KR0145831B1

KR0145831B1 - 토크 컨버터의 록업 제어장치

Info

Publication number: KR0145831B1
Application number: KR1019950009551A
Authority: KR
Inventors: 시게키 시마나카; 수지 쿠로카와; 마코토 시오모리; 히데하루 야마모토; 시게루 이시이; 요시히데 신소; 코세이 무라타
Original assignee: 쭈지 요시후미; 닛산 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date: 1994-04-22
Filing date: 1995-04-22
Publication date: 1998-08-17
Also published as: KR950029633A; JPH07293684A

Abstract

본 발명은 토크 컨버터의 록업에 있어서, 그 진행속도를 변속기의 기어 위치등, 주행 조건마다 적절한 것으로 변화시킬 수 있도록 한다.

컴퓨터(31)는 전자밸브(29)에 의해 제어 밸브(25)를 통하여 엔진(10) 및 변속 기구(24) 사이에 있어서의 토크 컨버터(13)의 록업 클러치(22)를 체결한다. 이때의 컴퓨터(31)는 기어 위치(G)에서 알 수 있는 변속비와 기구(42)의 출력 회전수(No)로 부터 터빈 회전수를 산출하고, 이것과 엔진 회전수(Ne)와의 차로부터 슬립량(△N)을 구한다. 컴퓨터(31)는 △N와 피드백 정수(K)와의 곱셈치에 따른 속도로 클러치(22)를 체결시키나, 정수(K)를 기어 위치(G)에 따라 고속 기어 위치만큼 고속으로 클러치(22)가 체결되도록 변화시켜 쇼크의 경감과 록업에 의한 연비 향상 효과를 양립시킨다.

Description

토크 컨버터의 록업 제어 장치

제 1 도는 본 발명에 의한 토크 컨버터의 록업 제어 장치를 도시한 개념도.

제 2 도는 본 발명에 의한 록업 제어 장치의 1 실시예를 예시하는 제어 시스템도.

제 3 도는 동 예에 있어서의 솔레노이드 구동 듀티에 대한 제어압의 변화 특성을 예시한 선도.

제 4 도는 동 예에 있어서의 록업 제어 밸브의 작용 설명도.

제 5 도는 동 예에 있어서의 솔레노이드 구동 듀티에 대한 록업 압력의 변화 특성을 예시한 선도.

제 6 도는 동 예에 있어서의 컴퓨터가 실행하는 록업 제어의 플로차트를 예시한 메인 루틴.

제 7 도는 동 록업 제어의 서브 루틴을 도시한 플로차트.

제 8 도는 피드 백 정수의 설정맵을 예시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:동력원 2:입력요소

3:변속기 4:출력요소

5:록업 클러치 6:토크 컨버터

7:록업 제어 장치 8:기어 위치 검출 수단

9:피드백 정수 변경 수단 10:엔진(동력원)

13:토크 컨버터 13a:펌프 임펠터

13b:터빈 런너(출력 요소) 14:토크 컨버터 출력축

17:오일 펌프 22:록업 클러치

24:록업실 25:록업 제어 밸브

28:제어압 발생 회로 29:전자 밸브

31:록업 제어용 컴퓨터 32:유온 센서(작동 유체 온도 검출 수단)

33:엔진 회전수 센서 34:기어 변속 기구 출력 회전수 센서

35:엔진 스로틀 개도 센서(동력 원부하 검출 수단)

42:기어 변속 기구 43:기어 위치 센서(기어 위치 검출 수단)

본 발명은 자동 변속기의 전동계에 삽입된 토크 컨버터를 입출한 요소간이 직결된 록업 상태로 함에 있어서, 이것을 적절한 속도로 완수시키기 위한 록업 제어 장치에 관한 것이다.

자동 변속기는 전동 효율의 향상에 의해 연비를 양호하게 할 목적으로 토크 컨버터를 이것에 의한 토크 증대 기능이나 토크 변동 흡수 기능이 불필요한 록업 영역에서의 차량 운전 상태 아래에서는 입출력 요소간이 록업 클러치의 체결에 의해 직결된 록업 상태로 될 수 있도록 한 형식의 것으로 할 경우가 많다.

