KR0170332B1 - 프로그래머블 로직 컨트롤러의 출력 주파수 설정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러의 출력 주파수 설정방법은, 사용자에 의하여 작성된 레더 프로그램을 실행하면서 상응하는 제어 신호를 발생시키는 시피유 유니트; 및 시피유 유니트로부터의 제어신호에 따라 설정된 출력 주파수의 펄스 신호를 발생시키는 고속카운터 유니트가 실장된 프로그래머블 로직 컨트롤러에 관하여, 레더 프로그램을 통하여 고속카운터 유니트의 출력 주파수를 설정하기 위한 방법이다. 이 방법은, 설정될 출력 주파수의 목표치를 입력하는 단계를 포함한다. 다음에, 고속카운터 유니트의 펄스 출력을 개시한다. 다음에, 고속카운터 유니트의 출력 주파수를 변화시킨다. 그리고, 고속카운터 유니트의 출력 주파수가 목표치와 일치하였을 때 고속카운터 유니트의 출력을 정지시킨다.

Description

프로그래머블 로직 컨트롤러의 출력 주파수 설정방법

제1도는 종래의 출력 주파수 설정방법을 보여주는 블럭도이다.

제2도는 본 발명에 따른 출력 주파수 설정방법을 보여주는 흐름도이다.

제3도는 제2도의 출력 주파수 설정방법을 실행하기 위한 레더프로그램의 내용을 보여주는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1a : 고속카운터 유니트 1b : 오실로스코우프

본 발명은 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC : Programmable Logic Controller)의 출력 주파수 설정 방법에 관한 것으로서, 특히, N-7000 FARA(Factory Automation Robust Architecture) 프로그래머블 로직 컨트롤러의 고속카운터 유니트에서 출력되는 펄스에 대한 주파수 설정방법에 관한 것이다.

일반적인 프로그래머블 로직 컨트롤러에는 기본적으로 전원 유니트와 시피유 유니트(CPU Unit)가 장착되어 있고 슬롯 ‘0’에는 상기 고속카운터 유니트가 장착된다. 상기 고속카운터유니트는 주로 동작제어(motion control)에 이용된다. 또한, 별도의 유선 리모콘(Remote controller) 형태인 티칭 유니트는 상기 유니트들을 전체적으로 운영한다.

제1도는 종래의 출력 주파수 설정방법을 보여준다.

제1도에서 1a는 통상적인 프로그래머블 로직 컨트롤러의 고속카운터 유니트이다. 그리고 1b는 상기 고속카운터 유니트의 출력 펄스 파형을 측정하기 위한 오실로스코우프이다. 고속카운터 유니트(1a) 상단에 위치한 세 개의 단자는 일자 드라이버로써 조절이 가능한 볼륨(Volume)으로서, F MAX 단자는 고속카운터 유니트(1a)의 출력 펄스에 대한 최대 주파수를 조정하는 단자이다. F MIN 단자는 고속카운터 유니트(1a)의 출력 펄스에 대한 최저 주파수를 조정하는 단자이다. 그리고 DELAY 단자는 실제로 전동기를 구동하여 동작 제어(motion control)를 수행할 때에 최적의 변형시간(Delay time)을 조정하는 단자이다. 제1도에서 고속카운터 유니트(1a)의 SUB 단자와 24 V 단자 사이에 24 V의 직류전압이 인가되면 즉, SUB 입력이 온(ON)되면 OUT 0 단자에서는 최저주파수에 해당되는 파형이 출력된다. 반대로, 고속카운터 유니트(1a)의 SUB 단자와 24 V 단자 사이에 24 V의 직류전압이 인가되지 않으면 즉, SUB 입력이 오프(OFF)되면 OUT 0 단자에서는 최대주파수에 해당되는 파형이 출력된다. 제1도에 도시된 바와 같이 종래에는, 고속카운터 유니트(1a)의 OUT 0 단자의 출력 펄스파형을 오실로스코우프(1b)로 측정하면서 고속카운터 유니트(1a)의 최대주파수를 조정한다. 그리고 고속카운터 유니트(1a)의 SUB 단자와 24 V 단자 사이에 24 V의 직류전압을 인가하여 고속카운터 유니트(1a)의 최저주파수를 조정한다.

제1도를 중심으로 종래의 출력 주파수 설정과정을 설명하면 다음과 같다. 먼저 시피유 유니트(CPU Unit)를 프로그램 모드(PROG. mode)로 한다. 그리고 상기 티칭 유니트(Teaching Unit) 상의 강제출력 명령인 OP 10을 조작하여 원점복귀스타트 출력인 Y 17을 온(ON)시킨다. SUB 입력이 오프(OFF)되어 있는 상태에서 출력 Y 17이 온(ON)되면, OUT 0 단자에서는 최대주파수의 펄스를 출력하게 된다. 사용자는 상기 펄스의 파형을 오실로스코우프(1b)로써 확인하면서 F. MZX 볼륨을 조정한다. 또한 SUB 입력을 온(ON)시키면, OUT 0 단자에서는 최저주파수의 펄스를 출력하게 된다. 사용자는 상기 펄스의 파형을 오실로스코우프(1b)로 확인하면서 F. MIN 볼륨을 조정한다.

상기와 같은 종래의 출력 주파수 설정방법은, 오실로스코우프를 별도로 사용해야 하는 번거러움이 있을 뿐만 아니라, 오실로스코우프라는 매개체를 통함에 따라 데이터의 정밀도가 떨어질 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안해서 창안된 것으로, 오실로스코우프를 적용하지 않고 자체적으로 고속카운터 유니트의 출력 주파수를 설정할 수 있는 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프로그래머블 로직 컨트롤러의 출력 주파수 설정방법은, 사용자에 의하여 작성된 레더 프로그램을 실행하면서 상응하는 제어 신호를 발생시키는 시피유 유니트; 및 상기 시피유 유니트로부터의 제어 신호에 따라 설정된 출력 주파수의 펄스 신호를 발생시키는 고속카운터 유니트;가 실장된 프로그래머블 로직 컨트롤러에 관하여, 상기 레더 프로그램을 통하여 상기 고속카운터 유니트의 출력 주파수를 설정하기 위한 방법이다. 이 방법은, 설정될 출력 주파수의 목표치를 입력하는 단계를 포함한다. 다음에, 상기 고속카운터 유니트의 펄스 출력을 개시한다. 다음에, 상기 고속카운터 유니트의 출력 주파수를 변화시킨다. 그리고, 상기 고속카운터 유니트의 출력 주파수가 상기 목표치와 일치하였을 때 상기 고속카운터 유니트의 출력을 정지시킨다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

제2도는 본 발명에 따른 출력 주파수 설정방법을 보여준다.

제2도의 출력 주파수 설정방법은 통상적인 레더 프로그램(Ladder program) 예를 들어, 제품명 N-7000 FARA 프로그래머블 로직 컨트롤러의 레더 프로그램을 이용하여 수행될 수 있다. 제3도는 제2도의 출력 주파수 설정방법을 실행하기 위한 레더 프로그램의 내용을 보여준다. 제3도에서 릴레이 R9014와 R901C는 1 초마다 온/오프 동작을 반복 수행하게 된다. DF는 입력의 미분 펄스를 클럭신호(Clock signal)로써 출력시키는 명령이다. 레더 프로그램 상의 명령 모드 F143 (IORF)는 입출력 리플레시를 수행하게 한다.

출력 주파수의 목표치는 16 비트의 공유 메모리에 미리 저장을 한 후, 그 데이터를 프로그래머블 로직 컨트롤러 내부에 있는 소정의 데이터 레지스터에 기록시키면 된다. 상기 과정은 레더 프로그램 상의 명령모드 F1(DMV : Data MoVe)과 F151(WRT : WRiTe)을 적용함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어 99999 번지에 목표치의 데이터가 저장된 경우,

[F1 DMV, K 99999, DT 20]

[F151 WRT, K O, DT 20, K 2, K 2]를 적용하면, 99999 번지의 데이터가 레지스터 DT 20에 저장되어 목표치가 설정된다.

펄스 출력을 개시하는 단계에는, 펄스스타트 출력인 Y 14를 온(ON)시킨 후, 원점복귀스타트 출력인 Y 17을 온(ON)시키면 된다. 변화되는 주파수의 데이터는 레지스터 DT 0과 DT 10에 보관되어 1 초마다 DT 20에 저장되어 있는 목표치와 비교된다. 레지스터 DT 0과 DT 10에 데이터를 래치(Latch)하기 위해서는 경과치 래치 출력 Y 14를 적용하면 된다. 경과치와 목표치가 일치된 경우에는 고속카운터 유니트의 펄스 출력은 정지되고, 그렇지 못한 경우에는 레지스터 DT 0과 DT 10은 초기화(Reset)되어 다음 데이터를 받아들인다.

최대주파수 모드와 최저주파수 모드의 구분은 기본적으로 상기 티칭 유니트의 강제출력명령인 OP 11을 이용하여 출력 Y 16을 제어하면 된다. 즉, Y 16을 온(ON)시키면 고속카운터 유니트는 최대주파수의 펄스를 출력하게 되고, Y 16을 오프(OFF)시키면 최저주파수의 펄스를 출력하게 된다.

상기 레지스터 DT 0과 DT 10의 데이터를 모니터링하기 위해서는 티칭 유니트의 32 비트의 데이터-모니터 명령인 OP 12를 이용하면 된다. 변화되는 주파수의 데이터는 레지스터 DT 0과 DT 10에 보관되어 1 초마다 DT 20에 저장되어 있는 목표치와 비교된다. 경과치와 목표치가 일치된 경우에는, 상기 고속카운터 유니트 상의 c = p 단자가 온(ON) 상태가 됨에 따라 펄스 출력은 정지된다.

이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 출력 주파수 설정방법에 의하면, 오실로스코우프를 적용하지 않고 자체적으로 고속카운터 유니트의 출력 주파수를 제어하게 됨에 따라 정밀도 높은 동작제어(Motion control)에 일조할 수 있다.

본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다.

Claims (1)

1. 사용자에 의하여 작성된 레더 프로그램을 실행하면서 상응하는 제어 신호를 발생시키는 시피유 유니트; 및 상기 시피유 유니트로부터의 제어 신호에 따라 설정된 출력 주파수의 펄스 신호를 발생시키는 고속카운터 유니트;가 실장된 프로그래머블 로직 컨트롤러에 관하여, 상기 레더 프로그램을 통하여 상기 고속카운터 유니트의 출력 주파수를 설정하기 위한 방법은, 설정될 출력 주파수의 목표치를 입력하는 단계; 상기 고속카운터 유니트의 펄스 출력을 개시하는 단계; 상기 고속카운터 유니트의 출력 주파수를 변화시키는 단계; 및 상기 고속카운터 유니트의 출력 주파수가 상기 목표치와 일치하였을때 상기 고속카운터 유니트의 출력을 정지시키는 단계;를 포함한 것을 특징으로 하는 출력 주파수 설정방법.