KR0174946B1 - 시디-브이씨알 복합 제품의 로딩 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 CD-VCR복합 제품의 로딩 제어 방법에 관한 것으로, CD를 로딩하고 인출하는 이송부(11), CD를 로딩하고 인출하도록 상기 이송부(11)에 동력을 제공하는 로딩 모터(12), 로딩 모터(12)를 구동하는 구동부(13)를 구비하여 CD를 로딩하고 인출하는 CD-VCR복합 제품의 로딩 장치에 있어서; 상기 CD의 로딩/인출 시작 지점에서부터 로딩/인출이 완료되기 바로 전의 일정 시점까지는 상기 로딩 모터(12)에 고정 전원을 제공하는 단계, 상기 로딩/인출이 완료되기 바로 전의 일정 시점부터 로딩/인출 완료시점까지는 기 설정 시간 간격마다 일정 레벨로 점차 감소되는 전원을 상기 로딩 모터(12)에 제공하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

시디-브이씨알 복합 제품의 로딩 제어 방법
제1도는 종래 기술의 CD의 로딩/인출 장치를 나타낸 블록 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 CD-VCR복합 제품의 로딩 제어 방법을 수행하는데 적합한 하드웨어 구성도.
제3도는 본 발명에 따라 CD-VCR복합 제품에서 CD의 로딩 제어 방법을 수행하기 위해 로딩 모터에 제공되는 가변 전압 파형을 도시한 파형도.
제4도는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 이송부 12 : 로딩 모터
13 : 구동부 14 : 제어부
15 : D/A변환부 16 : 로딩/인출 감지부
17 : 메모리
본 발명은 CD(Compact Disc)-VCR(Video Cassette Recorder) 복합 제품에 관한 것으로, 특히 복합 제품 내부에 CD를 로딩(loading)시키기 위한 트레이(tray)를 제어하는 데 적합한 로딩 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, CD를 구동하기 위해서는 CD를 구동 시스템 내부에 로딩하고, 기록이나 재생이 이루어진 후에는 CD를 구동 시스템으로부터 인출(EJECT)하는 로딩 장치가 필요하다. 이러한 로딩 장치는 대표적으로 데크 메커니즘의 전면에서 로딩하고 인출하는 프런트(front) 로딩 방식과, 데크 메커니즘의 상면에서 로딩하고 인출하는 탑(top) 로딩 방식에 의해 구현될 수 있다.
제1도를 참조하면, 종래의 CD의 로딩/인출 장치의 개략적인 구성도로써, 로딩 모드에서는 CD를 테크 메커니즘 내부로 이송하여 로딩하고, 인출 모드에서는 CD를 구동 시스템으로부터 인출하는 이송부(11), 로딩 모드 또는 인출 모드에서 이송부(11)가 CD를 로딩하고 인출하도록 동력을 제공하는 로딩 모터(12), 로딩 모터(12)를 구동하는 구동부(13), 로딩 모터(12)의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 회전 방향 제어 신호를 구동부(13)에 제공하는 제어부(14), 제어부(150)의 회전 방향 제어 신호를 아날로그로 변환하여 구동부(13)에 제공하는 D/A(Digital/Analog) 변환부(15), 이송부(11)에 의해 CD의 로딩이 완료되면 제어부(14)에 로딩 완료 신호를 제공하고, CD의 인출이 완료되면 인출 완료 신호를 제어부(14)에 제공하는 로딩/인출 감지부(16)를 구비한다.
상기와 같이 구성된 종래의 CD의 로딩/인출 장치에 대한 동작 설명은 다음과 같다.
먼저, 로딩 모드인 경우 CD를 데크 메커니즘 내부로 이송하여 로딩하기 위해 제어부(14)에서, 예를들어 하이 신호를 D/A변환부(15)에 제공하면 D/A변환부(15)는 이를 아날로그 신호로 변화하여 구동부(13)에 제공하고, 구동부(13)는 로딩 모터(12)에 양의 전압을 인가한다.
로딩 모터(12)에 양의 전압이 인가되면 로딩 모터(12)는, 예를들어 정방향으로 구동되고, 로딩 모터(12)가 정방향으로 구동되면 이송부(11)는 CD를 데크 메커니즘 내부로 이송하여 로딩한다. 이때 상기 이송부(11)는 일반적으로 트레이로 구성된다.
