 중심부분의 온도변화를 측정하는 제3단계와, 상기 제2단계에서 산출한 현지시간이 제2구간에 존재하면 솔레노이드를 온시켜 턴테이블 측면부분의 온도변화를 측정하는 제4단계와, 상기 턴테이블의 중앙부분과 측면부분의 온도변화를 측정하는 제4단계와, 상기 턴테이블의 중앙부분과 측면부분의 온도변화를 각각 측정한 후 현재시간이 제3구간에 존재하면 상기 현재주기의 턴테이블의 중앙부분과 측면부분의 온도차를 구하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 구한 온도차와 메모리에 미리 설정되어 저장되어 있는 소정의 상수값과 비교하는 제6단계와, 상기 제6단계에서 온도차가 소정의 상수값보다 크면 턴테이블의 중앙부분, 작으면 턴테이블의 측면부분에 위치한 것으로 판단하는 제7단계와, 상기 제7단계에서 판단한 부분의 온도를 측정하는 제8단계로 이루어진다.

상기에서와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

전자레인지 사용자가 가열실(11) 중앙에 위치한 턴테이블(13) 위에 부하(12)를 올려놓은 후 조리시작 키이를 선택하게 되면, 이를 마이크로 컴퓨터(19)가 인식한 후 가열 제어부(12)를 통해 가열부(21)를 구동하도록 한다.

가열부(21)가 가열하여 가열실(11) 내에 마이크로웨이브를 발생시킨다.

이때 턴테이블 모터(25)의 구동에 의해 턴테이블(13)이 회전하기 시작하고 그 턴테이블(13) 위에 위치한 부하(12)도 함께 회전하기 시작한다.

상기 턴테이블(13)이 회전하기 시작하면, 부하(12)에서 적외선이 방사되고 그 방사된 적외선이 가열실(11)로부터 적외선 통과 구멍(14)을 통해 가열실 밖으로 배출되면, 이는 평면반사경(24)에 의해 경로가 바꾸어져 집광부(15)로 전달된다.

이에 볼록렌즈 또는 오목 반사경으로 도니 집광부(15)는 방사되는 적외선을 집광하여 써모파일 센서(16)로 보내준다.

결국, 집광부(15)는 센서의 시야각을 좁혀줄 뿐만 아니라 센서의 출력 전압을 높혀준다.

상기 집광부(16)로부터 전달된 적외선을 써모파일 센서(16)가 감지하고 그 적외선 감지량에 대응하는 전압으로 변환시켜 아날로그/디지탈 변환기(17)로 출력하게 되면, 상기 아날로그/디지탈 변환기(17)는 디지털 데이터로 변환하여 마이크로 컴퓨터(22)로 출력한다.

그러면, 상기 마이크로 컴퓨터(19)는 온도에 대한 디지털 데이터로 부하의 위치를 판단하고, 그 판단한 위치에 따라 부하(12)가 위치한 턴테이블(13)의 온도를 측정하기 위하여 상기 평면반사경(24)의 위치를 바꾸기 위한 신호를 부하위치 인식부(18)로 출력한다.

여기서, 평면반사경(24)의 위치에 따라 써모파일 센서(16)가 온도를 측정할 수 있는 영역이 변하는 예로 제6도에서와 같이, 평면반사경(24)이 A의 위치에 있을 때는 센서(16)가 턴테이블(13)의 중심 부분의 온도를 측정할 수 있고, B의 위치에 있을 때는 턴테이블(13)의 측면의 온도를 측정할 수 있음을 알 수 있다.

따라서, 마이크로 컴퓨터(19)가 부하위치 인식부(18)를 통해 구동 제어부(22)로 제어 신호를 출력하게 되면, 제5도에서와 같이 구동 제어부(22)에서 전원이 반사경 구동부(23)의 솔레노이드(23b)로 공급된다.

이렇게 상기 전원을 공급하면 솔레노이드(23b) 근방에는 자기장이 생기게 되고 평면반사경(24)과 일체로 되어 있는 구동철편(23a)은 힘을 받아 솔레노이드(23b)에 달라붙게 된다.

이때의 평면반사경(24)는 제6도에서의 B위치가 되어서 써모파일 센서(16)에는 턴테이블(13)의 측면에서 방사되는 적외선이 입사되어 결국 턴테이블(13) 측면의 온도를 측정할 수 있게 된다.

