KR0148957B1 - Printed circuit board inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기판의 칩부품 실장상태를 검사하는 기판 검사장치의 PCB 원점 보정장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 다수의 부품(2)이 장착된 PCB(1)가 고정되는 기판 고정테이블(3)의 저부 양측으로 가이드 블록(4)이 설치되어 베이스부(5)상에 마련된 가이드 레일(4')과 결합되며, 상기 기판 고정테이블(3) 저부 중앙에는 스크류 너트(6)를 개재하여 모터(7)와 연설된 볼스크류(8)가 설치되어 기판 고정테이블(3)을 전후 이송하며, 상기 기판 고정테이블(3)의 일측단부에는 모터(7')와 연설된 볼스크류(8')가 설치되어 PCB(1)가 고정되는 기판 고정테이블(3)이 좌,우 이송하고, 프로브(9)가 설치된 상,하부 픽스처(10)(11) 및 PCB(1)의 일측으로 투과홀(12)이 천설되어 하부 픽스처(11) 하측에 설치된 CCD카메라(13)의 빛이 투과토록 함으로써, PCB의 원점을 보정토록 한다.The present invention relates to a PCB origin correction device of a board inspection apparatus for inspecting a chip component mounting state of a board. The guide block 4 is installed at both sides of the bottom part of the bottom part, and is coupled to the guide rail 4 'provided on the base part 5, and the motor is provided at the center of the bottom of the substrate fixing table 3 through the screw nut 6 through the motor. A ball screw 8 which is spoken with (7) is installed to transfer the substrate fixing table 3 back and forth, and at one end of the substrate fixing table 3, the ball screw 8 'which is extended with the motor 7' is provided. Is installed to transport the substrate fixing table 3 to which the PCB 1 is fixed, left and right, and the upper and lower fixtures 10 and 11 on which the probes 9 are installed and one side of the PCB 1 12) is laid out so that the light of the CCD camera 13 installed below the lower fixture 11 can be transmitted to correct the origin of the PCB.

이에 따라서, 기판 검사장치의 상,하부 픽스처 사이에 위치되는 고밀도 실장 PCB의 원점 보정작업을 자동적으로 손쉽고 용이하게 수행토록 하며, PCB의 원점 보정작업이 CCD 카메라를 통한 기판 검사장치의 정확한 위치에서 이루어지게 되어 픽스처의 프로브 접촉불량에 따른 에러 발생을 미연에 방지하고, 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킬 수 있는 것이다.Accordingly, the home position correction of the high density mounted PCB located between the upper and lower fixtures of the board inspection apparatus can be easily and easily performed automatically, and the home position correction of the PCB is performed at the correct position of the substrate inspection apparatus through the CCD camera. This prevents the occurrence of errors due to poor probe contact of the fixture, and further improves workability and productivity.

Description

기판 검사장치의 고밀도 실장기판 원점 보정장치High-density mounted board origin compensator

제1도는 종래 기판 검사장치의 PCB검사부를 도시한 정단면 구조도.1 is a front sectional structure diagram showing a PCB inspection unit of a conventional substrate inspection apparatus.

제2도는 본 발명에 따른 기판 검사장치의 실장기판 원점 보정장치의 정면 구조도.2 is a front structural diagram of a mounting substrate zero point correction device for a substrate inspection device according to the present invention.

제3도는 본 발명인 실장기판 원점 보정장치의 평면 구조도.3 is a plan view of the mounting substrate origin correction apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : PCB 2 : 부품1: PCB 2: Components

3 : 기판 고정테이블 4 : 가이드 블록3: substrate fixing table 4: guide block

4' : 가이드 레일 5 : 베이스부4 ': guide rail 5: base portion

6 : 스크류 너트 7,7' : 모터6: screw nut 7,7 ': motor

8,8' : 볼스크류 9 : 프로브(Probe)8,8 ': Ball screw 9: Probe

10 : 상부 픽스처 11 : 하부 픽스처10: upper fixture 11: lower fixture

12 : 투과홀 13 : CCD 카메라12: transmission hole 13: CCD camera

14 : 기준면 가이드편 15 : 가변면 가이드편14: reference surface guide piece 15: variable surface guide piece

16 : 전후 이송 실린더16: forward and backward transfer cylinder

본 발명은 고밀도 실장 인쇄회로기판(이하 PCB라함)의 칩부품 실장상태를 검사하는 기판 검사장치의 PCB원점 보정장치에 관한 것으로 이는 특히, PCB가 고정되는 기판 고정테이블의 저부 양측으로 가이드 블록이 설치되어 베이스부 상측의 가이드 레일과 결합되며, 상기 기판 고정테이블 저부 중앙에는 스크류 너트와 결합된 볼스크류가 설치되어 PCB를 전후 이송토록 하며, 상기 기판 고정테이블 일측단부에는 구동 모터와 연설된 볼스크류가 설치되어 PCB가 고정되는 기판 고정테이블을 좌우 이송시켜 상,하부 픽스처의 원점을 보정토록 함으로써, 기판 검사장치의 상,하부 픽스처 사이에 위치되는 고밀도 실장 PCB의 원점 보정작업을 자동적으로 손쉽고 용이하게 수행토록 하며, PCB의 원점 보정작업이 CCD카메라를 통한 정확한 위치에서 이루어지게 되어 픽스처의 프로브 접촉 불량에 따른 에러 발생을 방지시킬 수 있도록 한 기판 검사장치의 고밀도 실장기판 원점 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB origin correction device of a board inspection apparatus for inspecting a chip component mounting state of a high density mounted printed circuit board (hereinafter referred to as a PCB). In particular, the guide block is installed at both sides of the bottom of the substrate fixing table to which the PCB is fixed. It is coupled to the guide rail on the upper side of the base portion, the ball screw coupled to the screw nut is installed in the center of the bottom of the substrate fixing table to transfer the PCB back and forth, the ball screw that is extended to the driving motor and one side end of the substrate fixing table Automatically and easily perform the origin calibration of the high-density mounting PCB located between the upper and lower fixtures of the board inspection device by moving the substrate fixing table installed and fixed to the PCB to fix the origin of the upper and lower fixtures. Since the origin calibration of the PCB is done at the correct position by the CCD camera, It relates to a high density mounting board origin compensation device of a substrate testing device so as to prevent the errors of the probe contact failure of the treatment.

일반적으로 알려져 있는 종래의 기판 검사장치의 PCB검사부 구성에 있어서는 제1도에 도시한 바와 같이, 다수의 칩부품(22)이 실장되는 PCB(21)의 양측으로 핀삽입홀(23)이 천설되고, 상기 칩부품(22)과 접촉토록 다수의 프로브(Probe)(24)가 설치된 상부픽스처(25)의 일측 및 하부 픽스처(26)의 타측으로 고정핀(27)이 입설되어 PCB(21)의 핀삽입홀(23)내에 삽입 고정토록 되는 구성으로 이루어진다.In the conventional PCB inspection unit configuration of a conventional substrate inspection apparatus, as shown in FIG. 1, the pin insertion holes 23 are formed on both sides of the PCB 21 on which the plurality of chip components 22 are mounted. In addition, the fixing pin 27 is inserted into one side of the upper fixture 25 and the other side of the lower fixture 26 in which a plurality of probes 24 are installed to be in contact with the chip component 22. The pin insertion hole 23 is configured to be inserted into and fixed.

상기와 같은 구성으로 된 종래의 기판 검사장치의 PCB검사부는, 상,하부 픽스처(25)(26)의 고정핀(27)이 이송되는 PCB(21)의 핀삽입홀(23)에 삽입되어 PCB를 고정시킨후, 상기 상,하부 픽스처(25)(26)의 프로브(24)가 PCB(21)의 칩부품(22)과 접촉되면서 실장상태의 검사작업이 수행된다.PCB inspection unit of the conventional substrate inspection device having the configuration as described above is inserted into the pin insertion hole 23 of the PCB 21 to which the fixing pins 27 of the upper and lower fixtures 25 and 26 are transferred to the PCB. After the fixing, the probe 24 of the upper and lower fixtures 25 and 26 is in contact with the chip component 22 of the PCB 21, and the inspection operation of the mounted state is performed.

