KR0156018B1 - 수지중의 피시아이 검사용의 수지시트 제조장치 - Google Patents

Abstract

미소간격을 두고 대향하고 상편에서 투입되는 수지가 괴는 골짜기 부분을 형성하고 있는 한쌍의 혼련롤(11·12)의 적어도 한편의 롤(12)의 축지지부재가 축간격을 변위시키는 구동원에 연결하고, 골자기부분에 대략 따른 형태이며, 이 혼련롤(11·12)과의 접촉하지 않고 접근하고 있는 마구리판(15b)의 한쌍이 이 혼련롤(11·12)의 실질적인 유효폭을 두고 또한 이 혼련롤(11·12)의 축방향과 동일방향의 이동구동원에 연결하여 설치되고, 상기 골짜기 부분으로 향해서 시트틀(40)을 1장씩 송출하는 시트틀 공급원을 가지고 있다. 한쌍의 혼련롤(11·12)에서 혼련되어서 형성된 수지시트(37)가 시트틀(40)에 첩합되어서 형성되는 검사용시트의 배출위치에 이 검사용시트의 반송수단(57·58) 및 이 반송수단(57·58)에 이어서 이 검사용시트의 재치대(59)와 광원(64)과 비디오카메라(65)를 포함하는 촬영장치가 설치되어 있다. 　

Description

[발명의 명칭]

수지중의 피시아이 검사용의 수지시트 제조장치

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

이 발명은 예를들면 염화비닐수지 등의 열가소성수지중의 피시아이를 검사하기 위한 시료가 되는 수지시트를 자동적으로 제조하는 장치에 관한 것이다.

[배경기술]

합성수지는 이상적으로는 이물이나 미겔화입자등의 불균질한 상태의 것이 혼입하고 있지 않은 것이 바람직하다. 그렇지만 완전하게 균일한 것으로 제조하는 것은 곤란하며, 쓸데없이 그와같은 것을 구하는 것은 많은 경우 과잉품질을 추구하는 것이며, 코스트가 높아지게 된다. 그래서 합성수지의 제조공장에서는 합성수지중의 이물이나 미겔화입자등을 정량적으로 검사하고, 최종제품으로 요구되는 품질에 알맞는 합성수지를 이차가공으로 공급하고 있다.

합성수지중의 이물이나 미겔화입자등의 검사는 피시아이 검사라고 하여 시각적, 광학적으로 검사된다. 구체적으로는 합성수지의 분말을 균일하게 펴서, 육안으로 관찰하여 불균질한 입자나 미겔화입자, 이물을 찾아내서 센다던지, 비디오카메라로 촬영하여 계측한다던지 한다. 또 합성수지를 시트로 성형하고 이물이나 피시아이를 계측하기도 한다. 피시아이의 다과에 의해 그 제조로트의 합성수지를 적절한 용도로 공급한다.

상기와 같은 검사에 제공하는 시트는 혼련장치인 롤밀에 의해 제조되고 있었다.

롤밀에는 2개로 한쌍의 가열식 혼련롤이 설치되어 있고, 2개의 혼련롤의 간격은 조정가능하게 되어있다. 2개의 혼련롤은 가공하는 수지의 융점에 따라서 소정의 온도로 가열하고 형성하여할 수지시트의 두께에 맞춰서 간격을 조정하여 간다. 2개의 혼연롤중 한편을 고속회전, 다른한편을 저속회전시킨다. 그리고 2개의 혼련롤이 형성하는 골짜기 부분에 합성수지의 콤파운드를 투입하면 합성수지의 콤파운드는 각 롤로부터의 가열에 의해 용융하고, 또 2개롤 사이에서 눌려 찌부러지고 혹은 절단되면서 혼련되어 간다. 그리고 합성수지는 고속회전하고 있는 편의 폴레시트형으로 되어 감겨져 간다. 합성수지의 시트가 균일하게 되어 있을때 롤에서 시트를 일부 잘라내서 다이얼게이지로 두께를 측정한다. 시트가 소망의 두께로 되어 있으면 롤의 길이방향에 따라서 시트로 자르고 집어서 꺼낸다.

이와같이 혼련장치로 제조된 시트는 비디오카메라에 의한 검사장치로 혼입하고 있는 피시아이가 계측된다.