이 종류의 토크 컨버터를 록업 제어함에 있어서는 종래 예컨대 본원출원인의 발행으로 된 [NISSAN RE 4R 01 A형 플레인지 전자 제어 오토 매틱 트랜스 미션 정비 요령서]에 기재된 자동 변속기에 볼 수 있는 바와 같이, 특정 변속단 또는 각 변속단마다 스로틀 개도(엔진 부하)와 차속으로 규정된 록업 영역 및 컨버터 영역의 어느 한쪽의 차량 운전 상태인가를 판별하고, 판별 결과에 따라 토크 컨버터를 록업 영역에서는 록업 클러치의 체결에 의해 입출력 요소간이 직결된 록업 상태로 하고, 컨버터 영역에서는 록업 클러치의 개방에 의해 이 직결이 해제된 컨버터 상태로 하는 것이 통상적이다.

그리고 록업 클러치는 일반적으로 상기 문헌에도 기재된 바와 같이 토크 컨버터 입출력 요소간의 상대 회전인 토크 컨버터 슬립량에 피드백 정수를 곱셈하여 구한 제어 지령량에 의해 체결 제어 하는 것이 보통이며, 따라서 록업 클러치의 체결 속도는 피드백 정수로 결정된다.

그런데, 종래는 상기의 피드백 정수가 일정치였었기 때문에 록업 클러치의 체결 속도가 1종류 뿐이며 이하의 문제를 발생시키고 있었다.

즉, 토크 컨버터의 록업에 의한 연비 향상 효과를 높이기 위해서는, 록업 클러치를 가능한 한 고속으로 체결시키는 것이 좋다. 그러나, 록업 클러치의 체결 속도가 과속일 경우, 당해 클러치의 체결 쇼크, 즉 록업 쇼크가 발생한다.

그리고 록업 클러치의 체결 쇼크를 발생하지 않는 범위내에서 가장 빠른 적절한 체결 속도는, 변속기의 선택 기어 위치나, 작동 유온이나, 엔진 부하 상태나, 차속에 의해 다양하게 달라진다. 그 이유는 변속기의 선택 기어 위치가 상이하면 록업 클러치의 체결 속도에 관련하여 생기는 록업 쇼크의 크기에 관여하는 변속기 및 엔진을 포함한 파워 트레인의 회전 관성이 상이하며, 작동 유온이 상이한 경우도, 록업 클러치의 체결 속도에 관련하여 생기는 록업 쇼크의 크기에 관여하는 변속기의 프릭션 로스가 상이하고, 또 엔진의 부하 상태가 상이한 경우도, 록업 클러치의 체결 속도에 관련하여 생기는 록업 쇼크의 크기에 관여하는 엔진 출력 토크가 상이하며, 다시 차속이 상이한 경우도 록업 클러치의 체결 속도에 관련하여 생기는 록업 쇼크의 크기에 관여하는, 상기 파워 트레인의 회전 관성 에너지가 상이하기 때문이다.

그러나 종래의 록업 제어 장치와 같이 피드백 정수가 일정치로 록업 클러치의 체결 속도가 1종류만인 경우, 상기와 같이 여러가지 상이한 호적한 록업 클러치의 체결 속도를 항상 달성하여, 록업에 의한 연비 향상 효과와 록업 쇼크의 해소를 동시에 만족시키는 것은 어떻게 하여도 이룰수없어 이들을 양립시킬 수 없었다.

본 발명은, 변속기의 선택 기어 위치가 상기의 문제에 가장 크게 영향을 미친다는 사실인식에 의거하여 적어도 당해 선택 기어 위치에 따라 록업 클러치의 체결 속도를 변경시킴으로써 상기한 문제를 해소하는 것을 목적으로 한다.

이 목적을 위하여 제 1 발명에 의한 토크 컨버터의 록업 제어 장치는, 제 1 도에 개념을 도시한 바와 같이, 동력원(1)에 의해 구동되는 입력 요소(2)와, 이것에 의해 교반된 작동 유체에 의해 구동되어 변속기(3)에의 동력 전달을 행하는 출력 요소(4)와, 이들 입출력 요소간을 직결 가능한 록업 클러치(5)를 구비하고, 이 록업 클러치를 토크 컨버터 슬립량과 피드 백 정수와의 곱셈치에 따른 속도로 체결시키는 록업 제어 수단(7)을 설정한 토크 컨버터(6)의 록업 제어 장치에 있어서, 상기 변속기(3)의 선택 기어 위치를 검출하는 기어 위치 검출 수단(8)과, 이 수단에 의해 검출된 기어 위치에 따라, 상기 피드백 정수를 변경하는 피드백 정수 변경 수단(9)을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

제 2 발명에 있어서는 상기 피드백 정수 변경 수단은, 피드백 정수를 고속 기어 위치만큼 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 한다.

