KR0153439B1 - 자동오징어 낚시 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 오징어 낚시장치에 관한 것으로, 특히 가짜미끼를 작은 물고기의 동작으로 보이게하는 「채기」를 사전에 여러가지 패턴으로 설정해놓고, 그것들을 적절히 선택하여 짜맞춤으로써, 일련 「채기동작 패턴」을 설정하여 조업할 수 있도록 한 자동오징어 낚시장치에 관한 것이다. 종래의 자동오징어 낚시장치는 가짜미끼를 작은 물고기의 동작으로 보이게하는 「채기패턴(채기1)」을 반복하여 행할때, 단지 한종류의 「채기1」을 단조로히 반복할뿐이므로, 그것으로서는 「채기」에 의한 가짜미끼의 꾸며보임이 그다지 잘되지 않는다는 문제가 있었다. 이에따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동오징어 낚시장치의 제어수단에 의해서 사전 여러종류의 「채기」패턴을 설정하고, 그것을 기억해놓은후, 조업을 개시할때 기억하고 있는 여러종류의 「채기」패턴중에서 임의의 「채기」패턴을 선택하고, 이것을 적절히 짜맞추어 일련의 「채기동작패턴」을 설정한다.

즉, 「채기」패턴을 오징어 낚시기의 드럼의 1회전을 1주기로하여 「채기 최고속도」, 「채기 최저속도」, 「채기 입상속도」, 「채기 저속영역」의 4가지 속도범위를 설정하므로, 「채기동작 패턴」도 임의로 설정하는것이 가능하게되고, 어장의 조건에 응하여 최적의 것을 적용하는 것이 가능하게 되므로, 「채기동작 패턴」의 내용에 따라 조업하여 어획고의 향상을 도모할 수 있도록 한 자동오징어 낚시장치에 관한 것이다.

Description

자동 오징어 낚시 장치

제1도 내지 제16도는 본 발명에 관한 자동 오징어 낚시장치의 한 실시예를 나타낸 것으로써,

제1도는 자동 오징어 낚시장치의 기능 블럭도.

제2도는 오징어 낚시기의 조작반 정면도.

제3도는 집중제어 장치의 조작반 정면도.

제4도는 「채기」패턴의 설정내용을 표시한 도면.

제5도는 「채기」패턴에 의한 고속회전 영역및 저속회전 영역을 표시한 도면.

제6도는 기준위치 설정을 표시한 도면.

제7도는 기준위치 설정 조작을 표시한 도면.

제8도는 드럼의 정면도.

제9도는 드럼의 측면 단면도.

제10도는 「채기」권상력의 설정을 표시한 도면.

제11도는 「채기」권상력의 설정 조작 및 채기 깊이의 설정 조작을 표시한 도면.

제12도는 「채기」순서의 설정조작을 표시한 도면.

제13도는 「채기」깊이의 설정 조작을 표시한 도면.

제14도는 플로우챠트도.

제15도는 일련의 「채기」동작패턴의 일예를 표시한 도면.

제16도(a)(b)는 집중제어 장치의 조작반에 의한 「채기」패턴의 설정 작업을 표시한 도면.

제17도 내지 제20도는 종래예의 설명에 사용한 도면으로써,

제17도는 자동오징어 낚시장치의 평면도.

제18도는 오징어 낚시기의 정면도.

제19도는 오징어 낚시장치의 측면도.

