KR0165741B1 - 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템과 이송구간별 콥번호 트레이스 방법 - Google Patents

Abstract

구분된 이송구간별로 위치한 콥(Cop)의 번호를 확인하고 별도의 읽거나 쓰거나 인식하는데 필요한 장치없이 콥이 지나가는 것을 센싱하는 센서 및 기계의 연결상태를 표현하고 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 확인하고 이것을 활용하여 각 콥별 데이터를 분석할 수 있도록 한 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템과, 이송구간별 콥번호 트레이스 방법에 관한 것이다.

본 발명은, 소정 이송경로를 복수 구간으로 구분하고, 구간별로의 콥 이송을 센싱하도록 설치된 복수 개의 센서로 구성된 센싱수단, 콥에 번호를 부여하며 콥번호를 위치별로 이전등록하고 저장하는 제어수단 및 저장된 데이터를 모니터링하는 출력수단으로 이루어지고, 이송경로는 분기와 교합 및 연장구조가 조합되며, 각 구조별로 적정 위치에 센서가 각각 설치되고, 센서의 콥 센싱에 의하여 제어수단은 해당 구간으로 콥번호를 이전등록하도록 구성된다.

따라서, 권사기뿐만 아니라 정방기의 관리 및 운용상태를 극대로 개선할 수 있고, 설치경비의 경감 및 통합관리시스템의 구성이 가능하고 물류의 흐름을 디스플레이하고 정확하게 통제할 수 있는 효과가 있다.

Description

권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템과 이송구간별 콥번호 트레이스 방법

제1도는 방적공정에서 종래의 정방기로부터 권사기로 콥(Cop)을 이송하는 시스템을 나타내는 모식도이다.

제2도의 (a)는 콥 이송용 트레이를 나타내는 사시도이고,

(b)는 트레이에 콥이 실린 상태를 나타내는 사시도이다.

제3도의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 착안점을 설명하기 위한 도면이다.

제4도는 본 발명에 따른 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템의 실시예를 나타내는 블록도이다.

제5도는 실시예를 위한 이송메카니즘에 의한 콥 이송경로와 이송경로 상의 센서 및 각부의 배치를 나타내는 이송경로이다.

제6도는 본 발명에 따른 권사기 상의 이송구간별 콥번호 트레이스 방법의 실시예를 나타내는 흐름도이다.

제7도는 콥별 데이터 관리도이다.

제8도는 와인딩 유니트별 데이터 관리도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2, 20 : 정방기 4, 24 : 권사기

6 : 콥 8 : 트레이

10, 22 : 링크시스템 12 : 와인딩 유니트

14 : 콘 26 : 이송메카니즘

28 : 중앙제어부 30~58 : 와인딩 유니트

60 : 실끝투입부 62 : 잔사감지부

64 : 모니터 66 : 키보드

68 : 센서부 P1~P168 : 센서

A~L : 구간

본 발명은 방적공정에서 정방기 링크형 권사기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구분된 이송구간 별로 위치한 콥(Cop)의 번호를 확인하고 각 콥별 데이터를 분석함으로써 정방기의 추별 문제점, 권사기 드럼의 문제점, 권사기 내에서 실끝을 못 찾거나 잔사로 인한 권사기의 효율저하 등을 효과적으로 관리할 수 있도록 한 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템과, 이송구간별 콥번호 트레이스 방법에 관한 것이다.

공지된 바와 같이 방적사는 천연섬유 또는 화학 단섬유를 원료로 하여 혼타면, 소면, 정소면, 연조, 초방, 정방, 권사 및 합연사 등의 공정을 거쳐서 제조된다.

전술한 공정 중 정방은 초방공정에서 생산된 거친 실에 견인력을 주고 꼬임을 주어 최종적인 소정의 강력, 굵기 및 신도를 지닌 실을 만드는 공정이고, 권사는 정방공정에서 생산된 실을 판매형태인 콘(Cone)으로 감아주며 동시에 굵거나 가는 불균일한 결점을 제거하는 공정이다.

정방공정을 수행하는 정방기에서 만들어진 실은 목관에 감기고, 이렇게 목관에 실이 감긴 것을 콥이라 한다. 그리고, 권사공정을 수행하는 권사기로 정방과 권사기를 자동으로 연결시켜주는 링크 시스템(Link System)을 통하여 콥이 이송되어서 콘으로 감기게 된다.

이에 대한 종래의 정방기(2) 및 권사기(4)를 포함한 시스템이 제1도에 나타나 있고, 콥(6)은 제2도에 도시된 트레이(8)에 실려서 정방기(2)에서 링크시스템(10)을 통하여 권사기(4)로 이송된다.

정방기(2)는 약 400, 432, 960, 1024 추(Spindle, 도시되지 않음) 등 다양한 추 수로 구성되며, 각 추 별로 실이 권치된 콥(6)이 생산된다. 콥(6)을 위한 빈 목관은 추 수와 동일한 수의 트레이(8)에 의해 운반되어 도핑장치(Doffing Device)(도시되지 않음)에 의하여 공급되고, 실의 권취가 완료된 콥(6)은 도핑장치에 의하여 트레이(8)에 실리게 된다.

그 후 트레이(8)에 실려진 콥(6)이 정방기(2)로부터 권사기(4)로 이송되며, 권사기(4)는 콥(6)을 트레이(8)에 실어서 복수의 와인딩 유니트(Winding Unit)(12)로 이송한 후 와인딩 유니트(12)의 상부에 있는 드럼(도시되지 않음)에서 지관에 실을 감아서 콘(Cone)(14)을 제조한다.

