KR0156484B1 - 철도차량의 데드맨콘트롤 장치 - Google Patents

철도차량의 데드맨콘트롤 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0156484B1
KR0156484B1 KR1019940026424A KR19940026424A KR0156484B1 KR 0156484 B1 KR0156484 B1 KR 0156484B1 KR 1019940026424 A KR1019940026424 A KR 1019940026424A KR 19940026424 A KR19940026424 A KR 19940026424A KR 0156484 B1 KR0156484 B1 KR 0156484B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switch
relay
time relay
turned
deadman
Prior art date
Application number
KR1019940026424A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960013789A (ko
Inventor
박두만
Original Assignee
석진철
대우중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 석진철, 대우중공업주식회사 filed Critical 석진철
Priority to KR1019940026424A priority Critical patent/KR0156484B1/ko
Publication of KR960013789A publication Critical patent/KR960013789A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0156484B1 publication Critical patent/KR0156484B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/02Dead-man's devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/30Railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 철도차량용 데드맨콘트롤장치에 있어서, 전체회로를 기동하거나 차량의 견인회로를 차단하는 어느 한 상태로 절환시켜 주도록 된 데드맨콘트롤스위치(DMCOS)와; 운전자가 발로 누르거나 릴리이즈시킴에 따라 단속되어지는 페달스위치(DMFS)와 상기 페달스위치(DMFS)가 온되어지면 소정시간 지연되어 여자되는 제1 타임릴레이(DMTR1), 상기 페달스위치(DMFS)가 온되어지면 여자되어 상기 페달스위치(DMFS)가 오프된 후에도 소정시간동안 계속 여자되는 제2 타임릴레이(DMTR2)가 소자되면 작동하도록 된 벨(B); 상기 제1 타임릴레이(DMTR1)가 여자되어지거나 상기 제2 타임릴레이(DMTR2)가 소자되면 소정시간 지연되어 여자되는 제3 타임릴레이(DMTR3)에 의해 여자되어 견인회로를 차단하도록 된 데드맨콘트롤 장치에 있어서, 철도차량이 소정의 속도이하로 운행시에는 접점이 오프되어 회로전원을 차단하도록 된 저속감지릴레이(LSR)와; 다수의 차량조작장치에 연결되어 상기 조작장치가 작동될 때 상기 제어부의 전원을 차단하고 상기 제3 타임릴레이에 전원을 공급하도록 된 데드맨콘트롤조작수단(20)을 포함한 것이다.

Description

철도차량의 데드맨콘트롤장치
제1도는 본 발명에 따른 철도차량의 데드맨콘트롤 장치를 도시한 도면.
제2도는 본 발명에 따른 데드맨콘트롤장치의 동작순서도.
제3도는 본 발명에 따른 데드맨콘트롤 장치의 리셋동작순서도.
제4도는 일반적인 철도차량의 트랜스미터에 설치상태를 도시한 회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 제어부 20 : 데드맨콘트롤 조작수단
30 : 리셋회로
DMCOS : 데드맨콘트롤스위치릴레이 LSR : 저속감지스위치
DMFS : 데드맨콘트롤스위치 DMTR1, 2, 3 : 타임릴레이
DMR1 : 데드맨콘트롤릴레이 B : 벨
DMR2 : 리셋릴레이
MCOR : 마스터콘오프릴레이 EMR2 : 비상스위치릴레이
DMPS : 데드맨푸시스위치
본 발명은 철도차량의 데드맨 콘트롤(DEADMAN CONTROL) 장치에 관한 것으로, 특히 철도신호보안시스템이 갖추어지지 않은 철도차량의 운행시 운전사가 졸거나 부주의하여 안전운행에 지장을 주게 되는 경우 긴급 비상제동을 걸어주게 되는 철도차량의 데드맨 콘트롤 장치에 관한 것이다.