제20도는 「채기」동작패턴의 일예를 표시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 선체 3 : 오징어 낚시기

5 : 본체 7 : 회전축

9 : 드럼 11 : 낚싯줄

13 : 집중 제어장치 101,123 : 입력수단

103,125 : 인터페이스 회로 105,116 : 제어수단

107 : 구동모터 109,117 : CPU

111,119 : ROM 113,121 : RAM

115 : 회전감시수단 129 : 오징어 낚시기의 조작반

131 : 집중제어 장치의 조작반 133 : 「채기 최고속도」누름단추

135 : 「채기 최저속도」누름단추 137 : 「채기 입상속도」누름단추

141 : 「위치 맞춤」누름단추 143 : 「숫자」누름단추

145 : 「설정」누름단추 147 : 엔코더

148,152 : 적색표시 149 : 엔코더 본체

151 : 축 153 : 「채기 권상력」누름단추

155 : 「채기 깊이」누름단추 157 : 「채기 순서」누름단추

159 : 「채기 온/오프」누름단추 161 : 「채기 선택」누름단추

163 : 채기 1 165 : 채기 2

167 : 채기 3 169 : 「채기 깊이 1」누름단추

171 : 「채기 깊이 2」누름단추 173 : 「채기 깊이 3」누름단추

175 : 「모오드 절환」누름단추

본 발명은 자동 오징어 낚시장치에 관한 것으로, 특히 가짜미끼를 작은 물고기의 동작으로 보이게하는 「채기」를 사전에 여러가지 패턴으로 설정해놓고, 그것들을 적절히 선택하여 짜맞춤으로써 일련의 「채기 동작패턴」을 설정하여 조업할 수 있도록 한 자동오징어 낚시장치에 관한 것이다.

종래의 자동 오징어 낚시장치는 예를들어 제17도에 보이는 바와같이 구성되어 있으며, 선체(1)가 있고, 이 선체(1)에는 여러대의 (도시예는 10대)의 오징어 낚시기(3)가 설치되어 있다.

상기 오징어 낚시기(3)는 예를들어 제18도에 보이는 바와 같이 구성되어 있으며, 본체(5)가 있고, 이 본체(5)에는 구동모터가 있고, 이 구동모터의 회전속도를 제어하는 구동기구가 있으며, 이 구동기구를 제어하는 제어기구가 설치되어 있다.

상기 제어기구에 의해 구동기구를 거쳐서 구동모터를 제어하여 한쌍의 회전축(7,7)을 회전시킨다. 상기 회전축(7,7)에는 드럼(9,9)이 부착되어 있고 이들 각 드럼(9,9)에는 낚싯줄(제19도에 표시됨)(11,11)에 감겨져 있다.

이들 낚싯줄(11,11)의 선단에는 도시하지 않는 추가 부착되어 있는 동시에 소정의 피치(Pitch)로 가짜미끼(제19도에 보임)(12)가 부착되어 있다.

그리고 드럼(9,9)을 적당한 방향으로 회전시키므로서, 낚싯줄(11)을 감아올리고 또는 풀어 내리는 것이다. 또한 오징어 낚시기(3)로서는 도면에 보이는 바와같이 2줄의 낚싯줄(11,11)을 감는것 이외에도 드럼(9)이 한쪽에만 설치되어 1줄의 낚싯줄(11)을 감는것 등이 있다.

또한 제17도에서 보이는 바와같이 선체(1)의 중앙에는 집중제어장치(13)가 설치되어 있고, 10대의 오징어 낚시기(3)는 이집중 제어장치(13)에 의해 제어된다., 그리고 10대의 오징어 낚시기(3)에서 2줄씩의 오징어 낚싯줄(11,11)을 해중에 드리우고, 이것을 적절히 감아올리고 또는 풀어내림으로써 오징어를 낚는 것이다.

그런데 이와같은 오징어 낚시장치를 사용해서 오징어 낚시 조업을 행하는 경우에는 소위 「채기」라고 하는 동작을 행한다. 이것은 가짜미끼(12)를 작은 물고기의 동작으로 보이게 하는 것이며, 즉 낚싯줄(11)을 감아올릴때 그 감아 올리는 속도등을 변화시켜 가짜미끼(12)를 작은물고기 동작으로 보이게 한다.

