KR0175350B1 - Gps 위치 데이타와 연계한 평균지연 측정방법 - Google Patents
Gps 위치 데이타와 연계한 평균지연 측정방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR0175350B1 KR0175350B1 KR1019950054523A KR19950054523A KR0175350B1 KR 0175350 B1 KR0175350 B1 KR 0175350B1 KR 1019950054523 A KR1019950054523 A KR 1019950054523A KR 19950054523 A KR19950054523 A KR 19950054523A KR 0175350 B1 KR0175350 B1 KR 0175350B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- point
- distance
- gps
- calculating
- average delay
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
- G01S19/071—DGPS corrections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
본 발명은 위성위치 측정시스템(Global Positioning System : 이하, GPS)의 위치 데이타와 연계한 평균 지연(average delay)을 측정하기 위한 방법에 관한 것으로, GPS를 기반으로 하는 위치측정 장치의 위치 데이타를 이용하여 송신점과 수신점의 실제거리를 산출하는 제1과정; 및 상기 수신점에서 관측된 파형으로부터 실제거리에 해당되는 시간지연을 보정하여 평균지연을 산출하는 제2과정으로 수행되는 것을 특징으로 하여, 평균 지연을 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
Description
제1도는 송신 임펄스에 대한 수신 임펄스의 다양한 형태를 도시한 도면으로서,
(a)는 송신 임펄스.
(b)는 직접경로만이 있는 경우에 수신점의 관측 신호의 예.
(c)는 직접경로와 반사파에 의한 다중경로가 존재하는 경우 수신점의 관측신호의 예.
(d)는 직접경로가 없고 단일 반사파만이 있는 경우에 수신점의 관측신호의 예.
(e)는 직접경로가 없고 반사파에 의한 다중경로만이 존재하는 경우 수신점의 관측신호의 예.
본 발명은 위성 위치 측정시스템(Global Positioning System : 이하, GPS)의 위치 데이타와 연계한 평균지연(average delay)을 측정하기 위한 방법에 관한 것이다.
GPS는 항법 위성을 이용한 범 지구적 위치측정장치이며, 평균지연(average delay)은 어떠한 파가 시발점으로부터 도착점에 도달되는 데에 공간적으로 직선상의 거리(D)에 해당되는 지연시간보다 크게 지연되어 도달되는 양을 정의하는 것이다.
따라서 평균지연은 위성에 의한 거리측정장치 등에서 거리 오차의 정도를 정량화하는 파라미터로 이용된다.
평균지연을 측정하기 위해서는 송신점에서 임펄스(101)를 송신하고, 수신점에서 관측되는 임펄스의 시간지연과 거리에 해당되는 지연시간의 차가 되며, 만약 송수신 경로에 다중 경로가 존재하게 되면 제1c도에 도시된 t2 또는 제1e도에 도시된 t4와 같이 수신 임펄스 형상에 대한 시간적 평균값을 수신점 도착시간으로 간주한다.
종래의 방법에 의하면 송신점과 수신점 간에 직접 경로가 확보되는 경우 제1b, c도에서 수신점 임펄스의 형상의 최초시점 t1을 송수신간의 거리로 간주할 수도 있으나, 직접경로가 확보되지 않은 경우 제1d, e도에 있어서의 송수신간의 거리를 확정하기 위해서는 지도나 시설물의 설계도상의 좌표로 거리를 환산하거나, 삼각법에 의한 실측등에 의하여 직선거리에 해당하는 제1d, e도에서의 t1을 산출하여야 하는 번거로움이 있었다.
따라서 본 발명은 GPS 위치 데이타와 연계하여 평균지연을 보다 정확하고 신속하게 측정하기 위한 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 GPS를 기반으로 하는 위치측정 장치의 위치 데이타를 이용하여 송신점과 수신점의 실제거리를 산출하는 제1과정; 및 상기 수신점에서 관측된 파형으로부터 실제거리에 해당되는 시간지연을 보정하여 평균지연을 산출하는 제2과정으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.
제1a도는 t=0에서의 송신 임펄스(101)를 도시한 도면이다.
제1b도는 직접경로만이 있는 경우에 수신점의 관측신호(102)의 예를 도시한 것으로서, 이 경우 평균지연은 관측신호의 시점(t1)과 직접경로의 거리에 해당하는 시간지연이 동일하며, 반사파에 의한 영향이 없으므로 평균지연은 0이 된다.
여기에서 c는 광속, t는 시간(sec), D는 거리(m)을 각각 나타낸다.
제1c도는 직접경로와 반사파에 의한 다중경로가 존재하는 경우 수신점의 관측신호(103)의 예를 도시한 것으로서, 반사파의 영향에 의해 수신 임펄스가 시간축으로 확산되어 관측되며 이 경우에는 관측파형의 형상에 대한 시간적 평균값(t2)을 수신점 도착시간으로 정의하고, 평균지연은 t2-t1이 된다.