이때 설비에 따라 정방기(2)의 트레이와 권사기(4)의 트레이가 별도로 운영되는 경우도 있고, 정방기(2)의 트레이가 콥(6)을 실은 채 권사기(4)로 이송되도록 운영되는 경우도 있다.

이러한 정방기(2)와 권사기(4)는 정방 및 권사 과정에서 설비의 불량, 설정조건의 부정확, 앞 공정에서 넘어온 반제품의 품질불량, 작업자의 작업이행실수 등으로 정방 및 권사 기능이 제대로 수행되지 않는 경우가 발생된다. 구체적인 예로서, 정방기 또는 권사기에서의 빈번한 사절발생, 권사기에서의 실끝을 찾지 못하는 것, 콥에 감긴 실의 중량 부족, 권사기의 특정부분에서의 다발적인 작동장애 등이 있다.

이러한 상태를 정확히 판별하고 해결하기 위하여 종래에는 정방기 또는 권사기에 정방 및 권사 상태를 각각 모니터링하기 위한 장치가 개발된 바 있다.

그러나 이들 종래의 설비는 상당한 설치비용이 요구되었고, 고가의 장치를 정방기와 권사기에 각각 설치해야 했으므로 정방기 및 권사기의 설치비용이 증가되었고, 유지 보수비용이 증가되었으므로 제조원가에 큰 영향을 미치는 문제점이 있었다.

그 중에서도 정방기에 설치된 모니터링 장치는 그 효율성이 인정되면서도 기계상태 인식을 위한 센서와 감지방식 개발 그리고 많은 추 수를 대상으로 하기 때문에 생기는 지나친 투자비에 의해 사용이 매우 한정되었다.

그러나 국제 경쟁력 확보를 위한 자동도핑장치는 정방기에서 핵심장치로서 필수적으로 장착되고 있으며, 이것을 경제적으로 활용하기 위해서 정방기의 대당 추 수는 100추 이상으로 크게 증가되고 있다. 따라서 많은 추들 중 몇 개의 불량한 추를 발견하는 것은 쉬운 일이 아니지만 매우 필요한 것이 되었다. 이것은 생산적인 측면뿐만 아니라 품질향상 측면에서도 매우 중요하게 인식되고 있으며, 그 이유는 한 개의 콘을 생산하기 위해 20~30개의 콥이 합쳐져야 되므로 한 개의 불량콥이 들어가도 복수의 콘 전체가 불량하다고 인식되기 때문이다.

따라서, 권사기에서 실끝찾기데이터, 품질 및 생산 데이터, 잔사데이터 등의 데이터를 모아 직접 정방기에서 모니터링하는 효과와 비슷한 수준까지 정방기의 특성을 간접적으로 알아내고 불량 콥이 정방기의 어느 위치에서 온 것인지를 알아내는 것은 매우 중요한 요소로 나타나게 되었다.

따라서, 이를 해결하기 위한 자동화된 모니터링 장치로 일본공개특허공보평3-223072호에 '정방보빈의 식별데이터 기입 및 독출방법'이 일예로 개시되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 모니터링장치는 콥의 위치를 추적식별하기 위하여 각 보빈의 인식표지를 독출할 수 있도록 개별장치가 요구되었으며, 따라서 이러한 방식들은 트레이에 바코드 삽입, 자기필름과 같은 인식물의 부착, 형상이 변화된 보빈을 사용함으로써 별도의 인식장치가 필요하였다.

그러므로 이미 사용되고 있는 정방기 및 권사기에의 일반적인 적용이 어렵다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 정방기와 권사기의 연결상태를 시뮬레이션(Simulation)하는 프로그램(Program)과 특별한 트레이나 별도의 읽는 장치가 필요없는 일반 인식용 센서를 사용하여 이송라인 상의 콥에 특정 번호를 부여하는 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 콥의 번호(생산된 정방 추 위치 및 콘으로 감겨진 와인딩 유니트의 번호)로 잔사횟수, 실끝찾기 횟수, 품질 및 생산, 그리고 사절 등의 데이터를 파악하고, 이를 관리데이터로 이용할 수 있는 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또다른 목적은, 콥의 권사상태로서 정방기 및 권사기의 설비상태를 통합하여 관리할 수 있는 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또다른 목적은, 권사기의 이송경로를 복수의 구간으로 구분하고, 구분된 구간별로 콥의 번호를 등록 및 삭제하며, 콥번호를 실끝찾기 횟수, 잔사횟수 및 동작미스와 같은 데이터와 연관하여 관리하여 콥 및 와인딩 유니트의 불량을 확인할 수 있고, 정방기에서의 콥 위치를 트레이스할 수 있는 권사기 상의 콥의 이송구간별 콥번호 트레이스 방법을 제공하는 데 있다.

따라서, 본 발명자는 종래의 문제점을 해결하고자 본 발명을 그 구성에 있어서 세 가지 관점으로 착안하였다.

첫째, 정방기에서 도핑되어 나오는 콥이 권사기로 유입될 때 콥별로 구분하기 위한 번호가 정방기에서의 콥의 추별 위치를 확인할 수 있도록 소프트웨어적으로 자동으로 부여될 수 있다. 이는 센서를 이용하여 복수의 정방기로부터 각각 이송되는 콥의 유입을 센싱하고, 각 콥이 구분될 수 있도록 콥번호가 소프트웨어적으로 부여 및 관리될 수 있다.