일반적으로 이 종류의 「채기」는 드럼(9)의 1회전을 단위주기로하여 그 1회전중에서 고속으로 감아올리는 고속 영역과 저속으로 감아올리는 저속 영역으로 나누어서 설정한다.

그리고 제20도에 보는 바와같이 사전에 설정된 「채기」패턴 「채기1」을 반복해서 행함으로서 가짜미끼(12)를 작은물고기로 보이게하는 것이다.

상기 종래의 구성에 의하면, 「채기」에 의한 꾸며보임이 그다지 잘되지 않는다는 문제가 있는데 이것은 종래 한종류의 「채기(채기1)」을 단조로히 반복할뿐이므로 그것으로서는 가짜미끼(12)를 작은물고기로 보일수가 없기 때문이다.

이에 대해서는 「채기」를 여러가지 형태로 설정하고, 이것을 적절히 짜맞추어서 사용하는 것을 생각할 수 있으나 종래의 장치로서는 그와 같은 것을 행하는 것이 불가능하며 그의 개선이 요구되고 있었다.

이에따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 효과적으로 가짜미끼를 작은 물고기의 동작으로 보이게하는 것을 가능하게하여 어획고의 향상을 도모할 수 있도록 자동 오징어 낚시장치를 제공하는데 있다.

따라서 본 발명에 따른 자동 오징어 낚시장치는 선체에 탑재되어 구동모터에 의해 드럼을 적당한 방향으로 회전시켜서 드럼에 감겨져 있는 낚싯줄을 감아올리고 또는 풀어 내려 오징어를 낚아올리도록 하는 여러대의 오징어 낚시기와, 상기 오징어 낚시기에 설치되어 오징어 낚시기를 제어하도록 한 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단에 의해 낚시줄을 감아올릴때 그 감아올리는 속도등을 변화시켜 가짜미끼를 작은 물고기로 보이게하는 「채기」를 미리 복수패턴으로 설정해놓고, 이들 복수패턴의 「채기」중에서 임의의 「채기」를 선택, 짜맞추어서 일련의 「채기 동작 패턴」을 설정하고, 이것을 오징어 낚시기에 실행시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시장치를 제공한다.

이 자동 오징어 낚시장치는 제어수단이 오징어 낚시기의 드럼의 1회전을 1주기로 하여 채기 최고속도(채기 고속시의 드럼의 회전수), 채기 최저속도(채기 저속시의 드럼의 회전수), 채기 입상속도(채기 최저속도에서 채기 최고속도에 이르기까지의 구동모터의 회전증폭)및 채기 저속영역(채기 최저속도로 회전하고 있는 범위)를 설정함에 따라 임의의 「채기」패턴을 설정하고 있는 점과, 선채에는 모든 오징어 낚시기를 집중적으로 감시하는 집중제어 장치가 설치되어 있고, 상기 집중제어장치는 각 오징어 낚시기의 제어수단과 상호 신호전달을 행하는 것으로써, 집중 제어장치에 의해서도 각 오징어 낚시기에 대하여 「채기패턴 및 일련의 채기 동작패턴」을 설정가능하도록 한 점을 특징으로 한다.

이하 상기한 본 발명의 동작상태 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제어수단에 의해서 사전 여러종류의 「채기」패턴을 설정하고, 그것을 기억해 놓는다. 그리고 조업을 개시할때 기억하고 있는 여러종류의 「채기」패턴중에서 임의의 「채기」패턴을 선택하고, 이것을 적절히 짜맞추어서 일련의 「채기 동작 패턴」을 설정한다.

「채기」패턴을 예를들어 오징어 낚시기의 드럼의 1회전을 1주기로하여, 「채기」최고 속도(채기 고속시의 드럼의 회전수)」, 「채기 최저속도(채기 저속시의 드럼의 회전수)」, 「채기 입상속도(채기 최저속도에서 채기 최고속도에 이르기까지의 구동모터의 회전증폭)」, 「채기 저속영역(채기 최저속도로 회전하고 있는 범위」의 4가지 속도범위로 설정됨으로 임의의 패턴에 설정할수가 있다.