일반적으로 철도차량은 일정한 철도레일 위를 대량의 승객과 화물을 싣고 장시간에 걸쳐 단조롭게 운행하게 되기 때문에 운전사가 집중력이 떨어져 부주의하거나 수면운전을 하는 등 철도차량의 안전운행을 유지할 수 없게 되는 바, 이를 방지하기 위하여 종래에는 운전사가 철도차량을 정상운행시키기 위해서는 운전석 바닥에 설치되는 페달스위치를 일정한 압력으로 계속 누르고 있어야 하고, 만약 운전사가 졸거나 부주의하여 상기 페달스위치에 제대로 압력을 가하지 않게 되는 경우 상기 철도차량의 견인회로를 차단시켜 비상정차하도록 된 것이다.
그러나 종래의 철도차량의 데드맨콘트롤장치는 철도차량의 운행중 운전자가 운전실내의 다른 조작장치 즉 샌딩(SANDING)이나 혼(HORN)을 조작하게 되는 경우에도 데드맨콘트롤장치인 페달스위치는 계속 조작하여 비상제동장치가 작동하지 않도록 하면서 주변장치를 조작해야되기 때문에 운전자의 행동을 지나치게 제약하게 될 뿐아니라, 데드맨콘트롤장치에 철도차량의 운행속도에 따라 회로를 단속하는 스피드콘트롤수단이 구비되어 있지않아 철도가 역에 정차하기위하여 소정의 속도이하로 서행하게 되는 경우에도 운전자는 데드맨콘트롤장치를 계속해서 조작해야 하는 문제점이 있었다.
또한, 운전자의 부주의 내지 졸음운전으로 데드맨콘트롤장치가 일단 작동하게 된 경우에도 운전자로 하여금 철도차량의 진행상황을 점검하지 않고도 바로 데드맨콘트롤회로의 오프스위치를 운전자가 임의로 조작하여 충분한 사후대책이나 점검없이도 차량을 운전자가 통제하여 다시 정상운행하게 될 수 있어 대형사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.
상기한 바의 제문제점을 해결하기 위한 본 발명은 철도차량신호보안장치가 구비되지 않은 철도차량에 설치되어 운전자가 적당한 긴장상태를 유지하며 안전운행을 할 수 있도록 하고, 또한 운전사가 정상적인 운행을 할 수 없는 상태일 때는 이를 감지하여 경보를 발생하여 운전사에게 주의를 환기시켜줄 뿐아니라 철도차량의 제동장치를 작동시킬 수 있는 철도차량의 데드맨콘트롤장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 전체회로를 기동하거나 차량의 견인회로를 차단하는 어느 한 상태로 절환시켜 주도록 된 데드맨콘트롤스위치와; 운전자가 발로 누르거나 릴리이즈시킴에 따라 단속되어지는 페달스위치와 상기 페달스위치가 온되어지면 소정시간 지연되어 여자되는 제1 타임릴레이, 상기 페달스위치가 온되어지면 여자되어 상기 페달스위치가 오프된 후에도 소정시간동안 계속 여자되는 제2 타임릴레이로 구성된 제어부; 상기 제1 타임릴레이가 여자되어지거나 상기 제2 타임릴레이가 소자되면 작동하도록 벨; 상기 제 1 타임릴레이가 여자되어지거나 상기 제 2 타임릴레이가 소자되면 소정시간 지연되어 여자되는 제3 타임릴레이에 의해 여자되어 견인회로를 차단하도록 된 데드맨콘트롤릴레이;로 구성된 장치에 있어서, 상기 데드맨콘트롤스위치에 연결되어 철도차량이 기설정된 속도이하로 운행시에는 접점이 오프되어 회로전원을 차단하도록 된 저속감지릴레이와; 손으로 조작되는 데드맨콘트롤 버튼스위치와 샌딩조작스위치, 혼레벨스위치 및 마스터콘오프스위치로 연결구성되어 상기 저속감지릴레이와 상기 제어부의 제2 타임릴레이 사이에 개재되도록 설치되므로써 상기 스위칭 수단중 