KR0147982B1 - 가공물 이송시스템의 불량품 인식장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가공물 이송라인을 따라 이송되는 파렛트상에 탑재된 가공물의 불량여부를 표시하기 위한 불량품 인식장치를 제공하는 것으로, 상기 파렛트(32)상에 설치한 원터치 푸쉬버튼(42)과, 상기 이송라인(30)에 설치되고, 파렛트상에 탑재된 가공물(A)의 불량상태에 따라 파렛트상의 푸쉬버튼(42)을 동작시키는 엑츄에이터(54)와, 상기 엑츄에이터로부터 파렛트 이송방향으로 소정거리 이겨된 위치의 이송라인(30)에 설치되어 푸쉬버튼의 동작상태를 확인하는 불량확인센서(58)로 구성된다.

Description

가공물 이송시스템의 불량품 인식장치

제1도는 종래의 불량품 인식장치가 설치된 가공물 이송시스템을 개략적으로 도시한 평면도.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.

제3도는 본 발명에 따른 불량품 인식장치가 설치된 가공물 이송시스템을 개략적으로 도시한 평면도.

제4도는 본 발명에 따른 불량품 인식장치에서 인식수단과 이를 동작시키는 엑츄에이터의 작동상태를 나타낸 제3도의 B-B선 확대 단면도.

제5도(a)(b)는 본 발명에 따른 불량품 인식장치에서 인식수단의 일예를 나타낸 동작 상태도.

제6도는 본 발명에 따른 불량품 인식장치에서 불량확인센서의 동작상태를 나타내는 제3도의 C-C선 확대 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

30 : 이송라인 32 : 파렛트

38 : 공작기계 40 : 체인저

42 : 푸쉬버튼 54 : 엑츄에이터

58 : 불량 확인 센서 A : 가공물

S1 : 대기위치 S2 : 가공위치

본 발명은 가공물 이송시스템의 불량품 인식장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공을 마친 가공물을 콘베이어시스템등의 이송수단을 통하여 배출하는 과정에서 가공시 불량이 발생된 가공물을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하는 가공물 이송시스템의 불량품 인식장치에 관한 것이다.

일반적으로 동일한 가공물을 대량으로 가공하기 위한 자동화 시스템은 콘베이어시스템등과 같은 이송수단으로 가공물이 공작기계로 공급되고, 공급된 가공물은 공작기계에서 가공되어 다시 이송수단에 의해 배출되는 것으로, 가공물의 공급과 배출작업이 자동으로 이루어지도록 되어 있다.

즉 제1도는 이러한 자동화 시스템의 일예를 나타낸 것으로, 컨베이어시스템과 같은 이송라인(10)상에 가공물(A)을 탑재한 파렛트(12)가 일방향으로 이송가능하게 되어 있고, 이송라인(10)의 소정위치에 공작기계(14)가 설치되며, 이송라인(10)과 공작기계 사이에는 가공물 체인저(16)가 배치된 구성이다.

따라서 체인저(16)가 이송라인(10)으로 이송되는 파렛트(12)로부터 가공물(A)을 공작기계(14)의 가공위치(S2)로 공급함과 동시에 공작기계(14)에서 가공완료된 가공물(A)은 다시 파렛트(12)상의 대기위치(S1)에 올려 놓게 되는 것이며, 가공완료되어 파렛트(12)에 탑재된 가공물(A)은 계속해서 이송라인(10)을 따라 이송되어 배출되는 것이다.

이러한 자동화 시스템에서 공작기계(14)의 가공시 불량이 발생하는 경우가 종종 발생하게 되고, 불량품 발생의 경우 공작기계(14)에 구비된 불량품감지센서(도시안됨)가 이를 감지하게 되며, 가공완료된 가공물은 이송라인(10)으로 배출되는 과정에서 불량여부가 표시되어 불량품을 인식할 수 있도록 되어 있다.

