KR0162062B1 - 브라운관의 지그팔레트용 위치결정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브라운관의 지그팔레트(JIG Pallet)에 브라운관(CRT)을 장착함에 있어서, 다양한 브라운관의 기종(크기별)이 하나의 지그 팔레트상에서 위치만을 변경하여 그대로 장착됨으로써 또 다른 공정으로의 이송이 가능하게 한 지그팔레트용 위치결정장치에 관한 것으로 지그팔레트상에 브라운관의 러그가 걱절이 안치될 수 있도록 지지블록을 설치함을 주된 특징으로 하는 것이다.

Description

다기종 브라운관을 장착할 수 있도록 된 지그팔레트

제1도(a)는 다수 종의 브라운관에 러그(Rug)가 각각 고정된 상태를 보인 평면예시도.

제1도(b)는 러그가 고정된 브라운관을 정면에서 본 예시도.

제2도는 이재로보트에 의해 본 발명에 따른 지그팔레트에 브라운관이 이재됨을 보여주는 예시도.

제3도는 본 발명에 따른 지그 팔레트에 기종을 달리하는 브라운관이 장착된 상태를 벗어난 평면예시도.

제4도는 본 발명에 따른 지그팔레트에 기종을 달리하는 브라운관이 장착된 상태를 벗어난 정면예시도.

제5도는 본 발명의 요부인 지그팔레트상의 지그블록을 도시한 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 브라운관 101 : 러그(Rug)

120 : 지그팔레트(JIG Pallet) 130,130-1,130-2 : 지지블록

140 : 실린더 141 : 가이드레일

150 : 교정실린더 R : 경사면

본 발명은 지그팔레트(JIG Pallet)에 브라운관(CRT)을 안치시킴에 있어서, 다양한 기종(크기별)의 브라운관의 위치만을 변경시켜 장착시킬 수 있도록 된 다기종브라운관을 안치시킬 수 있도록 된 지그팔레트에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 하나의 팔레트 상에 다기종의 브라운관을 장착할 수 있도록 기종의 종류에 따라 방향 및 위치를 달리하는 지지블록을 구비하고, 지지블록에는 경사면을 구비하여 브라운관을 장착시킬 때 브라운관의 러그(Rug)가 슬라이딩되면서 정위치에 자리잡음할 수 있도록 된 지그팔레트에 관한 것이다.

제작된 브라운관(CRT)은 별도의 이송컨베이어를 타고 자동측정(검사)공정으로 향하게 되며 이후 조립공정 일련의 작업과정을 거치게 된다.

즉, 제2도에 도시된 바와 같이 특히 브라운관의 측정(검사)을 위해서는 제작되는 브라운관이 초기 이송컨베이어에 의해 이송되는 도중 소정의 위치에 도달하게 되면 협지부(Gripper)를 갖는 로보트로 파지하여 중간 이송컨베이어에 구비된 이송팔레트상에 안치시켜 주어야 하고, 상기 중간 이송팔레트를 이송되어지는 도중에 이재될 수 있는 적정지점에 도달하게 되면 이재 로보트(110)에 의해 취출되어 측정(검사)을 위한 지그팔레트(JIG Pallet)에 지지 고정된 채 또 다른 이송컨베이어에 의해 측정라인을 거치도록 되어 있다.

본 발명은 상기의 공정에서 이송컨베이어에 의해 이송되어 온 브라운관을 이재로보트에 의해 중간 이송컨베이어 상에 위치하는 지그팔레트에 브라운관을 안치시킬 때 사용할 수 있도록 하기 위하여 각 브라운관의 기종(14,20,21인치)에 구애받지 않고 지그팔레트의 교체 없이 그대로 호환 사용할 수 있도록 된 다기종 브라운관을 안치시킬 수 있도록 된 지그팔레트를 제공하려는 것이다.

일반적으로 브라운관은 도면 제 1도에서와 같이 그 구조가 표면판넬의 대각선 길이에 따라 그 크기(기종)가 정하여지고 이 크기에 따라 패널(10)의 사각 모서리부(밴드부)에 설치되는 러그(Rug)(20)의 위치도 또한 달라지게 된다.

설치된 러그(20)는 통상, 브라운관이 자동측정검사용 지그팔레트에 안치되어 지지될 때 에 브라운관의 판넬면이 평면부를 형성한 채 입설되어 있으므로 상기 브라운관을 세우기 위한 지지포인트로서 이용하게 되는 것이다.