그러나, 기판 검사장치의 검사부상에 진입되는 PCB(21)가 상,하부 픽스처(25)(26)의 원점 위치에 놓이지 않을 경우, 미세한 오차에 의해 상,하부 픽스처(25)(26)의 기준핀인 고정핀(27)이 PCB(21)의 핀 삽입홀(약 0.5㎜정도)(23)과 일치하지 않게 되는 경우가 발생되며, 이에따라 PCB 검사작업의 에러가 발생하게 되는 단점이 있는 것이다.However, when the PCB 21 entering the inspection unit of the substrate inspection apparatus is not placed at the origin position of the upper and lower fixtures 25 and 26, the reference of the upper and lower fixtures 25 and 26 is caused by a slight error. When the pin-in fixing pin 27 does not coincide with the pin insertion hole (about 0.5 mm) 23 of the PCB 21, there is a disadvantage in that an error in the PCB inspection operation occurs accordingly.

또한, 상기 PCB(21)와 접촉하는 상,하부 픽스처(25)(26)의 승,하강시, 고정핀(27)의 오삽입으로 인한 PCB(21) 및 픽스처의 고정핀 파손이 발생되어 제품의 불량을 유발시키게 되는 등 많은 문제점이 있었던 것이다.In addition, when the upper and lower fixtures 25 and 26 in contact with the PCB 21 rise and fall, the fixing pins of the PCB 21 and the fixture are damaged due to the incorrect insertion of the fixing pin 27. There was a lot of problems, such as causing the failure of.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 기판 검사장치의 상,하부 픽스처 사이에 위치되는 고밀도 실장 PCB의 원점 보정작업을 자동적으로 손쉽고 용이하게 수행토록 하며, PCB의 원점 보정작업이 CCD카메라를 통한 기판 검사장치의 정확한 위치에서 이루어지게 되어 픽스처의 프로브 접촉 불량에 따른 에러 발생을 미연에 방지하고, 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킬 수 있는 기판 검사장치의 고밀도 실장기판 원점 보정장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above-mentioned problems, and an object thereof is to automatically and easily perform the origin calibration of a high-density mounting PCB located between upper and lower fixtures of a substrate inspection apparatus. , PCB origin calibration is performed at the exact position of the board inspection device through the CCD camera to prevent the error caused by poor contact of the probe, and improve the workability and productivity. It is to provide a high-density mounting substrate origin correction device.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 기판 검사장치의 실장기판 원점 보정장치의 정면 구조도이고, 제3도는 본 발명인 실장기판 원점 보정장치의 평면 구조도로서, 다수의 부품(2)이 장착된 PCB(1)가 고정되는 기판 고정테이블(3)의 저부 양측으로 가이드 블록(4)이 설치되어 베이스부(5)상에 마련된 가이드 레일(4')과 결합되며, 상기 기판 고정테이블(3) 저부 중앙에는 스크류 너트(6)를 개재하여 모터(7)와 연설된 볼스크류(8)가 설치되어 기판 고정테이블(3)을 전후 이송하며, 상기 기판 고정테이블(3)의 일측단부에는 모터(7)와 연설된 볼스크류(8')가 설치되어 PCB(1)가 고정되는 기판 고정테이블(3)이 좌,우 이송하고, 프로브(9)가 설치된 상,하부 픽스처(10)(11) 및 PCB(1)의 일측으로 투과홀(12)이 천설되어 하부 픽스처(11) 하측에 설치된 CCD카메라(13)의 빛이 투과토록 되는 구성으로 이루어진다.2 is a front structural diagram of a mounting substrate origin compensator of a board inspection apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a planar structural diagram of a mounting substrate origin compensator of the present invention, wherein a PCB 1 having a plurality of components 2 is mounted thereon. Guide blocks 4 are installed at both sides of the bottom of the substrate fixing table 3 to be fixed and coupled to the guide rails 4 'provided on the base 5, and screw nuts are disposed at the center of the bottom of the substrate fixing table 3, respectively. A ball screw 8 which is extended with the motor 7 is installed through the 6 to transfer the substrate fixing table 3 back and forth, and one side end of the substrate fixing table 3 is extended with the motor 7. The upper and lower fixtures 10 and 11 and the PCB 1 having the ball screw 8 'installed thereon and the substrate fixing table 3 to which the PCB 1 is fixed are transported left and right. Transmissive hole 12 is installed at one side of the structure so that the light of the CCD camera 13 installed below the lower fixture 11 is transmitted. Achieved.