이때문에 「채기 동작패턴」도 임의로 설정하는것이 가능하게되고, 어장의 조건에 응하여 최적을 것을 적용하는것이 가능하게 되는 것이다.

또한, 선체에 집중 제어장치를 설치한 경우에는 이 집중 제어장치에 의해 각 오징어 낚시기에 대해, 「채기」패턴 및 일련의 「채기 동작 패턴」을 어장의 조건에 맞추어 최적의 것에 일괄하여 제어하는것이 가능하게 된다.

따라서, 그 설정된 일련의 「채기 동작 패턴」의 내용에 따라서 조업하면, 어획고의 향상을 기대할 수 있는 것이다.

또한, 조업도중에 있어서도 각 오징어 낚시기의 어획고를 감시하면서, 상기 「채기」패턴의 변경이나, 선택하여 짜맞추는 일련의 「채기 동작패턴」의 변경을 간단히 행할수가 있으므로, 어장의 조건에 리얼타임으로 대응하는 것이 가능하여 어획고의 향상을 도모할 수 있다.

이하, 제1도~제17도를 참조하여 본 발명에 관한 자동 오징어 낚시장치의 한실시예를 설명한다.

그리고, 종래예의 설명에 사용한 제18도~제20도에 대해서도 실시예의 설명에 사용하는 것으로 하고, 동일부분에는 동일부호를 부쳐서 표시한다.

먼저, 제1도에 보이는 바와같이 오징어 낚시기(3)에는 입력수단(101)이 설치되어 있고, 이 입력수단(101)에서 입력되는 데이타는 인터페이스 회로(103)을 거쳐 제어수단(105)에 입력된다.

상기 제어수단(105)으로 부터는 인터페이스 회로(103)를 거쳐 구동모터(107)에 제어신호가 출력된다.

상기 제어수단(105)은 CPU(109)와 ROM(111)및 RAM(113)으로서 구성되어 있고, 상기 CPU(109)는 인터페이스 회로(103)의 통신수단을 거쳐 집중제어장치(13)와 통신가능한 상태로 되어있다.

또한, 오징어 낚시기(3)에는 오징어 낚시기(3)의 회전상태를 감시, 검출하는 회전감시 수단(115)이 설치되어 있고, 이 회전감지수단(115)으로 부터의 신호는 인터페이스 회로(103)를 거쳐 제어수단(105)에 입력된다.

그리고 선체(1)에 탑재되어 있는 모든 오징어 낚시기(3)에 대하여 같은 구성의 것이 설치되어있다. 다음으로 집중 제어장치(13)의 구성에 대하여 설명하면, 먼저 제어수단(116)이 있고, 이 제어수단(116)은 CPU(117)와 ROM(119) 및 RMA(121)으로 구성되어 있다.

또한, 입력수단(123)이 있고, 이 입력수단(123)에서 입력된 데이타는 인터페이스회로(125)를 거쳐 CPU(117)에 입력된다.

상기 인터페이스 회로(125)에는 통신수단이 설치되어있어 각 오징어 낚시기(3)측과의 상호 신호전달은 이 통신수단을 통해서 행하여진다.

상기 각오징어 낚시기(3)에는 제2도에 보이는 바와같이 조작반(129)이 설치되어있고, 이 조작반(129)에 이미 설명한 입력수단(101)과 인터페이스 회로(103)및 제어수단(105)등이 내장되어 있다.

똑같이 집중제어장치(13)에 있어서는 제3도에 보이는 바와같이 조작반(131)이 설치되어 있고, 이 조작반(131)에 이미 설명한 입력수단(123)과 인터페이스회로(125)및 제어수단(116)등이 내장되어 있다.