그리고, 전원 공급을 중단하면 구동철편(23a)은 다시 스프링(23d)의 힘을 받아 원래의 위치로 복귀하게 되고 이때의 평면반사경(24)은 제6도에서의 A위치가 되어서 턴테이블(13)의 중심 부분의 적외선이 써모파일 센서(16)로 입사하게 되고 결국 턴테이블(13)의 중심부분의 온도를 측정할 수 있게 된다.

상기에서와 같이 작용하는 반사경 구동부(23)에서 솔레노이드(23b)에 전원 공급이 없을 때, 평면반사경 회전 제한판(23f)은 평면반사경(24)의 회전각도를 제한하고 이것은 써모파일 센서(16)가 감지할 수 있는 턴테이블의 영역에 이동거리를 제한하게 된다.

부하위치 인식을 위한 기본원리로서, 제7도는 전자레인지 안에 물 부하를 넣고 마그네트론으로 가열할 때 물의 온도와 턴테이블의 온도의 변화 곡선으로, 같은 시간을 가열할 때 물의 온도증가 속도가 턴테이블의 온도증가 속도보다 빠름을 알 수 있다.

따라서, 부하와 턴테이블의 온도증가 속도의 차를 이용하게 되면 부하의 위치를 인식할 수 있다.

그러면, 부하인식 위치를 제9도에 의거하여 설면하기에 앞서, 제8도에서와 같이 턴테이블 위에 있는 부하의 위치를 판단하기 위한 타이밍도를 살펴보자.

제8도에서 tp는 써모파일 센서(16)가 턴테이블(19)의 중앙과 측면 모두를 번갈아 센싱하기 위한 주기 시간(이하, 센싱 주기시간이라 약칭함)이고, j는 조리 시각 후 경과 시간이고(이하, 조리시작 경과시간이라 약칭함), k는 j에서 j를 tp로 나눈 몫을 밴 값이고, R1 시간대는 k=0에서 k=1 사이의 시간으로 턴테이블(13) 중앙부분의 온도를 센싱하는 구간이고, R2 시간대는 k=k1(이하, 제1구간이라 약칭함)에서 k=k2(이하, 제2구간라 약칭함) 사이의 시간으로 턴테이블(13)의 측면부분의 온도를 센싱하는 구간이고, tc는 부하위치 판단 알고리즘이 수행되는 조리 시작 후 최소 경과시간이고(이하, 최소 경과시간이라 약칭함), k3(이하, 제3구간이라 약칭함)는 턴테이블(13)의 중앙과 측면의 온도 데이터로부터 부하(12)의 위치를 판단하고 반사경 구동부(23)의 솔레노이드(23b)를 동작시켜 센서의 센싱영역을 정해주는 시점을 나타낸다.

상기에서 tp의 값은 턴테이블(13) 일 회전시간의 두배로 설정한다. 따라서 턴테이블 일 회전시간이 10초이면 tp는 20초로 설정한다.

k1의 값은 써모파일 센서(16)가 턴테이블(13)의 중앙 부분의 온도 변화를 충분히 파악할 수 있는 시간을 설정하는데, 부하(12)가 턴테이블(13)의 중앙에 있을 때는 이상적으로는 센서의 출력이 진동하지 않고 단순하게 증가되는 형태가 된다. 따라서, 제1구간(k1)의 값은 턴테이블(13)의 일 회전시간 보다 짧게 설정하는데 5초가 적당하다.

제2구간(k2)의 값은 써모파일 센서(16)가 턴테이블(13)의 측면부분의 온도 변화를 충분히 파악하기 위하여 턴테이블(13)의 일 회전시간을 설정한다. 따라서 가령, 턴테이블의 일 회전시간이 10초이면 제2구간(k2)의 값은 10초를 설정한다.

제3구간(k3)의 값은 k2와 tp사이의 값을 설정하는데, tp = 20(초)이고 k2 = 15(초)이면 k3는 15초와 20초 사이의 값을 설정한다.

tc는 조리시작 후 턴테이블(13)의 중앙 부분과 측면 부분의 교번 센싱주기인 tp의 두배보다 작게 설정한다. 예를 들어 tp = 20(초), k1 = 5(초), k2 = 15(초), k3 = 18(초)이면 tc는 tp + k2 인 35초에서 tp + k3인 38초 사이가 적당하다.

