KR0175773B1 - 컬러수상관의 편향요크삽착장치 - Google Patents

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KR0175773B1 KR1019960002253A KR19960002253A KR0175773B1 KR 0175773 B1 KR0175773 B1 KR 0175773B1 KR 1019960002253 A KR1019960002253 A KR 1019960002253A KR 19960002253 A KR19960002253 A KR 19960002253A KR 0175773 B1 KR0175773 B1 KR 0175773B1
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Abstract

본 발명은 컬러수상관(Color Picture Tube)의 후면에 형성된 넥(Neck)부에 편향요크(Deflecting Yoke)를 자동으로 삽입하고 고정시켜주는 편향요크삽착장치에 관한 것으로서, 컬러수상관(1)이 고정된 팔레트(3)를 이송콘베이어(4)에 의해 이송시키도록 된 것에 있어서, 상기 이송콘베이어(4)의 외측에 공급콘베이어(5)와 배출콘베이어(6)를 직각방향으로 나란하게 구비하되 공급콘베이어(5)와 이송콘베이어(4) 사이에는 단속적으로 작동되는 대기함(15)과 일축로보트(11)에 의해 좌우작동되는 받침판(13)을 구비하되 상기 받침판(13)의 가이드부쉬(12)가 가이드봉(14)을 따라 슬라이딩 되도록 된 것과, 받침판(13)에 안착된 팔레트(7)상의 편향요크(8)를 대기함(15)에 순차적으로 공급하는 이재장치(20)와, 대기함(15)에 안치된 편향요크(8)를 파지하여 방향전환시켜 넥부(2)에 삽입시키는 셋팅장치(30)와, 삽입된 편향요크(8)의 고정볼트(9-1)를 고정시키는 드라이버장치(40)로 된 것인바, 팔레트(7)에 안치된 편향요크를 인출하여 넥부에 삽입하고 드라이버장치를 고정시켜 주는 과정을 자동으로 실시하므로 장착시간이 단축되어 능률이 향상되고 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 있어 생산성이 향상되며, 셋팅상태를 균일하게 할 수 있어 품질의 신뢰성도 향상시킬 수 있다.

Description

컬러수상관의 편향요크삽착장치
제1도는 본 발명에 따른 편향요크삽착장치의 예시단면도.
제2도는 본 발명에 따른 편향요크삽착장치의 작동관계 설명예시도.
제3도는 본 발명에 따른 편향요크삽착장치의 요부확대도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 컬러수상관(Color Picture Tube) 2 : 넥부
3 : 팔레트 4 : 이송콘베이어
5 : 공급콘베이어 6 : 배출콘베이어
7 : 팔레트 8 : 편향요크
9 : 고정밴드 9-1 : 공정볼트
10 : 편향요크삽착장치 11 : 일축로보트
12 : 가이드부쉬 13 : 받침판
14 : 가이드봉 15 : 대기함
20 : 이재장치 21, 22 : 일축로보트
23 : 실린더 25 : 파지수단
30 : 셋팅장치 31, 32 : 일축로보트
33 : 파지장치 34 : 회전실린더
35 : 핑거실린더 36 : 핑거
40 : 드라이버장치 41 : 일축로보트
42 : 작동간 43 : 모터
44 : 드라이버
본 발명은 컬러수상관(Color Picture Tube)의 후면에 형성된 넥(Neck)부에 편향요크(Deflecting Yoke)를 자동으로 삽입하고 고정시켜주는 편향요크삽착장치에 관한 것이다.
이를 좀 더 상세히 설명한다.
이재장치에 의해 팔레트에 담겨진 편향요크를 대기함에 대기시키고 대기하는 편향요크를 셋팅장치에 의해 파지하여 이송콘베이어에 의해 단속적으로 공급되는 컬러수상관의 넥부에 삽입함과 동시에 드라이버장치에 의해 밴드를 볼트로 체결고정하도록 된 것이다.
종래에는 컬러수상관(CPT)의 넥(Neck)부에 테이프(Tape)를 래핑하고 테이프가 래핑된 부분에 편향요크(Deflecting)를 삽입하고 고정시키는 것을 인위적인 방법으로 실시하였었다.
즉 컬러수상관(1)이 고정된 팔레트(3)가 이송콘베이어(4)에 의해 이송되어오면 편향요크(DY)를 컬러수상관(1)의 넥부(2)에 삽입시킨 후 한손으로 이를 잡은 상태에서 다른 손으로는 편향요크(DY)에 구비된 고정밴드를 볼트로서 체결하였는데 상기 볼트는 통상의 드라이버를 사용하여 체결하였었다.
이와 같이 인위적인 방법에 의해 편향요크(DY)를 고정시키는 방법은 작업성이 크게 떨어질뿐만 아니라 작업율을 향상시키기 위해서는 많은 인력을 투입하여야 하는 문제가 있고, 전후공정을 유기적으로 연계시키지 못하는 폐단으로 인하여 생산성이 크게 떨어지는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 된 편향요크삽착장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 단속적으로 이송되어지는 컬러수상관에 편향요크를 자동으로 파지하고 삽입하여 고정시킬 수 있도록 된 편향요크삽착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 삽착작업을 자동으로 실시할 수 있도록 함으로써 삽착시간을 현저히 단축시키고 능률을 향상시킬 수 있도록 된 편향요크삽착장치를 제공하는데 있으며, 본 발명의 또 다른 목적은 전후공정을 보다 유기적으로 연계시킬 수 있도록하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 편향요크삽착장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 상기 및 기타목적은, 컬러수상관(1)이 고정된 팔레트(3)를 이송콘베이어(4)에 의해 이송시키도록 된 것에 있어서, 상기 이송콘베이어(4)의 외측에 공급콘베이어(5)와 배출콘베이어(6)를 직각방향으로 나란하게 구비하되 공급콘베이어(5)와 이송콘베이어(4) 사이에는 단속적으로 작동되는 대기함(15)과 일축로보트(11)에 의해 좌우작동되는 받침판(13)을 구비하되 상기 받침판(13)의 가이드부쉬(12)가 가이드봉(14)을 따라 슬라이딩 되도록 된 것과, 받침판(13)에 안착된 팔레트(7)상의 편향요크(8)를 대기함(15)에 순차적으로 공급하는 이재장치(20)와, 대기함(15)에 안치된 편향요크(8)를 파지하여 방향전환시켜 넥부(2)에 삽입시키는 셋팅장치(30)와, 삽입된 편향요크(8)의 고정볼트(9-1)를 고정시키는 드라이버장치(40)로 된 것을 특징으로 하는 편향요크삽착장치(10)에 의해 달성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 이송콘베이어(4)에 의해 이송되어지는 팔레트(3)를 정지시킨 상태에서 편향요크(8)를 삽착고정시킬 수 있는데, 공급콘베이어(5)에 의해 이송 되어온 팔레트(7)를 받침판(13)에 안착시키고 이재장치(20)에 의해 팔레트(7)에 안치된 편향요크(8)를 순차적으로 대기함(15)에 이재시킬 수 있고, 대기함(15)에 이재된 편향요크(8)를 셋팅장치(30)에 의해 파지하고 인출하여 방향을 수평상태로 전환시킨 후 넥부(2)에 삽입시킬 수 있으며, 삽입된 편향요크(8)의 밴드를 드라이버장치(40)의 드라이버에 의해 볼트체결하여 고정시킨 후 차기공정을 이송시킬 수 있다.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 기술적구성 및 특징·효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 이다.
제1도는 본 발명에 따른 편향요크삽착장치(10)를 보인 평면예시도이다.
컬러수상관(1)이 고정된 팔레트(3)를 통상의 이송콘베이어(4)에 의해 이송시킬 수 있도록하되 스톱퍼장치(도시하지 아니함)에 의해 단속적으로 단속 배출시킬 수 있도록 하였다.
상기 이송콘베이어(4)의 일측외부에 편향요크(8)가 안치된 팔레트(7)를 공급시키고 배출시킬 수 있도록 된 장치가 구비된다.
이송콘베이어(4)의 근접부에 별도의 이송수단에 의해 단속적으로 작동되는 대기함(15)이 구비되고, 대기함(15)의 외측으로는 팔레트(7)를 좌우로 이동시킬 수 있도록 된 장치가 구비되어 있다.
즉 일축로보트(31)가 이송콘베이어(4)와 나란하게 고정되고 그 일축로보트(31)의 로드에 받침판(13)이 고정되며, 받침판(13)에 고정된 가이드부쉬(12)는 가이드봉(14)을 따라 슬라이딩되어지도록 하여 상기 받침판(13)이 좌우 및 상하요동없이 슬라이딩되어지도록 하였다.