본 실시예의 경우에는 각 오징어 낚시기(3)에 있어서 복잡한 종류의 「채기」패턴을 설정한 후 기억해둔다. 즉, 「채기」패턴은 제4도에 보이는 바와같이 드럼(9)의 1회전을 채기 주기로 하고, 이 채기 주기 가운데에서 다음의 4가지 속도범위를 설정한다.

1. 채기 최고속도(채기 고속시의 드럼의 회전수)

2. 채기 최저속도(채기 저속시의 드럼의 회전수)

3. 채기 입상속도(채기 최저속도로 부터 채기 최고속도에 이르기까지의 구동모터의 회전증폭)

4. 채기 저속영역(채기 최저속도로 회전하고 있는 범위)

이것에 의하여 임의의 「채기」패턴을 설정한다. 이들의 설정은 제2도에 표시한 조작반(129)에서 「채기 최고속도」 누름단추(133), 「채기 최저속도」 누름단추(135), 「채기 입상속도」누름단추(137), 「채기저속영역」누름단추(139)를 조작하면서 행한다.

이와같이하여, 「채기」패턴을 설정하는것에 의해 예를들어 제5도(a)~(c)에 보이는 바와같이 드럼 1회전의 채기 주기에 있어서, 임의의 범위가 고속회전 영역과 저속회전 영역으로 나누어진 것이 된다.

또한 제5도의 (a)는 채기 1의 경우, (b)는 채기 2의 경우, (c)는 채기 3의 경우이다. 다음으로, 채기의 입상 위치를 설정하면, 제6도에 보이는 바와같이 드럼(9)의 긴쪽 방향이 연직방향으로 지향한 상태를 기준위치로 하고, 이 위치를 기준으로하여 감아올리는 방향을 (-)측으로 하고, 풀어내는 방향을 (+)측으로 한다.

채기의 입상 위치를 설정하는 경우에는 기준위치 보다 몇도(+)측, 혹은 몇도(-)측으로 물리는가를 입력한다.

구체적으로는 제7도(a)에 보이는 바와같이 조작반(129)상의 「위치맞춤」 누름단추(141)를 조작하고, 예를들어 풀어내리는 방향으로 45°바꾸고자할 경우에는 조작반(129)상의 「숫자」 누름단추(143)을 4, 5와 조작하여, 「설정」 누름단추(145)를 조작하면 된다. 또, 감아올리는 방향으로 30° 바꾸고자할 경우에는 제7도(b)에 보인 바와 같은 순서로 조작하면 된다.

또한, 이미 기술한 기준위치를 설정하는 경우에는 제8도 및 제9도에 보이는 바와같이 드럼(9)내에 내장된 엔코더(147)의 엔코더 본체(149)와 축(151)에 기입된 적색표시(148,152)를 합치면 된다. 다음으로 채기 권상력과 채기 깊이를 설정한다. 예를들어 제10도에 보이는 바와같이 수심 100m에서 수심 40m와의 사이의 권상력을 20으로 설정하는 경우에는 제11도(a)에 표시한 바와같이 「채기권상력」 누름단추(153)을 조작하여 「숫자」누름단추(143)의 2, 0을 조작한다. 그리고, 「설정」누름단추(145)를 조작한다.

한편, 채기 깊이로써, 수심 100m부터 수심 40m와의 사이를 채기하는 경우에는 우선 제11도(b)에 보이는 바와같이 「채기 깊이」 누름단추(155)를 조작하고, 「숫자」 누름단추(143)의 1, 0, 0을 설정한다.

그리고, 「설정」누름단추(145)를 조작한다.

계속해서 「채기깊이」누름단추(155)를 조작하고 「숫자」누름단추(143)의 4,0을 설정한다. 그리고 「설정」누름단추(145)를 조작한다.

