KR0149379B1 - 에어블리더용 자동선별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에어블리더의 검사 및 선별작업을 위한 장치의 구조를 횡과 종방향으로 구동되도록하여 에어블리더가 거꾸로 인입되는 경우나 이종품의 워크가 인입되는 경우에 장치의 분해나 재조립 없이 불량워크로 판단하여 재검사를 위한 배출이 용이하게 이루어지도록 하는 에어블리더용 자동선별 장치에 관한 것으로서, 실행준비부, 검사부, 이송부로 구성된 에어블리더용 자동선별 장치에 있어서, 길이방향의 이송가이드 플레이트의 중앙에 에어블리더의 구멍을 검사하기 위해 검사용 실린더의 구동으로 작동하는 제1노즐부, 제2노즐부 및 리프트로 구성된 검사부를 입설하고, 상기 검사부의 일측에는 인입슈트와, 토출실린더에 의해 에어블리더의 토출을 가이드하는 토출가이더로 구성된 실행준비부를 NG슈트와 수직관통되게 입설하는 한편, 상기 실행준비부와 근접된 이송가이드 플레이트의 일측에는 인입슈트로부터 토출된 에어블리더를 검사부로, 합격된 에어블리더를 O·K슈트로, 불합격된 에어블리더를 NG슈트로 각각 이송토록 하는 제1이송실린더를 설치하고, 그 타측에는 초기위치가 항상 검사부의 리프터 일측단에 위치되고 제1이송실린터와 함께 에어블리더의 이송을 보조하는 제2이송실린더를 설치하여 된 것이다.

Description

어에블리더(Air-Bleeder)용 자동선별장치

제1도는 종래 에어블리더용 자동선별 장치를 도시한 평면도.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.

제3도는 제1도의 B-B선 단면도.

제4도는 본 발명에 따른 자동선별 장치를 도시한 평면도.

제5도는 제4도의 C-C선 단면도.

제6도는 제4도의 D-D선 단면도.

제7도는 제4도의 E-E선 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 실행준비부 12 : 인입슈트

14 : 토출실린더 16 : 토출가이더

18 : 푸쉬로드 20 : 검사부

22 : 검사용실린더 24 : 제1노즐부

26 : 제2노즐부 28 : 리프터

30 : 이송부 32 : 로테이터

34 : 로터리 액츄에이터 40 : O·K슈트

45 : NG슈트 52 : 이송가이드플레이트

54 : 제1이송실린더 56 : 제2이송실린더

본 발명은 에어블리더용 자동선별 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어블리더의 검사 및 선별작업을 위한 장치의 구조를 횡과 종방향으로 구동되도록하여 에어블리더가 거꾸로 인입되는 경우나 이종품의 워크가 인입되는 경우에 장치의 분해나 재조립 없이 불량워크로 판단하여 재검사를 위한 배출이 용이하게 이루어지도록 하는 에어블리더용 자동선별 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 제동장치 중 캘리퍼 브레이크(Caliper Brake) 장치에는 압유에 의한 베이퍼 록(Vapour Lock) 현상을 방지하기 위해 공기빼기용 블리더가 장착되어 있다.

제조공정을 거친 상기 블리더는 완제품내의 공기빼기 구멍의 검사 및 완제품의 정/부 선별과정을 거치게 되는데, 종래의 에어블리더 선별장치를 제1, 2, 3도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 종래 에어블리더용 자동선별 장치를 도시한 평면도이고, 제2도는 제1도의 A-A선 단면도, 제3도는 제1도의 B-B선 단면도로서, 상기 에어블리더용 자동선별 장치는 에어블리더(60)를 인입슈트(12)에 인입하여 토출실린더(14)의 작동으로 상기 에어블리더(60)를 하나씩 배출토록 하는 실행준비부(10); 상기 실행준비부(10)로부터의 에어블리더(60)를 수직방향으로 구동하는 검사용 실린더(22)의 작동으로 압입한 후 각 노즐(24)(26)을 통해 일정압의 공기를 주입, 배출하여 에어블리더(60)의 공기빼기 구멍의 상태를 측정토록 하는 검사부(20); 상기 실행준비부(10)로부터의 에어블리더(60)를 검사부(20)로 이송하고 상기 검사부(20)로부터 합격 또는 불합격된 에어블리더(60)를 O·K슈트(40) 또는 NG슈트(45)로 이송토록 하는 이송부(30)로 구성되어 있다.

각 부를 구성하는 요소들을 보다 상세하게 기술하면 다음과 같다.