제1d도는 직접경로가 없고 단일 반사파만이 있는 경우에 수신점의 관측신호(104)의 예를 도시한 것으로서, 이와 같은 경우에는 직접경로의 거리에 해당하는 시간지연을 관측신호로 확정할 수 없으므로 지도나 시설물의 설계도상의 좌표로 거리를 환산하거나, 삼각법에 의한 실측 등에 의하여 직선거리에 해당하는 제1d도의 t1을 산출하여야만 하나, 본 발명에서는 송신점의 좌표(xB, yB, zB)와 수신점의 좌표(xM, yM, zM)를 GPS로 측정하고 두 좌표간의 거리를 (식 1)과 같이 계산하여 관측신호(104)의 t1을 확정하는 수단을 제공한다.
제1e도는 직접경로가 없고 반사파에 의한 다중경로만이 존재하는 경우의 수신점의 관측신호(105)를 도시한 것이다.
제1e도에 도시된 바와 같이 t1을 확정할 수 있으므로 평균지연은 관측신호의 시간적 평균값인 t4와 거리 이격에 따른 지연시간(t1)의 차로 산출할 수 있게 된다.
또한 송신점의 좌표(xB, yB, zB)와 수신점의 좌표(xM, yM, zM)를 동일한 시간에 측정하는 상대측정방법을 이용하면 GPS가 가지는 공통 오차성분이 상쇄되므로 보다 정확한 거리성분을 보정하게 되므로 평균지연의 측정 정확도가 개선된다.
따라서 상기와 같은 본 발명은 GPS에 의한 위치 데이타를 이용하여 거리에 따른 지연성분을 직접 보정하는 수단을 제공함으로써 평균 지연을 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있으며, 일반 GPS 위치측정 정확도 보다 더욱 정확한 거리보정이 요구되는 경우에도 매 측정시마다 송신점과 수신점의 상대위치를 측정하여 보정함으로써 보정 정확도를 향상할 수 있게 된다.
Claims (1)
- GPS를 기반으로 하는 위치측정 장치의 위치 데이타를 이용하여 송신점과 수신점의 실제거리를 산출하되, 송신점과 수신점의 위치측정을 동일한 시간에 실시하여 거리를 산출하는 상대측정 방법을 사용함으로써 위치측정에서의 송신점과 수신점의 공통오차를 배제하여 산출한 정확한 거리 보정항을 이용하여 산출하는 제1과정; 및 상기 수신점에서 관측된 파형으로부터 실제거리에 해당되는 시간지연을 보정하여 평균지연을 산출하는 제2과정으로 수행되는 것을 특징으로 하는 GPS 위치 데이타와 연계한 평균지연 측정방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950054523A KR0175350B1 (ko) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Gps 위치 데이타와 연계한 평균지연 측정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950054523A KR0175350B1 (ko) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Gps 위치 데이타와 연계한 평균지연 측정방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970048601A KR970048601A (ko) | 1997-07-29 |
| KR0175350B1 true KR0175350B1 (ko) | 1999-04-01 |
Family
ID=19443115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950054523A KR0175350B1 (ko) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Gps 위치 데이타와 연계한 평균지연 측정방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0175350B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100468791B1 (ko) * | 2002-06-11 | 2005-01-29 | 주식회사 엑세스텔레콤 | 통신 지연 시간을 측정할 수 있는 광중계기 |
-
1995
- 1995-12-22 KR KR1019950054523A patent/KR0175350B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970048601A (ko) | 1997-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5352422B2 (ja) | 測位装置及びプログラム | |
| US9915735B2 (en) | Method for positioning a vehicle | |
| US20140375495A1 (en) | Vehicle Positioning in High-Reflection Environments | |
| KR100446219B1 (ko) | 전세계 위치 시스템/관성 센서를 이용한 사용자 단말기측위 장치 및 방법 | |
| AU2005250540B2 (en) | Testing method, and method for passively obtaining target parameters | |
| US11525926B2 (en) | System and method for position fix estimation using two or more antennas | |
| JPWO2006121023A1 (ja) | 測位装置および測位システム | |
| JP4563157B2 (ja) | 物体の方位および姿勢検出装置 | |
| US20020163467A1 (en) | Positioning equipment | |
| WO2016005585A1 (en) | Method and system for positioning and timing of a radionavigation receiver | |
| US10024974B1 (en) | Method and apparatus applicable to positioning in NLOS environment | |
| CN1952683A (zh) | 导航信号接收设备和导航信号接收方法 | |
| KR0175350B1 (ko) | Gps 위치 데이타와 연계한 평균지연 측정방법 | |
| RU2690521C1 (ru) | Способ дистанционного мониторинга позиционирования транспортных средств | |
| WO2020149014A1 (ja) | 衛星選択装置、及びプログラム | |
| Vincent et al. | Geodetic position estimation of underwater acoustic sensors | |
| JPH0361915B2 (ko) | ||
| JP3569015B2 (ja) | Ｇｐｓナビゲーション装置 | |
| EP0524771A2 (en) | D F method | |
| US7151999B2 (en) | Passive terrain navigation | |
| JPH0836042A (ja) | Ｇｐｓ受信機及びこれに使用する速度決定手段 | |
| JP2002257921A (ja) | トランスポンダキャリブレーション方法 | |
| RU2178147C1 (ru) | Комплексная навигационная система | |
| KR100841356B1 (ko) | 시간 측정 장치 및 방법 | |
| KR102089555B1 (ko) | 위성항법시스템 기반 반송파이용 시각전송기의 시각비교측정치의 보정방법 및 그 보정시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20071024 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |