KR0158742B1 - 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치에 관한 것으로, 특히 인쇄회로기판상에 장착된 전자소자를 조정하기 위하여 조정용 드라이버비트를 사용시에 드라이버비트의 파손을 검출하여 자동 교환신호나 정비신호를 출력하는 장치에 관한 것이다.

즉, 드라이버액츄에이터(10)의 드라이버비트(18)의 작동범위내 외주일측에 면감지센서(40)를 장착하고, 상기 면감지센서(40)의 발광부(41) 및 수광부(42)의 사이로부터 감지된 드라이버비트(18)의 파손상태나 작동상태를 감지하여, 감지된 상태를 표시수단(50)을 통해 표시함으로서, 드라이버비트(18)의 파손여부를 용이하게 인식하기 위한 것이다.

Description

드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치

제1도는 본 발명에 따른 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치의 구성도.

제2도(a)는 본 발명에 따른 면감지센서의 감지상태를 도시한 도면이고,

제2도(b)는 본 발명에 따른 면감지센서의 수광부에서 감지한 적외선의 전압그래프.

제3도는 본 발명에 따른 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치의 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 드라이버액츄에이터 20 : 인쇄회로기판

30 : 제어부 40 : 면감지센서

본 발명은 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치에 관한 것으로, 특히 인쇄회로기판상에 장착된 전자소자를 조정하기 위하여 조정용 드라이버비트를 사용시에 드라이버비트이 파손을 검출하여 자동 교환신호나 정비신호를 출력하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판에 각종의 전기 및 전자부품을 장착한 후에 장착상태를 검사하기 위하여 인쇄회로기판상에 임의의 테스트포인트를 설정하고, 설정된 테스트포인트에 대한 출력파형을 검사한다. 즉, 인쇄회로기판상에 장착된 부품들이 정확하게 세팅되었는지 또는 세팅된 부품이 제작과정이나 부품특성의 변화 또는 불량이 발생하였는지를 인식하기 위하여 출력파형을 검사하는 것이다.

이와 같이 검출된 출력파형이 정상적인 출력파형인가를 별도의 출력파형 검사조정기로 출력시켜 인쇄회로기판이 정상적으로 작동될 지를 비교하고 판단하여 정상적인 부품들과 교체하거나 부품의 특성을 재조정한다.

또한, 상기 인쇄회로기판에 장착된 전기 및 전자부품들중에 부품이 장착된 후에 회로상으로 가변치를 조정하거나 필요한 출력값을 구하기 위하여 드라이버비트나 별도의 조정장치등을 이용하여 조정하여야 했다. 이때, 상기와 같이 부품들을 조정해야 할 경우에는 별도의 장비나 장치 또는 지그 등을 수동 또는 자동으로 제어하여 부품의 특성을 조정해야 하는 필요가 있었다.

그러나, 종래에 인쇄회로기판에 장착된 개개의 부품들의 특성이나 인쇄회로기판의 테스트포이트를 검사하기 위하여 지그나 장치 또는 장비에 장착된 드라이버비트를 사용한다. 이때,드라이버비트를 자주 사용하다 보면 드라이버비트의 마모나 파손 또는 제어부의 제어불능상태 등으로 인하여 인쇄회로기판의 테스트포인트를 정확하게 읽어 들이지 못하는 경우가 있었다. 또한, 인쇄회로기판에 장착된 가변저항이나 장착후에 별도의 조정이 필요한 부품의 경우에는 드라이버비트가 정상적인 작동을 하지 못하여 부품을 정확하게 조정하지 못하면, 인쇄회로기판의 불량율이 상승하는 원인으로 작용한다.