즉 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 종래의 불량품 인식장치는, 가공물(A)이 탑재되고 이송라인(10)을 따라 이송하는 파렛트(12)상에 표시수단, 예를 들면 표시램프(18)를 설치하고, 공작기계(14)의 가공시 불량이 발생하면, 이를 불량품감지센서가 감지하여 제어부(도시안됨)으로 출력하고, 제어부는 불량가공물이 공작기계(10)로부터 파렛트(12)로 옮겨질 때 파렛트(12)상의 표시램프(18)에 전원을 공급하여 점등시키도록 하고 있다.

따라서 표시램프(18)가 점등된 파렛트(12)상의 가공물(A)은 불량품임을 작업자가 인식할 수 있게 되는 것이고, 도시하지는 않았지만 불량품을 별도의 배출라인으로 배출하는 장치가 파렛트(12)의 표시램프(18)의 점등상태를 확인하여 표시램프(18)가 점등된 파렛트(12)상의 가공물(A)을 별도의 배출라인으로 배출시키게 된다.

이러한 종래의 불량품 인식장치는 가공물(A)의 불량여부가 파렛트(12)상에 설치된 표시램프(18)의 점등 및 소등상태로 표시되므로 제2도에 도시된 바와 같이 표시램프(18)의 점등을 위해 전원을 공급해야 되고, 이송되는 파렛트(12)에 전원을 공급하기 위해서는 별도의 전원공급수단을 구비해야 한다.

즉 파렛트(12)를 이송시키는 이송라인(10)의 로울러(20)를 도전체로 제조하여 외부의 전원과 접속하고, 상기 다수개의 로울러(20)와 접촉되는 파렛트(12)의 저면에는 도전판(22)을 부착하며, 도전판(22)은 표시램프(18)와 전기적으로 접속하여 외부의 전원이 다수개의 로울러(20)와 도전판(22)을 통해 표시램프(18)로 전달되도록 한 것이다.

그러나 이러한 종래의 불량품 인식장치는 이송하는 파렛트(12)상의 표시램프(18)에 전원을 공급하기 위한 파렛트(12) 저면에 도전판(22)을 부착해야 하고, 로울러(20)를 도전체로 제조해야 하므로 설치구조가 복잡하고 설치비용이 고가인 단점이 있다. 또한 파렛트의 이송시 다수개의 로울러(20)와 도전판(22)이 연속적으로 접속 및 단락되므로 이 과정에서 쇼트가 자주 발생하여 안전사고의 원인이 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 가공물을 탑재하여 이송라인을 따라 이송하는 파렛트에 불량품을 인식할 수있도록 하는 인식수단이 간단한 구성으로 이루어짐과 동시에 이송되는 파렛트로 전원공급을 하기 위한 수단이 필요없어 쇼트등에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 가공물 이송시스템의 불량품 인식장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적은 가공물 이송라인을 따라 이송되는 파렛트상에 탑재된 가공물의 불량여부를 표시하기 위한 불량품 인식장치에 있어서, 상기 파렛트상에 설치한 원터치 푸쉬버튼과, 상기 이송라인에 설치되고, 파렛트상에 탑재된 가공물의 불량상태에 따라 파렛트상의 푸쉬버튼을 동작시키는 엑츄에이터와, 상기 엑츄에이터로부터 파렛트 이송방향으로 소정거리 이격된 위치의 이송라인에 설치되어 푸쉬버튼의 동작상태를 확인하는 불량확인센서를 포함하는 가공물 이송시스템의 불량품 인식장치에 의해 달성될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 가공물 이송시스템의 불량품 인식장치를 첨부도면에 의하여 상세하게 설명한다. 제3도는 본 발명에 따른 가공물 이송시스템의 불량품 인식장치를 개략적으로 나타낸 평면도로서, 컨베이어시스템과 같은 이송라인(30)상에 가공물(A)을 탑재한 파렛트(32)가 일방향으로 이송가능하게 되어 있고, 이송라인(30)의 소정위치에 파렛트(32)가 일시 정지하는 대기위치(S1)를 중심으로 하여 가공물 공급구간(34)과 배출구간(36)으로 구성되어 있다.

또한 상기 이송라인(30)의 대기위치(S1)에 가공물(A)을 가공하기 위한 공작기계(38)가 설치되고, 이송라인(30)과 공작기계(38) 사이에는 가공물 체인저(40)가 배치된 구성이다.

따라서 체인저(40)가 이송라인(30)으로 이송되어 대기위치(S1)에 정지하고 있는 파렛트(32)로부터 가공물(A)을 공작기계(38)의 가공위치(S2)로 공급함과 동시에 공작기계(38)에서 가공완료된 가공물(A)은 다시 대기위치(S1)의 파렛트(32)상에 올려 놓게 되는 것이며, 파렛트(32)에 올려진 가공물(A)은 계속해서 이송라인(30)을 따라 이송되어 배출구간(36)으로 배출되는 것이다.

이러한 자동화 시스템에서 공작기계의 가공시 불량이 발생하는 경우가 종종 발생하게 되고, 불량품 발생의 경우 공작기계에 구비된 불량품감지센서가 이를 감지하게 되고, 불량 가공물은 이송라인으로 배출시 불량여부를 확인할 수 있도록 표시하게 된다.

즉 제3도 내지 제6도에 도시된 바와 같이 가공물(A)이 올려지고 이송라인(30)을 따라 이송하는 파렛트(32)에 인식수단, 예를 들면 원터치 푸쉬버튼(42)을 설치한다. 원터치 푸쉬버튼(42)은 제4도 및 제5도(a)(b)에 도시된 바와 같이, 케이스(44)와 버튼(46)으로 이루어지고, 버튼(46)은 일단이 케이스(44)내에서 전, 후진하도록 스프링(48)으로 탄력설치되어 있다. 또한 버튼(46)의 일단은 케이스(44)내에 구비된 하트형 캠홈(50)에 안내되어 버튼(46)을 한번 누르게 되면 스프링(48)이 압축되면서 버튼(46)이 후진위치에 있게 되고, 다시 누르면 스프링(48)의 복원력으로 전진위치로 원위치하도록 되어 있다.

또한 상기 파렛트(32)가 안내되는 이송라인(30)의 가이드레일(52) 일측에는 상기 푸쉬버튼(42)을 작동하기 위한 엑츄에이터(54)를 설치한다.

상기 엑츄에이터(54)는 전원의 통전상태에 따라 플런저(56)가 직선왕복운동하는 통상의 전자식 솔레노이드를 사용하는 것이 바람직하고, 설치위치는 제3도에 도시된 바와 같이 가공물(A)을 공작기계(38)에 공급하거나 배출하는 대기위치(S1)에 설치하되, 대기위치(S1)에 정지하고 있는 파렛트(32)상의 푸쉬버튼(42)과 대응하는 위치에 설치하며, 엑츄에이터(54)와 푸쉬버튼(42)의 간격은 제4도에 도시된 바와 같이 플런저(56)가 푸쉬버튼(42)을 충분히 조작가능한 길이로 설정한다.

한편 배출구간(36)의 소정위치에는 불량확인센서(58)를 설치하다. 불량확인센서(58)는 통상의 발, 수광소자를 이용한 것으로, 제6도에 도시된 바와 같이 파렛트(32)상에 설치된 푸쉬버튼(42)의 눌림상태를 광의 반사거리로 확인하게 된다. 따라서 불량확인센서(58)로 불량여부가 확인된 파렛트(32)는 불량여부에 따라 도시않은 별도의 불량품 배출라인으로 배출하거나 다음 공정을 위해 계속 이송시키게 된다.

이러한 구성의 본 발명은 제3도에 도시된 바와 같이, 체인저(40)가 이송라인(30)상의 대기위치(S1)에 정지한 파렛트(32)로부터 가공물(A)을 공작기계(38)의 가공위치(S2)로 공급하게 되면, 공작기계(38)에서 가공물(A)을 가공하게 되고, 가공이 완료되면, 체인저(40)가 가공위치(S2)의 가공물과 대기위치(S1)의 가공물을 동시에 파지하고, 180도 회전하여 대기위치(S1)로 이송된 다음 파렛트(32)의 가공물과 가공완료된 가공위치의 가공물을 서로 교체하게 된다.

이때 체인저(40)에 의해 다시 대기위치(S1)의 파렛트(32)상에 놓인 가공물(A)의 불량여부는, 공작기계(38)에서 가공시 불량품감지센서(도시안됨)에 의해 검출되어 제어부로 출력되고, 제어부는 가공이 불량인 경우 대기위치(S1)의 엑츄에이터(54)를 작동시키게 된다. 따라서 제4도에 도시된 바와 같이 엑츄에이터(54)가 푸쉬버튼(42)을 동작시키게 되면, 제5도(b) 상태와 같이 스프링(48)이 압축되면서 버튼(46)이 후진위치로 이동하여 불량상태를 표시하게 된다.

이와 같이 푸쉬버튼(42)에 불량상태가 표시된 파렛트(32)는 배출구간(36)으로 계속해서 이송되는 것이고, 배출구간(36)의 소정위치에 설치된 불량확인센서(58)가 버튼(46)의 후진위치상태를 확인하게 되는 것이며, 확인된 불량품은 도시않은 불량품 배출장치에 의해 다른 배출라인으로 배출시키게 된다.

즉 제3도 및 제6도에 도시된 바와 같이 불량상태가 표시된 파렛트(32)가 불량확인센서(58)가 설치된 위치에 도달하게 되면, 불량확인센서(58)가 푸쉬버튼(42)의 눌림상태를 확인하게 되는 것으로, 버튼(46)이 전진위치에 있게 되면, 빛의 반사거리가 짧아지게 되고, 버튼(46)이 후진위치에 있게 되면, 빛의 반사거리가 보다 길어지게 되므로 이로써 불량여부가 확인된다.

따라서 버튼(46)이 후지위치에 놓여 불량인 것으로 확인되면, 도시하지 않은 배출장치가 파렛트(32)에 탑재되어 있는 불량품을 별도의 불량품 배출라인으로 이송시키게 되고, 정상적인 가공물은 계속해서 배출구간(36)을 통해 다음 공정으로 이송시키게 된다.

본 발명의 불량품 인식장치는 이러한 동작을 반복적으로 수행하여 가공으로 인해 발생된 불량품을 정상적인 가공물로부터 자동으로 분리해낼 수 있도록 하는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 가공물 이송시스템의 불량품 인식장치에 의하면, 가공물을 탑재하는 파렛트에 불량품 인식수단이 구비되고, 상기 파렛트의 이송라인에 인식수단을 작동시키는 엑츄에이터 및 작동상태를 확인하는 불량확인센서가 구비됨으로써 가공으로 인해 발생된 불량품을 정상적인 가공물과 자동적으로 분리하는 것이 가능하다.

또한 파렛트상에 설치된 인식수단은 기구적으로 작동되기 때문에 이송되는 파렛트에 전원을 공급하기 위한 수단이 필요없어 설비가 간단해지는 것이고, 파렛트로 전원이 공급되지 않게 됨으로써 쇼트등에 의한 안전사고의 우려가 없는 산업상 유용한 발명인 것이다.

Claims (1)

1. 가공물 이송라인(30)을 따라 이송되는 파렛트(32)상에 탑재된 가공물(A)의 불량여부를 표시하기 위한 불량품 인식장치에 있어서, 상기 파렛트(32)상에 설치한 원터치 푸쉬버튼(42)과, 상기 이송라인(30)에 설치되고, 파렛트(32)상에 탑재된 가공물(A)의 불량상태에 따라 파렛트(32)상의 푸쉬버튼(42)을 동작시키는 엑츄에이터(54)와, 상기 엑츄에이터(54)로부터 파렛트(32)이송방향으로 소정거리 이격된 위치의 이송라인(30)에 설치되어 푸쉬버튼(42)의 동작상태를 확인하는 불량확인센서(58)를 포함하는 가공물 이송시스템의 불량품 인식장치.