[실행준비부]

제3도에서 보면 상기 실행준비부(10)는 에어블리더(60)를 수직으로 인입 적충시켜 가이드하는 인입슈트(12)와; 토출실린더(14)의 로드축(14a)에 고정되고 상기 토출실린더(14)의 작동에 의해 최하단의 에어블리더(60)를 하나씩 토출토록 하는 토출공(16a)이 형성된 토출가이더(16)와; 상기 토출가이더(16)의 상단에 슬라이딩 결합되고 토출가이더(16)와 연동하여 최하단의 에어블리더(60)가 토출될 때 그 바로 위에 있는 에어블리더(60)를 토출되지 못하도록 로크(Lock)시키고, 토출가이더(16)가 후퇴할 때 그 에어블리더를 최하단에 위치되도록 해제하는 푸쉬로드(18)로 구성되어 있다.

[검사부]

상기 검사부(20는 검사용 실린더(22)에 의해 수직구동하고 공기를 주입하기 위해 유로가 형성된 제1노즐부(24)와; 상기 실행준비부(10)로부터 토출되어 이송된 에어블리더(60)에 제1노즐부(24)를 통해 유입되는 공기가 상기 에어블리더(60)를 통해 빠져 나가면서 공기의 설정압을 측정하도록 하는 제2노즐부(26); 상기 제1노즐부(24)와 제2노즐부(26)의 동일 수직선상에 위치되고 상기 에어블리더(60)를 검사하기 위해 가이드하는 리프터(28)로 구성되어 있다.

[이송부]

상기 이송부(30)는 인입슈트(12)에서 한 개씩 토출되는 에어블리더(60)를 검사부(20)로, 상기 검사부(20)에서 합격된 에어블리더를 O·K슈트(40)로 불합격된 에어블리더를 NG슈트(45)로 회전 이송토록 하는 로테이터(32); 상기 로테이터(32)를 각 위치에 순차적으로 이송시키기 위해 위치제어 기능을 가지되 일방향으로만 회전하는 로터리 액츄에이터(34)로 구성되어 있다.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 에어블리더용 자동선별 장치는 작동됨에 있어서는 문제점이 없으나 만약 인입슈트를 통해 에어블리더가 거꾸로 인입되거나 에어블리더가 아닌 다른 이종품의 워크가 투입될 경우 NG슈트로 이송될 워크가 O·K슈트로 들어가거나 각 슈트에 워크가 끼워져 작동이 안되는 경우가 종종 발생하였다.

로테이터의 상부에는 워크를 외기와 격리시키기 위해 커버(9)가 웰딩되어 있는데 상기의 문제점을 해결하기 위해 부득이 커버를 절단하거나 장치자체를 분리해야 하는 또 다른 중대한 문제점을 야기되었다.

이로 인해 장치의 위치제어의 불량과 작업능률이 저하되는 단점과 물량을 제때에 공급하지 못함에 따른 손실등 이를 극복한 시급한 대책이 요구되었다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 제반문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 에어블리더의 검사 및 선별작업을 위한 장치의 구조를 횡과 종방향으로 하고 이송시키는 구동력을 에어실린더로만 구성하여 에어블리더가 거꾸로 인입되는 경우나 이종품의 워크가 인입되는 경우에 장치의 분해나 재조립없이 불량 워크로 판단하여 재검사를 위한 배출이 선행되도록 하는 에어블리더용 자동선별 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 실행준비부, 검사부, 이송부로 구성된 에어블리더용 자동선별 장치에 있어서, 길이 방향의 이송가이드 플레이트의 중앙에 에어블리더의 구멍을 검사하기 위해 검사용 실린더의 구동으로 작동하는 제1노즐부, 제2노즐부 및 리프트로 구성된 검사부를 입설하고, 상기 검사부의 일측에는 인입슈트와, 토출실린더에 의해 에어블리더의 토출을 가이드하는 토출가이더로 구성된 실행준비부를 NG슈트와 수직관통되게 입설하는 한편, 상기 실행준비부와 근접된 이송가이드 플레이트의 일측에는 인입슈트로부터 토출된 에어블리더를 검사부로, 합격된 에어블리더를 O·K슈트로, 불합격된 에어블리더를 NG슈트로 각각 이송토록 하는 제1이송실린더를 설치하고, 그 타측에는 초기위치가 항상 검사부의 리프터 일측단에 위치되고 제1이송실린더와 함께 에어블리더의 이송을 보조하는 제2이송실린더를 설치하여 된 특징을 갖는다.