이상에 설명한 종래의 수지의 피시아이를 검사하는 공정에서는 혼련롤의 미소간격에서 낙하하는 합성수지 콤파운드를 재투입하는 작업, 롤에 감긴시트의 혼련작업, 시트의 두께를 측정하는 작업, 혼련롤에 감긴 시트의 절단작업, 시트를 검사장치의 샘플대에 펴서 재치하는 장업, 샘플대에 검사용시트를 놓는 작업등은 모두 수작업에 의한 것이다. 각 작업은 숙련을 요하는 것이다. 대충의 숙련을 하고 있어도 작업자에 의해 미묘한 상위가 있기 때문에 동일 제조로트의 합성수지라도 제조되는 검사용의 수지시트에 약간이지만 상위가 생기고 나아가서는 검사결과가 달라진다는 결과를 초래하고 있었다. 또 혼련롤은 상당한 고온도로 회전하고 있고, 작업자의 손가락의 화상이나 손상의 위험도 있었다.

본 발명은 이들의 과제를 해결하기 위해 이룬것으로 합성수지의 피시아이검사를 하는데 있어서, 사람손에 의뢰하지 않고, 숙련을 요하지 않고, 어떠한 작업자라도 고품위한 검사용의 수지시트를 능률좋게 자동적으로 제조하기 위한 안전성이 뛰어난 수지시트 제조장치를 제공하는 것이다.

[발명의 개시]

본 발명의 수지검사용 시트제조장치는 미소간격을 두고 대향하고 상편에서 투입되는 수지가 괴는 골짜기 부분을 형성하고 있는 한쌍의 혼련롤의 적어도 한편의 롤의 축지지 부재가 축간격을 변위시키는 구동원에 연결하고 이 골짜기 부분과 같은 형태로서 이 혼련롤과는 접촉하지 않고 접근하고 있는 마구리판의 한쌍이 이 혼련롤의 실질적인 유효길이를 두고 또한 이 혼련롤의 축방향과 동일방향의 이동구동원에 연결하여 설치되고 상기 골짜기 부분으로 향해서 시트틀을 1장씩 송출하는 시트틀 공급원이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 시트제조장치에서 한쌍의 혼련롤의 골짜기 부분에 수지가 투입되면 혼련되고, 한편의 롤에 시트로 되어 감긴다. 그래서 시트를 공급원에서 시트틀이 보내져오면 롤에 감기고 있는 수지시트가 롤의 압력으로 틀에 첩부하고 롤에 의해 보내져서 꺼내진다. 따라서 본 발명의 시트제조장치에 의하면 수지의 피시아이 검사에 최적인 형태의 시트가 자동적으로 제조된다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 수지중의 피시아이 자동검사장치의 일실시예의 전체를 나타내는 사시도.

제2도는 상기 실시예의 장치의 하부의 개략을 나타내는 측면도.

제3도는 상기 실시예의 장치의 후면하부를 나타낸는 사시도.

제4도는 상기 실시예의 장치의 상부를 나타내는 단면도.

제5도a·제5b·제5도c·제5도d는 상기 실시예의 장치의 동작공정을 차례로 나타내는 도면.

제6도는 피시아이 자동검사장치의 제어회로의 블록도.

제7도a·제7도b·제7도c·제7도d는 피시아이 자동검사장치의 동작공정을 나타내는 플로우차트.

제8도는 시트틀을 시트에 억누르는 구성의 변형예.

제9도는 시트틀의 변형예.

제10도a·제10도b는 시트틀을 시트에 억누르는 구성의 별도의 변형예.

제11도는 마구리판의 구성의 변형예.

제12도는 혼련롤의 미소간격에서 낙하한 수지콤파운드를 상부로 되돌리는 구성의 변형예.

제13도는 혼련롤의 변형예이다.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

이하 본 발명의 실시예를 도면에 의해 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명을 적용하는 수지검사용의 시트제조장치의 일실시예의 전체를 나타내는 사시도이다. 이 수지검사용의 시트제조장치에 제2도의 요부단면개략도에서 나타내는 바와 같이 검사부분이 부가되어서 피시아이 자동검사장치가 구성된다.

제1도에 의해 수지검사용의 시트제조장치에 대하여 설명한다. 동도면에 나타내는 장치는 전체가 좌우 대략 대칭한 가대(61 및 62)에 쌓아 올려져 있다. 가대 (61 및 62)의 사이에는 2개 한쌍의 혼련롤(11·12)이 축지지되어 있다. 혼련롤(11 및 12)은 평행으로 배치되어 있고 양자는 접근하여 대향하고 있고, 골짜기 부분이 형성된다. 이 골짜기 부분을 피검지 범위로 하면 수지뱅크용의 광전센서(76)(제5도b참조)가 배치된다. 혼련롤(11 및 12)의 각 회전축은 각각 별개의 구동모터에 연결되고 혼련롤(11)의 축지지부재는 가대(61 및 62)에 위치를 고정하여 배치되어 있으나 혼련롤(12)의 축지지부재의 양측은 모터(13a 및 13b)에 연결하는 나사봉에 나사식으로 맞춰져 있고, 모터(13a 및 13b)가 회전함으로써 혼련롤(12)은 평행이동하여 변위하고 혼련롤(11)에 접근 또는 격리하도록 되어 있다. 그 나사봉에는 지시침(14a, 14b)이 부착되어 있고, 혼련롤(11과 12)과의 간격을 독해할 수 있다. 또한 혼련롤(11·12)은 각각 고주파 유도코일을 내장하고 전원에 접속되어서 가열되도록 되어 있다.

한쌍의 마구리판(15a, 15b)은 혼련롤(11·12)에 의해 혼련되는 수지의 넓어지는 것을 규제하는 것이며, 마구리판(15a와 15b)과의 사이의 폭이 혼련롤(11·12)의 실질적인 유효폭을 결정하게 된다. 마구리판(15a·15b)은 함께 가이드봉(9)에 미끄러져 움직임이 가능하게 결합하고 있고, 각각 나사봉(23a, 23b)에 나사식으로 맞춰져 있다.

나사봉(23a)은 펄스모터(16a), 나사봉(23b)은 펄스모터(16b)에 각각 연결하고 있다. 펄스모터(16a·16b)가 회전하면 마구리판(15a·15b)이 접근 또는 격리하여 혼련롤(11·12)의 실질적인 유효폭이 변화하도록 되어 있다.

제1도에 나타내는 장치에서 동도면에서는 뒤쪽 주변에 그려져 있지 않은 부분에 제3도에 나타내는 무종단벨트(17)가 설치된다. 무종단벨트(17)는 혼련롤(11·12)의 실질적인 유효폭과 대략 동일폭을 가지고 있고, 벨트틀(28)에 축지지된 축(24·25·26·27)에 매달려 돌고 있다. 축(24)은 가대(61 및 62)에 축지지되고, 축(26)은 가대(61 및 62)측의 축(24)을 중심으로 하는 원호안내홈(29)에 결합하고 있다. 가대(61 및 62)에 건너지른 샤시판에는 에어실린더(18)가 상하 회동가능하게 부착되고 에어실린더(18)의 플런저가 벨트틀(28)에 연결된다. 그때문에 에어실린더(18)의 동작에 의해 벨트틀(28)과 함께 무종단벨트(17)는 진퇴하여 롤(11)에 접촉 또는 격리하도록 되어 있다. 또한 벨트틀(28)에는 무종단벨트(17)의 표면에 접촉하여 롤용스크레이퍼(19)가 부착되어 있다. 또한 혼련롤(11·12)의 하부에는 에어실린더(21)에 연결된 청소롤(22)이 혼련롤(11·12)에 접촉하는 위치까지 진퇴가능하게 부착되어 있다. 청소롤(22)에는 그 표면에 접하여 청소롤용 스크레이퍼(75)가 부착되어 있다.

시트틀 공급원(42)이 부착대(44)를 거쳐 가대(61 및 62)에 부착되어 있다. 시트틀 공급원(42)은 혼련롤(11·12)이 형성하는 골짜기 부분으로 향해서 시트틀(40)을 1장씩 낙하시켜서 가는 것으로 그 상세한 단면은 제4도에 나타내고 있다. 시트틀공급원(42)은 주된 각부가 케이스체(43)의 내부에 설치되어 있다. 케이스체(43)내에는 간막이판(41)이 설치되고, 간막이판(41)의 하편은 시트틀(40)을 낙하시키기 위해 개방되어 있다. 마분지제의 시트틀(40)의 여러장이 간막이판(41)에 기대어 세워져서 수납되고 시트틀(40)과 간막이판(41)을 억눌러 놓기 위한 에어실린더(45)가 배치되어 있다. 간막이판(41)의 상편에는 상흡인반(46)에 에어실린더(47)에 연결하여 상하이동가능하게 설치된다. 간막이판(41)의 하편에는 하흡인반(48)이 설치된다. 하흡인반(48)은 나사봉(49)에 나사식으로 맞춰지는 동시에 가이드봉에 결합하고 나사봉(49)이 모터(50)에 연결하고 있으므로 모터(50)의 회전으로 상하 이동한다. 또한 간막이판(41)의 하편에는 스토퍼(51)가 에어실린더(52)에 연결되어서 진퇴가능하게 설치되어 있다.

또한 제1도의 장치에는 마구리판(15a, 15b)의 사이(즉, 롤(11)의 실질적인 유효폭의 내측)에서 롤(11)의 표면에 당접하는 표면변위계(53)와, 마구리판(15a·15b)의 밖 (즉, 롤(11)의 실질적인 유효폭의 외측)에서 롤(11)의 표면에 당접하는 표면변위계(54)가 에어실린더(55)에 연결되어서 진퇴가능하게 설치되어 있다. 표면변위계(53와 54)는 선단의 측정자가 롤러로 되어 있고 미소변위로 추종하여 신축하고, 그 신축량을 전기적으로 출력하는 것이다.

신축량의 출력치의 차이에서 롤(11)의 표면에 붙여있는 시트(37)의 두께를 알수 있도록 되어 있다.

제2도에는 검사부분시트로서 한쌍의 혼련롤(11·12)의 주변이 표시되어 있다. 제1도의 수지검사용의 시트제조장치는 제2도의 검사부분이 부가되어서 피시아이 자동검사장치가 구성된다. 시트제조장치의 혼련롤(11·12)의 하편에는 가이드판(57)이 설치된다. 또 혼련롤(11·12)의 하부로서 바로 아래를 피한 위치(도시의 안쪽)에는 낙하하여 오는 수지콤파운드를 검지하는 광전센서(71)가 배치되어 있다.

가이드판(57)에 이어서 벨트콘베이어(58)가 배치되어 있다. 또한 벨트콘베이어(58)에 인접하여 촬영장치가 설치되어 있다. 촬영장치는 검사용시트의 재치대(59)상의 검사용시트(37·40)의 하부에 광원(64), 상부에 비디오카메라(65)가 배치되고, 시트(37)의 투과광을 촬영할 수 있도록 되어 있다. 검사용시트의 재치대(59)는 벨트콘베이어(66)에 재치되어 있고, 벨트콘베이어(58)에서 반송되어온 검사용시트(37·40)를 놓고 비디오카메라(65)의 촬영시야범위를 주행할 수 있도록 되어 있다. 따라서 비디오 카메라(65)는 그 촬영시야범위를 주행하고 있는 시트(37)를 차례차례로 전면에 걸쳐 촬영할 수 있다. 벨트콘베이어(58)의 상부 및 벨트콘베이어(66)의 상부에는 각각 검사용시트를 검지하는 시트 제1센서(72) 및 시트 제2센서(73)가 배치된다.

또한 검사용시트의 재치대(59)를 고정하게 하여 놓고 광원(64) 및 비디오카메라(65)를 가동하게 하여도 시트(37)의 전면을 촬영할 수 있다. 비디오카메라(65)를 공해상으로 광학시야의 것으로 하면, 이와같은 가동기구는 설치하지 않아도 시트(37)의 저면을 촬영할 수 있다.제1도, 제2도에 나타낸 피시아이 자동검사장치의 각 구동부는 제6도에 나타내는 제어회로(80)에 의해 제어되도록 되어 있다. 즉 제어회로(80)에는 롤(11·12)용의 고주파전원, 모터(13a·13b)의 구동전원, 모터(16a·16b)의 구동전원, 롤(11·12)의 회전용모터의 구동전원, 에어실린더(18)의 트리거, 에어실린더(55)의 트리거, 시트틀 공급원(42)의 구동회로, 광원(64)의 전원, 비디오카메라(65)의 전원, 에어실린더(21)의 트리거용 콘베이어(58)의 구동전원, 콘베이어(66)의 구동전원이 접속된다. 또한 제어회로(80)에는 콤파운드용 센서(71), 수지뱅크용의 광전센서(76), 시트 제1센서(72) 및 시트 제2센서(73)가 연결되어 있다.

제1도, 제2도에 표시한 실시예의 수지중의 피시아이 자동검사장치의 동작공정을 제5도a에서 ∼제5도d를 참조하면서 제7도a에서 제7도d까지의 플로우챠트에서 설명함으로써, 또 겸해서 본 발명을 적용하는 검사용의 시트제조장치 및 제조방법의 일실시예를 아래에 설명한다.

