KR0169851B1 - 애노우드 봉합장치의 장력 자동조정장치 - Google Patents

Abstract

상부 및 하부 절연 봉합재롤에서 플려나오는 봉합 테이프 부근에 근접 센서를 설치하고, 봉합 테이프의 장력에 따라 봉합테이프와 근접 센서 사이의 거리가 변화하는 것을 근접 센서로 측정하여그 감지량에 따라 리니어 모션 가이드로 상부및 하부 절연 봉합재롤을 상,하 이동시켜 봉합 테이프의 장력을 조정하며, 마찬가지로 애노우드와 캐소드가 부착될 때에도 애노우드지지롤과 캐소드 지지롤로부터 공급되는 애노우드와 캐소드의 장력을 근접센서에 의해 감지하여 그 감지량에 따라 리니어 모션가이드로 애노우드지지롤과 캐소드 지지롤을 상,하 이동시켜 애노우드와 캐소드의장력 을 조정 한다.

Description

애노우드 봉합 장치의 장력 자동 조정 장치

제1도는 종래의 애노우드 봉합장치의 개략적인 구조를 보이는 구조도이다.

제2도는 본 발명에 의한 애노우드 봉합장치의 구조를 보이는 구조도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 절연 테이프 부착부 11 : 애노우드

14, 14' : 상부 및 하부 절연 봉합재 롤 31, 32 : 상,하 근접 센서

15 : 절연 봉합롤 18 : 애노우드 캐소드 봉합롤

17, 17' : 애노우드, 캐소드 지지롤 37 : 봉합 애노우드 근접센서

39 : 캐소드 근접센서

30, 34. 38, 41 : 제1, 제2, 제3 및 제4 리니어 모션

29, 33, 36, 40 : 제1, 제2, 제3 및 제4 리니어 모션 제어부

50 : PLC제어부

본 발명은 애노우드 봉합 장치에 관한 것으로, 특히 상부 및 하부 절연 봉합재롤에서 풀려나오는 봉합 절연재 부근에 근접 센서를 설치하고, 봉합 절연재의 장력에 따라 봉합 절연재화 근접 센서 사이의 거리가 변화하는 것을 근접 센서로 측정하여 그 감지량에 따라 리니어 모션 가이드로 상부 및 하부 절연 봉합재를을 상,하 이동시켜 봉합 절연재의 장력을 조정하며, 마찬가지로 애노우드와 캐소드가 부착될 때에도 애노우드 지지롤과 캐소드 지지롤로부터 공급되는 애노우드와 캐소드의 장력을 근접센서에 의해 감지하여 그 감지량에 따라 리니어 모션 가이드로 애노우드 지지롤과 캐소드 지지롤을 상,하 이동시켜 애노우드와 캐소드의 장력을 조정하는 애노우드 봉합 장치의 장력 자동 조정 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 원통형 전지에는 인사이드 아우트형과 스파이럴형이 있으며, 이중에서 스파이럴형 전지는 애노우드와 캐소드 사이에 절연재(예를들면, 포리 에스터필름)를 끼우고, 함께 감아 금속 캔에 넣고 전해액을 채워 넣어 만든다. 상기 전지에 전기를 가하면 애노우드에서는 방전 반응이 일어나서 전자를 방출하고, 방출된 전자는 전해액을 통해 캐소드로 이동하여 캐소드와 반응하여 안정된 물질로 된다.