이러한 드라이버비트의 자체고장이나 미작동 등을 검출하지 못하게되면, 인쇄회로기판이 양품이라도 불량으로 처리되는 경우도 발생하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여, 드라이버비트의 작동유무나 파손유무등을 검출하여 드라이버비트의 교체시기를 알려주거나 인쇄회로기판에 장착된 부품의 정확한 조정을 유도하여 생산성향상과 양품의 인쇄회로기판을 생산할 수 있어 품질 향상을 위한 것이 목적이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 드라이버액츄에이터의 일측에 장착하여 드라이버비트의 유무를 감지하는 위치감지센서와, 상기 위치감지센서에서 감지한 감지신호를 판단하여 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호로 경고표시를 하는 경고수단으로 구성함으로서 달성될 수 있다.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치의 구성도로, 좌우측방향으로 구동하는 X축 구동로보트(11b)와, 전후측방향으로 구동하는 Y축 구동로보트(11b)와, 상기 Y축 구동로보트(11b)에 장착되어 공압이나 유압을 발생하는 실린더(12)와, 상기 실린더(12)에 구비되어 유압이나 공압에 의해 상하측방향으로 구동하느 Z축(13)과, 상기 Z축(13)에 접속되어 정역회전하는 모터(15)와, 상기 모터(15)의 일측에 장착되어 모터(15)의 정역회전상태를 부호화하여 출력하는 엔코더(14)와, 상기 모터(15)의 회전축에 구비된 드라이버비트(18)와, 상기 드라이버비트(18)의 종단에 장착되어 인쇄회로기판(20)상에 장착된 가변소자(19)를 조정하는 드라이버비트(18)와, 상기 드라이버비트(18)의 일측에 구성되어 원점상태를 감지하는 원점감지판(16)과, 상기 원점감지판(16)에 형성된 원점을 감지하는 광감지소자(17)로 이루어진 드라이버액츄에이터(10)와; 검사하거나 조정할 대상물인 상기 인쇄회로기판(20)을 파지하여 상하로 승하강시키는 하지그플레이트(21)와; 상기 드라이버비트(18)의 일측에 장착되어 드라이버비트(18)의 존재상태나 파손상태를 감지하는 면감지센서(40)와; 상기 드라이버액츄에이터(10)와 하지그플레이트(21) 및 면감지센서(40)로부터 출력된 감지신호 및 작동신호로 제어신호를 출력하는 제어부(30)와; 상기 제어부(30)의 제어신호로 상기 드라이버비트(18)가 파손되었거나 드라이버비트(18)의 무검출상태임을 일정의 경고음이나 문자나 숫자로 파손이나 에러 또는 작동 불능 등을 표시하는 표시수단(50);이 구성된다.

상기 표시수단(50)은 경보음을 출력하는 경보부져와, 문자나 숫자를 표시하는 액정표시수단을 포함한다. 또한, 상기 면감지센서(40)는 적외선을 발광시키는 발광부(41)와, 상기 발광부(41)와 일정거리로 이격되어 발광된 적외선을 수광하는 수광부(42)로 이루어진다.

또한, 상기 제어부(30)에는 상기 하지그플레이트(21)로 출력하는 제어신호를 다중화하는 멀티플렉서(22)가 접속된다.

상기 제어부(30)에는 상기 엔코더(14)에서 출력된 엔코딩신호를 감지하는 엔코더입력부(31)와, 상기 모터를 구동시키는 모터드라이버(32)와, 상기 광감지소자(17)나 멀티플렉서(22)로 데이타를 입출력하는 데이타입출력부(33)와, 상기 멀티플렉서(22)로부터 입력된 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 아날로그/디지탈변환부(34)와, 상기 X축 및 Y축 구동로보트(11b)를 구동시키는 모터를 제어하는 X-Y모터구동부(36)와, 상기 드라이버액츄에이터(10) 및 각 접속장치로부터 정보 및 작동상태를 입력받거나 제어하는 컴퓨터(37)와, 입출력되는 다수의 정보나 데이타를 상기 컴퓨터와 각 장치간에 전송하는 범용인터페이스버스(35)등을 포함한다.

이러한 구성을 갖는 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치에 관하여 상세하게 설명한다.

제어부(30)의 데이타입출력부(33)를 통해 출력된 제어신호로 하지그플레이트(21)가 검사할 대상물인 인쇄회로기판(20)을 로딩시켜 일정의 위치까지 승강시킨다. 이때, 제어부(30)의 X-Y모터구동부(36)에서 제어신호를 출력하여 X축 구동로보트(11a) 및 Y축 구동로보트(11a)를 구동시키므로, Y축 구동로보트(11a)에 구비된 실린더를 일정의 좌표로 위치시킨다. Y축구동로보트(11a)가 일정의 좌표에 도달하면, 제어부(30)는 제어신호를 출력하여 실린더(12)의 Z축(13)을 소정의 위치까지 공압이나 유압을 구동시킨다. 또한, 제어부(30)는 모터드라이버(32)를 통해 모터(15)를 구동시킨다. 즉, 모터드라이버(32)는 모터(15)가 초기상태인가를 먼저 판단하고, 모터(15)를 구동시켜 소정의 방향으로 정역회전시킨다.

상기 초기상태를 감지하는 것은 모터(15)의 회전축상에 장착된 원점감지판(16)에 형성된 원점을 광감지소자(17)가 감지한다. 광감지소자(17)는 발광부(17a)에서 일정의 발광신호를 출력하고, 출력된 광신호는 원점감지판(16)의 원점을 감지한다. 즉, 원점감지는 원점감지판(16)의 형성된 원점이 천공된 상태로 발광부(17a)에서 발광된 광신호는 원점을 통해 수광부(17b)로 조사된다. 조사된 광신호는 수광부(17b)에서 수광을 하는데, 만일 원점이 발광부(17a)와 수광부(17b)의 사이에 정확하게 위치해 있지 않을 경우에는 발광부(17a)의 광신호는 수광부(17b)로 전송되지 않아 원점을 정확하게 잡지 못한다. 따라서, 제어부(30)는 모터(15)를 구동하기전에 항상 원점을 확인한 후에 모터(15)를 정역 회전시킨다. 모터(15)의 정역회전이 완료되면, 제어부(30)의 모터드라이버(32)에서 제어신호가 출력되어 원점감지판(16)을 통해 광감지소자(17)의 구동으로 원점으로 복귀시킨다.

이때, 모터(15)의 정역회전상태는 모터(15)의 상부일측에 구성된 엔코더(14)가 모터(15)의 작동상태를 감지하여 제어부(30)의 엔코더입력부(31)로 출력한다. 그러므로, 제어부(30)는 모터(15)의 작동상태를 감시할 수 있는 것이다.

상기 실린더(12)의 유압이나 공압으로 로딩된 드라이버액츄에이터(10)의 Z축(13)은 드라이버비트(18)가 가변소자(19)의 가변부위에 정확하게 안착된 후에 상기 모터(15)가 원점상태임이 확인되면, 제어부(30)의 모터드라이버(32)는 제어신호를 출력하여 모터(15)를 정역회전시켜 제어부(30)에 내장된 설정치만큼 가변소자(19)를 정역회전시켜 조정한다.

그러나, 상기 드라이버비트(18)의 작동범위에 해당하는 외주일측에 장착된 면감지센서(40)는 드라이버비트(18)의 상태를 감지한다. 즉, 면감지센서(40)는 발광부(41)에서 적외선을 발광하여 출력하고, 적외선은 일정거리로 이격된 수광부(42)로 입사된다. 이때, 면감지센서(40)의 발광부(41)와 수광부(42)사이에 드라이버비트(18)가 로딩되면, 수광부(42)는 드라이버비트(18)의 형상을 감지한다. 수광부(42)에서 감지된 드라이버비트(18) 에 대한 정보는 제어부(30)로 입력되고, 입력된 감지신호는 아날로그신호이므로 아날로그/디지탈변환부(34)에서 디지탈신호로 변환한다. 변환된 디지탈신호는 제어부(30)의 컴퓨터(37)로 입력되어 설정된 드라이버비트(18)의 정보와 비교하여 일정의 기준치내에 포함되어 있으면, 별도의 제어신호를 출력하지 않는다.

그러나, 면감지센서(40)에서 감지한 드라이버비트(18)의 정보가 컴퓨터(37)에 내장된 정보와 비교하여 기준치를 벗어나면, 제어부(30)는 제어부(30)에 접속된 표시수단(50)으로 제어신호를 출력하여 드라이버비트(18) 가 파손되었거나 드라이버비트(18)의 무검출임을 표시한다. 상기 표시수단(50)은 일정의 경고음을 출력하거나 문자나 숫자로 파손이나 에러 또는 작동불능 등을 표시한다.

제2도(a)는 면감지센서(40)가 드라이버비트(18)를 감지하는 상태를 도시한 것으로, 발광부(41)에서 발광된 적외선은 드라이버비트(18)를 지나 일정거리로 이격되어 있는 수광부(42)로 입사된다. 이때, 수광부(42)는 발광부(41)에서 조사된 적외선을 전압신호로 변환하여 인식하는데, 정상적인 상태의 드라이버비트(18) 는, 제2도(b)에서, 일정의 전압치를 나타내지만, 드라이버비트(18) 가 파손되었을 경우에는 정상의 전압치보다 낮은 전압치를 나타낸다. 그러므로, 수광부(42)에서 수광된 적외선신호는 전압값으로 아날로그/디지탈변환부(34)로 출력되어 제어부(30)의 컴퓨터(37)로 입력되어 설정된 표준값과 비교하여 제어신호를 출력하는 것이다.

제3도는 본 발명에 따른 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치의 흐름도로, 드라이버액츄에이터(10)를 구동시키기 위한 시스템을 기종시키기 위하여 외부로부터 전원이 인가되면 전체의 시스템이 초기화된다(100). 시스템이 초기화되면 제어부(30)내의 컴퓨터(37)내에 저장된 데이타가 표준데이타상태로 로딩된다(101). 이때, 제어부(30)내의 각종의 장치로부터 제어신호가 출력되어 드라이버액츄에이터(10)의 조정이 완료되었는가를 판단하고(102), 조정이 완료되었다면 드라이버액츄에이터(10)는 원점상태로 이동된다.

상기 드라이버액츄에이터(10)의 외주일측에 장착된 면감지센서(40)는 드라이버비트(18)의 작동상태 및 파손상태를 감지하여 상태를 판단한다(104). 즉, 드라이버비트(18)상태를 면감지센서(40)가 측정한 값과 제어부(30)의 컴퓨터(37)에 내장된 기준치와 비교하여 측정값이 기준치보다 작지 않으면, 제어부(30)는 표시수단(50)으로 제어신호를 출력하여 일정의 경보음이나 문자상태나 숫자상태 등의 문자상태로 경보를 표시한다(105).

이와 같이 본 발명은 드라이버액츄에이터의 드라이버비트의 작동범위내 외주일측에 면감지센서를 장착하여, 면감지센서의 발광부 및 수광부의 사이로부터 감지된 드라이버비트의 파손상태나 작동상태를 감지하고, 감지된 상태를 표시수단을 통해 표시함으로서, 드라이버비트의 파손여부를 용이하게 인식할 수 있고, 검사대상인 인쇄회로기판의 양품을 불량으로 처리하지 않아 생산성이 증대되고, 작업성이 향상되며, 드라이브비트의 주기적인 정비 및 교체 등을 실현할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 좌우측방향으로 구동하는 X축 구동로보트와, 전후측방향으로 구동하는 Y축 구동로보트와, 상기 Y축 구동로보트에 장착되어 공압이나 유압을 발생하는 실린더와, 상기 실린더에 구비되어 유압이나 공압에 의해 상하측방향으로 구동하는 Z축과, 상기 Z축에 접속되어 정역회전하는 모터와, 상기 모터의 일측에 장착되어 모터의 정역회전상태를 부호화하여 출력하는 엔코더와, 상기 모터의 회전축에 구비된 드라이버와, 상기 드라이버의 종단에 장착되어 인쇄회로기판상에 장착된 가변소자를 조정하는 드라이버비트와, 상기 드라이버의 일측에 구성되어 원점상태를 감지하는 원점감지판과, 상기 원점감지판에 형성된 원점을 감지하는 광감지소자로 이루어진 드라이버액츄에이터와; 검사하거나 조정할 대상물인 상기 인쇄회로기판을 파지하여 상하로 승하강시키는 하지그플레이트와; 상기 드라이버액츄에이터와 하지그플레이트로부터 출력된 감지신호 및 작동신호로 제어신호를 출력하는 제어부와; 로 구성된 드라이버액츄에이터 시스템에 있어서, 상기 드라이버비트의 일측에 장착되어 드라이버비트의 존재상태나 파손상태를 감지하는 면감지센서와, 상기 제어부의 제어신호로 상기 드라이버비트가 파손되었거나 드라이버비트의 무검출상태임을 일정의 경고음이나 문자나 숫자로 파손이나 에러 또는 작동불능 등을 표시하는 표시수단을 접속하여 구성된 것을 특징으로 하는 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 면감지센서로부터 출력된 감지신호 및 작동신호로 제어신호를 출력하는 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 면감지센서는 적외선을 송출하는 발광부와, 상기 발광부로부터 일정거리로 이격되어 발광된 적외선을 수광하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 면감지센서는 상기 드라이버비트가 정상적으로 검출될때 보나 파손이 무검출시에 출력전압이 작은 것을 특징으로 하는 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 드라이비트의 정상적인 값은 상기 컴퓨터내에 설정되어 내장된 것을 특징으로 하는 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 표시수단은 경보음을 출력하는 경보부져와, 문자나 숫자를 표시하는 액정표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이버액츄에이터용 비트파손 검출장치.