제 3 발명에 있어서는, 상기 제 1 발명 또는 제 2 발명에 부가하여 상기 작동 유체의 온도를 검출하는 작동 유체 온도 검출 수단을 설정한다. 그리고 상기 피드백 정수 변경 수단은, 당해 수단에 의해 검출된 작동 유체 온도에 응해서도 상기 피드백 정수를 변경하도록 구성한다.

제 4 발명에 있어서는 상기 제 3 발명에 있어서의 피드백 정수 변경 수단은 작동 유체 온도가 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 한다.

제 5 발명에 있어서는, 제 1 발명 또는 제 2 발명에 부가하여 상기 동력원의 부하 상태를 검출하는 동력원 부하 검출 수단을 설정한다. 그리고, 상기 피드백 정수 변경 수단은 당해 수단에 의해 검출된 동력원 부하에 따라서도 상기 피드백 정수를 변경하도록 구성한다.

제 6 발명에 있어서는, 상기 제 5 발명에 있어서의 피드백 정수 변경 수단은, 동력원 부하가 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 한다.

제 7 발명에 있어서는, 제 5 발명 또는 제 6 발명에 부가하여 차속을 검출하는 차속 검출 수단을 설정한다. 그리고 상기 피드백 정수 변경 수단은 당해 수단에 의해 검출된 차속에 따라서도 상기 피드백 정수를 변경하도록 구성한다.

제 8 발명에 있어서는, 상기 제 7 발명에 있어서의 피드백 정수 변경 수단은 차속이 높을 수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 한다.

제 9 발명에 있어서는 제 3 발명 또는 제 4 발명에 부가하여 상기 동력원의 부하 상태를 검출하는 동력원 부하 검출 수단과 차속을 검출하는 차속 검출 수단을 설정한다. 그리고, 상기 피드백 정수 변경 수단은, 이 변경 수단에 의해 검출된 동력원 부하 및 차속에 따라서도 상기 피드백 정수를 변경하도록 구성한다.

제 10 발명에 있어서는, 상기 제 9 발명에 있어서의 피드백 정수 변경 수단은 동력원 부하가 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 한다.

제 11 발명에 있어서는 상기 제 9 발명 또는 제 10 발명에 있어서의 피드백 정수 변경 수단은 차속이 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 한다.

제 1 발명에 있어서, 토크 컨버터(6)는, 토크 컨버터 슬립량과 피드백 정수와의 곱셈치에 따른 속도로 이루어지는 록업 클러치(5)의 체결에 의해, 입출력 요소(2,3)간이 직결되지 않는 컨버터 상태로부터 입출력 요소(2,3)간이 직결된 록업 상태로 전환된다.

여기서 피드백 정수 변경 수단(9)은 기어 위치 검출 수단(8)에 의해 검출된 변속기(3)의 선택 기어 위치에 따라 상기의 피드백 정수를 변경한다. 따라서 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가 변속기(3)의 선택 기어 위치에 따라 변경되게 되며, 선택 기어 위치마다 상이한 적절한 록업 클러치의 체결 속도를 달성할 수 있고, 록업 쇼크가 발생화지 않는 범위내에서 가장 빠르게 록업 클러치를 체결시키는 것과 같은 제어가 가능하게 되고, 록업 쇼크의 경감과 록업에 의한 연비의 향상 효과를 양립시킬 수 있다.

제 2 발명에 있어서는, 상기 피드백 정수 변경 수단은, 피드백 정수를 고속 기어 위치일수록 록업 클러치의 체결 속도가 빠르게 되도록 변경한다. 따라서 변속기의 선택 기어 위치가 고속 기어 위치로 될수록 동력원의 관성이 낮아지는 결과, 동력원 및 변속기를 포함한 파워 트레인의 회전 관성이 작아져서 록업 쇼크가 작게 되는 것에 호응하여 록업 클러치의 체결 속도를 가속하게 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과의 저하를 방지할 수 있다.

제 3 발명에 있어서는, 상기 제 1 발명 또는 제 2 발명에 부가하여 설정된 작동 유체 온도 검출 수단이 상기 작동 유체의 온도를 검출하고 상기 피드백 정수 변경 수단은, 당해 수단에 의해 검출된 작동 유체 온도에 따라서도 피드백 정수를 변경한다. 따라서 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가 상기 작동 유체의 온도에 따라서도 변경되게 하고, 록업 쇼크를 발생시키지 않는 범위내에서 가장 빠르게 록업 클러치를 체결시키는 것과 같은 제어가 제 1 발명 또는 제 2 발명 보다도 더욱 가능하게 되며, 록업 쇼크의 경감과 록업에 의한 연비의 향상 효과를 한층 확실하게 양립시킬 수 있다.

제 4 발명에 있어서는, 상기 제 3 발명에 있어서의 피드백 정수 변경수단은, 작동 유체 온도가 높을 수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경한다. 따라서 작동 유체 온도가 높아질수록 점성의 저하에 의해 변속기의 프릭션 로스가 작게되는 결과, 변속기의 회전 관성이 작게되어 록업 쇼크가 작아지는 것에 호응하여 록업 클러치의 체결 속도를 가속하게 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과가 저하하는 것을 방지할 수 있다.

제 5 발명에 있어서는, 제 1 발명 또는 제 2 발명에 부가하여 설정된 동력원 부하 검출 수단이 상기 동력원의 부하 상태를 검출하고, 상기 피드백 정수 변경 수단은, 당해 수단에 의해 검출된 동력원 부하에 따라서도 피드백 정수를 변경한다. 따라서, 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가 상기 동력원 부하 상태에 따라서도 변경되게 되고, 동력원 부하 상태마다 상이한 록업 클러치의 체결 속도도 달성할 수 있어서, 록업 쇼크를 발생시키지 않는 범위내에서 가장 빠르게 록업 클러치를 체결시키는 것과 같은 제어가 제 1 발명 또는 제 2 발명 보다도 더욱 가능하게 되며, 록업 쇼크의 경감과 록업에 의한 연비의 향상 효과를 한층 확실하게 양립시킬 수 있다.

제 6 발명에 있어서는 상기 제 5 발명에 있어서의 피드백 정수 변경 수단은, 동력원 부하가 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경한다. 따라서, 동력원 부하가 높아질수록 이 동력원의 출력 토크가 커져서 록업 클러치의 체결이 어렵게 되는 것에 호응하여, 록업 클러치의 체결 속도를 가속하게 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과의 저하를 방지할 수 있다.

제 7 발명에 있어서는, 제 5 발명 또는 제 6 발명에 부가하여 설정한 차속 검출 수단이 차속을 검출하고, 상기 피드백 정수 변경 수단은, 당해 수단에 의해 검출된 차속에 따라서도 상기 피드백 정수를 변경한다. 따라서, 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가 상기 차속에 따라서도 변경되게 되며, 차속마다 상이한 적절한 록업 클러치의 체결 속도까지도 달성할 수 있으며, 록업 쇼크를 발생시키지 않는 범위내에서 가장 빠르게 록업 클러치를 체결시키는 것과 같은 제어가 제 5 발명 또는 제 6 발명 보다도 더욱 가능하게 되고, 록업 쇼크의 경감과 록업에의한 연비의 향상 효과를 한층 확실하게 양립시킬 수 있다.

제 8 발명에 있어서는, 상기 제 7 발명에 있어서의 피드백 정수 변경수단은, 차속이 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경한다. 따라서, 차속이 높아질수록 동력원 및 변속기를 포함하는 파워 트레인의 회전수가 높고, 그 회전 관성 에너지가 커져서 록업 쇼크가 괘념하지 않게 되는 것에 호응하여, 록업 클러치의 체결 속도를 빠르게 함으로써, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과가 저하되는 것을 방지할 수 있다.