이와같이 애노우드를 절연재로 봉합하고 캐소드와 함께 합체하는 공정을 자동화하기 위하여, 제1도에 도시된 바와 같이, 애노우드 를(도시생략)에서 공급되는 애노우드(11)에 절연 테이프 부착부(1)에서 폭 방향으로 절연 테이프(12)를 자동으로 부착시키고, 그 애노우드(11)를 공급롤(16)을 거쳐 절연봉합부(2)로 이송하고 절연봉합부(2)에서 절연 봉합재(13)를 절연 봉합재롤(14)로부터 공급받아 봉합롤(15)로 봉합한다. 절연 봉합재(13)로 봉합된 애노우드(11)는 캐소드 부착부(3)로 공급되고,애노우드 지지롤(17)을 거쳐 애노우드 캐소드 부착롤(18)에 공급됨과 동시에, 캐소드(19)가 캐소드 지지롤(17')을 거쳐 애노우드 캐소드 부착롤(18)에 공급된다. 이렇게 공급된 애노우드(11)와 캐소드(19)는 애노우드 캐소드 부착롤(18)에 의해 부착된다.

그러나 종래의 애노우드 봉합 장치는 절연 봉합재 를에서 절연 봉합재가 애노우드에 공급될 때, 절연 봉합재가 느슨하게 풀어지는 경우 또는 팽팽하게 플어지는 경우 적당한 장력으로 풀려지도륵 조정하는 장치가 없기 때문에 느슨하게 봉합되던가 팽팽하게 봉합됨로써 봉합 상태에 볼량이 발생할 염려가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 절연봉합재 및 애노우드와 캐소드의 장력을 자동으로 조정하는 애노우드 봉합 장치의 장력 자동 조정 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 절연 봉합재 롤에서 플려나오는 절연 봉합재의 부근에 근접 센서를 설치하여 장력을 측정하여 그 측정된 장력에 따라 절연 봉합재 롤을 상,하로 이동시킴으로써 절연 봉합재의 장력을 자동으로 조정하는 애노우드 봉합장치의 장력 자동 조정 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 테이프 형태로 공급되는 애노우드를 봉합할 절연 봉합재를 애노우드의 상부와 하부에서 각각 공급하는 상부 및 하부 절연 봉합재롤 과, 상기 상부 및 하부 절연 봉합재 롤로부터 절연 봉합재를 공급받아 상기 애노우드를 봉합하는 절연봉합롤과,

상기 상부 및 하부 절연 봉합재 를 각각과 절연봉합롤 사이에 구비되어 상부 및 하부 절연 봉합재 롤에서 풀려나오는 절연 봉합재와의 거리를 감지하는 상,하 근접 센서와, 상기 절연 봉합롤로 부터 공급되는 봉합된 애노우드를 지지하는 애노우드 지지롤과,

테이프 형태로 공급되는 캐소드를 상기 캐소드 봉합롤에 공급하는 캐소드 지지롤과,

상기 애노우드지지롤로부터 공급되는 애노우드와 캐소드 지지롤로부터 공급되는캐소드를 압착시키는 애노우드 캐소드 봉합롤과,

상기 애노우드 지지롤과 상기 애노우드 캐소드 봉합롤사이에 설치되어 애노우드지지롤로부터 공급되는 상기 봉합된 애노우드와의 거리를 감지하는 애노우드 근접센서와,

상기 캐소드지지롤과 상기 애노우드 캐소드 봉합롤 사이에 설치되어 캐소드지지롤로부터 공급되는 캐소드와의 거리를 감지하는 캐소드 근접센서와,

상기 상부 및 하부 절연 봉합재 롤과 상기 애노우드지지롤과 상기 캐소드지지롤 각각에 설치되어 해당 을 상하로 이동시키기 위한 제1,제2,제3,제4 리니어 모션과,

상기 제1,제2,제3,제4 리니어 모션의 동작을 제어하여 해당 롤을 상하로 이동시키는 제1,제2,제3및 제4 리니어 모션 제어부와,

상기 상,하 근접 센서 및 애노우드 근접 센서와 캐소드 근접 센서로부터 출력되는 거리감지신호들을 체크하여, 이 신호들이 기준값과 일치해지도록 상기 제1,제2,제3,제4 리니어 모션 제어부 각각에 제어신호를 출력하는 PLC제어부를 구비한다.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 의한 장력 조정 장치의 구성을 보이는 개략도이다.

본 발명에 의한 장치는 애노우드(11)에 절연 테이프를 부착하는 절연 테이프 부착부(100)와, 상부 및 하부 절연 봉합재롤(14,14')를 상하로 각각 이동시키는 제1,제2 리니어 모션(30, 34)과, 상기 상부 및 하부 절연 봉합재 롤(14, 14')에서 플려나오는 절연 봉합재 부근에 설치되어 절연 봉합재와의 거리를 감지하는 상,하근접 센서(31, 32)와, 상기 상부및 하부 절연 봉합재 롤(14, 14')로부터 절연 봉합재(13, 13')를 공급받아 상기 애노우드(11)를 봉합하는 절연 봉합롤(15)과, 상기절연 봉합롤(15)로부터 공급되는 봉합된 애노우드(11')를 지지하는 애노우드 지지롤(17)과, 상기 애노우드 지지롤(17)에서 공급되는 상기 봉합된 애노우드(11') 부근에 설치되어 상기 봉합된 애노우드(11')와의 거리를 감지하는 봉합애노우드 근접센서(37)와, 애노우드 캐소드 봉합롤(18)의 하부에서 공급되는 캐소드 부근에 설치되어 상기 캐소드(19)와의 거리를 감지하는 캐소드 근접센서(39)와, 테이프 형태로 공급되는 캐소드를 상기 애노우드 캐소드 봉합롤(18)에 공급하는 캐소드 지지롤(17')와, 제어 신호를 받아 상기 상부 및 하부 절연 봉합재 롤(14, 14')와 애노우드 지지롤(17) 및 캐소드 지지롤(17')를 상하로 이동시키는 제1,제2,제3 및 제4 리니어 모션(30, 34, 38, 41)과, 상기 제1, 제2,제3 및 제4 리니어 모션(30, 34,38, 41)의 동작을 제어하는 제1, 제2, 제 3 및 제 4 리니어 모션 제어부(29, 33,36, 40)와, 상기 상,하 근접 센서(31, 32) 및 애노우드 근접 센서(37)와 캐소드 근접 센서(39)로 부터 감지 신호를 입력받아 그 감지신호에 따라서 상기 모션 제어부(29, 33, 36, 40)에 제어신호를 출력하는 PLC제어부(50)를 구비한다.

절연 테이프 부착부(100)는 종이롤(21), 종이 테이프롤(23), 안내롤(25), 테이프공급롤(26) 및 테이프 분리기(24)와 테이프 커팅부(28)로 구성되며, 종이와 테이프가 서로 접착되어 감겨있는 종이 테이프롤(23)으로 부터 풀려나오는 종이와 테이프는 테이프분리기(24)에 의해 종이와 테이프로 분리되고, 분리된 종이(22)는 종이롤(21)에 감기며, 분리된 테이프(27)는 안내롤(25)및 테이프 공급롤(26)을 거쳐 애노우드(11)에 부착된다. 절연 테이프가 부착된 애노우드(11)는 공급롤(16)을 거쳐 절연 봉합부(200)에 공급된다.

절연 봉합부(200)는 상부 및 하부 절연 봉합재 공급롤(14, 14'), 절연 봉합롤(15), 상,하 근접 센서(31, 32), 제1 및 제2 리니어 모션(30, 34)와 제1 및 제2 리니어 모션 제어부(29,33)로 구성된다. 공급롤(16)을 통과한 애노우드(11)는 상부 절연 봉합재 공급롤(14)에서 공급되는 상부 절연 봉합재와 하부 절연 봉합재 공급롤(14')에서 공급되는 하부 절연 봉합재에 의해 봉합롤(15)에서 봉합된다.

이때 상부 절연 봉합재(13)의 장력이 적어서, 상부 절연 봉합재(13)가 상부 근접센서(31)에 접근하게 되면 상부근접센서(31)는 감지신호를 PLC제어부(50)로 출력한다. 상부절연 봉합재(13)의 접근감지신호를 입력받은 PLC제어부(50)는 제1 리니어모션 제어부(29)에 제어명령을 출력하게 되고, 그 제어명령을 받은 제1 리니어 모션 제어부(29)는 제1 리니어 모션(30)을 제어하여 상부 절연 봉합재 공급롤(14)를상측으로 이동시킨다. 상부 절연 봉합재 공급롤(14)의 상측이동에 따라 상부 근접센서(31)는 상부 절연 봉합재(13)와의 거리에 대응하는 감지신호를 PLC제어부(50)로 출력한다. PLC제어부(50)는 상부근접 센서(31)로 부터 입력되는 거리감지신호를설정된 표준장력에 대응하는 기준값과 비교하여 동일하게 될 때까지 상기 제1 리니어 모션 제어부(29)를 제어한다.

마찬가지로, 상부 절연 봉합재(13)의 장력이 커서, 상부 절연 봉합재(13)가 상부근접센서(31)에서 멀어지게 되면 상부근접센서(31)는 감지신호를 제어부(50)로 출력한다. 상부절연 당합재(13)와 상부근접센서(31)의 간격에 따라 상태가 다른 접근감지신호를 입력받은 PLC 제어부(50)는 제1 리니어 모션 제어부(29)에 제어명령을 출력하게 되고, 그 제어명령을 받은 제1 리니어 모션 제어부(29)는 제1 리니어 모션(30)을 제어하여 상부 절연 봉합재 공급롤(14)를 하측으로 이동시킨다. 상부 절연 봉합재 공급롤(14)의 하측이동에 따라 상부 근접센서(31)는 상부 절연 봉합재(13)와의 간격에 따른 감지신호를 PLC제어부(50)로 출력한다. PLC제어부(50)는상부근접 센서(31)로 부터 입력되는 거리감지신호를 기준값과 비교하여 동일하게될때까지 상기 제1 리니어 모션 제어부(29)를 제어한다.

또한, 하부 절연 봉합재(13')와 장력이 적어서, 하부 절연 봉합재(13')가 하부 근접센서(32)에 접근하게 될 때 및 하부 절연 봉합재(13')의 장력이 커서, 하부 절연봉합재(13')가 하부 근접센서(33)에 멀어지게 될 때 에도 상기와 같은 과정에 의해하부 절연 봉합재 공급롤(14')를 제어하게 된다.

절연 봉합부(200)에서 절연재로 봉합된 애노우드(11')는 절연 봉합롤(15)로부터 애노우드 지지롤(17)을 거쳐 애노우드 캐소드 부착롤(18)로 이송된다. 이때 애노우드근접센서(37)는 애노우드 지지롤(17)로부터 공급되는 애노우드와의 거리에 대응하는 감지신호를 PLC제어부(50)로 출력한다. 이 감지신호를 입력받은 PLC제어부(50)는 기준값과 감지신호를 비교하여 애노우드 지지롤(17)로 부터 공급되는 애노우드의 장력이 적어서 늘어짐으로써 애노우드 근접센서(37)와 간격이 가까워진 경우와, 애노우드 지지롤(17)로 부터 공급되는 애노우드의 장력이 커서 팽팽해짐으로써 애노우드 근접센서(37)와 간격이 멀어진 경우등에 따라 그 상태(예; 주파수가 다름)가 다른 감지신호로 장력을 판단하여 그에 따른 제어신호를 제3 리니어 모션 제어부(36)로 출력한다. 제3 리니어 모션 제어부(36)는 제어부에서 입력되는제어명령에 따라 제3 리니어 모션(38)을 제어하여 애노우드 지지롤(17)을 상,하로 이동시킨다.

또한, 캐소드(19)는 캐소드 지지롤(17')을 거쳐 애노우드 캐소드 부착롤(18)로 이송된다. 이때 캐소드 근접센서(39)는 캐소드 지지롤(17')로 부터 공급되는 캐소드와의 거리에 대응하는 감지신호를 제어부로 출력한다. 이 감지신호를 입력받은 PLC제어부(50)는 기준값과 비교하여, 캐소드 지지롤(17')로 부터 공급되는 캐소드의 장력이 적어서 늘어짐으로써 캐소드 근접센서(39)와 간격이 가까워진 경우와, 캐소드 지지롤(17')로 부터 공급되는 캐소드의 장력이 커서 팽팽해짐으로써 캐소드 근접센서(39)와 간격이 멀어진 경우 등을 판단여 그에 따른 제어신호를 제4 리니어 모션 제어부(40)로 출력한다. 제4 리니어 모션 제어부(40)는 PLC제어부(50)에서 입력되는 제어명령에 따라 제4 리니어 모션(41)을 제어하여 캐소드 지지롤(17')을 상,하로 이동시킨다.

상기와 같이 장력이 조정된 애노우드와 캐소드는 애노우드 캐소드 부착롤(18)에서 함께 부착되어 다음 공정으로 이송된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 애노우드 봉합 장치는 절연봉합재 롤에서 절연 봉합재가 애노우드에 공급될 때, 절연 봉합재가 느슨하게 플어지는 경우 또는 팽팽하게 플어지는 경우 적당한 장력으로 풀려지도륵 자동조정함으로써 느슨하게 봉합되던가 팽팽하게 봉합되는 불량이 발생할 염려가 없다.

Claims (1)

1. 애노우드 봉합장치의 장력자동제어장치에 있어서, 테이프 형태로 공급되는 애노우드를 봉합할 절연 봉합재를 애노우드의 상부와 하부에서 각각 공급하는 상부 및 하부 절연 봉합재 롤과, 상기 상부 및 하부 절연 봉합재 롤로부터 절연 봉합재를 공급받아 상기 애노우드 를 봉합하는 절연 봉합롤과, 상기 상부 및 하부 절연 봉합재 롤 각각과 절연봉합롤사이에 구비되어 상부 및 하부 절연 봉합재 롤에서 풀려나오는 절연 봉합재와의 거리를 감지하는 상,하 근접 센서와, 상기 절연 봉합롤로부터 공급되는 봉합된 애노우드를 지지하는 애노우드 지지롤과, 테이프 형태로 공급되는 캐소드를 상기 캐소드 봉합롤에 공급하는 캐소드 지지롤과, 상기 애노우드지지롤로부터 공급되는 애노우드와 캐소드 지지롤로부터 공급되는캐소드를 압착시키는 애노우드 캐소드 봉합롤과, 상기 애노우드 지지롤과 상기 애노우드 캐소드 봉합롤사이에 설치되어 애노우드지지롤로부터 공급되는 상기 봉합된 애노우드와의 거리를 감지하는 애노우드 근접센서와, 상기 캐소드지지롤과 상기 애노우드 캐소드 봉합롤 사이에 설치되어 캐소드지지롤로부터 공급되는 캐소드와의 거리를 감지하는 캐소드 근접센서와,상기 상부 및 하부 절연 봉합재롤과 상기 애노우드지지롤과 상기 캐소드지지롤 각각에 설치되는 제1,제2,제3,제4 리니어 모션과, 상기 제1,제2,제3,제4 리니어 모션의 동작을 제어하여 해당 롤을 상하로 이동시키는 제L,제2,제3및 제4 리니어 모션 제어부와, 상기 상,하 근접 센서 및 애노우드 근접 센서와 캐소드 근접 센서로부터 출력되는거리감지신호들을 체크하여, 이 신호들이 기준값과 일치해지도록 상기 제1,제2,제3,제4 리니어 모션 제어부 각각에 동작제어신호를 출력하는 PLC제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 애노우드 봉합 장치의 장력 자동 조정 장치.