반면, 인출 모드에서는 CD를 데크 메커니즘으로부터 인출하기 위해 제어부(14)에서, 예를들어 로우 신호를 D/A변환부(15)에 제공하면 D/A변환부(15)는 이를 아날로그 신호로 변환하여 구동부(13)에 제공하고, 구동부(13)는 음의 전압을 로딩 모터(12)에 제공한다. 따라서 로딩 모터(12)에 음의 전압이 유기되면 로딩 모터(12)는, 예를들어 역방향으로 구동되고, 로딩 모터(12)가 역방향으로 구동됨에 따라 이송부(11)는 CD를 데크 메커니즘 내부로부터 외부로 인출한다.
이때, 로딩/인출 감지부(16)는 이송부(11)에 의해 CD의 로딩이 완료되면 제어부(14)에 로딩 완료 신호를 제공하거나, CD의 인출이 완료되면 인출 완료 신호를 제어부(14)에 제공한다. 따라서 제어부(14)는 CD의 로딩이 완료되거나, CD의 인출이 완료되면 구동부(13)를 제어하여 로딩 모터(12)의 동작이 중지되도록 한다.
상기와 같은 CD의 로딩/인출 장치의 CD로딩 및 인출을 수행하는데 있어서, 종래에는 로딩/인출 감지부(16)에 의해 CD의 로딩 및 인출이 완료된 것이 감지되면 제어부(14)가 구동부(13)를 제어하여 로딩 모터(12)에 인가되는 전압이 순간적으로 개방되도록 하기 때문에 CD의 로딩/인출 완료 동작이 매우 부자연스러운 문제점이 있었다.
특히, CD-VCR복합 제품의 경우 이송부의 트레이 이송 거리가 매우 길기 때문에 CD의 로딩/인출 완료 동작이 부드럽지 못하고 불안정한 정도가 더욱 심하게 나타나는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, CD의 로딩 및 인출 동작시에 그 완료 시점에서의 동작을 보다 안정되고 부드럽게 제어할 수 있는 CD-VCR복합 제품의 로딩 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, CD의 로딩 또는 인출을 위한 구동 전압을 제공하는 수단, 제공된 구동 전압에 의거하여 로딩 모터의 구동신호를 발생하는 구동 수단, 발생된 구동신호에 응답하여 상기 CD의 로딩 또는 인출을 위한 동력을 발생하는 상기 로딩 모터를 구비한 CD-VCR복합 제품에서 상기 CD의 로딩을 제어하는 방법에 있어서, 외부로부터의 로딩 또는 인출 키신호가 제공되면, 상기 로딩 모터에 기 설정된 고정 전압을 인가하여 상기 CD의 로딩 또는 인출을 위한 정상 이송 동작 모드를 수행하는 단계; 상기 정상 이송 동작 모드의 수행중에 상기 CD의 로딩 또는 인출에 소요되는 현재 소요시간을 카운트하는 단계; 상기 카운트된 현재 소요시간이 이송 동작의 완료 시점에 근접한 임의의 시점에서 기 설정된 완료 과도 시작 시간에 도달했는지의 여부를 체크하는 단계; 상기 체크 결과, 상기 카운트된 현재 소요시간이 상기 완료 과도 시작 시간에 도달하면, 일정 시간 간격으로 점진적으로 감소되도록 기 설정되어 저장된 다수의 가변 전압 레벨에 상응하는 가변전압 데이터들을 순차적으로 인출하는 단계; 및 상기 순차 인출되는 가변 전압 데이터들에 의거하여, 이송 완료 시점에 근접할수록 점진적으로 그 전압 레벨이 감소되는 가변 전압을 상기 로딩 모터에 제공하여 과도 이송 동작 모드를 수행하는 단계로 이루어진 CD-VCR복합 제품의 로딩 제어 방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명에 따른 CD-VCR복합 제품의 로딩 제어 방법을 수행하는 데 적합한 하드웨어 구성도로서, 로딩 모터(12)를 구동하여 CD를 로딩하고 인출하다는 점에 있어서는 제1도에 도시된 종래의 CD 로딩/인출 장치와 실질적으로 동일하다 할 수 있으나, 가장 특징적인 다른점은 CD의 로딩/인출이 완료되는 일정시점(즉, 완료 과도 시점)에서 로딩 모터(12)에 제공하는 전압 레벨을 조절하여 CD의 로딩/인출 완료 동작이 안정되고 부드럽게 이루어지도록 한다는 점이다.
제2도를 참조하면, 본 발명에 따른 CD-VCR복합 제품의 로딩 제어 방법을 수행하는 데 적합한 하드웨어 구성도에서는 상술한 종래 기술의 CD 로딩/인출 장치와 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 동일 구성 부재들에 대해서는 이해를 쉽게 하기 위하여 동일 참조 번호로서 도시하였다. 다만 제2도에 있어서, CD의 로딩/인출이 완료되는 완료 과도 시점에서 로딩 모터(12)에 제공하기 위한 일정 전압 레벨에 상당하는 데이터(즉, 전압 레벨을 일정 간격으로 순차 다운시키는 데이터)를 저장하기 위한 메모리(17)를 더 구비한 점이 새롭다 할것이다.