스텝(101)에서 혼련롤(11, 12)은 고주파유도코일에 도착하여 소정의 온도로 올려 놓는다.

스텝(102)에서 모터(13a 및 13b)를 기동하여 지시침(14a·14b)을 독해하여 혼련롤(11과 12)과의 간격을 초기설정에 맞추어 스텝(103)에서 모터(16a 와 16b)를 기동하여 마구리판(15a 과 15b)의 간격폭을 초기설정에 맞춰놓는다. 스텝(104)에서 혼련롤(11·12)의 구동모터를 기동하고, 한편의 롤(11)의 회전속도(R₁)를 다른편의 롤(12)의 회전속도(R₂)보다 약간 높게하여 놓는다. 이때 에어실린더(55)는 후퇴시켜 표면변위계(53 및 54)는 함께 혼련롤(11)에서 떼어 놓는다. 스텝(105)에서 에어실린더(18)를 동작시켜, 무종단벨트(17)를 진출시켜서 롤(11)에 접촉시키면 무종단벨트(17)가 회전하고 있는 롤(11)의 마찰구동에 의해 순회한다. 한편 시트틀 공급원(42)의 케이스체(43)내에 시트틀(40)이 수납되어 있는 것을 확인한다.

검사하여야할 샘플수지의 콤파운드(예를들면 염화비닐수지 분말에 안정제, 가소제를 혼합한것, 필요에 따라서 착색제등이 혼합된다)는 미리 조제하여 놓고 스텝(106)에서 제5도a에 표시하는 바와같이 혼련롤(11·12)의 골짜기 부분에 비이커에서 원료수지의 콤파운드(36)를 투입한다. 그러면 콤파운드(36)의 대다수는 고속회전롤(11)에 용융부착하는바, 약간 이기는 하나 일부는 저속회전룰(12)에 부착하고, 롤(12)의 표면에 접촉하고 있는 롤 용 스크레이퍼(19)로 긁혀 떨어지고, 무종단벨트(17)의 위에 낙하한다. 또 투입된 콤파운드(36)의 일부는 미소간격을 통과하여 직접, 무종단벨트(17)의 위에 낙하한다. 무종단벨트(17)의 위에 낙하한 이들의 콤파운드(36)는 무종단벨트(17)가 순회하고 있으므로 상편으로 반송되고, 무종단벨트(17)에 접촉하고 있는 고속회전률(11)로 억눌려서 거의부착한다. 여기서 부착하지 않은 콤파운드(36)는 다시 상편으로 반송되는 바, 무종단벨트(17)의 표면에 접촉하고 있는 벨트용 스크레이퍼(20)로 긁혀 떨어지고, 무종단벨트(17)와의 접촉극간에 떨어지고, 거기서 고속회전롤(11)에 부착한다. 이와같이 하여 투입된 콤파운드(36)가 완전히 고속회전롤(11)에 부착한다. 콤파운드(36)의 낙하가 없어지고, 스텝(107)에서 센서(71)가 콤파운드(36)를 검지하지 않게 되면 스텝(108)에서 에어실린더(18)를 흡인동작시키면, 축(24)을 중심으로 하여 무종단벨트(17)가 롤용 스크레이퍼(19) 및 벨트용 스크레이퍼(20)와 함께 쇄선의 화살표방향으로 회동하여 후퇴하고, 혼련롤(11)에서 떨어져 혼련롤(11·12)의 하부가 올려진다.

스텝(109)에서 고속회전롤(11)과 저속회전롤(12)의 회전이 소정시간 계속 되면, 제 5도b에 표시하는 바와같이 콤파운드는 고속회전롤(11)위에서 시트(37)로 되어간다. 고속회전롤(11)과 저속회전롤(12)이 회합하는 골짜기 부분에는 수지의 굄(37a)이 된다. 이 굄(37a)은 소위 뱅크로 불리우는 것이며, 센서(76)로 검지된다. 여기서 수지의 되받아 치기를 한다. 스텝(111) 및 스텝(113)에서 펄스모터(16a 와 16b)를 회전시키면 마구리판(15a 와 15b)의 사이가 접근 또는 격리하여 혼련롤(11·12)의 실질적인 유효폭이 변화한다. 이 작업을 반복하는 것으로 수지의 뱅크(37a)가 적량으로 되고, 수지의 혼련이 충분하게 골고루 미치고, 나아가서는 제조되는 검사용의 수지시트가 균일한 것으로 된다.

스텝(114)에서 롤(11)과 (12)와의 간격, 마구리판(15a)와 (15b)의 사이의 폭이 소정의 회수로 격리, 접근을 반복하면 수지의 되받아치기가 종료하고 스텝(115)에서 모터(13a 와 13b)에 의해 혼련롤(11)과 (12)와의 간격을 소기의 간격, 즉 제조코저하는 검사용의 수지시트의 두께, 스텝(116)에서 펄스모터(16a 와 16b)에 의해 마구리판(15a과 15b)사이의 폭을 소기의 폭, 즉 제조코저하는 검사용의 수지시트의 폭에 맞춘다. 이 상태에서 다시 혼련롤(11과 12)의 회전을 잠깐 계속하고서 혼련롤(12)상에 형성되어 있는 시트(37)의 두께를 측정한다.

스텝(117)에서 제1도에 표시하는 에어실린더(55)를 동작시켜 표면변위계(53) 및 표면변위계(54)를 진출시킨다. 그렇게하면 표면변위계(53)의 선단의 롤러가 시트(37)의 표면에 접촉하여 회전하고 표면변위계(54)의 선단위 롤러가 혼련롤(11)에 직접 접촉하여 회전한다. 표면변위계(53)의 출력치와 표면변위계(54)의 출력치와의 차이를 연산하여 시트(37)의 두께를 알 수 있다. 이 측정에 의해 시트(37)의 두께가 소기의 것으로 되어 있는 것이 확인되면(스텝 118), 스텝(119)에서 롤(11·12)의 회전을 정지시킨다. 이어서 스템(120) 모터(13a 와 13b)를 회전시켜서 혼련롤(12)을 평행이동시켜, 혼련롤(11)과 (12)와의 간격을 넓혀서 시트틀(40)의 두께와 대략 같게 하여 두고, 또 스텝(121)에서 펄스모터(16a 와 16b)에 의해 마구리판(15a 와 15b)사이의 폭을 충분히 넓혀서 시트틀(40)이 통과할 수 있도록 하여 둔다. 여기서 혼련롤(11)을 약간 움직여 회전시켜서 (스텝 122), 혼련롤(11)과 (12)의 골짜기 부분에 있었던 뱅크(37a)를 하편으로 이동시켜 놓는다. 제5도c의 상태에서 시트틀(40)이 공급된다.

시트틀(40)은 제4도에 나타내는 바와같이 여러장이 케이스체(43)내에 수납되어 있고, 에어실린더(45)에 의해 간막이판(41)에 억눌려서 유지된다. 이 상태에서 상흡인반(46)에서 시트틀(40)의 최상의 1장을 흡인유지하고서 에어실린더(47)를 동작시켜서 들어 올린다. 그리고 에어실린더(52)를 동작시켜서 스토퍼(51)에서 2장째 이후의 시트틀(40)을 밀고 에어실린더(45)를 후퇴시키면, 2장째 이후의 시트틀(40)은 케이스체(43)의 안쪽에 들어간다. 에어실린더(52)에서 스토퍼(51)를 후퇴시켜, 하흡인반(48)에서 유지된다. 여기서 모터(50)를 회전시키면 나사봉(49)에 의해 하흡인반(48)이 하강하고 시트틀(40)의 1장이 쇄선의 위치까지 내려가게 된다.

이어서 하흡인반(48)의 흡인을 개방하면 시트틀(40)이 떨어지고 제5도c에 나타내는 상태가 된다. 즉 이 타이밍이 플로우챠트의 스텝(123)으로 된다. 시트틀(40)이 떨어지는 충격에 의해 시트(37)가 시트틀(40)의 각과 혼련롤(11)에 끼워져서 잘린다. 여기서 혼련롤(11)과 혼련롤(12)을 대략 동일의 회전속도 R₁= R₂로 회전시키면(스텝124), 제5도d에 표시하는 바와같이 혼련롤(11)과 (12)에서 시트(37)가 시트틀(40)에 억눌려 있으므로 잘린 선단에서 계속하여 시트틀(40)에 시트(37)는 점착한다. 시트틀(40)에 첩부된 시트(37)는 혼련롤(11 및 12)이 대략 동일의 회전속도 이므로 회전에 따라 윤택하게 하부로 배출되고 가이드판(57)에 따라서 낙하하여 간다.

이렇게하여 제조되고, 낙하하여온 검사용의 시트(37·40)가 스텝(125)에서 시트 제1센서(72)에 의해 검출되면, 스텝(126)에서 벨트콘베이어(58)를 구동한다. 제2도에 나타내는 바와같이 가이드판(57)에서 벨트콘베이어(58)를 실고 반송되고 검사용시트재치대(59)위로 이동한다. 스텝(127)에서 검사용의 시트(37·40)의 선단이 시트 제2센서(73)에 의해 검출되면 벨트콘베이어(66)를 구동한다(스텝128). 스텝(129)에서 광원(64)을 점등하고 스텝(130)에서 비디오카메라(65)를 동작시키면서 벨트콘베이어(66)에 의해 재치대(59)상의 검사용시트(37·40)를 주행시켜 간다. 그러면 비디오카메라(65)는 시트(37)를 투과하여 오는 빛에 의해 시트(37)중의 피시아이를 촬영한다.

차례로 비추어 오는 피시아이의 수를 연산회로에서 계수하여 프린터로 기록출력 할 수도 있고 모니터에 의한 출력도 가능하다. 스텝(131)에서 검사용의 시트(37·40)의 후단이 시트 제2의 센서(73)에 의해 검출되면 측정을 종료한다.

한편 스텝(125)에서 시트 제1센서(72)에 의해 검사용의 시트(37·40)의 낙하가 검출되면, 스텝(132)에서 에어실린더(21)를 동작시켜서 청소롤(22)을 진출시켜 롤(11·12)의 표면을 청소한다. 동시에 무종단벨트(17)의 표면을 벨트용 스크레이퍼(20)로 청소한다.

이와같이 하여 검사하여야할 샘플수지의 콤파운드를 투입하는것 만으로 자동적으로 그 샘플수지에 포함하는 이물이나 미겔화입자등에 의한 피시아이를 정량적으로 검사할 수 있다.

[각종 변형예]

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 다른 실시양태에도 적용할 수 있는 것이다. 이하에 여러가지의 실시양태의 변형예를 도면에 의해 설명한다. 물론 이들 변형예에 한정되는 것은 아니며 이 발명의 사상의 범위내에서 다른 변형을 하여 실시하는 것이 가능하다.

제8도는 혼련롤(11·12)중의 한편의 롤(11)에 대한 가압수단에 의해 시트틀(40)을 롤(11)상의 시트(37)에 억누르는 구성의 예이다. 가압수단은 예를들면 에어실린더(77)와 핀치롤러(78)로 구성된다. 핀치롤러(78)로 눌려서 시트(37)가 시트틀(40)에 첩부되어 하부로 배출되어 간다.

제9도는 시트틀(40)의 변형예로 중앙부가 광투과공간, 외주부(82)의 일변의 선단근방에 시트절단능(83)이 설치되어 있다. 또한 시트틀(40)은 시트절단능(83)의 유무에 불구하고, 중앙부의 광투과 공간과 외주부(82)와의 가장자리(82a)가 경사면 또는 곡면으로 되어 있어도 좋다. 또 외주부(82)의 시트(37)가 첩부하는 면은 접착제가 도포되어도 좋다.

제10도a, 제10도b는 혼련롤(11 및 12)이 각각 가세수단에 의해 밀고 있는 예이다. 가세수단으로서는 예를들면 미는 스프링(85 및 86)을 사용할 수 있다.

이와같이 미는 스프링(85 및 86)으로 서로 밀린 혼련롤(11 및 12)간에 예를들면 제9도에 표시한 시트절단능(83)이 설치된 시트틀(40)이 공급되면 롤(11)상의 시트(37)는 시트절단능(83)으로 잘려서 시트틀(40)에 첩부하여 하부에 배출되어 간다. 또한 시트절단능(83)이 설치되어 있지 않은 시트틀(40)로도 실시가능하며, 그 경우 롤(11)상의 시트(37)는 시트틀(40)의 하단의 각으로 잘라진다.

제11도는 마구리판(15a·15b)의 내면이 혼련롤(11)의 회전방향으로 향해서 안쪽으로 기울은 만곡을 하고 있는 예이다. 이와같이 구성되어 있으므로서 시트(37)의 혼련이 보다 완전한 것이 된다. 마구리판(15a·15b)의 내면은 평면으로서 좁은 경사를 하고 있어도 좋다.