또한, 상기 PCB(1)가 고정되는 기판 고정테이블(3) 전방에는 기준면 가이드편(14)이 횡설되고, 이와 대향하는 기판 고정테이블(3) 후방에는 전후 이송실린더(16)와 연설된 가변면 가이드편(15)이 설치되어 PCB(1)를 밀착고정토록 하는 구조로 이루어진다.In addition, a reference surface guide piece 14 is rolled out in front of the substrate holding table 3 to which the PCB 1 is fixed, and a variable surface struck with the front and rear transfer cylinder 16 behind the substrate holding table 3 facing the substrate 1. Guide piece 15 is installed is made of a structure to tightly fix the PCB (1).

도면중 미설명부호인 17은 승하강 실린더이다.In the drawing, reference numeral 17 denotes a lifting cylinder.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention having the above configuration is as follows.

제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 기판 검사장치의 PCB검사부에 이송되는 PCB(1)를 기판 고정테이블(3)상에 위치 고정후 원점 보정작업을 수행할 경우, 상기 기판 고정테이블(3)의 후방에 위치된 전후이송실린더(16)의 작동으로 가변면 가이드편(15)이 전진하는 동작에 의해 PCB(3)가 기준면 가이드편(14)에 밀착토록되어 기판 고정테이블(3)에 밀착 고정된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, when performing the home position correction operation after fixing the PCB 1 transferred to the PCB inspection unit of the substrate inspection apparatus on the substrate fixing table 3, the substrate fixing table The PCB 3 is brought into close contact with the reference surface guide piece 14 by the operation of the front and rear transfer cylinders 16 located at the rear of the (3) to advance the variable surface guide piece 15 so that the substrate holding table 3 ) Is tightly fixed.

그후, 기판 고정테이블(3)의 저부 중앙에 설치된 볼스크류(8)의 회전 구동에 의해 PCB(1)가 고정된 기판 고정테이블(3)이 가이드 레일(4')을 따라 전후 이송동작을 수행하게 되며, 상기 기판 고정테이블(3)의 일측단부에 모터(7')와 연설된 볼스크류(8')의 회전구동에 의해 기판 고정테이블(3)의 좌,우 이송작업을 수행하여 PCB(1)의 원점 보정작업을 수행한다.Subsequently, the substrate fixing table 3 on which the PCB 1 is fixed by rotational driving of the ball screw 8 provided at the center of the bottom of the substrate fixing table 3 performs the forward and backward movement along the guide rail 4 '. The PCB 7 is formed by performing a left and right transfer operation of the substrate fixing table 3 by rotating the ball screw 8 'which is extended to the motor 7' at one end of the substrate fixing table 3. Perform the origin calibration of 1).

상기 기판 고정테이블(3)이 전,후 및 좌우측으로 이송하여 PCB(1) 일측으로 천설된 투과홀(12)과 상,하부 픽스처(10)(11)의 일측에 천설된 투과홀(12)이 일치되는 지점에 상기 PCB(1)가 위치하게 될 경우, 이를 하부 픽스처(11) 하측에 설치된 CCD카메라(13)의 빛이 투과하게 되어 PCB(1)의 원점 위치를 확인후 볼스크류(8)(8')의 회전이 정지하게 된다.The substrate fixing table 3 is transferred to the front, rear and left and right sides, and the transmission hole 12 installed at one side of the PCB 1 and the transmission hole 12 installed at one side of the upper and lower fixtures 10 and 11. When the PCB (1) is located at the matching point, the light of the CCD camera 13 installed below the lower fixture 11 is transmitted through the ball screw (8) after confirming the origin position of the PCB (1) 8 'stops rotating.

따라서, PCB(1)가 고정된 기판 고정테이블(3)의 상,하측에 위치된 상,하부 픽스처(10)(11)가 승하강하여 프로브(9)를 통한 장착 부품(2)의 검사작업을 정확한 위치에서 손쉽게 수행할 수 있는 것이다. 이상과 같이 본 발명에 따른 기판 검사장치의 실장기판 원점 보정장치에 의하면, 기판 검사장치의 상,하부 픽스처 사이에 위치되는 고밀도 실장 PCB의 원점 보정작업을 자동적으로 손쉽고 용이하게 수행토록 하며, PCB의 원점 보정작업이 CCD카메라를 통한 기판 검사장치의 정확한 위치에서 이루어지게 되어 픽스처의 프로브 접촉불량에 따른 에러 발생을 미연에 방지하고, 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.Accordingly, the upper and lower fixtures 10 and 11 positioned on the upper and lower sides of the substrate fixing table 3 on which the PCB 1 is fixed are lifted and lowered to inspect the mounting component 2 through the probe 9. It can be done easily in the correct location. As described above, according to the substrate home compensating apparatus of the board inspecting apparatus according to the present invention, the home compensating operation of the high density mounted PCB positioned between the upper and lower fixtures of the substrate inspecting apparatus is automatically and easily performed. The home position correction operation is performed at the correct position of the substrate inspection apparatus through the CCD camera, thereby preventing an error caused by a poor contact of the probe in the fixture, and further improving workability and productivity.

Claims (2)

다수의 부품(2)이 장착된 PCB(1)가 고정되는 기판 고정테이블(3)의 저부 양측으로 가이드 블록(4)이 설치되어 베이스부(5)상에 마련된 가이드 레일(4')과 결합되며, 상기 기판 고정테이블(3) 저부 중앙에는 스크류 너트(6)를 개재하여 모터(7)와 연설된 볼스크류(8)가 설치되어 기판 고정테이블(3)을 전후 이송하며, 상기 기판 고정테이블(3)의 일측단부에는 모터(7')와 연설된 볼스크류(8')가 설치되어 PCB(1)가 고정되는 기판 고정테이블(3)을 좌,우 이송하고, 프로브(9)가 설치된 상,하부 픽스처(10)(11) 및 PCB(1)의 일측으로 투과홀(12)이 천설되어 하부 픽스처(11) 하측에 설치된 CCD카메라(13)의 빛이 투과토록 되는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 기판 검사장치의 고밀도 실장기판 원점 보정장치.The guide block 4 is installed at both sides of the bottom of the substrate holding table 3 to which the PCB 1 on which the plurality of parts 2 are mounted is fixed, and is coupled with the guide rail 4 'provided on the base 5. At the center of the bottom of the substrate fixing table 3, a ball screw 8 extending from the motor 7 is installed through a screw nut 6 to transfer the substrate fixing table 3 back and forth. At one end of (3), the motor 7 'and the ball screw 8' which are extended are installed to transfer the left and right substrate fixing table 3 on which the PCB 1 is fixed, and the probe 9 is installed. The transmission hole 12 is installed at one side of the upper and lower fixtures 10 and 11 and the PCB 1 so that the light of the CCD camera 13 installed below the lower fixture 11 is transmitted. High-density mounted substrate origin compensator for substrate inspection apparatus. 제1항에 있어서, 상기 PCB(1)가 고정되는 기판 고정테이블(3) 전방에는 기준면 가이드편(14)이 횡설되고, 이와 대향하는 기판 고정테이블(3) 후방에는 전후 이송실린더(16)와 연설된 가변면 가이드편(15)이 설치되어 PCB(1)를 밀착고정토록 하는 것을 특징으로 하는 기판 검사장치의 고밀도실장 기판 원점 보정장치.The front surface of the substrate holding table (3) to which the PCB (1) is fixed, the reference surface guide piece (14) is arranged horizontally, and the rear and rear transfer cylinder (16) High-density mounting substrate origin correction device of the substrate inspection device, characterized in that the variable surface guide piece (15) is installed to be fixed close to the PCB (1).
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