상기 받침판(13)은 공급콘베이어(5)와 배출콘베이어(6) 사이를 반복적으로 왕복하며, 공급콘베이어(5)측에서는 편향요크(8)가 만재된 팔레트(7)를 적재하고 배출콘베이어(6)측으로는 빈 팔레트(7)를 배출시키게 된다.
팔레트(7)에 안치된 편향요크(8)는 이재장치(20)에 의해 대기함(15)에 공급된다.
상기 이재장치(20)는 일축로보트(21)에 의해 직각방향의 일축로보트(22)를 전후시키고 일축로보트(22)는 파지수단(24)이 장착된 실린더(23)를 좌우이동시킬 수 있도록 되어 있다.
대기함(15)에 안치된 편향요크(8)는 셋팅장치(30)에 의해 컬러수상관(1)의 넥부(2)에 삽입된다.
상기 셋팅장치(3)는 일축로보트(31)에 의해 수직의 일축로보트(32)가 전후되고 일축로보트(11)의 로드에는 회전실린더(34)가 고정되며 회전실린더(34)의 로드에는 핑거(36)가 구비된 핑거실린더(35)가 고정된다.
상기 셋팅장치(30)의 반대편에는 고정밴드(9)를 고정볼트(9-1)를 나사결합시키기 위한 드라이버장치(40)가 구비되어 있다.
드라이버장치(41)는 일축로보트(41)에 의해 작동간(42)이 좌우이동하고 상기 작동간(42)에는 드라이버(44)를 갖는 모터(43)가 장착되어 있다.
이하 작동관계를 설명한다.
공급콘베이어(5)에 의해 편향요크(8)가 만재된 팔레트(7)가 이송되어와 받침판(13) 위에 안착된다. 이 상태에서 이재장치(20)가 단속적으로 작동된다.
일축로보트(21)에 의해 일축로보트(22)가 횡방향의 제1열에 위치하고 일축로보트(22)에 의해 실린더(23)가 좌측 또는 우측으로 이동하여 선행이 편향요크(8) 위로 이동하며 실린더(23)에 의해 파지수단(24)이 하강하여 편향요크(8)를 파지한다.
파지수단(24)이 편향요크(8)를 파지하면 실린더(23)가 작동하여 이들을 상승시키고 동시에 일축로보트(21)가 작동하여 일축로보트(22)를 대기함(15)의 위로 이동시킨다.
이 상태에서 실린더(23)가 작동하여 파지수단(24)과 함께 편향요크(8)를 대기함(15)에 수납시킨다.
수납이 완료되면 실린더(23)에 의해 파지수단(24)이 상승되고 일축로보트(21)가 역으로 작동하여 일축로보트(22)를 제1열상으로 이동시키며, 일축로보트(22)가 작동하여 실린더(23)를 두번째 측으로 이동시킨다. 이후 상기와 같은 과정이 반복실시되면서 편향요크(8)를 비어 있는 대기함(15)에 반복 안치시키게 된다.
이재장치(20)가 이와 같이 작동되는 과정에서 이송콘베이어(4)에 의해 팔레트(3)가 이송되어진다.
팔레트(3)가 대기함(15)의 전방에 정지된 상태에서 셋팅장치(30)가 작동된다.
일축로보트(31)에 의해 일축로보트(32)가 대기함(15)의 위치로 이동하고 상기 일축로보트(32)가 작동하여 회전실린더(34)를 하향시킨다.
회전실린더(34)가 하향되면 핑거실린더(35)의 핑거(36)는 편향요크(8)를 파지할 수 있는 위치의 외측에 위치하며, 이 상태에서 핑거실린더(35)가 작동하여 핑거(36)로서 편향요크(8)를 파지하게 된다.
핑거(36)가 편향요크(8)를 파지한 상태에서 일축로보트(32)가 작동하여 편향요크(8)와 함께 회전실린더(34)를 넥부(2)와 동일한 위치에까지 상승시킨다.
상승이 완료된 후 회전실린더(34)가 작동하여 제2도에서 도시된 바와 같이 편향요크(8)를 넥부(2)와 일치되게 교정시켜주며 일축로보트(31)가 작동하여 일축로보트(32)와 함께 방향교정된 편향요크(8)를 이동시킨다.
편향요크(8)가 컬러수상관(1)의 넥부(2)에 삽입되어지면 일축로보트(31)는 정지된다.
