KR0168588B1

KR0168588B1 - 리튬전지의 자동적재장치

Info

Publication number: KR0168588B1
Application number: KR1019950027555A
Authority: KR
Inventors: 박기원
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-08-30
Filing date: 1995-08-30
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR970013453A

Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/Mn O₂Battery)를 카세트에 자동으로 장전 시킬 수 있도록된 자동 적재장치에 관한 것으로써, 회전 실린더(3)에 의해 회전베이스(5)를 180도씩 단속적으로 회전시킬 수 있도록 하는 것과, 상기 회전베이스(5)의 양측에는 모터(7)에 의해 회전되는 스크류샤프트(8)에 슬라이드베이스(10)의 스크류블록(9)이 나사결합되고, 상기 슬라이드베이스(10)의 LM블록(15)이 LM가이드(14)를 따라 슬라이딩되며, 상기 슬라이드베이스(10)상측에 복수개의 슬롯(11)을 고정시키는 것과, 상기 슬롯(11)에 카세트(25)가 장착되는 것과, 일측 슬라이드베이스(10)의 선행카세트(25)의 벨트콘베이어(20)에 가이드(21)를 따라 이송되어지는 리튬전지가 방향전환투입부에서 투입되어지도록된 것인바, 회전베이스(5)를 180도씩 단속적으로 회전시키면서 각 슬라이드베이스(10)의 카세트(25)에 전지를 장전시키는 것을 교호로 반복실시하므로, 효율적으로 전지를 적재시킬 수 있어 능률이 크게 향상되어지고, 차기공정이 원활하게 작동될 수 있도록 하여 주며, 특히 조립공정을 자동으로 설비할 수 있어 가동시간도 최대로 높일 수 있어 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

리튬전지의 자동적재장치

제1도는 본 발명에 따른 자동적재장치의 평면도.

제2도는 본 발명에 따른 자동적재장치의 정면도.

제3도는 본 발명에 따른 자동적재장치에 장착된 회전실린더의 저부를 보인 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동적재장치 2 : 베이스

3 : 회전실린더 4 : 트러스트베어링

5 : 회전베이스 6 : 실린더

6-1 : 푸셔 7 : 모터

8 : 스크류샤프트 9 : 스크류블록

10 : 슬라이드베이스 11 : 슬롯

12 : 탄발봉 13 : 스프링

14 : LM가이드 15 : LM블록

16 : 도그 17,17-1 : 센서

18,18-1 : 저속감지센서 20 : 벨트컨베이어

21 : 가이드 22 : 방향전환투입부

23,23-1 : 실린더 24,24-1 : 쇽업쇼바

본 발명은 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 카세트에 자동으로 장전시킬 수 있도록 된 자동적재장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는, 회전실린더에 의해 180도씩 회전되어지는 회전베이스의 좌우양측에 카세트이송장치를 구비하고 카세트 이송장치에는 복수개씩의 카세트를 장착시킬 수 있도록 하며, 장착된 카세트를 단속적으로 이동시키면서 벨트컨베이어에 의해 이송되어지는 리튬전지를 상기 카세트에 점진적으로 장전시킬 수 있도록 된 것이다.

본 발명의 자동적재장치는 회전베이스 위에 대칭형의 적재이송장치를 구비한 것이 주지적인 특징이며, 자동화 조립라인에 투입되어 활용될 수 있도록 된 것이다.

종래에는 리튬전지를 자동으로 적재시킬 수 있는 장치가 제안되어 있지 아니하였으므로 벨트컨베이어에 의해 이송되어지는 리튬전지를 작업자가 인출하여 트레이에 일일이 적재시켜야 했었기 때문에 적재시간이 많이 소요되고 적재량이 불균일하기 때문에 작업능률이 떨어지게 되면 적체되는 현상이 발생되며 그로 인하여 차기 공정을 원활하게 수행할 수 없는 문제가 있었던 것이다.

특히 인위적으로 적재시키기 때문에 작업능률이 현저히 떨어져 생산성도 크게 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 자동적재장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 회전 테이블에 복수개의 적재 테이블을 구시하여 연속적으로 적재작업을 실시할 수 있도록 된 자동적재장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 각 테이블에 복수개씩의 카세트를 장착할 수 있도록 된 자동적재장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 복잡하지 않은 장치로 구성되고 작동되어지므로 고장이 발생될 염려가 전혀 없는 자동적재장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 회전실린더(3)에 의해 회전 베이스(5)를 180도씩 단속적으로 회전시킬 수 있도록 하는 것과, 상기 회전베이스(5)의 양측에는 모터(7)에 의해 회전되는 스크류샤프트(8)에 슬라이드베이스(10)의 스크류블록(9)을 나사결합하고 상기 슬라이드베이스(10)의 LM블록(15)이 LM가이드(14)를 따라 슬라이딩되도록 하며 상기 슬라이드베이스(10)의 상측에 복수개의 슬롯(11)을 고정시키는 것과, 상기 슬롯(11)에 카세트(25)를 장착하고, 슬라이드베이스(10)의 선행카세트(25)의 일측에서는 벨트컨베이어(20)에 의해 가이드(21)를 따라 이송되어지는 리튬전지가 방향전환투입부(22)에서 투입되어지도록 된 그러한 자동적재장치(1)에 의해 달성된다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

베이스(2)의 저부에는 브레이크장치(3-1)가 구비된 회전실린더(3)가 장착되고, 상기 회전실린더(3)의 저부에는 대칭되게 180도씩으로 유지되는 센서(17)(17-1)와 저속감지센서(18)(18-1)가 근접되게 구비되며 회전실린더(3)에는 도그(16)가 부설되어져 있다.

상기 센서(17)(17-1)는 도그(16)를 감지하여 상기 회전실린더(3)의 샤프트가 180도씩 회전되어지도록 제어하며, 저속감지센서(18)(18-1)는 도그(16)가 감지되면 회전실린더(3)의 샤프트가 저속으로 회전되어지도록 제어한다.

상기 베이스(2)의 상측에는 트러스트베어링(4)으로 받쳐지는 회전베이스(5)가 상기 회전실린더(3)의 샤프트에 굴대설치되어 있는데, 상기 회전베이스(5)의 좌우 양측편으로 슬라이드베이스(10)가 구비되어있다.

상기 슬라이드베이스(10)는 그의 스크류블록(9)이 모터(7)의 스크류샤프트(8)에 나사가 결합되고, 또 LM블록(15)이 LM가이드(14)를 따라 슬라이딩되어진다.

상기 LM가이드(14)는 제 1도에 도시된 바와 같이 좌우 양측의 슬라이드베이스(10)가 슬라이딩되어지도록 일체형으로 길게 형성되어있다.

상기 슬라이드베이스(10)의 상측에는 카세트(25)를 장착할 수 있는 슬롯(11)이 등간격으로 고정되어있는데 본 발명의 실시예에서는 5개씩의 슬롯(11)이 각 슬라이드베이스(10)에 고정되어 있다.

상기 각 슬롯(11)의 중앙부와 슬라이드베이스(10)에는 스프링(13)으로 탄발되는 탄발봉(12)이 각각 장착되고, 최선행측의 탄발봉(12)의 하측에는 실린더(6)에 의해 작동되는 푸셔(6-1)가 회전베이스(5)에 장착되어 있다.

또한 베이스(2)에는 회전베이스(5)의 회전력을 제어하는 쇽업쇼바(24)(24-1)가 상호 반대편에 구비되는데, 상기 쇽업쇼바(24)(24-1)는 실린더(23)(23-1)에 의해 승하강되어 진다.

상기 실린더(23)(23-1)는 회전베이스(5)가 회전될 때 쇽업쇼바(24)(24-1)를 하향시켜 회전베이스(5)가 용이하게 회전되어지도록 하고 회전베이스(5)가 통과된 후 다시 상승시켜 그 회전력을 제어하도록 한다.

또한 상기 슬라이드베이스(10)중에서 일측의 내측에 위치하는 카세트(25)의 위에서는 벨트컨베이어(20)에 의해 가이드(21)를 따라 이송되어지는 리튬전지가 방향전환투입부(22)를 통하여 투입되어지도록 하였다.

상기 가이드(21)에는 스톱퍼장치가 구비되어 카세트가 이송되어질 때에는 리튬전지가 공급을 중단시킬 수 있도록 한다.

이하, 작동관계를 한다.

벨트컨베이어(20)에 의해 가이드(21)를 따라 이송되어지는 리튬전지가 방향전환투입부(22)에서 선행의 카세트(25)에 투입되어 장전되어 진다.

상기 카세트(25)에 장전이 완료되면 스톱퍼장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 리튬전지의 투입이 정지된 상태에서 모터(7)가 작동된다. 모터(7)에 의해 스크류샤프트(8)가 회전되므로 슬라이드베이스(10)는 한 스텝 전진 이동하게 되며, 상시 방향전환투입부(22)에서는 다음 카세트(25)가 이동되어오면 스톱퍼장치가 해제되면서 리튬전지가 투입된다.

상기와 같은 과정을 반복 실시하여 일측의 슬라이드베이스(10)에 장착된 모든 카세트(25)에 장전이 완료되면 회전실린더(3)가 작동하여 회전베이스(5)를 180도 회전시키게 되는데 저속감지센서(18)(18-1)중 어느 하나에 도그(16)가 감지되면 상기 회전실린더(3)는 서서히 작동되어져서 회전베이스(5)를 서서히 회전시킨다. 이때 실린더(23)(23-1)가 작동하여 쇽업쇼바(24)(24-1)를 상승시키므로 회전베이스(5)의 회전은 정지된다.

그런데 카세트(25)에 리튬전지가 장전된 슬라이드베이스(10)는 중심부 측으로 이동된 상태이므로 타측편의 슬라이드베이스(10)의 카세트(25)에 리튬전지가 장전되어질 때 그 일측의 모터(7)가 역회전되면서 슬라이드베이스(10)를 외측으로 한 스텝씩 이송시키게되는데 이때 실린더(6)가 작동되어 푸셔(6-1)를 상승시키므로 탄발봉(12)이 스프링(13)을 이기고 상승되면서 리튬전지가 장전된 카세트(25)를 상측으로 밀어주어서 슬롯(11)에서 억류상태를 차례로 해제시켜주게 된다. 억류상태가 해제된 카세트(25)는 인출장치(도시하지 아니함)에 의해 용이하게 인출할 수 있으며 카세트(25)가 인출된 슬롯(11)에는 장착장치(도시하지 아니함)에 의해 새로운 빈 카세트(25)가 장착되어진다.

일측의 슬라이드베이스(10)에서는 이와 같은 과정이 진행됨과 동시에 회전된 타측의 슬라이드베이스(10)의 카세트(25)에는 방향전환투입부(22)를 통하여 리튬전지가 계속 투입 장전되어지는 것이다.

이와 같이 본 발명에 따른 자동적재장치(1)는 회전베이스(5)를 180도씩 단속적으로 회전시키면서 각 슬라이드베이스(10)의 카세트(25)에 리튬전지를 장전시키는 것을 교호로 반복 실시하므로, 효율적으로 리튬전지를 적재시킬 수 있어 적재 능률을 크게 향상시킬 수 있고, 차기공정이 원활하게 수행될 수 있도록 하여 주며, 특히 조립공정을 자동화로 설비할 수 있으므로 가동시간도 높일 수 있어 생산성을 크게 향상시킬 수 있다는 것이다.

Claims

회전실린더(3)에 의해 회전베이스(5)를 180도씩 단속적으로 회전시킬 수 있도록 하는 것과, 상기 회전베이스(5)의 양측에는 모터(7)에 의해 회전되는 스크류샤프트(8)에 슬라이드베이스(10)의 스크류블록(9)을 나사결합하고, 상기 슬라이드베이스(10)의 LM블록(15)이 LM가이드(14)를 따라 슬라이딩되도록 하며, 상기 슬라이드베이스(10)의 상측에 복수개의 슬롯(11)을 고정시킨 것과, 상기 슬롯(11)에 카세트(25)의 일측에서는 벨트컨베이어(20)에 의해 가이드(21)를 따라 이송되어지는 리튬전지가 방향전환투입부(22)에서 투입되어지도록 된 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 자동적재장치.
제1항에 있어서, 회전실린더(3)의 저부에는 대칭되게 180도씩으로 유지되는 센서(17)(17-1)와 저속감지센서(18)(18-1)를 근접되게 구비하고 회전실린더(3)의 샤프트에는 도그(16)를 부설시켜서 된 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 자동적재장치.
제1항에 있어서, 슬롯(11)의 중앙부와 슬라이드베이스(10)에는 스프링(13)으로 탄발되는 탄발봉(12)을 각각 장착하고, 최선행측의 탄발봉(12)의 하측에는 실린더(6)에 의해 작동되는 푸셔(6-1)를 회전베이스(5)에 장착시켜서 된 리튬전지(Li/MnO2 Battery)의 자동적재장치.
제1항에 있어서, 베이스(2)는 회전베이스(5)의 회전력을 제어하는 쇽업쇼바(24)(24-1)를 상호 반대편에 구비하되, 상기 쇽업쇼바(24)(24-1)는 실린더(23)(23-1)에 의해 승하강 시킬 수 있도록 된 리튬전지(LI/MnO₂Battery)의 자동적재장치.