그리고, 이송경로 상의 특정 콥번호의 위치를 확인하기 위한 것도 센서의 센싱신호를 참조하여 소프트웨어적으로 관리될 수 있으며, 이때 콥번호는 실끝미스횟수, 지나온 와인딩 유니트 번호, 잔사여부, 사절횟수 및 작동미스에 대한 데이터와 연관되어 관리될 수 있으며, 이들 데이터는 콥번호의 이동 위치로 산정되거나 각 와인딩 유니트 등의 부대 장치로부터 입력될 수 있다.

둘째로 전술한 특정 번호를 갖는 콥이 위치하는 권사기에서의 이송경로는 복수 개의 구간으로 구분될 수 있으며, 이들 구간끼리는 제3도와 같은 연결들의 조합으로 이루어질 수 있다.

즉, 이송경로는 제3도 (a)와 같이 하나에서 둘로 분기되는 1 : 2 연결, 제3도 (b)와 같이 둘에서 하나로 합쳐지는 2 : 1 연결 및 연속되는 경로가 나누어지는 1 : 1 연결로 조합된다.

제3도 (a) 내지 (c)와 같은 조합에서 콥의 후속구간으로의 이동감지 방법에 대한 구체적인 착안을 설명한다.

제3도 (a)와 같이 1 : 2 연결에서 콥의 이동을 감지하기 위한 센서를 분기점 T1에서 분기되는 두 구간 상에 센서 P_A1및 센서 P_B1을 설치한다. 만일, 분기점 T1 이전 구간 상에 위치한 콥번호가 10, 11, 12, …의 순으로 위치해 있다면 분기점 T1을 통하여 각 분기구간들로 이송되는 콥번호의 순서는 동일하게 10, 11, 12, …의 순서가 된다.

여기에서 콥은 분기된 두 구간중 선택된 한 구간으로 각각 이송되므로 어느 구간으로 어느 번호의 콥이 이송되는지 센싱하여야 한다.

이것은 다음의 방법으로 해결될 수 있다.

분기점 T1에서 센서 P_A1및 P_B1까지의 각 거리를 d11 및 d12 라고 하면, 분기점 T1에서 각 센서 P_A1및 P_B1까지 도착하는 시간(t11, t12)은 t11=d11/v11, t12=d12/v12가 된다. 여기에서 v11 및 v12는 두 분기구간에서의 각각의 콥 이송속도이다.

그리고 분기점 T1 이전 구간에서의 앞 콥과 뒤 콥 사이의 최소간격을 d라고 하면(이때 최소간격은 각 트레이의 직경과 동일한다), 분기점 T1 이전 구간에서 최소간격 d에 대한 이동시간(t01)은 t01=d/v01가 된다. 여기에서 v01은 분기점 T1 이전 구간에서의 이동속도이다.

따라서 ｜t11-t12｜의 값이 t01보다 작으면 먼저 센싱신호가 발생된 센서가 위치한 구간으로 분기점 T1 이전 구간에 위치한 콥이 이송한 것이므로, 분기점 T1 이전 구간에 등록된 첫 번째 콥번호를 센싱신호가 발생된 구간으로 이전등록시킬 수 있다. 여기에서 각 구간의 이동속도와 콥의 간격을 고려하여 해당 구간에 센서의 위치를 잡으면 되고, 바람직하기는 t11=t12 및 t01＞t11, t12가 되도록 센서의 위치를 잡으면 가장 정확한 센싱신호를 얻을 수 있다.

그리고, 제3도 (b)와 같이 2 : 1 연결은 1 : 2 연결과 반대로 교합점 T2 이전 두 구간 상에 각각 센서 P_A2및 센서 P_B2를 설치한다.

교합점 T2 이전 두 구간 상의 센서 P_A2및 P_B2로부터 교합점 T2 까지의 거리를 각각 d21 및 d22라 하고 각 경로의 이동 속도를 v21 및 v22라 하면, 이동시간(t21, t22)은 t21=d21/v21, t22=d22/v22가 된다.

각 센서 P_A2및 P_B2를 교합점 T2까지의 각 구간별 콥 이송시간이 t21=t22가 되도록 설치하면, 센싱신호가 먼저 발생되는 센서가 위치한 구간의 첫 번째 콥번호가 교합점 T2 이후 구간으로 이전등록될 수 있다.

그리고, 제3도 (c)와 같이 1 : 1 연결에서 센싱신호가 센서 Pc로부터 입력되면, 센서 Pc 이전 구간의 첫 번째 콥번호가 센서 Pc 이후 구간으로 이전등록될 수 있다.

셋째, 정방기와 권사기가 링크 시스템으로 연결되어 정방기의 추 별 콥이 권사기로 순서적으로 이송 권사되는 일반 시스템에 쉽게 적용할 수 있고, 종합적인 정방기와 권사기의 연결상태가 관리되기 쉽도록 시뮬레이션 프로그램으로 설정되거나 수정될 수 있다. 그리고, 제작자별로 정방기 및 권사기의 구성이 변하거나 용량 및 크기가 변하더라도 적절한 변형을 할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템은, 콥이 정방기로부터 링크시스템을 통하여 권사기로 이송되고, 권사기에서 상기 콥이 소정 이송경로를 거쳐서 실끝투입부에서 실끝을 찾아서 복수 개의 와인딩 유니트에서 권사된 후 잔사감지부에서 잔사감지되어 배출되도록 구성된 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템에 있어서, 상기 정방기와 권사기의 연결상태를 시뮬레이션 프로그램으로 도식화하여 구간의 상호전후관계 및 연결관계를 파악할 수 있도록 된 부분과 한 구간에서 다음 구간으로의 이동을 확인해 줄 수 있도록 구간별로 필요한 위치에 설치된 콥을 감지하는 센싱수단; 상기 콥의 상기 이송경로상 이송을 제어하고, 상기 센싱신호에 따라 이송경로로 최초진입되는 콥에 번호를 부여하여 현재 위치로 등록하며, 상기 구간별 진입 콥의 번호를 현 위치로 이전등록하고, 콥 번호별 및 와인딩 유니트별 데이터를 연관하여 저장하는 제어수단; 상기 저장된 콥 번호별 및 와인딩 유니트별 데이터를 모니터링하여 출력하는 출력수단을 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 이송경로는 콥이 하나의 구간에서 분기된 두 구간으로 선택적인 진행을 하는 분기구조와, 서로 다른 두 구간에서 진행되는 콥이 하나의 구간으로 모여져 진행하는 교합구조와, 어느 일 구분점을 기준으로 하나의 구간에서 다른 구간으로 콥이 이송되는 연장구조가 조합되고, 상기 분기구조의 분기점 이후 구간 소정 위치에 각각 제1 및 제2센서가 설치되고, 상기 교합구조의 교합점 이전 구간 소정 위치에 각각 제3 및 제4센서가 설치되며, 상기 연장구간의 구분점위치에 제5센서가 설치되고, 상기 제1 내지 제5센서의 콥 센싱에 의하여 상기 제어수단은 이송전 구간에서 이송 후 구간으로 콥번호를 이전등록하도록 이루어질 수 있다.

또한, 상기 이송경로는 콥이 유입되는 구간 A, 실끝을 찾기 위한 이송구간 B, 실끝투입부 구간 C, 실끝 재찾기를 위한 구간 D, 각 와인딩 유니트로 이송되는 구간 E1 내지 E30, 각 와인딩 유니트로의 진입에 실패한 후 재진입을 위하여 피드백 되는 구간 F, 각 와인딩 유니트 별로 콥이 진입되는 구간 G1 내지 G30, 각 와인딩 유니트 구간, 각 와인딩 유니트로부터 콥이 배출되는 구간 I11 내지 I130, 각 와인딩 유니트간 콥의 배출을 위하여 이송되는 구간 I1 내지 I30, 잔사 확인 후 이송구간 J, 잔사가 있는 콥을 피드백하는 구간 L 및 권사기로부터 콥을 배출하는 구간 K로 구분할 수 있다.

그리고, 상기 제어수단은 특정 콥이 상기 실끝 재찾기를 위한 구간 D 및 잔사가 있는 콥을 피드백 하는 상기 구간 L에 진입하면 실끝미스횟수 및 잔사횟수를 누산하여 해당 콥번호에 연관하여 저장하도록 구성됨이 바람직하다.

본 발명에 따른 권사기 상의 이송구간별 콥번호 트레이스 방법은, 추에 해당하는 수로 순서대로 정방기로부터 이송된 콥이 복수의 센서에 의하여 구분되는 복수의 구간을 경유하여 배출되고, 상기 이송라인 상에 콥의 실끝을 찾는 실끝투입부와 콥의 실을 콘으로 권사하는 복수의 와인딩 유니트 및 콥의 잔사여부를 판별하는 잔사감지부가 구성된 권사기 상의 이송구간별 콥번호 트레이스 방법에서 정방과 권사의 연결상태를 프로그램으로 도식함으로써, 상기 센서의 센싱신호를 조사하여 순서적으로 상기 이송라인으로 진입되는 콥에 고유의 콥번호를 할당하여 상기 복수의 구간중 최초진입구간에 위치등록시키는 제1과정, 상기 센서의 센싱신호를 조사하여 특정 콥이 상기 복수 구간 중 어느 한 구간에서 다른 구간으로 진입된 것으로 판별되면 후속 위치로 상기 콥번호를 이전등록시키는 제2과정 및 상기 센서의 센싱신호를 조사하여 특정 콥이 상기 이송경로로부터 배출되는 것으로 판별되면 해당 콥번호를 삭제하는 제3과정을 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 제1 내지 제3과정을 수행한 후 상기 실끝투입부, 와인딩 유니트 및 잔사감지부로부터 입력되는 정보를 상기 콥번호에 연관하여 저장하는 과정을 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

그리고, 상기 제2과정은, 상기 특정 콥의 이전등록된 현재의 위치가 실끝을 다시 찾기 위하여 이송되는 구간이면 해당 콥번호에 대하여 실끝미스횟수를 증가기록하는 단계와, 상기 특정 콥의 이전등록된 현재의 위치가 잔사가 확인되어 피드백되는 구간이면 해당 콥번호에 대하여 잔사횟수를 증가기록하는 단계를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 실시예는 제4도와 같이 구성되면, 이송메카니즘에 있어서 이송경로 및 각 부의 배치는 제5도와 같이 이루어진다.

따라서, 실시예는 콥이 트레이에 실려서 정방기(20)로부터 링크시스템(22)을 통하여 권사기(24)로 이송된 후 권사기(24)의 이송메카니즘(26)에서 제5도와 같은 이송경로로 이송되도록 구성되어 있다.

그리고, 권사기(24)의 이송메카니즘(26)에는 제5도의 이송경로상에 표시된 화살표 방향으로 콥 이송을 제어하는 중앙제어부(28)가 연결되어 있다. 그리고 이송된 콥의 실을 콘으로 권취하도록 이송메카니즘(26) 상에 제5도와 같이 배치되는 복수의 와인딩 유니트들(30~58)과 이를 제어하기 위한 중앙제어부(28)는 와인딩 유니트들(30~58)을 위한 동작제어신호와 각 와인딩 유니트들(30~58)에서 발생된 사절 및 작동미스 등에 대한 데이터가 상호교환되도록 구성되어 있다. 그리고, 중앙제어부(28)에 제어신호 및 해당되는 특정 데이터를 상호교환하도록 콥의 실끝찾기를 위한 실끝투입부(60)와 잔사유무감지를 위한 잔사감지부(62)가 병렬로 연결되어 있다. 그리고, 중앙제어부(28)에는 콥별 데이터 또는 와인딩 유니트별 데이터와 같은 정보를 출력하기 위한 출력수단으로서 모니터(64)가 연결되어 있으며, 출력수단으로서 프린터가 더 연결될 수 있고, 또한 조작자의 명령을 중앙제어부(28)로 입력하도록 키보드(66)가 연결되어 있다.

그리고, 중앙제어부(28)에는 센서부(68)가 연결되어 있으며, 센서부(68)는 제5도와 같이 이송라인 각 부분에 콥의 이동을 센싱하기 위하여 배치되는 복수 개의 센서 P1 내지 P168로 이루어진다. 이때 센서 P1~P168은 제3도로 설명된 본 발명의 착안점에 기인하여 배치된 것으로서 이송라인 상에서 콥이 특정 위치를 지나가는 것을 감지할 수 있는 것이며 통상적인 근접센서로서 포토센서, 초음파센서 또는 온/오프 스위치로 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 착안에 따라 이송구간이 복수 개로 분할되며, 그에 따라 콥이 처음 유입되는 부분에 콥의 이송을 감지하여 콥번호를 부여하기 위하여 구성된 센서 P1, 콥번호를 이전등록하기 위하여 콥이동을 센싱하는 복수 개의 분기점 및 교합점에 구성된 센서 P2 내지 P168이 설치된다. 또한 이 센서의 위치나 개수는 필요로하는 정보의 내용과 와인딩 유니트의 개수에 의해 변경될 수 있다.

구체적으로 이송구간은 콥이 유입되는 구간 A, 실끝을 찾기 위한 이송구간 B, 실끝투입부 구간 C, 실끝 재찾기를 위한 구간 D, 각 와인딩 유니트로 이송되는 구간 E1 내지 E30, 각 와인딩 유니트로의 진입에 실패한 후 재진입을 위하여 피드백되는 구간 F, 각 와인딩 유니트 별로 콥이 진입되는 구간 G1 내지 G30, 각 와인딩 유니트 구간, 각 와인딩 유니트로부터 콥이 배출되는 구간 I11 내지 I130, 각 와인딩 유니트 간 콥이 배출을 위하여 이송되는 구간 I1 내지 I30, 잔사 확인 후 이송구간 J, 잔사가 있는 콥을 피드백하는 구간 L 및 권사기로부터 콥을 배출하는 구간 K로 구분된다.

중앙제어부(28)는 상기 구분된 각 구간별로 A 내지 L과 같이 코드를 부여하고, 구간별로 위치하는 콥의 번호를 콥 이동상태를 센싱함에 따라 이전등록하도록 소프트웨어가 설정되어 있고, 설정되는 소프트웨어는 콥번호별 또는 와인딩 유니트 번호별로의 데이터 취합이 가능하다.

전술한 바와 같이 구성되는 실시예의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

콥번호의 신규등록, 구간별 이전등록 및 삭제는 제3도에서 설명된 방법으로 이루어지며, 콥이 경유하는 순서에 기준하여 실시예의 구체적인 동작을 설명한다.

콥은 이송경로를 통하여 복수의 정방기(20)로부터 링크시스템(22)을 통하여 권사기(24)로 이송되고, 권사기(24)의 이송경로로 유입되어서 센서 P1에 의하여 센싱되면 콥에 특정 번호가 부여되면서 현재 위치가 구간 A로 신규 등록된다. 콥이 구간 A에서 계속 이송되어 센서 P2에 의하여 센싱되면 콥번호가 구간 A에서 구간 B로 이전등록된다. 여기에서 구간 B로는 구간 A와 B에 위치한 콥번호가 이전등록될 수 있으며, 이는 센서 P1 와 P3의 센싱에 의하여 이루어진다.

구간 B에서의 계속적인 이송에 따라 센서 P4에 의하여 센싱되면 콥번호가 구간 C로 이전등록되고 콥은 실끝투입부(60)로 들어간다. 실끝투입부(60)는 실의 끝을 찾아서 투입(feeding)하고, 여기에서 실끝을 찾아야만 와인딩 유니트(30~58)에서 콥의 권사가 이루어질 수 있다.

실끝투입부(60)에서 실끝을 찾으면 콥은 진행하여 센서 P6에 의하여 감지되어 구간 C에서 구간 E1으로 이전등록되고, 실끝을 찾지 못하면 실끝을 다시 찾기 위하여 구간 D로 이송되며 센서 P7의 센싱에 따라 콥번호는 구간 C에서 구간 D로 이전등록된다. 구간 D로 이송된 콥은 실끝투입부(60)로 재이송되며 센서 P5에서 콥이 감지되면 콥번호는 구간 D에서 구간 C로 재이전등록된다.

구간 E1로 진입한 콥은 E2 내지 E30으로 계속 이송되면서 와인딩 유니트(30~58) 별로의 진입을 시도한다. 여기에서 상기 구간 E1 내지 E30을 통하여 이송되면서 콥은 센서 P8, P10, P12 … P64에 의하여 센싱되고, 그에 따라 콥번호가 각 구간 E2 내지 E30으로 이전등록된다.

그리고, 와인딩 유니트(30~58) 별로 진입된 콥은 센서 P9, P11, P13 … P67에 의하여 센싱되고, 그에 따라 콥번호가 E1 내지 E30에서 구간 G1 내지 G30으로 이전등록된다. 그리고, 콥이 구간 E30에서 와인딩 유니트(58)로 진입되지 못하면 구간 F로 이송되어 와인딩 유니트(58)부터 재진입을 시도하도록 피드백되며, 그에 따라 콥번호는 구간 E30에서 구간 F로 이전등록된다.

구간 G1 내지 G30에서 콥이 계속 진행하여 해당 라인에 배치된 와인딩 유니트(30~58)에 각각 위치하면, 센서 P68 내지 P97에 의하여 콥이 센싱되어 콥번호는 와인딩 유니트(30~58) 위치로 이전등록된다.

이와 같이 특정 와인딩 유니트에 위치된 콥은 권사된다. 즉 콥에 감긴 실이 각 와인딩 유니트(30~58)의 상부에 위치된 콘으로 드럼에 의하여 안내되어 권취된다.

콥은 권사를 완료한 후 배출되고, 이때 센서 P98 내지 P127에 의하여 각 와인딩 유니트(30~58)로부터의 배출이 센싱된다. 센서 P98 내지 P127에 의하여 콥 이송이 센싱되면 각 와인딩 유니트(30~58)로 등재되었던 콥번호가 해당 와인딩 유니트의 배출구간 I11 내지 H30으로 이전등록된다.

각 구간 I11 내지 I130에서 계속 이송된 콥이 센서 P128 … P160, P162, P164에 의하여 센싱되면, 콥번호는 해당 구간 H1 내지 H30에 연속된 와인딩 유니트간 배출구간인 I1 내지 I30으로 각각 이전등록된다. 콥의 이송은 잔사감지부(62)로 계속되며, 이때 구간 I30에서 I1으로의 이송에 따른 구간 이전등록이 계속된다.

콥이 구간 I1에 위치하면 잔사감지부(62)로 들어가서 잔사여부가 감지되며 그 후 배출되고, 이때 콥의 이송이 센서 P166에 의하여 센싱되어서 구간 I1으로부터 구간 J로 콥번호가 이전등록된다.

콥은 구간 J에서 계속 이송되어 잔사감지부(62)에서 감지된 결과에 따라 잔사가 없으면 권사기(24) 외부로 배출되도록 구간 K로 이송되고, 잔사가 있으면 잔사를 권사하기 위하여 콥은 구간 L로 피드백된다. 이러한 진행에 따라 콥번호는 구간 J에서 구간 K 또는 구간 J로 이전 등록된다. 구간 K로 콥번호가 이전등록되면 콥번호는 삭제된다.

전술한 바와 같이 콥번호를 부여받고 이송경로에 따라서 구간별 콥번호가 이전등록되면서 그에 따른 콥번호별 및 와인딩 유니트별 데이터관리가 중앙제어부(28)에 의하여 이루어진다.

중앙제어부(28)에 의하여 이루어지는 콥번호별 및 와인딩 유니트별 데이터 관리에 대하여 제6도를 참조하여 설명한다.

중앙제어부(28)는 작업자가 키보드(66)를 통하여 작업개시 명령을 입력하면 그에 따라 단계 S2를 수행하여 권사기(24)의 각부를 동작을 위한 각부분별 초기화 상태로 설정하고, 권사기(24)의 작업개시 명령과 더불어 작업자는 정방기(20)의 작업명령도 동시에 입력하게 된다.

중앙제어부(28)는 단계 S2를 수행한 후 단계 S4를 수행하여 이송메카니즘(26)으로 이송명령을 출력하여 콥이 이송되도록 하고, 단계 S4를 수행하여 콥이 이송됨에 따라 각 센서 P1 내지 P168로부터 센싱신호가 입력되는지 조사(Scan)한다.

단계 S6에서 센싱신호를 조사하는 중 임의 센서로부터 센싱신호가 입력되면 중앙제어부(28)는 먼저 단계 S8에서 센서 P1으로부터의 센싱신호 입력인지 판단하고, 센서 P1으로부터의 센싱신호 입력이면 단계 S10을 수행하여 처음 콥이 유입되는 것으로 판단하여 콥번호를 부여하고, 단계 S12를 수행하여 구간 A로 콥번호를 등록한다.

센싱신호가 센서 P168로부터 입력된 것이면, 중앙제어부(28)는 권사기(24)내에서 콥이 권사공정을 수행하여 실이 모두 권취된 후 잔사가 없는 콥이 배출되기 위하여 구간 K에 위치한 것으로 판단하여 단계 S8 및 단계 S14를 거쳐서 단계 S16을 수행하여 콥번호를 지운다.

단계 S8 및 단계 S14를 거쳐서 센서 P1 및 센서 P168로부터 센싱신호가 입력되지 않은 것으로 판별되면, 중앙제어부(28)는 이송 중에 센서 P2 내지 P167로부터 센싱신호가 입력된 것으로 판별하여서 단계 S18을 수행하여 현재 구간에 등록된 콥번호를 후속구간으로 이전등록시킨 후 단계 S20를 수행한다.

단계 S20에서 중앙제어부(28)는 입력되는 센싱신호가 센서 P7로부터 입력된 것으로 판단되어서 콥번호가 구간 D로 이전등록된 것으로 판별되면 단계 S22를 수행하여 현재 콥번호에 대한 실끝미스횟수를 증가시킨다.

그리고, 단계 S20에서 콥번호가 구간 D로 이전등록된 것이 아니라고 판단되면, 중앙제어부(28)는 단계 S24를 수행하여 현재 콥번호가 구간 L로 등록되었나 확인하고, 콥번호가 현재 구간 L로 이전등록된 것으로 판단되면 단계 S26를 수행하여 해당 콥번호의 잔사횟수를 증가시킨다.

중앙제어부(28)는 단계 S12, S16, S22, S26 및 S28을 수행한 후 단계 S28을 수행하여 각 와인딩 유니트(30~58)로부터 입력되는 정보를 콥번호별로 일치(Matching)하여 저장하고, 조작자가 저장된 데이터의 출력을 원하는지 단계 S30 및 단계 S34를 수행하여 확인한다.

단계 S30에서 콥번호별 데이터 확인을 원하는 것으로 판별되면 중앙제어부(28)는 단계 S32를 수행하여 콥번호별 데이터를 출력하고, 단계 S34에서 와인딩 유니트별 데이터 확인을 원하는 것으로 판별되면 중앙제어부(28)는 단계 S36을 수행하여 와인딩 유니트 번호별 데이터를 출력한다.

단계 S32 및 단계 S36을 수행하여 데이터를 출력하거나 단계 S34에서 데이터 출력이 아닌 것으로 판단되면 중앙제어부(28)는 단계 S38을 수행하여 권사동작 종료를 위한 키신호가 키보드(66)로부터 입력되었는지 확인하고, 동작 종료가 아니라면 단계 S6부터 재수행하고 동작 종료하면 권사기의 동작을 중지한다.

권사기에서 권사가 수행되는 중 실의 상태는 얀 클리어러(Yarn Clearer, 도시되지 않음)에 의하여 모니터링되고 결점들은 얀 클리어러의 절단기(Cutter)에 의해 제거된다. 이때 와인딩 유니트 상에서 실을 감고있는 콥에 대한 사절횟수, 품질상태, 콥당중량, 이음(Piecing)횟수 등 여러 가지 데이터가 체크된다. 이러한 데이터를 중앙제어부(28)는 제7도와 같이 콥별로 분류된 내용과 연결시켜 정방, 권사의 여러 가지 유용한 정보를 구분해 낸다.

제7도와 같이 중앙제어부(28)에 집약되는 데이터 중 실끝찾기횟수는 실끝을 못찾아 되돌아가는 구간 D에 콥번호가 등록될 때 1씩 증가된다. 처음 지나온 와인딩 유니트 번호는 콥이 센서 P68 내지 P97에 의하여 센싱될 때 부여받는다. 잔사여부 데이터는 콥번호가 구간 L로 이전등록될 때 1씩 증가된다. 그리고, 사절횟수 및 작동미스와 같은 데이터는 각 와인딩 유니트로부터 중앙제어부로 입력되어서 해당 콥번호 별로 연관되어서 저장되는 데이터이다.

따라서 본 발명의 실시예는 권사기의 얀 클리어러에서 얻어진 데이터를 콥번호와 연결시켜 콥의 문제 혹은 콥들이 지나온 와인딩 유니트의 문제 등을 통계적으로 지원해주도록 한다.

특별히 사절이 많은 콥의 번호를 확인해서 해당 정방기에서의 콥 위치를 알아낼 수 있다. 또한 이것을 와인딩 유니트 번호 별로 묶어서 보면 제8도와 같다.

이렇게 와인딩 유니트 번호 01과 같이 특히 사절이나 작동 미스가 많은 와인딩 유니트를 확인해 볼 수 있다. 이 중 비정상적인 콥을 상술한 방식으로 확인하여 취합한 후에 자료로 분석하여 사절성이 높은 문제있는 와인딩 유니트를 조회 및 분석할 수 있다. 이외에도 전체적으로 실끝찾기 미스가 많을 때는 실끝투입부(60)를 재점검해 보아야 한다.

그리고, 복수의 정방기로부터 링크 시스템을 통하여 각 콥이 권사기로 이송되는 경로상에 복수의 센서를 더 구성하면, 센싱신호로써 콥별 이송된 정방기도 구분할 수 있다.

따라서 본 발명에 의하면 권사기 내에서 이송되고 있는 각 콥의 위치확인이 가능하고, 각 콥을 구분하여 데이터를 저장하여 관리할 수 있으므로 기존의 시스템으로 확인할 수 없는 부분까지 효율적으로 관리할 수 있는 이점이 있다.