브라운관의 기종은 크기에 따라 매우 다양하지만 본 발명에서는 14인치, 20인치, 21인치 3기종에 대하여 선택적으로 적용될 수 있도록 된 지그팔레트를 제공하려는 것이지만 지지블록의 위치를 변경시켜 주게되면 또 다른 기종의 브라운관은 안치할 수 있게 된다.

그런데 종래에는 해당기종에 따라 각각의 이재팔레트를 마련했어야 했었다.

즉, 이송팔레트상에 입설되어 운반되는 브라운관은 가이드행거를 타고 왕복 운동되는 이재로보트에 긴밀히 취부되어 지그팔레트상에 안치되는데, 해당 브라운관의 기종에 그대로 대응될 수 있는 지그팔레트를 제공하여 상기 브라운관의 사각모서리부에 돌출되게 설치된 러그(20)가 지그상에 지지되어 운반될 수 있도록 하는 것이다.

따라서, 각 기종에 대응할 수 있는 여러 종류의 팔레트를 각각 구비하여야 하며 기종이 변경될 때마다 팔레트 교체시켜 주어야 하는 작업도 매우 번거로운 것이다.

이와 같이 지그팔레트는 러그(20)를 기분으로 할 수 밖에 없고 러그(20) 이외의 것을 기준으로 설정하기란 현실적으로 불가능한 것이다.

그럼에도 불구하고 이재로보트에 의해서 공급되는 브라운관은 러그(20)를 기준으로 하지 않기 때문에 지그팔레트와 브라운관의 러그 사이에 오차가 발생되어 작업성의 신뢰도를 크게 저하시키는 문제가 있었다.

특히 , 브라운관의 양측면부에 설치된 러그(20)와 브라운관의 곡률을 갖는 평면 판넬부와의 높이에 의한 오치로 인하여 브라운관이 기울어지거나 하여 정확하게 측정(검사) 할수 없는 문제점이 있었다.

즉, 제1도의 (b)도에 도시된 바와 같이 브라운관(110)의 상면높이에서 양측 러그(20)까지의 높이를 각각및'라 했을 때 양측러그(20)의 높이편차 ｜χ-χ'｜±2mm의 허용공차를 갖도록 하고 있지만 지그팔레트의 러그(20)를 지지하는 홀더의 홈부를 상기한 공차만큼 보상하게 되면 브라운관이 측정(검사)공정으로 이송시키는 도중에 진동이 발생하게 되고 발생되는 진동으로 인하여 브라운관의 불량률이 매우 높아지는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 된 다기종브라운관을 장착할 수 있도록 된 지그팔레트를 제공하려는 것이다.

하나의 팔레트 위에 브라운관의 러그가 안치되는 지지블록의 세트를 위치와 방향을 달리하여 다수 세트 구비하여 브라운관의 기종이 변경되더라도 능히 안치시킬 수 있도록 된 다기종브라운관을 장착할 수 있도록 된 지그팔레트를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 브라운관을 지그팔레트상에 안치시킬 때 강제적으로 위치를 결정시키는 방법이 아닌 브라운관의 자체 하중에 의한 슬라이드 하향되면서 위치가 결정될 수 있도록 된 다기종 브라운관을 장착할 수 있도록 된 지그팔레트를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 별도의 교정실린더를 구비하여, 안치되는 브라운관이 항상 정확하게 정위치에 안치되어질 수 있도록 된 다기종브라운관을 장착할 수 있도록 지그팔레트를 제공하는데 있다.

본 발명은 이미 전술한 3가지의 기종을 안치할 수 있도록 각각의 위치를 달리하여 지지블록을 설치하여 주는 것이 필요하고, 특정한 브라운관이 안치될 시에는 다른 기종의 지지블록과는 간섭이 없어야 한다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 상면에 브라운관(100)안치용 지지블록을 고정시킨 것에 있어서, 지그팔레트(120) 의 상면에 전방면(130-1)이 중앙부를 향하도록 4개의 지지블록(130)을 고정시켜 일정한 크기의 브라운관(100)을 장착시킬 수 있도록 하고, 상기 각 지지블록(130)의 일측면(130-2)의 외측에 다른 지지블록(131)을 고정시켜 크기가 다른 브라운관(100-1)을 장착시킬 수 있도록 하며, 상기 각 지지블록(130)의 다른 일측면(130-3)에 가이드레일(141)을 따라 슬라이딩되는 또 다른 지지블록(132)을 구비하여 또 다른 브라운관(100-2)을 장착할 수 있도록 하되 인접하는 지지블록(132)끼리는 브라켓트(142)로 일체화시키고 상기 브라켓트(142)는 실린더(140)에의해 전 후진시킬 수 있도록 하며, 상기 각 지지블록(130)의 전방에 지지블록(130-3)(131-1)(132-1)에 러그(101)를 각각 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 다기종브라운을 장팍할 수 있도록 지그팔레트에 의해 달성된다.