제12도는 혼련롤(11·12)의 미소간격에서 낙하한 수지콤파운드(36)를 되돌리고 재차 혼련롤(11)과 (12)와의 골짜기부로 되돌리는 장치의 실시예이다. 혼련홀(11)의 하부에서 상부에 걸쳐서 무종단벨트(84)가 플리(85a, 85b, 85c, 85d)에 감겨서 그 외측을 둘러싸는 것같이 무종단벨트(86)가 플리(87a, 87b, 87c, 87d)에 감겨서 화살표 방향으로 회동한다. 무종단벨트(84)의 상단의 하면에는 스크레이퍼(89), 무종단벨트(86)의 상단의 하면에는 스크레이퍼(88)가 각각 접촉하고 있다. 혼련롤(11)과 (12)와의 골짜기부에 투입된 수지콤파운드(36)는 혼련롤(11)에 부착하는바, 일부는 미소간격에서 낙하하고 무종단벨트(86)의 위에 떨어진다. 이 수지콤파운드(36)는 무종단벨트(84)와 무종단벨트(86)에 끼워서 상부로 반송되고, 스크레이퍼(89) 및 스크레이퍼(88)로 긁혀 떨어지고, 재차 혼련롤(11)과 (12)와의 골짜기부로 낙하한다.

제13도는 혼련롤(11·12)을 청소하기 위한 청소롤(22)(제1도참조)의 변형예이며, 에어실린더(21)에 연결된 청소롤(22)의 미끄러져 접하는 면에는 청소포(90)가 덮혀있다. 청소포(90)는 긴 대형이고 롤형으로 감겨진 공급원에서 감고 풀게 되어서 청소롤(22)을 덮고 롤형으로 감아서 빼고 혼련롤(11·12)에는 상시 새로운 청정한 포지면이 미끄러져 접하여 간다. 또한 청소포(90)는 공급원측에서 병풍식으로 접하여도 좋다.

[산업상의 이용의 가능성]

이상 상세히 설명한 바와같이 본 발명의 수지장치에 의하면, 어떠한 작업자에 의해서도 숙련을 요하지 않고 사람손에 의지하지 않으며, 자동적으로 합성수지의 피시아이의 검사작업에 사용하는 검사용의 시트를 제조할 수가 있다.

Claims (7)

1. 미소간격을 두고 대향하여서 상편에서 투입되는 수지가 괴는 골짜기 부분을 형성하고 있는 한쌍의 혼련롤의 적어도 한편의 롤의 축지지부재가 축간격을 변위시키는 구동원에 연결하고, 이 골짜기 부분과 같은 형태로서 이 혼련롤과는 접촉하지 않고 접근하고 있는 마구리판의 한쌍이 이 혼련롤의 실질적인 유효길이를 두고 또한 이 혼련롤의 축방향과 동일방향의 이동구동원에 연결하여 설치되고, 상기 골짜기 부분으로 향해서 시트틀을 1장씩 송출하는 시트틀 공급원이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수지검사용의 시트제조장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 미소간격의 하편으로 낙하하여 오는 상기 수지를 검지하는 센서와, 상기 혼련롤의 실질적인 유효폭과 대략 동일폭을 갖고, 상기 미소간격의 하편에서 한편의 롤에 접촉하여 순회하는 무종단벨트가 배치되고, 이 무종단벨트가 이 롤에 접촉하는 위치와 격리하는 위치로 변위시키는 변위구동원에 연결하고, 이 센서의 검지신호로 이 변위구동원이 제어되는 것을 특징으로 하는 수지검사용의 시트제조장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 혼련롤중 한편롤의 실질적인 유효폭의 내측의 표면과 유효폭의 외측의 표면과의 상대거리차를 계측하는 게이지가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 수지검사용의 시트제조장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 시트틀은 중앙부에 광트과공간을 가지고, 외주부의 한변의 선단근방에 시트 절단용 돌기가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수지검사용의 시트제조장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 시트틀의 외주부에 접착제가 도포되어 있는 것을 특징으로 하는 수지검사용의 시트제조장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 시트틀공급원이 케이스체내의 간막이판에 기대어 세워진 다수의 상기 시트틀을 억눌려 놓기위한 가압수단과, 다수의 상기 시트틀중 간막이판측의 1장을 유지하는 유지수단과, 상기 유지수단을 상하 구동하는 수단과를 가지는 것을 특징으로 하는 수지검사요의 시트제조장치.
7. 제1항에 있어서, 진퇴구동원에 연결된 청소롤이, 상기 한쌍의 혼련롤에 접촉하는 위치까지 진퇴가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 수지검사용의 시트제조장치.