이것으로, 수심 100m부터 수심 40m와의 사이를 채기하는 채기 깊이의 설정이 완료된다. 다음으로 채기 순서를 설정한다. 본 실시예의 경우에는 드럼(9)의 1회전 마다 「채기」패턴을 바꿀수가 있다. 예를들어 제12도(a)에 보이는 바와같이 「채기 순서」누름단추(157)을 조작하여 「숫자」 누름단추(143)를 1,2,3으로 조작하고, 다시 「설정」누름단추(145)를 조작한다. 이것에 의하여 드럼(9)의 회전마다 채기 1, 채기 2, 채기 3을 교대로 반복하게 된다.

또한, 같은 내용을 설정하는 경우에 제12도(b)에 보이는 바와같은 설정방법을 채용하여도 좋다. 또다른 예로서, 제12(c)에 보이는 바와같은 것이 있다. 이 경우는 「숫자」 누름단추(143)의 7은 통상의 감아올리는 동작이므로 채기1, 채기2, 감아올리는 동작, 채기3을 교대로 반복하게 된다.

조작반(129)에는 「채기 온/오프」 누름단추(159)가 배치되어 있고, 이 「채기 온/오프」 누름단추(159)를 조작하여 「채기」의 넣고 끔을 제어한다.

또한, 「채기 선택」누름단추(161)가 배치되어 있다. 이것은 「채기」패턴을 설정하는 경우에 사용하는 것으로써, 예를들어 「채기 선택」누름단추(161)을 조작해서 「채기1」(163)을 점멸시켜 놓는다. 그상태로 이미 설명한 바와같이 「채기」패턴의 내용을 설정하면 「채기1」의 내용이 설정되는 것이다.

마찬가지로 「채기2」(165)를 선택하여 그 내용을 설정하고, 또한 「채기3」(167)을 선택해서 그내용을 설정한다.

그리하여 「채기 동작 패턴」을 설정하는데는「채기 순서」누름단추(157)를 누른후, 「숫자」누름단추(143)에 의해 원하는「채기」패턴의 순으로 조작한다. 예를들어 「채기1」, 「채기2」, 「채기3」의 순일때에는 「숫자」 누름단추(143)을 1,2,3의 순으로 조작한후, 「설정」 누름단추(145)를 조작하는 것에 의해 행한다.

이와같이, 본 실시예의 경우에는 3종류의 「채기」패턴의 설정이 가능하지만, 그것에 한정되는 것은 아니고 2패턴, 4패턴 이상이라도 좋다.

또, 이미 기술한 바와같이 본 실시예의 경우에는 드럼(9)의 1회전을 단위주기로서, 그 단위 주기마다 「채기」패턴을 설정하는 것이나, 「채기 깊이」마다 「채기」패턴을 설정할수도 있다.

예를들면, 제10도에 있어서 수심100m~수심 40m의 사이는 「채기1」을 실행하고, 수심 40m~수심0m의 사이는 「채기2」를 실행한다는 것이다.

이상 설명한 각종 설정작업은 각 오징어 낚시기(3)의 조작반(129)을 사용하여 각 오징어 낚시기(3)마다 행하는 것이나, 이것을 모든 집중제어 장치(13)의 조작반(131)을 사용해서 행하는 것도 가능하다.

그 일예를 제16도를 참조해서 설명한다. 예를들면, 6호기의 「채기2」의 패턴을 변경하는 것으로 한다. 제16(a)에 보이는 바와같이 먼저 집중 제어반(13)의 위에 있어서 「채기 선택」누름단추(161)를 조작해서 「채기2」를 선택한다.

이 경우에는 「채기 선택」누름단추(161)의 발광다이오우드(LED)의 점등상태에 의해 「채기1」, 「채기2」, 「채기3」을 구별한다.

즉, 2개의 LED중 좌측만이 점멸(도면상의가 점멸이고,가 소등)하고 있는 경우는 「채기1」이고, 우측만이 점멸하고 있을 경우 「채기2」이며 양쪽다 점멸하고 있는 경우 「채기3」이다.