본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 지지블록(130)과 지지블록(131)에는 크기가 다른 브라운관(100)(100-1)을 장착시킬 수 있고, 실린더(140)를 작동시켜 지지블록(132)을 내측으로 이동시켜 해소시켜준 상태에서 또 다른 크기의 브라운관(100-2)을 장착시킬 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상술하면 다음과 같다.

첨부된 도면 제3도는 본 발명에 따른 지그팔레트(120)를 도시한 평면도이고 제4도는 정면도이다.

러그(101)가 형성한 브라운관(100)(100-1)(100-2)을 이재로보트(110)에 의해 지그팔레트(120) 상에 장착시킬 수 있도록 함에 있어서, 지그팔레트(120)의 상면에는 기종에 따라 위치 및 범위를 달리하는 러그(101) 가 안치될 때 인접하는 지지블록의 간섭 없이 안치될 수 있도록 각 기존에 따른 지지블록(130)(131)(132)은 방향과 위치를 달리하여 설치하도록 하였다.

첨부된 도면 제 5도는 본 발명의 요부인 지그팔레트상의 지지블록(130)(131)(132)을 도시한 측단면도이다.

상기한 지지블록(130)(131)(132)은 2단으로 된 평면의 사이에 경사면(R)을 형성하여서 된것으로, 러그(101)가 안착될 때 경사면에 의해 브라운관(100)(100-1)(100-2)의 자체 하중에 의해 슬라이딩되면서 자연스럽게 맞춰질 수 있도록 하였다.

상호 마주보도록 하여 4개씩이 구비되는 각 지지블록(130)(131)(132)의 배치상태는 각 기종에 따라서 달리 설치하도록 하였다. 4개의 지지블록(130)은 20인치용의 브라운관(100)이 장착될 수 있도록 고정하고, 상기 각 지지블록(130)의 일측면(130-2)의 외측에 별도의 지지블록(131)을 고정시켜 21인치 크기의 브라운관(100-2)을 장착시킬 수 있도록 하였는데 20인치용 브라운관(100)과 21인치 크기의 브라운관(10-2)은 길이방향이 상호 90° 방향으로 교차되도록 하였다.

또한 상기 지지블록(130)의 다른 측면(130-3)에는 가이드레일(141)을 따라 슬라이딩되는 지지블록(132)을 구비하여 인접하는 지지블록(132)끼리는 브라켓트(142)로 연결하고 그 브라켓트(142)는 실린더(140)에 의해 전후진시킬 수 있도록 하여 14인치 크기의 브라운관(100-1)을 장착시킬 수 있도록 하였다.

상기한 지그팔레트(120)상의 양측면에는 브라운관(100)(100-1)(100-2)의 위치를 바르게 재차 교정시켜 줄 수 있도록 로드에 교정편(150-1)이 구비된 교정실린더(150)를 구비하였다.

이하, 작용효과를 설명한다.

이와 같은 구성된 본 발명에 따른 지그팔레트(120)는 첨부된 도면 제2도에서와 같이 이재로보트(110)에 의해 브라운관(100)(100-1)(100-2)을 이재시키는 공정에 투입되어 사용되어진다.

예컨대, 14인치 기종의 브라운관(100-1)이 이송팔레트를 통해 공급되면 이재로보트(110)가 이를 취부하여 지그팔레트(120)상에 장착시켜 주는데, 이미 이재되는 방향위치에 따라 지그팔레트(120)가 대향되도록 마련되어지며, 실린더(140)를 작동시켜 14인치의 브라운관을 장착할 수 있도록 지지블록(132)을 내측으로 이동시켜 놓은 상태에서 사용하게 된다.