이와 같이 정지된 상태에서 드라이버장치(40)의 일축로보트(41)가 작동하여 작동간(42)를 전진시키면 드라이버(44)는 제3도에 도시된 바와 같이 고정밴드(9)에 끼워져 있는 고정볼트(9-1)의 머리부에 완전히 나사결합되면서 고정밴드(9)를 조여서 편향요크(8)가 넥부(2)에서 이탈되지 못하도록 한다.
고정이 완료되면 핑거실린더(35)가 역으로 작동하여 핑거(36)를 확개시켜 파지상태를 해제함과 동시에 회전실린더(34)도 역으로 작동하여 핑거실린더(35)와 함께 핑거(36)의 방향을 수평상태로 방향전환시키며 일축로보트(32) 및 (31)이 동시에 작동하여 회전실린더(34)를 상승시킴과 동시에 대기함(15) 측으로 이동한다. 비어 있는 대기함(15)은 이동하고 편향요크(8)가 안치된 대기함(15)이 이송되어진다.
또한 스톱퍼가 해제되어 편향요크(8)가 장착된 컬러수상관(1)의 팔레트(3)를 이송시키고 새로운 팔레트(3)가 이송되어오면 스톱퍼에 의해 정지된다.
정지된 상태에서 셋팅장치(30)가 상기와 같이 작동하여 편향요크(8)를 컬러수상관(1)의 넥부(2)에 셋팅시키게 된다.
이와 같이 과정이 반복실시되면서 편향요크(8)를 셋팅고정시키게 되며, 받침판(13)에 안치된 팔레트(7)의 편향요크(8)가 모두 소진되면 일축로보트(11)가 작동하여 받침판(13)가 함께 빈 팔레트(7)를 배출콘베이어(6)측으로 이동시키며 빈 팔레트(7)가 배출콘베이어(6) 측으로 배출되면 일축로보트(11)가 역으로 작동하여 받침판(13)을 공급콘베이어(5)측으로 이동시키며, 새로운 팔레트(7)가 이송되어 안치된 후 이재장치(20)는 재차 작동된다.
상기와 같이 작동되는 본 발명에 따르면, 팔레트(7)에 안치된 편향요크를 인출하여 넥부에 삽입하고 드라이버장치를 고정시켜 주는 과정을 자동으로 실시하므로 장착시간이 단축되어 능률이 향상되고 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 있어 생산성이 향상되며, 셋팅상태를 균일하게 할 수 있어 품질의 신뢰성도 향상시킬 수 있다는 것이다.

Claims (4)

  1. 컬러수상관(1)이 고정된 팔레트(3)를 이송콘베이어(4)에 의해 이송시키도록 된 것에 있어서, 상기 이송콘베이어(4)의 외측에 공급콘베이어(5)와 배출콘베이어(6)를 직각방향으로 나란하게 구비하되 공급콘베이어(5)와 이송콘베이어(4) 사이에는 단속적으로 작동되는 대기함(15)과 일축로보트(11)에 의해 좌우작동되는 받침판(13)을 구비하되 상기 받침판(13)의 가이드부쉬(12)가 가이드봉(14)을 따라 슬라이딩 되도록 된 것과, 받침판(13)에 안착된 팔레트(7)상의 편향요크(8)를 대기함(15)에 순차적으로 공급하는 이재장치(20)와, 대기함(15)에 안치된 편향요크(8)를 파지하여 방향전환시켜 넥부(2)에 삽입시키는 셋팅장치(30)와, 삽입된 편향요크(8)의 고정볼트(9-1)를 고정시키는 드라이버장치(40)로 된 컬러수상관의 편향요크삽착장치.
  2. 제1항에 있어서, 이재장치(20)는 일축로보트(21)에 의해 직각방향의 일축로보트(22)를 전후시키고 일축로보트(22)는 파지수단(24)이 장착된 실린더(23)를 좌우이동시킬 수 있도록 된 컬러수상관의 편향요크삽착장치.
  3. 제1항에 있어서, 셋팅장치(30)는 일축로보트(31)에 의해 수직의 일축로보트(32)가 전후진되고 일축로보트(11)의 로드에는 회전실린더(34)가 고정되며 회전실린더(34)의 로드에는 핑거(36)가 구비된 핑거실린더(35)가 고정된 컬러수상관의 편향요크삽착장치.
  4. 제1항에 있어서, 드라이버장치(41)는 일축로보트(41)에 의해 작동간(42)이 좌우이동하고 상기 작동간(42)에는 드라이버(44)를 갖는 모터(43)가 장착된 컬러수상관의 편향요크삽착장치.
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