KR0171539B1 - 로다의 적재중량 계측장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로다의 적재중량 계측장치에 관한 것으로, 부움이 미리 설정된 회전각에 도달됨을 검출하는 부움회전각 검출수단 및 이에 따른 부움실린더의 상승압력을 검출하는 부움상승지지력 검출수단과, 이들 검출수단으로부터의 신호에 따라 적재중량값을 연산하는 연산수단과, 연산된 적재중량값을 표시하는 표시부로 구성된 로다의 적재중량 계측장치에 있어서, 무부하시 부움회전각에 따른 부움상승지지력값을 저장하는 기억부와, 부하시 부움회전각에 따라 부움실린더축심과 부움회전중심점과의 축간거리 및 부움선단의 버킷 회전중심점을 통과하는 수직선과 부움회전중심점과의 축간거리를 연산하며, 연산된 각각의 축간거리, 상기 기억부에 저장된 무부하시의 부움상승지지력 및 부하시의 부움상승지지력에 따라 적재중량값을 연산하는 연산부와, 적재중량 계측제어 시작전 무부하시 부움상승작동에 따른 부움상승지지력을 상기 기억부에 새로운 부움상승지지력값으로 저장하는 리셋수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 로다의 적재중량 계측장치를 제공한다.
Description
제1도는 본 발명이 적용되는 로다의 개략적인 측면도.
제2도는 본 발명에 의한 적재중량 계측장치의 작동원리를 설명하는 개략도.
제3도는 본 발명에 의한 로다의 적재중량 계측장치를 구성하는 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 부움상승축 압력검출센서 2 : 부움회전각 검출센서
3 : 부움실린더 4 : 부움
5 : 버킷 6 : 부움회전각 검출부
7 : 부움상승측 압력검출부 8 : 콘트롤부
10 : 기억부(RAM) 11 : 연산부(CPU)
13 : 리셋부(RESET)
본 발명은 로다의 적재중량 계측장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로다의 버킷을 이용한 상차작업시 적재물 중량을 무부하시의 부움상승지지력에 따라 계측하는 경우 작업장 주위의 작업온도 및 장비자체의 자중변화에 대응하여 무부하시의 부움상승지지력 변경조정이 가능해 상차작업시 적재중량을 항상 정확하게 계측할 수 있도록 한 로다의 적재중량 계측장치에 관한 것이다.
일반적으로, 로다등의 중장비를 이용해 상차작업시 도로 교통법에 의한 규제를 준수하기 위해 적재물의 중량을 판단하는 경우 통상적으로 운전자의 오랜 경험에 의한 판단으로 적재하게 되므로, 과적에 의한 시비가 종종 발생되는 것이었다.
전술한 문제점을 감안하여 일본국 특허공고 소 63-54845 호는, 부움의 회전각 및 부움실린더 지지력을 검출한 다음 소정의 연산처리를 통하여 적재중량을 구하며, 이를 표지장치에 표시하여 운전자가 식별할 수 있도록 하였다.
전술한 일본국 특허공고 소 63-54845 호에 의한 적재중량 계측방법은, 부움회전각에 대해 적재중량을 산출하기 위해서는 무부하시, 즉 버킷에 적재물을 언로딩(undoading)한 상태에서 부움을 상승시키면서 부움회각에 대한 부움상승측 압력을 기억해야만 되는 것이다.
그러나, 로다등의 중장비 출하시에 부움회전각에 대한 부움상승측 압력을 설정해 두었다고 가정 하더라도, 작업온도에 따른 작업장의 환경 및 장비자체의 자중변화 때문에, 장비에 부여된 무부하시의 부움상승압력이 실제 상차작업시에 요구되는 무부하시의 부움상승압력이라고 단정할 수 없게 된다.
예를 들어, 작업장의 온도가 최초 장비 출하조정시 보다 훨씬 낮은 경우, 실제로 무부하시의 부움상승압력은 출하조정시 보다 높게 되어 적재중량 연산시 오차가 발생되는 것이다. 또한, 작업장에서 버킷의 규정된 용량을 증대시키거나 버킷의 내구성 확보를 위해 버킷에 보강판을 용접등에 의해 추가로 장착하는 경우, 무부하에서의 부움상승압력치가 장비출하시의 조정된 부움상승압력 보다 높게 되어 적재중량 계산시 오차가 발생되는 문제점을 갖게 되는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 로다를 이용한 상차작업시 무부하시의 부움상승압력치를 작업장의 온도조건 및 장비자체의 자중변화에 요구되는 새로운 부움상승압력치로 변경이 가능하여 적재물의 중량을 항시 정확하게 계측하여 향상시킬 수 있도록 한 로다의 적재중량 계측장치를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 부움이 미리 설정된 회전각에 도달됨을 검출하는 부움회전각 검출수단 및 이에 따른 부움실린더의 상승측압력을 검출하는 부움상승지지력 검출수단과, 이들 검출수단으로부터의 신호에 따라 적재중량값을 연산하는 연산수단과, 연산된 적재중량값을 표시하는 표시부로 구성된 로다의 적재중량 계측장치에 있어서, 무부하시 부움회전각에 따른 부움상승지지력값을 저장하는 기억부와, 부하시 부움회전각에 따라 부움실린더축심과 부움회전중심점과의 축간거리 및 부움선단의 버킷 회전중심점을 통과하는 수직선과 부움회전중심점과의 축간거리를 연산하며, 연산된 각각의 축간거리, 상기 기억부에 저장된 무부하시의 부움상승지지력 및 부하시의 부움상승지지력에 따라 적재중량값을 연산하는 연산부와, 적재중량 계측제어 시작전 무부하시 부움상승작동에 따른 부움상승지지력을 상기 기억부에 새로운 부움상승지지력값으로 저장하는 리셋수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 로다의 적재중량 계측장치를 제공함에 의해 달성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.