이상에서와 같은 변수들과 시간들에 의거하여 부하위치 인식을 제9도에 의해 살펴보면, 먼저 전자레인지 사용자가 조리시작 키이를 누르면 마이크로 컴퓨터(19)는 부하위치 인식을 위한 변수들을 초기화(예를 들면, j=0, Tcmim=100, Tcmax=-100, Tsmin=100, Tsmax=-100, Flag=0, tp ,,,,,,,)시키고 반사경 구동부(23)의 솔레노이드를 오프시킴과 아울러 마그네트론과 같은 가열부(21)를 동자시킨다.(S1)

가열부(21)가 동작함에 따라 턴테이블(13) 위에 위치한 부하(12)가 가열되기 시작하면서 방사되는 적외선을 집광부(15), 써모파일 센서(16) 및 아날로그/디지탈 변환기(17)를 통해 입력되는 센서출력 전압을 현재온도(T)로 환산하고(S2), 조리시작 후 경과시간(j)으로부터 마이크로 컴퓨터(19) 내부의 메모리에 저장되어 있는 센싱주기 시간(tp)을 이용하여 변수 값(k)을 k = j - j/tp 와 같이 구하고 변수 플래그(Flag)의 값을 체크한다.(S3)

만약 플래그의 값이 1인지 또는 0인지를 판단하여 플래그가 0이면 부하의 위치를 판단하기 위한 알고리즘을 수행하도록 하고, 플래그가 1이면 부하위 위치가 인식된 상태로 판단하고 가열 제어 알고리즘을 수행하도록 한다.

상기에서 플래그가 0이면 변수 값(k)를 체크하여 0에서 제1구간(k1) 즉, R1시간대에 존재하면 솔레노이드(23b)를 오프시켜 턴테이블(13)의 중앙 부분의 온도를 센싱하면서 그 시간대(R1)에서의 최대온도(Tcmax)와 최소온도(Tcmin)를 감지한다.

이렇게 감지한 최대온도(Tcmax)와 메모리에 미리 설정되어 저장되어 있는 최대온도(Tpcmax)의 차이(Tc), Tc = Tmax -Tpcmax를 산츨한다.(S5)

그리고, 변수 값(k)이 제1구간(k1)과 제2구간(k2) 사이, 즉 R2시간대에 존재하면 솔레노이드(23b)를 온시켜 턴테이블(13)의 측면 부분의 온도를 센싱하면서 그 시간대(R2)에서의 최대온도(Tsmax)와 최소온도(Tsmin)를 감지한다.

그런다음 상기에서 감지한 최대온도(Tsmax)와 메모리에 미리 설정되어 저장되어 있는 최대온도(Tpsmax)와의 차이(Ts), Ts = Tsmax -Tpsmax 와 최대온도(Tsmax)와 최소온도(Tsmin)의 차이(Tsv), Tsv = Tsmax - Tsmin를 산출한다.(S7)

상기에서 Tpcmax 와 Tpsmax 는 이전 센싱주기 시간(tp)에서의 최대온도값으로 메모리에 저장되어 있는 값이다.

이후에 상기 변수값(k)이 제3구간(k3)이고(S7), 조리시작 후 경과시간이 메모리에 저장되어 있는 최소 경과시간(tc) 보다 크면(S8), 부하위치를 판단하게 된다.

턴테이블(13)의 중앙부분 온도(Tc)와 측면온도(Ts)의 차(Tcs)를 구한다.

제10도의 (b)에서와 같이 부하(12)의 초기온도가 턴테이블(13)의 초기온도 보다 높거나 비슷할 경우 조리시간이 경과할수록 진동폭이 커짐을 알 수 있고, 부하의 초기온도가 턴테이블의 초기온도보다 낮을 경우는 제10도의 (a)에서와 같이 센서 출력의 진동푹은 턴테이블의 온도와 부하의 온도가 비슷할 때까지 감소하다가 다시 증가하게 된다.

따라서, 센서출력의 진동폭을 의미하는 Tsv와 Tpsv를 비교함으로써 진동폭의 증감을 알 수 있고, 이 진동폭의 증감에 의해 현재의 시점이 부하 위치를 인식 할 수 있는지의 여부를 판단할 수 있다.

여기서, Tpsv는 턴테이블(13)의 측면부분 온도 감지시 센싱주기 시간(tp)에서의 최대온도와 최소온도의 차(Tsmax-Tsmin)의 값(Tsv)으로 메모리에 저장되어 있는 값이다.