다음에 「6호기」누름단추(162)를 조작하여 6호기의 오징어 낚시기(3)을 선택한다. 그리고, 「채기 최고속도」 누름단추(133)을 조작하는 동시에 「숫자」누름단추(143)를 조작하여 최후에 「설정」누름단추(145)를 조작한다.

계속해서 채기 최저속을 변경하는 경우에는 「채기 최저속도」 누름단추(135)와 「숫자」누름단추(143), 「설정」누름단추(145)를 순차 조작한다.

또한, 5호기의 「채기2」에 있어서 채기 권상력을 변경하고자 할 경우에는 제16도(b)에 보이는 바와같이「5호기」누름단추(165)를 조작하고, 「채기 권상력」 누름단추(153)와 「숫자」누름단추(143), 「설정」누름단추(145)를 조작한다.

집중제어장치(13)의 조작반(131)에 있어서는 제3도에 보이는 바와같이 이미 설명한 각 오징어 낚시기(3)의 조작반(129)상에 배치된 모든 누름단추가 배치되어있어 같은 조작이 가능하게 되어있다.

또한, 동일조작 누름단추에는 동일부호를 붙여 표시하고 그 설명은 생략한다.

그것과는 별도로 「채기 깊이1」누름단추(169)와 「채기 깊이2」누름 단추(171), 「채기 깊이3」누름단추(173)가 배치되어 있다.

이것은 상술한 바와같이 「채기 깊이」마다 「채기」패턴을 바꾸어서 설정하는 경우에 사용하는 것이다. 즉, 제13도(a)~(d)에 보이는 바와같이 수심 100m~수심70m의 사이를 「채기 깊이1」라고 할 경우에는 「채기 깊이1」누름 단추(169)를 조작하고, 「숫자」누름단추(143)을 회전축 7, 0으로 조작하고, 다시 「설정」누름단추(145)를 조작한다.

이하 같은 조작에 의해서 「채기 깊이2」와 「채기 깊이3」을 설정한다. 다음에 각채기 깊이마다 「채기」패턴을 설정한다. 이 경우에는 제3도에 도시하는 「모우드 절환」누름단추(175)를 조작해서 드럼(9)의 1회전마다 설정하는 모우드에서 채기 깊이마다 설정하는 모우드로 바꾼다. 이후는 「채기 순서」누름단추(157), 「숫자」누름단추(143), 「설정」누름단추(145)를 조작하여, 예를들어 채기2→채기1→채기3의 순으로 설정하는 것이다. 이상의 구성을 바탕으로 그 작용을 제14도의 플로우 챠트를 참조해서 설명한다.

먼저, 「시작」하고 「채기 ON?」의 판별을 행한다. 「채기 ON?」이 YES인 경우에는 「채기 기준점?」의 판별을 행한다. 「채기 기준점?」이 YES인 경우에는 「채기1?」의 판별을 행한다.

「채기1?」이 YES인 경우에는 미리 설정된 채기1의 내용이 실행된다.

이에대하여 「채기1?」인 NO인 경우에는 「채기2?」의 판별을 행하고, 「채기2?」가 YES인 경우에는 채기2의 내용이 실행된다.

「채기2?」가 NO인 경우에는 「채기3?」의 판별을 행한다. 「채기3?」이 YES인 경우에는 채기3의 내용이 실행된다. 「채기3?」이 NO인 경우에는 「고정속도1?」(통상의 감아올림 동작의 일종)의 판별이 행해진다.

「고정속도1?」이 YES인 경우에는 미리 설정된 「고정속도1?」의 내용이 실행된다. 「고정속도1?」가 NO인 경우에는 「고정속도2?」(통상의 감어올림 동작의 다른 일종)이 실행된다. 이와같은 동작을 반복함으로써 미리 설정된 내용의 채기가 실행되는 것이다. 그 일례로서 제15도에 도시한다. 이 경우는 통상의 감아올림 동작을 개재시키지 않는 「채기 동작 패턴」으로 되어있고, 「채기1」, 「채기2」, 「채기3」을 교대로 반복해간다.

그리고, 각 오징어 낚시기(3)마다 채기의 내용을 바꾸어놓고, 그어획고의 상황을 감시한다. 그리고, 가장 어획고가 높은 오징어 낚시기(3)의 채기의 내용으로 나머지의 오징어 낚시기(3)의 채기의 내용을 변경한다고 하는 조작을 행한다.

이상 본 실시예에 의하면 다음과 같은 효과를 이룰수가 있다.

먼저, 종래와 같이 한종류의 「채기」패턴을 단순히 반복하는 것이 아니며, 미리 복수 종류의 「채기」패턴을 선택해놓고, 그가운데에서 임의 「채기」패턴을 선택하여 일련의 「채기 동작 패턴」을 설정하도록 구성되어 있기 때문에 가짜미끼를 보다 작은 물고기의 움직임에 근접시키는 것이 가능하게 되어 어획고를 대폭으로 향상시킬수가 있다.

「채기」패턴의 설정중에서 임의의 「채기」패턴을 선택, 설정하여, 일련의 「채기 동작 패턴」을 설정하는 작업은 각 오징어 낚시기(3)의 조작반(129) 또는 집중 제어장치(13)의 조작반(131)을 사용해서 행할수가 있고, 각 설정작업도 극히 간단하다. 채기 내용을 조업도중이라도 쉽게 변경가능하므로, 어획고의 상태를 감시하면서, 최량의 채기의 내용을 설정할수가 있고, 어획고의 향상을 도모하는데 효과적이다. 또한, 본 발명은 상기 한실시예에 한정되는 것은 아니다.

이상 상술한 바와같이, 본 발명에 따른 자동 오징어 낚시장치에 의하면, 미리 여러종류의 「채기」패턴을 설정해놓고, 그중에서 임의의 「채기」패턴을 선택, 설정하여 일련의 「채기 동작패턴」을 설정하도록 구성되어 있으므로, 가짜미끼를 보다 작은물고기의 동작에 근접시킬수 있고, 어획고의 향상을 도모할수가 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 선체에 탑재되어 구동모터에 의해 드럼을 적당한 방향으로 회전시켜서 드럼에 감겨져 있는 낚싯줄을 감아올리거나 풀어내리면서 오징어를 낚아올리는 여러대의 오징어 낚시기와, 상기 오징어 낚시기에 설치되어 오징어 낚시기를 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단에 의해 낚싯줄을 감아올릴때에 그 감아올리는 속도등을 변화시켜 가짜미끼를 작은물고기처럼 보이게하는 「채기」를 사전에 여러가지 패턴으로 설정해놓고, 이들 여러가지 패턴의 「채기」중에서 임의의 「채기」를 선택, 조합하여 일련의 「채기 동작패턴」을 설정하고, 이것을 오징어 낚시기에 실행시키도록한 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 오징어 낚시기의 드럼의 1회전을 1주기로 하여 채기 최고속도(채기 고속시의 드럼의 회전수), 채기 최저속도(채기 저속시의 드럼의 회전수), 채기 입상속도(채기 최저속도에서 채기 최고속도에 이르기까지의 구동모터의 회전증폭)및 채기 저속영역(채기 최저 속도로 회전하고 있는 범위)를 설정함으로서, 임의의 「채기」패턴을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시장치.
3. 제1항에 있어서, 선체에는 모든 오징어 낚시기를 집중적으로 감시하는 집중제어장치가 설치되어 있고, 상기 집중 제어장치는 각 오징어 낚시기의 제어수단과 상호신호전달을 행하는 것으로서, 집중 제어장치에 의해서도 각 오징어 낚시기에 대한 「채기」패턴 및 일련의 「채기 동작패턴」을 설정 가능하도록 한것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시장치.