어느 하나가 작동될 때 상기 제어부의 제1 타임릴레이의 전원을 차단함과 아울러 상기 제3 타임릴레이에 전원을 공급하도록 구성된 데드맨콘트롤조작수단 및; 차량의 소정속도이하로 운행되고, 제동밸브의 스위치가 비상위치에 놓여지며 마스터콘오프스위치가 오프되는 한편 제동장치가 릴리이즈되어 있지 않으면 여자되도록 된 리셋릴레이를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이렇게 구성된 본 발명은 철도차량이 소정의 속도이상으로 운행되는 경우에만 데드맨콘트롤릴레이가 작동되어지게 되고, 철도운행중 불가피하게 조작해야 하는 스위치를 작동시에는 상기 데드맨 페달을 계속 누르고 있을 필요가 없어 운전실내에서 다른 조작스위치를 마음대로 조작할 수 있게 되며, 또한 별도의 리셋회로를 구비함으로써 차량이 일단 데드맨콘트롤에 의해 정차된 경우 이와 관련된 스위치를 운전자가 직접 확인하여 상황을 파악하고 나서야 운행할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 것으로, 전체회로를 기동하거나 차량의 견인회로를 차단하는 어느 한 상태로 절환시켜 주도록 된 데드맨콘트롤스위치(DMCOS)와; 운전자가 발로 누르거나 릴리이즈시킴에 따라 단속되어지는 페달스위치(DMFS)와 상기 페달스위치(DMFS)가 온되어지면 소정 시간지연되어 여자되는 제1 타임릴레이(DMTR1), 상기 페달스위치(DMFS)가 온되어지면 여자되어 상기 페달스위치(DMFS)가 오프된 후에도 소정시간동안 계속여자되는 제2 타임릴레이(DMTR2)로 구성된 제어부(10); 상기 제1 타임릴레이(DMTR1)가 여자되거나 상기 제2 타임릴레이(DMTR2)가 소자되면 작동하도록 된 벨(B); 상기 제1 타임릴레이(DMTR1)가 여자되어지거나 상기 제2 타임릴레이(DMTR2)가 소자되면 소정시간 지연되어 여자되는 제3 타임릴레이(DMTR3)에 의해 견인회로를 차단하도록 된 데드맨콘트롤릴레이(DMR1);로 구성된 장치에 있어서, 상기 데드맨콘트롤스위치(DMCOS)에 연결되어 철도차량이 기설정된 속도이하로 운행시에는 접점이 오프되어 회로전원을 차단하도록 된 저속감지릴레이(LSR)와; 다수의 차량조작장치에 연결되어 상기 조작장치가 작동될 때 상기 제어부(10)의 전원을 차단하고 상기 제3 타임릴레이에 전원을 공급하도록 된 데드맨콘트롤 조작수단(20) 및; 차량이 소정 속도이하로 운행되고, 제동밸브의 수위치가 비상위치에 놓여지며 마스터콘오프스위치가 오프되는 한편, 제동장치가 릴리이즈되어 있지 않으면 여자되도록 된 리셋릴레이(DMR2)을 추가로 포함한 구조로 된 것이다.
여기서 상기 제어부(10)는 페달스위치(DMFS)에 의해 전원이 공급되어지는 제1 타임릴레이(DMTR1)와 제2 타임릴레이(DMTR2)로 구성된 것으로, 본 실시예에서는 상기 제1 타임릴레이(DMTR1)는 60초 지연되어 여자되는 것이고, 상기 제2 타임릴레이(DMTR2)는 상기 페달스위치(DMFS)가 눌려지면 바로 여자되어, 페달스위치(DMFS)가 릴리이즈되어도 10초후에 소자되도록 된 것으로 상기 페달스위치(DMFS)를 누르면 상기 제2 타임릴레이(DMTR2)가 바로 여자되고, 60초이상을 누르게 되면 상기 제1 타임릴레이(DMTR1)가 동작되어 상기 벨(B)을 동작시켜 경보음을 발하게 되는 것이다.