만약 부하(12)가 턴테이블(13)의 중앙에 위치하면 센서출력의 진동은 거의 생기지 않기 때문에 이전주기와 현재의 최대온도와 최소온도의 차의 값인 Tsv와 Tpsv를 비교하면 부하(12)가 턴테이블(13)의 중앙에 있는지 알 수 있게 된다.

따라서, 부하위치 판단을 위하여 Tsv와 Tpsv를 비교한다.(S10)

비교 결과, Tsv가 크면 현재 부하(12)의 온도가 턴테이블(13)의 온도보다 높거나 비슷한 것으로 인식하고, 써모파일 센서(16)가 턴테이블(13)의 중앙부분을 센싱할 때의 최대온도 간의 변하분(Tc)과 센서(16)가 턴테이블(13)의 측면부분을 센싱할 때의 최대온도 간의 변화분(Ts)의 차(Tcs=Tc-Ts)를 메모리에 저장되어 있는 상수(c1)와 비교하도록 한다.(S11)

비교결과, 최대온도 변화분의 차(Tc-Ts)가 상수(c1) 보다 크면 턴테이블(13)의 중앙부분에서의 온도변화가 크다는 것을 의미하므로 상기 부하(12)가 턴테이블(13)의 중앙에 위치하는 것으로 인식하고, 솔레노이드(23b)를 동작시켜 써모파일 센서(16)가 턴테이블(13)의 중앙부분을 센싱하도록 한다.(S12)

그리고, 최대온도 변화분의 차(Tc-Ts)가 상수(c1)보다 작으면 턴테이블(13)의 측면부분에서의 온도변화가 크다는 것을 의미하므로 상기 부하(12)가 턴테이블(13)의 측면에 위치하는 것으로 인식하고 솔레노이드(23b)를 오프시켜 써모파일 센서(16)가 턴테이블(13)의 측면부분을 센싱하도록 한다.(S13)

여기서, 메모리에 저장되어 있는 상수(c1)의 값을 0으로 설정하는 것이 이상적이지만, 부하(12)가 턴테이블(13)의 측면에 위치하고 부하온도의 샘플링 시간이 충분히 작지않을 경우 제10도의 (c)에서와 같이 부하(12)의 최대온도를 정확하지 센싱하지 못하는 것을 고려하여 그 값을 설정하는데, 본 발명에서는 0.1로 설정한다.

그리고, 상기에서 Tsv가 Tpsv 보다 작으면, 턴테이블(13)의 측면에 위치한 부하(12)의 현재온도가 턴테이블(13)의 온도보다 낮은 경우이거나 턴테이블(13)의 중앙에 위치한 불규칙한 모양의 부하 또는 턴테이블(13)의 중앙에 위치한 부하(12)에 대한 미소한 센싱오차에 의한 경우가 되는데, 이러한 두가지 경우를 구분하기 위하여 메모리에 저장되어 있는 상수(c3)의 값을 이용하여 Tpsmax와 Tsmin + c3 의 크기를 비교하도록 한다.(S14)

여기서, Tpsmax는 이전의 센싱주기 시간(tp) 동안의 턴테이블(13)의 측면온도의 최대값이고, Tsmax는 현재의 센싱주기 시간(Tp)에서의 턴테이블 측면온도의 최대값이므로, 만약 부하(12)가 턴테이블(13)의 중앙부분에 위치할 때 센서(16)의 출력은 이상적으로는 진동하지 않고 단순히 증가하는 형태가 되므로 항상 Tsmin이 Tpsmax보다 크게 된다.

그러나 실제로는 부하의 형상 또는 미소한 센싱위치의 변화등에 의하여 부하가 턴테이블의 중앙에 위치하더라도 턴테이블의 측면을 센싱할 때 센서의 출력은 진동하게 되는데, 이러한 진동을 고려하여 상수(c2)의 값을 설정하여 주는데, 여기서는 상수(c2)의 값을 3으로 설정한다.

상기에서, Tpsmax 와 Tsmin + c3 의 비교결과, Tpsa|max 가 Tsmin + c3 보다 크면 현재의 부하(12)의 온도가 턴테이블(13)의 온도보다 작은 경우로 판단하고 부하(12)의 온도가 턴테이블(13)의 온도보다 크게 될 때까지 부하위치의 판단을 유보한다.

그리고, 상기에서 Tpsmax 가 Tsmin + c3 보다 작으면 부하(12)가 턴테이블(13)의 중앙에 위치한 것으로 판단하고 솔레노이드를 오프시켜 턴테이블의 중앙부분의 온도르 센싱하게 된다.(S15)

이상에서와 같은 방법으로 부하(12)의 위치가 판단되면 변수 플래그에 1값을 주고 부하위치 인식알고리즘이 재수행 되지 않게 한다.

지금까지의 동작에 대하여 간단하게 다시한번 살며보면, 먼저 전자레인지 사용자가 조리시작 키이를 누르면 마이크로 컴퓨터(19)는 부하위치 인식을 위한 변수들을 초기화시티고 반사경 구동부(23)의 솔레노이드를 오프시킴과 아울러 마그네트론과 같은 가열부(21)를 동작시킨다.

가열부(21)가 동작함에 따라 턴테이블(13) 위에 위치한 부하(12)가 가열되기 시작하면서 방사되는 적외선을 집광부(15), 써모파일 센서(16) 및 아날로그/디지탈 변환기(17)를 통해 입력되는 센서출력 전압을 현재온도(T)로 환산하고, 조리시작 후 경과시간(j)으로부터 마이크로 컴퓨터(19) 내부의 메모리에 저장되어 있는 센싱주기시간(tp)을 이용하여 변수 값(k)을 k = j -j/tp 와 같이 구하고 변수 플래그(Flag)의 값을 체크한다.

만약 플래그의 값이 1인지 또는 0인지를 판단하여 플래그가 0이면 변수 값(k)를 체크하여 그 값이 0에서 k1구간에 존재하면 솔레노이드(23b)를 오프시켜 턴테이블(13)의 중앙 부분의 온도를 센싱하면서 그 구간에서의 최대온도(Tcmax)와 최소온도(Tcmin)를 산출하고, 이 산출된 최대온도(Tcmax)와 메모리에 저장되어 있는 최대온도(Tpcmax)의 차이(Tc), Tc = Tcmax - Tpcmax를 산출한다.

그리고, 상기 변수 값(k)이 k1구간과 k2구간 사이에 존재하면 솔레노이드(23b)를 온시켜 턴테이블(13)의 측면 부분의 온도를 센싱하면서 그 구간에서의 최대온도(Tsmax)와 최소온도(Tsmin)를 산출하고, 이 산출된 최대온도(Tsmax)와 메모리에 저장되어 있는 최대온도(Tpsmax)의 차이(Ts = Tsmax - Tpsmax)를 구함과 아울러 최대온도(Tsmax)와 최소온도(Tsmin)의 차이(Tsv = Tsmax - Tsmin)를 산출한다.

또한, 변수(k)의 값이 제3구간(k3)에 존재하고, 조리시작 후 경과시간이 메모리에 저장되어 있는 최소 경과시간(tc) 보다 크면, 부하위치를 판단을 위해 Tsv와 Tpsv를 비교하도록 한다.

비교결과, Tsv가 크면 현재 부하(12)의 온도가 턴테이블(13)의 온도보다 높거나 비슷한 것으로 인식하고, 써모파일 센서(16)가 턴테이블(13)의 중앙부분을 센싱할 때의 최대온도 간의 변화분(Tc)과 센서(16)가 턴테이블(13)의 측면부분을 센싱할 때의 최대온도 간의 변화분(Ts)의 차(Tc-Ts)를 메모리에 저장되어 있는 상수(c1)와 비교한다.

따라서, 최대온도 변화분의 차(Tc-Ts)가 상수(c1)보다 크면, 상기 부하(12)가 턴테이블(13)의 중앙에 위치하는 것으로 인식하고 솔레노이드(23b)를 동작시켜 써모파일 센서(16)가 턴테이블(13)의 중앙부분을 센싱하도록 하고, 최대온도 변화분의 차(Tc-Ts)가 상수(c1) 보다 작으면 상기 부하(12)가 턴테이블(13)의 측면에 위치하는 것으로 인식하고 솔레노이드(23b)를 오프시켜 써모파일 센서(16)가 턴테이블(13)의 측면부분을 센싱하도록 한다.

그리고, 상기에서 비교결과, Tsv가 Tpsv 보다 작으면 다시 메모리에 저장되어 있는 상수(c3)의 값을 이용하여 Tpsmax와 Tsmin + c3 의 크기를 비교하여 Tpmax 가 Tsmin + c3보다 크면 현재의 부하(12)의 온도가 턴테이블(13)의 온도보다 작은 경우로 판단하고 부하(12)의 온도가 턴테이블(13)의 온도보다 크게 될 때 까지 부하위치의 판단을 유보하고, Tpsmax가 Tsmin + c3 보다 작으면 부하(12)가 턴테이블(13)의 중앙부분에 위치한 것으로 판단하고 솔레노이드를 오프시켜 턴테이블의 중앙부분의 온도를 센싱하게 된다.