그리고, 권사기 및 정방기의 상태를 통합하여 관리하고, 불량이 발생된 콥을 구분인식하여 설비 이상을 추적할 수 있으므로, 설비의 유지 및 보수가 정확하고 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

또한, 트레이의 구조적인 변경없이 일반적인 시스템과 동일한 개념으로 소프트웨어적으로 콥을 인식할 수 있으므로, 부대설비의 장치가 불필요하여 설치에 경제적 부담을 최소화하는 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (8)

1. 콥이 정방기로부터 링크시스템을 통하여 권사기로 이송되고, 권사기에서 상기 콥이 소정 이송경로를 거쳐서 실끝투입부에서 실끝을 찾아서 복수 개의 와인딩 유니트에서 권사된 후 잔사감지부에서 잔사감지되어 배출되도록 구성된 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템에 있어서, 상기 정방기와 권사기의 연결상태를 시뮬레이션 프로그램으로 도식화하여 구간의 상호전후관계 및 연결관계를 파악할 수 있도록 된 부분과 한 구간에서 다음 구간으로의 이동을 확인해 줄 수 있도록 구간별로 필요한 위치에 설치된 콥을 감지하는 센싱수단; 상기 콥의 상기 이송경로상 이송을 제어하고, 상기 센싱신호에 따라 이송경로로 최초진입되는 콥에 번호를 부여하여 현재 위치로 등록하며, 상기 구간별 진입 콥의 번호를 현 위치로 이전등록하고, 콥 번호별 및 와인딩 유니트별 데이터를 연관하여 저장하는 제어수단; 및 상기 저장된 콥 번호별 및 와인딩 유니트별 데이터를 모니터링하여 출력하는 출력수단;을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 이송경로는 콥이 하나의 구간에서 분기된 두 구간으로 선택적인 진행을 하는 분기구조와, 서로 다른 두 구간에서 진행되는 콥이 하나의 구간으로 모여져 진행하는 교합구조와, 어느 일 구분점을 기준으로 하나의 구간에서 다른 구간으로 콥이 이송되는 연장구조가 조합되고, 상기 분기구조의 분기점 이후 구간 소정 위치에 각각 제1 및 제2센서가 설치되고, 상기 교합구조의 교합점 이전 구간 소정 위치에 각각 제3 및 제4센서가 설치되며, 상기 연장구간의 구분점위치에 제5센서가 설치되고, 상기 제1 내지 제5센서의 콥 센싱에 의하여 상기 제어수단은 이송전 구간에서 이송 후 구간으로 콥번호를 이전등록하도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 이송경로는, 콥이 유입되는 구간 A, 실끝을 찾기 위한 이송구간 B, 실끝투입부 구간 C, 실끝 재찾기를 위한 구간 D, 각 와인딩 유니트로 이송되는 구간 E1 내지 E30, 각 와인딩 유니트로의 진입에 실패한 후 재진입을 위하여 피드백 되는 구간 F, 각 와인딩 유니트 별로 콥이 진입되는 구간 G1 내지 G30, 각 와인딩 유니트 구간, 각 와인딩 유니트로부터 콥이 배출되는 구간 I11 내지 I130, 각 와인딩 유니트간 콥이 배출을 위하여 이송되는 구간 I1 내지 I30, 잔사 확인 후 이송구간 J, 잔사가 있는 콥을 피드백하는 구간 L 및 권사기로부터 콥을 배출하는 구간 K로 구분됨을 특징으로 하는 상기 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어수단은 특정 콥이 상기 실끝 재찾기를 위한 구간 D 및 잔사가 있는 콥을 피드백 하는 상기 구간 L에 진입하면 실끝미스횟수 및 잔사횟수를 누산하여 해당 콥번호에 연관하여 저장하도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 권사기 상의 콥의 정방 스핀들 위치 인식 및 데이터 관리시스템.
5. 추에 해당하는 수로 순서대로 정방기로부터 이송된 콥이 복수의 센서에 의하여 구분되는 복수의 구간을 경유하여 배출되고, 상기 이송라인 상에 콥의 실끝을 찾는 실끝투입부와 콥의 실을 콘으로 권사하는 복수의 와인딩 유니트 및 콥의 잔사여부를 판별하는 잔사감지부가 구성된 권사기 상의 이송 구간별 콥번호 트레이스 방법에 있어서, 정방과 권사의 연결상태를 프로그램으로 도식화하여, 상기 센서의 센싱신호를 조사하여 순서적으로 상기 이송라인으로 진입되는 콥에 고유의 콥번호를 할당하여 상기 복수의 구간 중 최초진입구간에 위치등록시키는 제1과정; 상기 센서의 센싱신호를 조사하여 특정 콥이 상기 복수 구간 중 어느 한 구간에서 다른 구간으로 진입된 것으로 판별되면 후속 위치로 상기 콥번호를 이전등록시키는 제2과정; 및 상기 센서의 센싱신호를 조사하여 특정 콥이 상기 이송경로로부터 배출되는 것으로 판별되면 해당 콥번호를 삭제하는 제3과정;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 권사기 상의 이송구간별 콥번호 트레이스 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 제1 내지 제3과정을 수행한 후 상기 실끝투입부, 와인딩 유니트 및 잔사감지부로부터 입력되는 정보를 상기 콥번호에 연관하여 저장하는 과정을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 상기 권사기 상의 이송구간별 콥번호 트레이스 방법.
7. 제5항에 있어서, 상기 제2과정은; 상기 특정 콥의 이전등록된 현재의 위치가 실끝을 재찾기 위하여 이송되는 구간이면 해당 콥번호에 대하여 실끝미스횟수를 증가기록하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 상기 권사기 상의 이송구간별 콥번호 트레이스 방법.
8. 제5항에 있어서, 상기 제2과정은; 상기 특정 콥의 이전등록된 현재의 위치가 잔사가 확인되어 피드백되는 구간이면 해당 콥번호에 대하여 잔사횟수를 증가기록하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 상기 권사기 상의 이송구간별 콥번호 트레이스 방법.