또한, 상기 페달스위치(DMFS)를 릴리이즈시키게 되면, 상기 제1 타임릴레이(DMTR1)은 바로 소자되어지고, 상기 제2 타임릴레이(DMTR2)는 계속 여자된 상태를 유자하다가 10초가 경과되면 소자되어 상기 벨(B)을 동작시키게 된다.
이때 상기 페달스위치(DMFS)가 눌려진 상태에서 60초를 경과하거나 릴리이즈된 상태에서 10초를 경과하게 되면 상기 벨(B)이 동작됨과 동시에 제3 타임스위치(DMTR3)는 10초의 지연시간이 경과된 후에 여자되며, 상기 데드맨콘트롤릴레이(DMR1)가 소자되어져 차량의 견인회로를 차단시키게 되는 것이다.
여기서 데드맨콘트롤 절환스위치(DMCOS)는 온접점시키면 데드맨콘트롤호로가 작동하게 되고, 오프시키면 견인회로를 차단하도록 되어 철도차량이 정지하게 된 것이다.
그리고 상기 데드맨콘트롤조작수단(20)은 상기 제어부(10)와 연결되어져 동작시에는 상기 제어부(10)의 전원을 차단함과 동시에 상기 제3 타임릴레이(DMTR3)에 전원을 공급하게 된 것으로, 본 실시예에서는 발로 페달을 누르도록 한 페달스위치에 대신하여 손으로 상기 데드맨을 조작할 수 있는 데드맨콘트롤 버튼스위치(DMPS)와, 철도차량을 제동하기 위해 레일위에 모래를 뿌려주기위해 조작하는 샌딩조작스위치(SaPS1), 철도차량의 경적소리를 조정하기 위한 혼레벨스위치(HrLS1) 및, 비상시에 철도차량을 정차시키기 위한 마스터콘오프스위치(MCOR)로 구성된 것이다.
상기 저속감지릴레이(LBR)는 제5도에 도시된 일반적인 철도차량의 트랜스미터 회로도에 도시된 바와 같이, 트랜스미터(G)에 연결설치된 기록계(100)에 과속감지릴레이(OSR)와 병렬로 설치되어져 있어, 철도차량의 운행할 때 상기 기록계(100)로 감지된 운행속도가 예컨대 3.6Km/hr이하일 때는 상기 저속감지릴레이(LSR)가 동작하게 되고, 상기 기록계(100)로 감지된 운행속도가 예컨대 125km/hr이상일 때는 상기 과속감지릴레이(OSR)이 동작하게 된다.
따라서 일반열차가 정지 또는 소정의 속력이하로 운행하는 경우에 상기 저속감지릴레이(LSR)는 접점이 열리게 되어 소정의 속력이하에서는 견인회로를 차단하지 않으면서 데드맨콘트롤회로를 차단시켜주어 데드맨페달(DMFS)의 작동에 관계없이 철도차량이 정상운행할 수 있게 된 것이고, 차량이 소정의 속도이상으로 운행하게 되는 경우에는 접점이 닫히게 되어 데드맨콘트롤회로가 정상적으로 작동하게 되므로써 운전자가 소정의 데드맨콘트롤동작 즉, 소정시간동안 데드맨콘트롤페달을 누르고 릴리이즈시키고 하는 동작을 반복하여야만 정상운행을 할 수 있게 된 것이다.