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

제4도는 본 발명에 따른 자동선별 장치를 도시한 평면도, 제5도는 제4도의 C-C선 단면도, 제6도는 제4도의 D-D선 단면도, 제7도는 제4도의 E-E선 단면도로서, 실행준비부, 검사부, 이송부로 구성된 에어블리더용 자동선별 장치에 있어서, 길이방향의 이송가이드 플레이트(52)의 중앙에 에어블리더(60)의 구멍을 검사하기 위해 검사용 실린더(22)의 구동으로 작동하는 제1노즐부(24), 제2노즐부(26) 및 리프트(28)로 구성된 검사부(20)를 입설하고, 상기 검사부(20)의 일측에는 인입슈트(12)와, 토출실린더(14)에 의해 에어블리더(60)의 토출을 가이드하는 토출가이더(16)로 구성된 실행준비부(10)를 NG슈트(45)와 수직관통되게 입설하는 한편, 상기 실행준비부(10)와 근접된 이송가이드 플레이드(52)의 일측에는 인입슈트(12)로부터 토출된 에어블리더(60)를 검사부(20)로, 합격된 에어블리더(60)를 O·K슈트(40)로, 불합격된 에어블리더(60)를 NG슈트(45)로 각각 이송토록 하는 제1이송실린더(54)를 설치하고, 그 타측에는 초기위치가 항상 검사부(20)의 리프트(28) 일측단에 위치되고 제1이송실린더(54)와 함께 에어블리더(60)의 이송을 보조하는 제2이송실린더(56)를 설치하여 된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명한다.

먼저 인입슈트(12)로 투입된 에어블리더(60)가 토출실린더(14)의 구동으로 토출가이더(16)의 토출공(16a)을 관통하여 상기 이송가이드 플레이트(52)에 하나씩 떨어지게 된다.

이때, 토출가이더(16) 상부에 설치된 푸쉬로드(18)는 상기 토출가이더(16)와 연동하기 때문에 최하부에 있는 에어블리더(60)가 토출될 때 바로 위의 에어블리더(60)를 잡아주게 되는 것이다.

이어서, 제1이송실린더(54)가 토출된 에어블리더(60)를 검사부(20)로 이송시키는데 이를 보다 상세히 설명하면 상기 제1이송실린더(54)에 의해 에어블리더(60)가 공기를 주입하기 위해 유로가 형성된 제1노즐부(24)와 상기 제1노즐부(24)를 통해 나오는 공기가 상기 에어블리더(60)를 통해 빠져 나가면서 공기의 설정압을 측정토록 하는 제2노즐부(26)에 수직대향하는 리프터(28)에 이송된다. 이때, 검사용실린더(22)의 수직구동으로 제1노즐부(24) 및 제2노즐부(26)가 상하 밀착한 후 공기를 통과시켜 에어블리더(60)의 상태를 검사한다.

이상이 없는 합격품은 제1이송실린더(54)의 전진, 제2이송실린더(56)의 후진으로 O·K슈트(40)로 이송시켜 체결공정을 거치게 하고, 불합격품은 제1이송실린더(54)의 후진으로 다시 재검사를 받도록 NG슈트(45)로 보낸다.

따라서, 이와 같은 본 발명을 실제로 적용하게 되면, 장치의 구조가 횡과 종 방향으로 되어 있고 에어블리더의 이송이나 검사공정 등을 모두 에어실린더에 의해 구동되도록하여 에어블리더가 거꾸로 인입되는 경우나 이종품의 워크가 인입되는 경우에 장치의 분해나 재조립없이 용이하게 사용될 수 있는 지대한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 실행준비부, 검사부, 이송부로 구성된 에어블리더용 자동선별 장치에 있어서, 길이방향의 이송가이드 플레이트(52)의 중앙에 에어블리더(60)의 구멍을 검사하기 위해 검사용 실린더(22)의 구동으로 작동하는 제1노즐부(24), 제2노즐부(26) 및 리프트(28)로 구성된 검사부(20)를 입설하고, 상기 검사부(20)의 일측에는 인입슈트(12)와, 토출실린더(14)에 의해 에어블리더(60)의 토출을 가이드하는 토출가이더(16)로 구성된 실행준비부(10)를 NG슈트(45)와 수직관통되게 입설하는 한편, 상기 실행준비부(10)와 근접된 이송가이드 플레이트(52)의 일측에는 인입슈트(12)로부터 토출된 에어블리더(60)를 검사부(20)로, 합격된 에어블리더(60)를 O·K슈트(40)로, 불합격된 에어블리더(60)를 NG슈트(45)로 각각 이송토록 하는 제1이송실린터(54)를 설치하고, 그 타측에는 초기위치가 항상 검사부(20)의 리프터(28) 일측단에 위치되고 제1이송실린더(54)와 함께 에어블리더(60)의 이송을 보조하는 제2이송실린더(56)를 설치하여 된 것을 특징으로 하는 에어블리더용 자동선별장치.