이와 달리 20인치의 기종브라운관(100)을 안착시키고자 할 때 에는 안착시킬 때 서로간의 간섭을 배제시킬 수 있도록 하기 위하여 실린더(140)를 역으로 작동시켜 14인치용의 지지블록(130)을 뒤로 후퇴시켜 놓은 상태에서 이재되는 방향에 따라 지그팔레트(120)의 방향을 적절히 맞춰주거나 혹은, 이재로보트(110)에 의해 브라운관(100)을 이재시킬 때 브라운관(100)을 회전시켜 지지블록(130)에 안치시킬 수 있도록 한다. 또한 21인치의 브라운관(100-2)을 안치시키고자 할 경우는 20인치와는 90°편차가 생기도록 지지블록(130-2)이 설치되어 있으므로 상기 20인치의 위치에서 정확히 90°회전시켜 줌으로써 장각할 수 있게 된다.

이는 20인치형의 브라운관(100)과 21인치형의 브라운관(110-2)은 장, 단축 즉 가로 세로의 길이에 있어서, 서로 큰 차이가 없이 식별이 용이하지 못하기 때문에 작업자나 이재로보트(110)등이 혼동할 우려가 있으며, 따라서 식별을 용이하게 할 수 있도록 하기 위하여 각 브라운관의 소정위치에 서로 다른 표시(표식)를 하여 주는 것이 바람직하다.

한편 , 이와 같이 지지블록(130)(131)(132)에 해당되는 브라운관(100)(100-1)(100-2)의 러그(101)가 불안전하게 안착된 상태에서 이동하게 되면 자체유동성에 의해 경사지거나 하여 정위치를 우려가 있는 바 이때에는 교정실린더(150)를 작동시켜 교정편(150-1)으로써 브라운관(100)(100-1)(100-2)의 위치를 교정시켜 주게 되면 각 러그(101)가 지지블록(130)(131)(132)에 안착되어져 자체유동현상을 배제시킬 수 있게 된다.

특히 , 지지블록(130)(131)(132)의 평내면에 경사면(R)이 형성되어 있으므로 러그(101)는 브라운관(100)(100-1)(100-2)의 자체하중에 의해 보다 자연스럽게 정확한 위치에 안착되어지므로 경사도에 의한 편차를 방지할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 기종이 다른 여러 종류의 브라운관을 하나의 지그팔레트에 교체시켜 안착시킬 수 있으므로 지그팔레트의 활용도를 높일 수 있고 러그가 안치될 때 브라운관의 하층에 의해 슬라이딩되면서 안치되어지기 때문에 브라운관을 정확한 위치에 장착시켜 공급시킬 수 있으며 따라서 자동측정 검사과정에서는 더욱 정밀하게 검사를 실시할 수 있도록 하여 준다는 것이다.

Claims (3)

1. 상면에 브라운관(100) 안치용 지지블록을 고정시킨 것에 있어서, 지그팔레트(120)의 상면에 전방면(130-1)이 중앙부를 향하도록 4개의 지지블록(130)을 고정시켜 일정한 크기의 브라운관(100)을 장착시킬 수 있도록 하고, 상기 각 지지블록(130)의 일측면(130-2)의 외측에 다른 지지블록(131)을 고정시켜 크기가 다른 브라운관(100-1)을 장착시킬 수 있도록 하며, 상기 각 지지블록(130)의 다른 일측면(130-3)에 가이드레일(141)를 따라 슬리이딩되는 또 다른 지지블록(132)을 구비하여 또 다른 브라운관(100-2)을 장착할 수 있도록 하되 인접하는 지지블록(132)끼리는 브라켓트(142)으로 일체화시키고 상기 브라켓트(142)은 실린더(140)에 의해 전 후진 할수 있도록 하며, 상기 각 지지블록(130)의 다른 일측면(130-3)(131-2)(132-1)에 러그(101)를 각각 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 다기종브라운관을 장착할 수 있도록 된 지그팔레트.
2. 제1항에 있어서, 지지블록(130)(131)(132)의 2단 평면 사이에 경사면(R)을 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 다기종브라운관을 장착할 수 있도록 된 지그팔레트
3. 제1항에 있어서, 지그팔레트(120)의 상부 양측에 교정편(150-1)이 로드에 고정된 실린더(150)를 대향되게 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 다기종브라운관을 장착할 수 있도록 된 지그팔레트.