또한, 상기 리셋회로(30)는 리셋릴레이(DMR2)가 구비되어 있어 데드맨콘트롤이 일단작동하여 견인회로가 차단하게 되면 이를 릴리이즈시켜 주기 위해서는 차량의 각 운전장치들을 각각 소정의 상태로 셋팅시켜야 비로서 견인회로가 정상상태로 작동될 수 있도록 된 것이로, 저속감지릴레이(LSR), 비상제어릴레이(EMR2), 마스터콘오프릴레이(MCOR), 브레이크릴리이즈릴레이(BRR) 및, 리셋릴레이(DMR2)로 구성되어, 차량속도가 소정속도이하로 되고, 제동밸브를 비상위치에 놓이며, 마스터콘은 오프되어지는 한편, 브레이크가 릴리이즈되어 있지 않으면 상기 리셋릴레이(DMR2)가 여자되어 리셋릴레이접점(DMR2)가 여자되어 리셋릴레이접점(DMR2)이 열리게 되어 견인회로가 차단된 상태에서 풀리게 되는 것이다.
이상과 같이 구성된 본 발명을 제2도와 제3도를 참조하여 동작을 설명하면 차량이 소정의 속도이상이면 데드맨회로가 동작되어지며, 이때부터 운전자가 더드맨 페달스위치(DMFS)를 60초동안 누르고 10초동안 릴리이즈시키게 되면 차량이 정상적으로 운전이 가능하고 만일 상기 동작중 정해진 시간을 초과하게 되는 경우에는 상기 타임릴레이(DMTR1, DMTR2)가 정상작동되어 벨(B)이 울리고, 이어서 10초가 경과되면 데드맨릴레이(DMR1)이 작동되어져 견인회로를 차단하도록 되는 것이며, 한편 상기 데드맨콘트롤조작수단(20)을 구성하는 조작스위치중의 어느하나를 작동하게 되면 상기 페달스위치(DMFS)의 전원이 차단되고, 이들 조작스위치의 동작에 의해 데드맨콘트롤릴레이(DMR1)가 동작하도록 되는 바, 만일 상기 조작스위치중 어느 하나를 10초이상 계속 동작시키게 되면 상기 데드맨콘트롤릴레이(DMR2)가 동작하게 되어 비상제동이 체결된다.
이렇게 구성된 본 발명은 철도차량이 소정의 속도 예컨대 3.6km/hr이상으로 운행되는 경우에만 데드맨콘트롤릴레이가 작동되어지게 되고, 철도운행중 불가피하게 조작해야하는 스위치를 작동시에는 상기 데드맨페달을 계속 동작시킬 필요가 없어 운전실내에서 다른 조작스위치를 마음대로 조작할 수 있게 되며, 또한 별도의 리셋회로를 구비함으로써 차량이 일단 데드맨콘트롤에 의해 정차된 경우 이와 관련된 스위치를 운전자가 직접 확인형 상황을 파악하고 운행할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

  1. 전체회로를 기동하거나 차량의 견인회로를 차단하는 어느 한 상태로 절환시켜 주도록 된 데드맨콘트롤스위치(DMCOS)와; 운전자가 발로 누르거나 릴리이즈시킴에 따라 단속되어지는 페달스위치(DMFS)와 상기 페달스위치(DMFS)가 온되어지면 소정시간 지연되어 여자되는 제1 타임릴레이(DMTR1), 상기 페달스위치(DMFS)가 온되어지면 상기 페달스위치(DMFS)가 오프된 후에도 소정시간동안 계속 여자되는 제2 타임릴레이(DMTR2)로 구성된 제어부(10); 상기 제1 타임릴레이(DMTR1)가 여자되거나 상기 제2 타임릴레이(DMTR2)가 소자되면 소정시간 지연되어 여자되는 제3 타임릴레이(DMTR3)에 의해 견인회로를 차단하도록 된 데드맨콘트롤릴레이(DMR1);로 구성된 데드맨콘트롤 장치에 있어서, 철도차량의 운행속도를 감지하는 기록계(100)로부터 출력되는 속도가 설정된 속도 이하인 경우에 동작하는 저속감지릴레이(LSR)가 상기 데드맨콘트롤스위치(DMCOS)와 상기 제어부(10)의 전원회로 사이에 개재되도록 연결구성되고, 손으로 조작되는 데드맨콘트롤 버튼스위치(DMPS)와 샌딩조작스위치(SaPS1), 혼레벨스위치(HrLS1) 및 마스터콘오프스위치(MCOR)로 구성된 조작수단(20)이 상기 저속감지릴레이(LSR)와 상기 제어부(10)의 제2 타임릴레이(DMTR2) 사이에 개재되도록 연결되어져 상기 조작수단(20)중 어느 하나가 작동될 때 상기 제어부(10)의 제1 타임릴레이(DMTR1)의 전원을 차단함과 아울러 상기 제3 타임릴레이(DMTR3)에 전원을 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 데드맨콘트롤장치.