상기와 같이 구성된 CD-VCR복합 제품에서 본 발명에 따라 로딩 제어를 수행하는 동작 설명은 다음과 같다.
먼저 메모리(17)에는 CD의 로딩/인출의 완료 과도 시점에서 로딩 모터(12)에 제공하기 위한 일정 전압 레벨에 상당하는 데이터가 저장된다.
즉, 제3도에 도시된 바와 같이 CD의 전체 로딩(또는 인출) 시간이 T1이라 하고, 로딩(또는 인출) 시작 지점에서부터 로딩(또는 인출)이 완료되기 바로 전의 완료 과도 지점을 설정하여 로딩(또는 인출) 시작 지점에서부터 로딩(또는 인출)이 완료되기 바로 전의 완료 과도 지점까지 CD가 로딩(또는 인출)되는 시간을 T2라고 할 때, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 로딩(또는 인출) 시작 지점에서부터 T2시간까지는 로딩 모터(12)에 고정 레벨의 전압을 제공하고, T2시점에서부터 로딩(또는 인출) T1시점까지는, 제3도에 도시된 바와같이, 로딩 모터(12)에 인가되는 전압을 시간이 경과함에 따라 감소시켜서 CD의 로딩(또는 인출)이 부드럽게 이루어지도록 하는 것이다.
따라서, 메모리(17)에는 로딩(또는 인출) 시작 지점에서부터 T2시간까지는 고정 레벨의 전압에 상당하는 데이터가 저장되고, T2시점에서부터 T1시점까지는 시간이 경과함에 따라 점차 감소(단계적으로 감소)되는 전압 레벨에 상당하는 데이터가 저장된다.
즉, T2시점에서부터 T1시점 사이를 일정 시간 간격(Td)으로 분할하여 T2시점에서부터 일정 시간 간격(Td) 마다 점차 감소되는 전압 레벨에 상당하는 데이터를 저장한 후, 로딩(또는 인출)의 시작 지점에서부터 T2시간까지는 제어부(14)에서 메모리(17)에 저장된 고정 레벨의 전압에 상당하는 데이터를 검출하여 D/A변환부(15)에 제공하고, T2시점에서부터 T1시점까지는 일정 시간 간격(Td) 마다 점차 감소되는 전압 레벨에 상당하는 데이터를 순차적으로 메모리(17)로부터 검출하여 D/A변환부(15)에 제공하는 것이다.
다음에, D/A변환부(15)는 제어부(14)에서 제공하는 데이터를 아날로그로 변환하여 제3도와 같은 전압을 구동부(13)에 제공한다. 따라서 로딩(또는 인출) 시작 지점에서부터 T2시간까지는 구동부(13)에 의해 로딩 모터(12)는 고정 속도로 구동되고, T2시점에서부터 T1시점까지는 로딩 모터(12)는 점차 구동 속도가 감소하게 되므로, 이송부(11)에 의한 CD의 로딩이 부드럽게 이루어지는 것이다.
제4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 시디-브이씨알 복합 제품에서 로딩 제어를 수행하는 과정을 도시한 플로우챠트이다.
제4도를 참조하면, 외부로부터 CD로딩 또는 인출 키신호가 제어부(14)에 제공되면(단계 S1), 제어부(14)는 메모리(17)에 저장된 고정 레벨의 전압에 상당하는 데이터를 검출하여 D/A변환부(15)에 제공한다(단계 S2). 따라서, 로딩 모터(12)가 기 설정된 속도로 정속 회전을 함으로써, CD의 로딩 또는 인출 동작이 진행, 즉 정상 이송 동작 모드가 수행된다.
상기와 같이, CD의 로딩 또는 인출 동작을 위한 정상 이송 동작 모드가 진행중일 때, 제어부(14)에서는 현재 진행중인 로딩 또는 인출 시간을 카운트하며(단계 S3), 카운트된 시간 t가 기 설정된 시간(즉, 로딩 또는 인출 속도를 감속하기 위해 기 설정된 과도 시작 시간) t2에 도달했는지의 여부를 연속적으로 체크한다(단계 S4).
상기 단계(S4)에서의 체크 결과, 카운트된 로딩 또는 인출 시간 t가 기 설정된 과도 시작 시간 t2에 도달하지 않은 것으로 판단되면, 처리는 상술한 단계(S2)로 되돌아가 그 이후의 과정을 반복 수행함으로써, 기 설정된 고정 속도로 CD의 로딩 또는 인출 동작을 수행하게 된다.
한편, 상기 단계(S4)에서의 체크 결과, 카운트된 로딩 또는 인출 시간 t가 기 설정된 과도 시작 시간 t2에 도달한 것으로 판단되면, 제어부(14)에서는 메모리(17)에 기 저장된 점진적인 감소 레벨의 가변 전압에 상응하는 데이터들을 순차적으로 인출하여 D/A변환부(15)로 제공한다(단계 S6).
즉, 메모리(17)에는 CD의 로딩 또는 인출 동작중의 가변 전압 제어 시점인 T2에서부터 로딩 또는 인출 동작의 완료 시점인 T1사이의 구간을 일정 시간 간격 Td로 분할하고, 이 분할된 시간 간격 Td마다에 상응하는 가변 전압 레벨값이 기 저장되어 있는데, 제어부(14)에서는 T2시점에서부터 Td의 시간 간격으로 그 레벨이 감소되는 가변 전압 레벨에 상응하는 데이터를 메모리(17)로부터 순차적으로 인출하여 D/A변환부(15)로 제공한다(단계 S5).
따라서, CD의 로딩 또는 인출 동작중 기 설정된 완료 과도 시점(T2에서부터 T1)에서의 동작이 안정되고 부드럽게 실행, 즉 이송 완료 시점에 근접할수록 점진적으로 그 전압 레벨이 감소되는 가변 전압을 로딩 모터에 제공하는 과도 이송 동작 모드가 수행된다.
또한, 제어부(14)에서는 완료 과도 시점(T2-T1)에서 가변 전압 레벨에 따라 CD의 로딩 또는 인출 동작이 수행중일 때 현재까지 CD의 로딩 또는 인출이 진행된 시간 t가 완료 시점 T1에 도달했는지의 여부를 체크하며(단계 S7), 이러한 체크는 CD의 로딩 또는 인출 동작중 가변 전압 제어가 수행되는 기간 동안 계속된다.
상기 단계(S7)에서의 체크 결과, CD의 로딩 또는 인출이 진행된 시간 t가 완료 시점 T1에 도달한 것으로 판단되면, 제어부(14)로부터의 제어에 따라 로딩 모터(12)가 정지함으로서, 이송부(11)에서의 CD로딩 또는 인출 동작이 완료된다.
이상 설명한 바와같이, 본 발명에 따르면, 시디-브이씨알 복합 제품에서 CD를 로딩 또는 인출할 때, 완료 시점에 근접하는 완료 과도 기간중에 완료 시점에 근접할수록 점진적으로 그 구동 전압 레벨이 낮아지는 가변 전압 제어를 통해 로딩 모터를 제어함으로써, CD의 로딩 또는 인출 동작중 동작이 완료되는 시점에서의 마무리 동작을 보다 안정되고 부드럽게 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. CD의 로딩 또는 인출을 위한 구동 전압을 제공하는 수단, 제공된 구동 전압에 의거하여 로딩 모터의 구동신호를 발생하는 구동 수단, 발생된 구동신호에 응답하여 상기 CD의 로딩 또는 인출을 위한 동력을 발생하는 상기 로딩 모터를 구비한 CD-VCR복합 제품에서 상기 CD의 로딩을 제어하는 방법에 있어서, 외부로부터의 로딩 또는 인출 키신호가 제공되면, 상기 로딩 모터에 기 설정된 고정 전압을 인가하여 상기 CD의 로딩 또는 인출을 위한 정상 이송 동작 모드를 수행하는 단계; 상기 정상 이송 동작 모드의 수행중에 상기 CD의 로딩 또는 인출에 소요되는 현재 소요신간을 카운트하는 단계; 상기 카운트된 현재 소요시간이 이송 동작의 완료 시점에 근접한 임의의 시점에서 기 설정된 완료 과도 시작 시간에 도달했는지의 여부를 체크하는 단계; 상기 체크 결과, 상기 카운트된 현재 소요시간이 상기 완료 과도 시작 시간에 도달하면, 일정 시간 간격으로 점진적으로 감소되도록 기 설정되어 저장된 다수의 가변 전압 레벨에 상응하는 가변 전압 데이터들을 순차적으로 인출하는 단계; 및 상기 순차 인출되는 가변 전압 데이터들에 의거하여, 이송 완료 시점에 근접할수록 점진적으로 그 전압 레벨이 감소되는 가변 전압을 상기 로딩 모터에 제공하여 과도 이송 동작 모드를 수행하는 단계로 이루어진 CD-VCR복합 제품의 로딩 제어 방법.
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