제1도는 본 발명이 적용되는 로다의 개략적인 측면도이며, 제2도는 본 발명에 의한 적재중량 계측장치의 원리를 설명하는 개략도이며, 제3도는 본 발명의 적재중량 계측장치를 구성하는 블럭도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 부움(4)의 하단이 피벗 고정 되는 소정위치에 설치된 부움회전각 검출센서(2)에 의해 미리 설정된 부움(4)의 특정한 회전각을 검출하는 부움회전각 검출부(6)와, 로다의 자체 일측에 장착된 부움상승측 압력검출센서(1)에 의해 부움실린더(3)의 상승측지지력을 검출하는 부움상승지지력 검출부(7)와, 전술한 부움회전각 검출부(6)와 부움상승측 지지력검출부(7)로부터의 신호에 따라 적재중량값을 연산하는 콘트롤부(8)를 형성하되, 이는 부움회전각 검출부(6)와 부움상승측 지지력검출부(7)로부터의 신호가 인가되는 아날로그 디지털변환부(ADC)(9)와, 무부하시 부움회전각에 따른 부움상승 지지력을 저장하는 기억부(RAM)(10)와, 부하시 부움회전각에 따라 부움실린더 축심과 부움회전중심점(A)과의 축간거리(d) 및 부움선단의 버킷회전중심점(B)을 통과하는 수직선과 부움회전중심점(A)과의 축간거리(L)를 연산하며, 연산된 축간거리(d), (L)및 전술한 기억부(10)에 저장된 무부하시의 부움상승지지력(F')및 부하시의 부움상승지지력(F)에 따라 적재중량값(W)을 연산하는 연산부(CPU)(11)를 구비한다.
연산된 적재중량값(W)을 운전석에 디스플레이하는 표시부(12)와, 적재중량 계측제어 시작전 무부하시 부움상승작동에 따른 부움상승지지력을 전술한 기억부(10)에 새로운 부움상승축 지지력값으로 저장하는 리셋수단(13)(RESET)을 구비하여 구성된다.
이하, 본 발명에 의한 적재중량 계측장치의 작동원리를 제2도를 참조하여 설명하면, 부움(4)의 하단부를 피벗고정시킨 피벗점 A에 대한 회전모우멘트의 평형으로부터
따라서,
식 (1), (2)를 통하여 적재중량 W를 구하면,
즉, 적재중량 W값은 무부하시의 부움상승지지력에 따라 변하게 됨을 알 수 있다. 이를 상세하게 설명하면, 로다를 이용한 상차작업시 사용자는 장비의 모드중 적재중량 계측기능을 선택한 다음, 상차작업전에 무부하상태에서 부움(4)을 상승시킨다.
이에 따라 로다의 차체 일측에 장착된 부움상승축 압력검출센서(1)에 의해 인가되는 신호에 따라 부움상승축 압력검출부(7)에서 부움상승축 압력을 검출하며, 부움(4)의 일단부가 피벗고정된 위치에 장착된 부움회전각 검출센서(2)에 의해 인가되는 신호에 따라 부움 회전각 검출부(6)에서 부움회전각을 검출한다.
부움회전각 검출부(6)와 부움상승측 압력검출부(7)로 인가되는 신호를 콘트롤부(8)의 아날로그 디지털변환부(9)를 통해 읽어드린다.
이때, 연산부(11)에 의해 부움회전각에 따른 부움상승지지력을 연산하며, 리셋부(13) 조작으로 연산된 부움상승지지력을 기억부(10)에 새로운 무부하시의 부움상승측 압력지지력값으로 저장시킨다.
따라서, 상차작업시의 작업온도조건 및 장비의 작업장치 자체의 자중변화가 발생되는 경우에도, 사용자에 의해 상차작업전에 무부하시의 부움상승지지력값을 계측한 다음 실제로 상차작업을 수행하게 되므로, 적재중량 계측값에 오차발생됨은 방지되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 의한 로다의 적재중량 계측장치는, 로다를 이용한 상차작업시 작업장 주위의 작업온도조건 및 장비의 작업장치 자체의 자중변화에 따른 무부하시의 부움상승측 압력지지력값의 변경조정이 가능하므로, 적재중량 계측값이 항상 정확성을 유지하게 된다.
Claims (1)
- 부움이 미리 설정된 회전각에 도달됨을 검출하는 부움회전각 검출수단 및 이에 따른 부움실린더의 상승측압력을 검출하는 부움상승지지력 검출수단과, 이들 검출수단으로부터의 신호에 따라 적재중량값을 연산하는 연산수단과, 연산된 적재중량값을 표시하는 표시부로 구성된 로다의 적재중량 계측장치에 있어서, 무부하시 부움회전각에 따른 부움상승지지력값을 저장하는 기억부와, 부하시 부움회전각에 따라 부움실린더축심과 부움회전중심점과의 축간거리 및 부움선단의 버킷 회전중심점을 통과하는 수직선과 부움회전중심점과의 축간거리를 연산하며, 연산된 각각의 축간거리, 상기 기억부에 저장된 무부하시의 부움상승지지력 및 부하시의 부움상승지지력에 따라 적재중량값을 연산하는 연산부와, 적재중량 계측제어 시작전 무부하시 부움상승작동에 따른 부움상승지지력을 상기 기억부에 새로운 부움상승지지력값으로 저장하는 리셋수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 로다의 적재중량 계측장치.
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| KR1019960026071A KR0171539B1 (ko) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | 로다의 적재중량 계측장치 |
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