이상에서와 같은 방법으로 부하(12)의 위치가 판단되면 변수 플래그에 1값을 주고 부하위치 인식 알고리즘이 재수행 되지 않도록 한다.

이와같이 부하(12)의 위치가 인식되면, 부하위치 인식부(18)는 구동 제어부(22)를 통해 반사경 구동부(23)로 부하 위치에 따른 구동신호를 출력한다.

이에 상기 반사경 구동부(23)는 평면반사경(24)을 부하위치에 맞게 구동시켜 고정토록 한다.

그러면 부하(12)로부터 방사된 적외선이 평면반사경(24)에 의해 적외선의 경로가 집광부(15)로 바뀌어 입사되면, 집광부(15)는 입사되는 적외선을 집광하여 써모파일 센서(16)로 전달하여 주고 이후의 동작은 앞에서 언급한 과정으로 반복한다.

그리고, 부하위치 인식을 위한 다른 실시예에 대하여 제11도 내지 제14도에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.

제12도에서 A와 B는 평면반사경(24)의 작용에 의한 써모파일 센서(16)의 온도센싱 영역 즉 제6도에서 평면반사경 A,B의 위치에 있을 때에 대응되는 온도 센싱 영역을 나타내고, (a)는 작은 부하가 턴테이블의 중심부분에 위치한 경우를 나타내고, (b)는 작은 부하가 턴테이블의 중심과 측면의 중간에 위치한 경우를 나타내고, (c)는 작은 부하가 턴테이블의 측면에 위치한 경우를 나타낸다.

큰 부하인 경우는 턴테이블의 넓은 부분에 걸쳐서 있게 되므로 부하의 온도를 측정하기 위한 부하위치 인식부(18)의 정확성이 요구되지 않지만, 작은 부하에 대해서는 써모파일 센서(16)의 센싱영역과 부하가 위치가 일치하도록 하기 위해 정확한 부하위치가 인식되어야 한다.

이때 써모파일 센서(16)의 센싱영역이 제12도에서 A일 때는 턴테이블(13)의 회전에 의한 센서출력 변동은 생기지 않는 반면에 센싱영역이 B일 때는 부하(12)의 위치에 따라 센서출력 곡선은 다르게 된다.

제13도는 작은 부하의 위치에 따른 센서출력의 변화를 나타낸 것으로, 부하(12)가 턴테이블(13)의 중심에 가까울수록 진동폭이 (b)와 같이 크고, 중심에서 멀리 떨어질수록 (c)에서와 같이 진동폭이 작아지게 된다.

상기 제12도와 제13도에 의한 다른 실시예에 대하여 제11도에 의거하여 살펴보면, 조리시작시 부하위치 인식을 위한 변수들을 초기화시키고, 써모파일 센서(16)와 아날로그/디지탈 변환기(17)를 통해 입력되는 센서출력전압을 현재온도(T)로 계산한다.(S101)

그런다음, 현대의 시간(t)을 체크하여 제14도에서와 같이 t1과 t2 사이의 R1구간에 있으면(S102), 마이크로 컴퓨터(19)는 가열부(21)와 솔레노이드(23b)를 온시켜서 턴테이블(13)의 측면온도를 측정하고, 그 측정한 측면온도의 최대값(Tmax)과 최소값(Tmin)을 구한다.

그리고, R3구간에서 센서출력의 진동폭을 계산하기 위한 변수(B)를 메모리에 저장되어 있는 제1변수값(K1)을 이용하여 다음과 같이 산출한다.(S103)

B = (Tmax -Tmin) *K1

여기서, 제1변수값(K1)은 샘플링 시간과 턴테이블의 회전 속도를 고려하여 설정하는데, 턴테이블의 회전에 따른 센서출력의 미소한 진동에 의해서 B가 변하지 않도록 충분히 크고, 부하의 온도와 턴테이블의 온도의 차이가 적을 때 센서출력의 진동을 무시하지 않을 정도의 충분히 작은 값을 설정한다.

그리고, 현재 조리시간(t)이 t2와 t3사이의 R2구간에 있으면(S105), 가열부(21)와 솔레노이드(23b)를 오프시키고 턴테이블(13)의 중앙온도를 측정하고, 그 측정한 중앙온도의 평균값(Tc)을 산출한다.(S016)

다시 시간이 경과하여 조리시간(t)이 t3 + td사이의 R3구간에 있으면(S107), 가열부(21)를 오프, 솔레노이드(23b)는 온시켜서 턴테이블(13)의 측면온도(T1)를 측정하고, 이렇게 측정된 턴테이블의 측면온도(T1)와 턴테이블의 중앙온도 평균값(Tc)의 차이를 구한다.(S108)

상기에서 구한 온도차이가 변수 B보다 큰 경우 그 횟수를 세어 변수 Cnt로 저장시키고, 측면온도(T1)와 턴테이블의 중앙온도 평균값(Tc)의 차이의 최대값(Tdmax)을 산출한다.(S109)

상기에서 산출한 측면온도(T1)와 턴테이블의 중앙온도 평균값(Tc)의 차이의 최대값(Tdmax)이 제2변수값(k2) 보다 크면, 변수 Cnt의 값을 k5와 k6를 비교하여 Cnt가 k5와 k6 사이의 값이면 부하가 턴테이블의 중앙부분에 위치한 것으로 판단하고, 이에따라 솔레노이드(23b)를 오프시켜 턴테이블(13)의 중앙부분을 센하게 되고, 아니면 부하가 턴테이블의 측면부분에 위치한 것으로 판단하고, 이에따라 솔레노이드(23b)를 온시켜 턴테이블(13)의 측면부분을 센싱하게 된다.

여기서, k5와 k6은 마이크로 컴퓨터(19)의 샘플링 시간과 턴테이블의 일 회전시간에 관계되는데, 만약 작은 부하가 턴테이블의 측면에 위치하면 부하의 온도가 센싱되는 시간은 턴테이블 일 회전시간의 반보다 작게된다.

예를들어, 턴테이블 일 회전시간이 10초이고, 마이크로 컴퓨터(19)의 샘플링 시간이 1초이면 턴테이블(13)의 측면에 위치한 작은 부하의 온도가 센싱될 시간은 10초중에서 5초 보다 작다.

따라서, k6의 값은 턴테이블 일 회전시간의 반이 되게 설정한다.

또한 부하(12)가 턴테블의 중앙에 위치 하더라도 부하의 보양이나 종류에 따라서 센서 출력이 미세하게 진동할 수 있는 데, 이러한 작은 진동을 고려하여 k5의 값을 설정한다.

상기에서 측면온도(T1)와 턴테이블의 중앙온도 평균값(Tc)의 차이의 최대값(Tdmax)이 제2변수값(k2) 보다 작으면 0으로 초기화 되었던 td는 k3로, R1구간에서 산출된 B는 k4로, Cnt는 0으로 재 설정하고 td 시간뒤에 다시 R3구간의 알고리즘을 수행한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명에서 좁은 시야각을 가지는 하나의 써모파일 센서와 솔레노이드에 의하여 두 개의 센싱영역을 가지는 센싱구조를 이용하여 턴테이블 위의 모든 위치에 있는 작은 부하의 온도를 측정함에 있어, 센서의 온도 측정영역을 턴테이블의 중심에 두고 일정시간 동안에 턴테이블의 중심부분의 온도 변화정도와, 센서의 온도 측정영역을 턴테이블의 측면에 두고 일 회전동안 턴테이블의 측면온도를 측정하고 다시 일정시간이 지난 뒤에 다시 턴테이블의 일 회전 동안 턴테이블의 측면온도를 측정하여 얻은 턴테이블 측면온도의 변화정도를 이용하여 부하의 위치를 판단함으로써 정확한 부하의 위치를 판단할 수 있기 때문에 센서의 시야영역이 부하의 위치와 일치하는 곳에 둠으로써 부하를 원하는 온도로 조리할 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (9)

1. 좁은 시야각을 가지는 써모파일 센서로 조리중인 음식물로부터 방사되는 적외선의 양으로 음식물의 온도를 감지하는 전자레인지에 있어서, 상기 적외선을 집광하여 상기 써모파일 센서로 보내주는 집광부로 입사되는 적외선의 경로를 바꾸어주는 평면반사경과, 상기 평면반사경이 움직이도록 조절하는 반사경 구동부와, 상기 써모파일 센서를 통해 감지한 음식물의 온도에 대한 디지털 데이터로서 턴테이블 위에 있는 음식물의 위치를 알아내는 부하위치 인식부와, 상기 부하위치 인식부를 통해 알아낸 위치에 써모파일 센서의 시야영역을 두기 위한 반사경 구동부를 상기 반사경 구동부로 제공하는 구동 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치.
2. 제1항에 있어서, 반사경 구동부는 평면반사경의 위치를 제어하여 센서가 턴테이블의 중심부분과 측면부분의 온도를 각각 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 반사경 구동부는 센서가 턴테이블의 원하는 부분의 온도를 측정할 수 있도록 평면반사경과 일체형인 구동철편과, 상기 구동철편을 유지하는 스프링과, 상기 구동철편과 스프링을 움직이게 하는 솔레노이드로 구성된 것을 특징으로 하는 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 반사경 구동부는 솔레노이드에 전원공급이 없을 때 평면반사경의 회전각도를 제한하고, 센서가 감지할 수 있는 턴테이블의 영역이 이동 거리를 제한하는 평면반사경 회전 제한판을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 써모파일 센서를 이용한 온도 측정장치.
5. 조리 시작시 부하위치 인식을 위한 변수들을 초기화시키고 써모파일 센서를통해 부하의 현재온도를 계산하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 온도계산이 끝나면 현재시간을 산출하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 산출한 현재시간이 제1구간에 존재하면 솔레노이드를 오프시켜 턴테이블 중심부분의 온도변화를 측정하는 제3단계와, 상기 제2단계에서 산출한 현재시간이 제2구간에 존재하면 솔레노이드를 온시켜 턴테이블 측면부분의 온도변화를 측정하는 제4단계와, 상기 턴테이블의 중앙부분과 측면부분의 온도변화를 각각 측정한 후 현재시간이 제3구간에 존재하면 상기 현재주기의 턴테이블의 중앙부분과 측면부분의 온도차를 구하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 구한 온도차와 메모리에 미리 설정되어 저장되어 있는 소정의 상수값과 비교하는 제6단계와, 상기 제6단계에서 온도차가 소정의 상수값 보다 크면 턴테이블 중앙부분, 작으면 턴테이블의 측면부분에 위치한 것으로 판단하는 제7단계와, 상기 제7단계에서 판단한 부분의 온도를 측정하는 제8단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 써모파일 센서를 이용한 온도 측정방법.
6. 제5항에 있어서, 턴테이블의 중심 및 측면부분의 온도변화는 센서출력의 진동폭을 이용하여 구하도록 한 것을 특징으로 하는 써모파일 센서를 이용한 온도 측정방법.
7. 제5항에 있어서, 제1구간은 턴테이블 중심부분의 온도변화를 충분히 파악할 수 있도록 한 시간인 것을 특징으로 하는 써모파일 센서를 이용한 온도 측정방법.
8. 제5항에 있어서, 턴테이블 측면부분의 온도변화를 측정하는 제2구간은 턴테이블의 일 회전시간인 것을 특징으로 하는 써모파일 센서를 이용한 온도 측정방법.
9. 조리 시작시 부하위치 인식을 위한 변수들을 초기화시키고 써모파일 센서를 통해 부하의 현재온도를 계산하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 온도계산이 끝나면 현재 조리시간을 산출하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 산출한 조리시간이 제1구간에 존재하면 솔레노이드를 온시켜 턴테이블의 측면부분 온도의 최대값과 최소값을 산출하고 이를 이용하여 진동폭의 변수를 계산하는 제3단계와, 시간이 경과하여 현재 조리시간이 제2구간에 존재하면 솔레노이드를 오프시켜 턴테이블 중앙부분 온도의 평균값을 산출하는 제4단계와, 다시 시간이 더 경과하여 현재 조리시간이 제3구간에 존재하면 솔레노이드를 온시켜 턴테이블의 측면온도를 측정하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 측정한 측면온도와 제4단계에서 산출한 턴테이블 중앙부분 온도의 평균값의 차와 진동폭 변수를 비교하여 차값 보다 진동폭이 더 큰 경우의 횟수를 세어 변수(Cnt)로 저장하는 제6단계와, 상기 제6단계에서 횟수를 저장한 변수(Cnt)가 진동을 고려한 임의의 두 개의 상수값 사이에 존재하면 부하가 턴테이블 중앙부분에, 존재하지 않으면 부하가 턴테이블의 측면부분에 위치해 있는 것으로 판단하고 그곳의 온도를 측정하도록 하는 제7단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 써모파일 센서를 이용한 온도 측정방법.