  2. 제1항에 있어서, 차량이 설정된 속도이하로 운행되고, 제동밸브의 스위치가 비상위치에 놓여지며 마스터콘오프스위치가 오프되는 한편 제동장치가 릴리이즈되어 있지 않으면 여자되도록 된 리셋릴레이(DMR2)를 추가로 포함한 것을 특징으로 하는 철도차량용 데드맨콘트롤장치.
KR1019940026424A 1994-10-14 1994-10-14 철도차량의 데드맨콘트롤 장치 KR0156484B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940026424A KR0156484B1 (ko) 1994-10-14 1994-10-14 철도차량의 데드맨콘트롤 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940026424A KR0156484B1 (ko) 1994-10-14 1994-10-14 철도차량의 데드맨콘트롤 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960013789A KR960013789A (ko) 1996-05-22
KR0156484B1 true KR0156484B1 (ko) 1998-12-15

Family

ID=19395174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940026424A KR0156484B1 (ko) 1994-10-14 1994-10-14 철도차량의 데드맨콘트롤 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0156484B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR960013789A (ko) 1996-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110126803B (zh) 列车自动防护系统安全控制电路、方法及车辆
KR20080026037A (ko) 철도 차량을 제동시키기 위한 방법 및 장치
JP2011057134A (ja) 車両緊急停止装置
KR101164022B1 (ko) 철도차량의 추진제어회로
US20210269070A1 (en) Tractive Vehicle and Vehicle Combination and Method for Operating a Tractive Vehicle and Vehicle Combination
KR0156484B1 (ko) 철도차량의 데드맨콘트롤 장치
CN109109908B (zh) 铁道车辆驾驶员警惕控制方法及驾驶员警惕控制系统
JP2006521589A (ja) 非鉄道車両用安全装置
KR101376510B1 (ko) 철도차량의 운전자 경계장치 및 그 철도차량
JP3676148B2 (ja) 列車の運転保安方法
JP4114105B2 (ja) 保守用車の安全走行装置
JP5008432B2 (ja) フォークリフト車の安全装置
RU50949U1 (ru) Электропневматическое устройство автостопа железнодорожного транспортного средства с комплексом локомотивных устройств безопасности
KR0143735B1 (ko) 철도차량의 데드맨콘트롤 장치
KR101128441B1 (ko) 철도차량의 인터폰과 비상제동 연동제어회로
JP4114172B2 (ja) 保守用車の転動防止装置
KR100210300B1 (ko) 졸음 운전시의 경고 및 안전시스템
JP2543584Y2 (ja) A.t車用シートベルト非着用警報装置
KR101065342B1 (ko) 철도차량의 비상제동장치
KR0143671B1 (ko) 철도차량의 dmc 시스템
KR0184543B1 (ko) 졸음운전 방지용 좌석 진동장치
KR0163019B1 (ko) 철도차량의 운전 경계장치
KR0184824B1 (ko) 푸트브레이크 오작동시의 안전장치
JPS6013203Y2 (ja) 車両用デッドマン制御装置
KR19980074750A (ko) 파킹브레이크 및 도어오픈시 출발차량의 제동장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee