KR0176156B1 - 기계적 주사방식에 의한 촬상장치의 화면떨림 방지장치 - Google Patents

기계적 주사방식에 의한 촬상장치의 화면떨림 방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기계적 주사방식에 의한 촬상장치의 화면떨림 방지장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 모터의 불안정한 회전을 동기신호의 허용오차범위 내에서 흡수시켜 안정된 영상신호가 발생되도록 하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 촬상장치는 수평주사를 제공하는 모터의 실제회전에 동기된 동기신호를 발생시킴에 의해 모터의 편류에 의해 발생된 떨림현상을 보정하는 효과를 갖는다.

Description

기계적 주사방식에 의한 촬상장치의 화면떨림 방지장치
제1도는 종래의 기계적 주사방식에 의한 촬상장치의 구성을 보이는 도면이다.
제2a도는 정상적인 화면을 보이는 도면이고, 제2b도는 떨림현상이 발생된 화면을 보이는 도면이다.
제3a도 내지 제3b도는 본 발명의 동작원리를 보이기 위한 타이밍도이다.
제4도는 본 발명에 따른 화면떨림 방지장치의 바람직한 실시예를 보이는 블럭도이다.
제5도는 제4도에 도시된 위상오차 검출부의 상세한 구성을 보이는 블럭도이다.
제6도는 제5도에 도시된 비교회로의 동작을 보이기 위한 도면이다.
제7도는 제4도에 도시된 주파수분주기의 상세한 구성을 보이는 도면이다.
제8도는 제7도에 도시된 장치의 동작을 보이는 파형도이다.
제9도는 제4도에 도시된 동기신호 발생부의 상세한 구성을 보이는 블럭도이다.
본 발명은 기계적 주사방식에 의한 촬상장치의 화면떨림 방지장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 모터의 불안정한 회전을 동기신호의 허용오차범위 내에서 흡수시켜 안정된 영상신호가 발생되도록 하는 장치에 관한 것이다.
피사체를 촬상하여 영상신호를 발생시키는 촬상장치에는 크게 고체촬상소자를 이용하는 CCD(Charge Coupled Device)형 촬상장치와 개별소자(element)를 이용한 기계적 주사방식의 촬상장치가 있다.
기계적 주사방식은 제1도에 도시된 바와 같이 모터의 회전축에 장착된 거울을 수직 및 수평주사주기에 맞추어 회전시키고, 거울로부터 반사되어져 나오는 반사광을 광전변환시켜 피사체의 영상을 얻는 방식이다.
제1도에 도시된 구성을 갖는 기계적 주사방식의 촬상장치에 있어서 수평주사를 위한 모터의 편류현상(drift)에 의해 화면의 떨림현상이 발생한다.
제2a도는 정상적인 화면을 보이는 도면이고, 제2b도는 떨림현상이 발생된 화면을 보이는 도면이다. 제2b도에 도시된 화면에 있어서는 양끝단이 가지런하게 일치되지 않는 것을 알 수 있다. 종래에 있어서는 모터의 회전을 안정화시켜 이러한 떨림현상을 억제하였다.
그러나, 화면떨림 현상은 수평주사를 위한 모터의 실제회전속도가 변동됨에 따라 출력되는 영상신호의 동기신호 특히 수평동기신호와 실제주사위치와의 위치가 서로 불일치하게 됨으로써 발생되는 것이므로 종래에서와 같이 모터의 회전을 안정화시키는 방법만에 의해서는 충분히 억제되기 어렵다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하여 실제주사위치와 동기신호의 위치를 일치시킴으로써 화면떨림을 효과적으로 억제하는 장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 의한 화면떨림 방지장치는 수직 및 수평방향의 주사를 제공하는 각각의 모터를 구비하는 기계적 주사방식의 촬상장치에서 모터의 불안정한 회전에 의해 발생되는 화면떨림을 방지하는 장치에 있어서, 모터의 회전지령신호(TRF)에 의하여 회전하는 모터에서 검출된 회전검출신호(TRD)에 위상 동기된 A/D 변환개시신호(TAD)를 발생하고, 상기 회전지령신호(TRF)와 상기 회전검출신호(TRD)의 위상차가 최대허용오차를 초과하는 경우에 리세트신호(TSR)를 발생시키기 위한 위상오차 검출부; 수평방향의 주사를 제공하는 모터의 상기 A/D 변환개시신호(TAD) 발생시점부터 피사체로부터 입사된 광신호를 광전변환시켜 규정의 영상신호를 발생하는 영상신호 처리부; 수평방향의 주사를 제공하는 모터의 상기 A/D 변환개시신호(TAD) 발생위치에 상응하는 위치에서 발생되는 수평동기신호 및 발생된 수평동기신호에 근거하는 수직동기신호를 발생하는 동기신호 발생부; 및 상기 영상신호 처리부에서 출력되는 영상신호와 상기 동기신호 발생부에서 발생된 동기신호를 합성시켜 복합영상신호를 형성시켜 출력하는 멀티플렉서를 포함함을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제3a도 내지 제3d도는 본 발명의 동작원리를 보이기 위한 파형도이다. 제3a도는 수평방향의 주사를 제공하는 모터의 규정된 1수평주사주기에 상응하는 기준회전주기를 지령하는 회전지령신호(TRF)를 보이는 것이고, 제3b도는 모터의 검출된 실제회전주기를 나타내는 회전검출신호(TRD)를 보이는 것이고, 제3c도는 피사체로부터 입사된 광신호를 샘플링하는 A/D변환기의 동작개시를 지령하는 A/D변환개시신호 TAD를 보이는 것이고, 그리고 제3d도는 출력되는 영상신호에 삽입될 수평동기신호를 보이는 도면이다.
본 발명에 있어서는 영상신호의 처리 및 동기신호의 발생을 제3a도에 도시되는 회전지령신호(TRF)에 동기시키지 않고, 회전검출신호(TRD)에 동기시킴으로써 모터의 편류에 의한 떨림을 수평동기신호의 허용오차범위에 흡수시키도록 하여 화면을 안정화시킨다.
또한, 모터의 편류에 의한 영향이 허용오차범위를 벗어나는 경우에는 장치의 동작을 리세트시키도록 한다.
제4도는 본 발명에 따른 화면떨림 방지장치의 바람직한 실시예를 보이는 블럭도이다. 제4도에 도시된 장치는 오차검출회로(40), 주파수분주기(42), 영상신호 처리부(44), 동기신호 발생부(46), 그리고 비디오 멀티플렉서(48)를 구비한다.
오차검출회로(40)는 수평방향의 주사를 제공하는 모터(미도시)의 검출된 실제회전주기를 나타내는 회전검출신호(TRD)에 위상동기된 A/D변환개시신호 TAD를 발생하며 또한, 모터의 규정된 1수평주사주기에 상응하는 기준회전주기를 지령하는 회전지령신호(TRF)와 회전검출신호(TRD)와의 위상치에 근거한 시스템 리세트신호 TSR를 발생한다.
여기서, 시스템 리세트신호 TSR는 회전지령신호(TRF)와 회전검출신호(TRD)와의 위상차가 허용된 수평동기신호의 오차범위(0.5%)를 초과하는 경우에 발생된다.
주파수분주기(42)는 시스템클럭 CLKs을 분주하여 수평방향의 표본점(pixel)간의 간격에 상응하는 픽셀클럭 CLKp 및 동기신호 발생에 사용되는 모니터소스클럭 CLKm을 발생한다.
여기서, 픽셀클럭 CLKp는 수평방향의 샘플링신호로 제공된다.
영상신호 처리부(44)는 광전변환된 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환기(44a), 디지탈 변환된 색신호에 감마보정, 화이트밸런스조정, 블랙밸런스조정 등의 보정을 가하고, 변조시켜 규정의 아날로그 영상신호를 출력하는 신호처리부(44b)를 포함한다.
여기서, A/D 변환기(44a)는 오차검출회로(40)에서 제공되는 A/D 변환개시신호 TAD에 의해 변환동작이 개시되며, 주파수분주기(42)에서 제공되는 픽셀클럭 CLKp에 의해 샘플링을 수행한다.
따라서, 영상신호 처리부(44)는 수평방향의 주사를 제공하는 모터의 실질적인 1수평주사의 시작위치에서부터 피사체로부터 입사된 광신호를 광전변환시켜 규정의 영상신호를 발생하게 된다.
동기신호 발생부(46)는 회전검출신호(TRD)에 위상동기되어 동작하며, 주파수분주기(42)에서 제공되는 모니터소스클럭 CLKm을 분주하여 수평동기신호를 발생하고, 발생된 수평동기신호를 다시 분주시켜 수직동기신호를 발생한다.
여기서, 모니터소스클럭 CLKm의 클럭주기는 발생된 수평동기신호가 허용오차범위에서 위상동기되도록 적어도 허용오차범위보다 적은 주기를 가져야 한다. 즉, 수평동기신호의 최대 허용오차는 5%(63.492μs×5/100=3.17μs)이므로 클럭신호의 주기는 3.17μs이하이어야 한다.
제5도는 제4도에 도시된 위상오차검출부의 구체적인 구성을 보이는 블럭도이다. 제5도에 도시된 장치는 계수기(50), 두개의 비교회로(52,54), 노아게이트(56), 그리고 앤드게이트(58)를 구비한다.
계수기(50)는 수평주사를 제공하는 모터의 검출된 실제회전주기를 계수하는 것으로서 회전검출신호(TRD)에 의해 리세트되어 주파수분주기(42)에서 제공되는 픽셀클럭 CLKp을 계수한다. 실제회전주기의 끝부분에서 상한값 비교회로(52) 및 하한값 비교회로(54)는 각각 허용오차의 상한 및 하한을 초과하는지의 여부를 검출한다. 비교회로(52,54)에 의해 비교된 결과는 노아게이트(56)를 거쳐 시스템리세트신호 TSR로서 제공된다. 즉, 비교회로(52,54)중의 어느 하나에서 허용오차범위를 초과한 것이 검출되면 시스템리세트신호 TSR가 발생되게 된다.
한편, 시스템리세트신호 TSR는 앤드게이트(58)에서 회전검출신호(TRD)와 논리합연산되고 그 결과는 A/D 변환개시신호 TAD로서 제공된다.
제6도는 비교회로(52,54)에서 비교되는 상한/하한값과 기준값과의 관계를 보이는 도면이다.
제7도는 제4도에 도시된 주파수분주기의 상세한 구성을 보이는 블럭도이다. 제7도에 도시된 장치는 리플카운터(70)와 동기화회로(72)를 구비한다. 리플카운터(70)는 시스템리세트신호 TSR에 의해 리세트되어 시스템클럭 CLKs를 분주하여 픽셀클럭 CLKp로서 제공한다. 동기화회로(72)는 회전검출신호 TRD에 의해 리세트되어 픽셀클럭 CLKp를 계수하여 모니터소스클럭 CLKm으로 제공한다.
여기서, 동기화회로는 회전검출신호 TRD의 상승엣지에서 인에이블되는 리플카운터로 구성될 수 있다.
제8도는 제7도에 도시된 장치의 동작을 보이는 파형도이다.
제9도는 제4도에 도시된 동기신호 발생부의 구체적인 구성을 보이는 블럭도이다. 제9도에 도시된 장치는 수평동기신호 발생부(90), 수직동기신호 발생부(92), 등화펄스 발생부(94), 그리고 복합동기신호 발생부(96)를 구비한다.
복합동기신호 발생부(96)는 수평동기신호 발생부(90)에서 발생된 수평동기신호, 수직동기신호 발생부(92)에서 발생된 수직동기신호 및 등화펄스 발생부(94)에서 발생된 등화펄스신호를 멀티플렉싱하여 복합동기신호를 출력한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 촬상장치는 수평주사를 제공하는 모터의 실제회전에 동기된 동기신호를 발생시킴에 의해 모터의 편류에 의해 발생된 떨림현상을 보정하는 효과를 갖는다.

Claims (1)

  1. 수직 및 수평방향의 주사를 제공하는 각각의 모터를 구비하는 기계적 주사방식의 촬상장치에서 모터의 불안정한 회전에 의해 발생되는 화면떨림을 방지하는 장치에 있어서, 모터의 회전지령신호(TRF)에 의하여 회전하는 모터에서 검출된 회전검출신호(TRD)에 위상 동기된 A/D 변환개시신호(TAD)를 발생하고, 상기 회전지령신호(TRF)와 상기 회전검출신호(TRD)의 위상차가 최대허용오차를 초과하는 경우에 리세트신호(TSR)를 발생시키기 위한 위상오차 검출부; 수평방향의 주사를 제공하는 모터의 상기 A/D 변환개시신호(TAD) 발생시점부터 피사체로부터 입사된 광신호를 광전변환시켜 규정의 영상신호를 발생시키는 영상신호 처리부; 수평방향의 주사를 제공하는 모터의 상기 A/D 변환개시신호(TAD) 발생위치에 상응하는 위치에서 발생되는 수평동기신호 및 발생된 수평동기신호에 근거하는 수직동기신호를 발생하는 동기신호 발생부; 및 상기 영상신호 처리부에서 출력되는 영상신호와 상기 동기신호 발생부에서 발생된 동기신호를 합성시켜 복합영상신호를 형성시켜 출력하는 멀티플렉서를 포함하는 화면떨림 방지장치.
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