제 9 발명에 있어서는, 제 3 발명 또는 제 4 발명에 부가하여 설정된 동력원 부하 검출 수단 및 차속 검출 수단이 각각 상기 동력원의 부하 상태를 검출하는 동시에 차속을 검출한다. 그리고 상기 피드백 정수 변경 수단은, 이들 수단에 의해 검출된 동력원 부하 및 차속에 따라서도 상기 피드백 정수를 변경한다. 따라서 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가 상기 동력원 부하 상태 및 차속에 따라서도 변경되게 되고, 동력원 부하 상태 및 차속마다 상이한 적절한 록업 클러치의 체결 속도도 달성할 수 있어, 록업 쇼크를 발생시키지 않는 범위내에서 가장 빠르게 록업 클러치를 체결시킬 수 있는 것과 같은 제어가 제 3 발명 또는 제 4 발명보다도 더욱 가능하게 되며, 록업 쇼크의 경감과 록업에 의한 연비의 향상 효과를 한층 확실하게 양립시킬 수 있다.

제 10 발명에 있어서는, 상기 제 9 발명에 있어서의 피드백 정수 변경 수단은 동력원 부하가 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빠르게 되도록 변경한다. 따라서, 동력원 부하가 높아질수록이 동력원이 출력 토크가 커져서 록업 클러치의 체결이 어려워 지는 것에 호응하여, 록업 클러치의 체결 속도를 가속하게 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과의 저하를 방지할 수 있다.

제 11 발명에 있어서는, 상기 제 9 발명 또는 제 10 발명에 있어서의 피드백 점수 변경 수단은, 차속이 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경한다. 따라서, 차속이 높아질수록 동력원 및 변속기를 포함한 파워 트레인의 회전수가 높고, 그 회전 관성 에너지가 커져서 록업 쇼크가 괘념하지 않게 되는 것에 호응하여, 록업 클러치의 체결 소도를 가속하게 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과의 저하를 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

제 2 도는 본 발명 록업 제어 장치의 실시예를, 이것에 의해 제어 해야할 차량용 자동 변속기내의 토크 컨버터와 함께 예시하며, 도면중 10은 동력원으로서의 엔진, 11은 그 크랭크 샤프트, 12는 플라이 휠, 13은 토크컨버터, 14는 토크 컨버터 출력축이다. 엔진(10)은 그 운전중 크랭크 샤프트(11)를 플라이 휠(12)과 함께 회전하고 있고, 토크 컨버터(13)는 플라이 휠(12)을 통하여 크랭크 샤프트(11)에 구동 결합되어서 항상 엔진 구동되는 펌프 임펠러(입력 요소)(13a)와, 그것에 대향시킨 터빈 러너(출력 요소)(13b)와, 스테이터(반력 요소)(13c)와의 3요소 구성되고, 터빈 러너(13b)를 출력축(14)에 구동 결합하며, 스테이터(13c)는 한방향 클러치를 통하여 중공 고정축(16) 상에 둔다.

토크 컨버터(13)는 그 내부 컨버터실(13b)에 펌프(17)로 부터의 작동유체를 공급로(18)를 경유하여 공급되고, 이 작동 유체를 복귀로(19)를 경유하여 리저버(20)에 복귀시키는 동시에 그 중도에 설치된 방열기(21)에 의해 냉각된다. 또한 복귀로(19)에는 도시하지 않은 보압(保壓) 밸브가 삽입되어 있고, 이것에 의해 컨버더실(13b)내를 어떤 값 이하의 압력(컨버터 압)(Pc)으로 유지한다.

이로써 상기와 같이 엔진 구동되는 펌프 임펠러(13a)는 내부 작동 유체를 교반하고, 이것을 터빈 러너(13b)에 충돌시킨후 스테이터(13c)에 유통시키고, 그 사이 스테이터(13c)의 반력하에서 터빈 러너(13b)를 토크 증대시키면서 회전시킨다. 이러한 컨버터 상태에서의 작동중 토크 컨버터(13)는, 입출력 요소(13a, 13b)간에서 슬립(상대 회전)이 발생되면서 진동제어 및 토크 증대하에 엔진(10)의 동력을 출력축(14)에 전달할 수 있다.

출력축(14)으로부터의 동력은 자동 변속기의 기어 변속기(본 예에서는 제 1 속 내지 제 4 속을 선택 가능한 것으로 한다.)(42)에 의해 변속되어 차량의 구동륜을 회전시켜 차량을 주행시킬 수 있다.

토크 컨버터(13)는 다시 상기 슬립을 중지 가능한 록업식으로 하기위하여 록업 클러치(22)를 구비하고, 이것을 토셔널 댐퍼(23)를 통하여 출력축(14)에 구동 결합하는 동시에, 이 축상에서 축 방향 이동 가능하게 하여 록업실(24)을 설정한다. 클러치(22)는 록업실(24)내의 록업 압(P_L/u)을 배제할때, 컨버터 실(13d)내의 컨버터 압(Pc)에 의해 도면중 좌행되어 체결하고, 입출력 요소(13a,13b)간을 구동 결합함으로써 토크 컨버터(13)를 록업할 수 있는 것으로 한다.

상기 록업 압(P_L/u)은 록업 제어 밸브(25)에 의해 후술하는 바와같이 가감하나, 이 목적을 위하여 록업실(24)은 축(14)의 중공 구멍 및 회로(16)를 경유하여 록업 제어 밸브(15)의 포트(25a)에 통하게 한다. 밸브(15)에는 별도로 상기 컨버터 압(Pc)을 회로(27)에 의해 도입되는 포트(25b)와 드레인 포트(25c)를 설치하고, 스풀(25d)이 도시의 중립 위치일때 포트(25a)를 양 포트(25b,25c)로 부터 차단하고, 스풀(25d)이 도시의 좌행시 포트(25a)를 포트(25b)에 또 스풀(25d)이 도면중 우향시 포트(25a)를 포트(25c)에 각각 통하게 하는 것으로 한다.

스풀(25d)은, 실(室)(25e)에 있어서 스풀 랜드의 수압 면적차에 작용하는 컨버터 압(Pc)이 미치는 힘과, 실(25f)에 있어서 스풀랜드의 수압 면적차에 작용하는 록업 압(P_L/u)이 미치는 힘 및 실(25g)에 있어서 스풀 좌단면에 작용하는 제어압(Ps)이 미치는 힘에 대응 작동하고, 제어압(Ps)은 제어압 발생 회로(28) 및 전자 밸브(29)에 의해 이하와 같이 하여 만든다.

즉, 제어압 발생회로(28)에는 그 일단(28a)으로 부터 기준압(예컨대 자동 변속기의 경우 라인압)(P_L)을 공급하고, 이 라인압을 오리피스(28c,28d)를 경유하여 회로(28)의 타단(28b)으로부터 드레인한다. 이 드레인량을 듀티 제어되는 전자 밸브(29)에 의해 결정함으로써 오리피스(28c,28d)간에 제어압(Ps)을 제조할 수 있고, 이것을 회로(30)에 의해 실(25g)에 인도한다.

전자 밸브(29)는 플런저(29a)와 이것을 가압시 도면중 좌행시키는 솔레노이드(29b)를 구비하고, 솔레노이드(29b)의 감압시에 플런저(29a)가 드레인 개구단(28b)으로부터의 드레인 작동 유체에 밀쳐짐으로써 상기의 드레인을 허용하고, 솔레노이드(29b)의 가압시 플런저(29a)가 좌행됨으로써 드레인 개구단(28b)을 닫는 것으로 한다. 그리고, 전자 밸브 솔레노이드(29b)에의 통전(가압)은, 본 발명이 목적으로 하는 토크 컨버터의 록업 제어를 행하는 록업 제어용 컴퓨터(31)로 부터의 지령에 의해 듀티 제어된다. 여기서 컴퓨터(31)로 부터 솔레노이드(29b)에의 듀티(%)가 작을때 전자 밸브(29)가 드레인 개구단(28b)을 닫는 시간 비율은 짧고, 따라서 제어압(Ps)은 제 3 도에 도시한 바와 같이, 오리피스(28c,28d)의 수압 면적 차만으로 결정되는 극히 낮은 일정치로 된다.

듀티(%)가 커짐에 따라, 전자 밸브(29)는 장시간 드레인 개구단(28b)을 닫게 되고, 따라서 제어압(Ps)은 제 3 도와 같이 서서히 상승하여 마지막에는 라인 압(Ps)에 동등하게 된다.

제 2 도에 있어서, 제어압(Ps)이 상승함에 따라, 이 제어압은 스풀(25d)을 제 4 도(a)와 같이 우행시켜서 포트(25a)를 서서히 크게 포트(25c)에 통하게 하여 록업압(P_L/u)은 저하한다. 한편 제어압(Ps)이 저하함에따라 스풀(25d)은 제 4 도(b)와 같이 좌행되어 포트(25a)를 포트 (25b)에 서서히 크게 통하게 하고, 록업 압(P_L/u)은 상승한다.

그런데 제어압(Ps)은 제 3 도와 같이 듀티(%)가 커짐에 따라 상승하기 때문에, 록업 압(P_L/u)은, 제 5 도에 도시한 바와같이 듀티(%)가 작은영역에서 컨버터 압(Pc)에 동등하게 유지되고, 듀티(%)가 커짐에 따라 저하하고, 마지막에는 0으로 되도록 변화된다.

그리고, 록업 압(PL/u)이 컨버터 압(Pc)에 동등하게 되는 최고치로 될때, 록업 클러치(22)는 실(13d,24)내의 압력이 동등함으로써 개방되고, 토크 컨버터(13)를 슬립량 최대의 컨버터 상태로 기능시켜, 록업 압(PL/u)이 저하함에 따라 록업 클러치(22)는 실(13d)내에 있어서의 압력(Pc)과 록업실(24)내에 있어서의 압력의 차가 커지기 때문에, 서서히 미끄럼 결합되어 결합력을 강화하는 결과, 토크 컨버터(13)의 슬립량을 점차 감소하고, 록업 압(P_L/u)이 0으로 될때 록업 클러치(22)는 실(13d)내의 컨버터 압(Pc)에 의해 완전 체결되고, 토크 컨버터(13)를 슬립량 0의 록업 상태로 기능시킨다.

록업 제어용 컴퓨터(31)는 전원(+V)에 의해 작동되고, 자동 변속기의 작동유온(C)을 검출하는 작동 유체 온도 검출 수단으로서의 온도센서(33)로 부터의 신호와, 엔진, 회전수(Nc)(입력 요소 13a의 회전수)를 검출하는 회전 센서(32)로 부터의 신호와, 기어 변속 기구(42)의 출력 회전수(No)(이 회전수에 기어 변속 기구 42의 기어비를 곱하여 출력 요소(13b)의 회전수가 구해진다)를 검출하는 회전 센서(34)로 부터의 신호와, 엔진(10)의 스로를 개도(TH)를 검출하는 스로틀 개도 센서(동력원 부하 검출 수단)(35)로부터의 신호와, 기어 변속 기구(42)의 기어 위치(G)를 검출하는 기어 위치센서(기어 위치 검출 수단)(43)로 부터의 신호를 각각 받아서, 전자 밸브(29)의 상기 듀티 제어를 이하와 같이 행한다.

제 6 도 및 제 7 도는 컴퓨터(31)가 록업 제어를 위하여 실행하는 제어 프로그램으로, 제 6 도는 스텝(50)에 있어서 일정시간마다 입력되는 개입 신호에 의해 반복 실행되는 메인 투틴을 도시하며, 제 7 도는 그 서브루틴을 도시한다.

우선 제 6 도의 메인 루틴을 설명함에 있어서, 스텝(51)에 있어서 자동 변속기의 작동 유온(C)을 판독하고, 다음에 스텝(52)에서 유온(C)으로부터 난기(暖機) 운전중인지의 여부를 판단한다. 그렇다면, 엔진(10)의 운전이 불안정함으로써 제어는 스텝(53)에 진행하고, 여기서 록업 클러치(22)를 개방한 후, 다음의 스텝(54)에 일단 제어를 완료한다.

또한, 이러한 록업 클러치(22)의 개방에 있어서는, 출력 듀티를 0%로 하고 이것에 의해 제 5 도에 도시한 바와 같이 록업 압(PL/u)을 컨버터 압(Pc)과 같은 최고치로 하여 록업 클러치(22)를 상기한바에서 명백한 바와 같이 개방한다. 이 경우, 토크 컨버터(13)는 컨버터 상태로 기능하고, 엔진(10)의 불안정 운전을 토크 증대 기능 및 토크 변동 흡수 기능에 의해 보정할 수 있다.

스텝(52)에서 난기 운전이 완료된 것으로 판별한 경우, 제어는 스텝(55)에 진행하고, 여기서 기어 변속 기구(42)의 출력 회전수 No를 판독하고, 이것을 근거로 차속(V)을 구한다. 따라서, 스텝(55)은 차속 검출 수단의 역할을 행한다. 다음의 스텝(56)에서는 적어도 이 차속(V)을 근거로 록업 영역인지, 컨버터 영역인가를 판별한다.

스텝(56)에서 컨버터 영역으로 판별된 경우, 제어는 스텝(53)으로 진행하고, 여기서 상기한 바와 같이 하여 록업 클러치(22)의 개방에 의해 토크 컨버터(13)를 요구대로 컨버터 상태로 기능시킨다.

스텝(56)에서 록업 영역으로 판별된 경우, 제어는 스텝(57)에 진행하고, 여기서 우선 영역 변경에 의해 록업 영역으로 되었는지의 여부를, 즉 전회 컨버터 영역에서 금회 록업 영역으로 됐는지의 여부를 판별한다.

그렇게 되었다면, 제어는 스텝(58)에 진행하고, 여기서 제 7 도에 대해 후술하는 제어 프로그램을 실행하여 본 발명이 목적으로 하는 록업 클러치(22)의 개방→체결 제어를 행함으로써, 토크 컨버터(13)를 컨버터 상태로 부터 록업 상태로 변화시킨다.

그렇지 않다면 스텝(57)은 스텝(59)을 선택하고, 여기서 기어 위치(G)가 록업 영역에서의 변속을 도시하는 것과 같은 변화를 발생시켰는지의 여부에 의해 당해 변속의 유무를 판별한다. 록업 영역에서의 변속이 있는 경우, 변속 지령으로 부터 변속 완료까지의 동안 토크 컨버터(13)를 변속 쇼크 방지를 위하여 록업 영역이라도 컨버터 상태로 해야하며, 또 변속 종료후는 록업 영역이기 때문에 토크 컨버터(13)를 컨버터 상태로부터 록업 상태로 복귀 시켜야 하기 때문에, 스텝(60)에 있어서 변속 지령으로부터 소정 시간(T₁)이 경과했는지의 여부를 판별하고, 소정 시간(T₁)이 경과하기 까지는 변속 미완(T)으로서 제어를 스텝(53)에 진행함으로써 토크 컨버터(13)를 컨버터 상태로 유지하고, 소정 시간(T₁)이 경과하면 변속 완료로서 제어를 스텝(58)으로 진행시킴으로써 토크 컨버터(13)를 록업 상태로 복귀시킨다.

스텝(59)이 변속 없음으로 판별된 경우, 제어는 스텝(61)에 진행하고 록업 클러치(22)를 결합한다. 이 결합에 있어서는 출력 듀티를 100%로 하고, 이것에 의해 제 5 도에 도시한 바와 같이 록업 압(P_L/U)을 0으로 하여 록업 클러치(22)를 상기한바에서 명백한 바와같이 완전 결합한다. 이 경우 토크 컨버터(13)는 록업 영역에서 요구대로 록업 상태를 유지하고 슬립이 없음으로써 엔진(10)의 연비 향상 효과를 완수할 수 있다.

다음에 스텝(58)에서 행할 록업 클러치(22)의 개방→체결 제어, 즉 본 발명이 목적으로 하는 토크 컨버터(13)의 록업 제어를 설명한다.

이 록업 제어는 제 7 도의 제어 프로그램으로 부터 실행되고, 먼저 스텝(71)에 있어서 기어 위치(G) 및 스로틀 개도(TH)를 판독한다. 그리고 스텝(72)에서 엔진 회전수(펌프 임펠러 13a의 회전수)(Ne)를 판독하고, 다음의 스텝(73)에서 기어 위치(G)에 의거한 기어 변속 기구(42)의 기어비(i)와 동기구(42)의 상기 출력 회전수 No를 곱셈하여 터빈 러너(13b)의 회전수(N_T(N_T= i×No))를 연산한다. 다음에 스텝(74)에 있어서 토크 컨버터 슬립량(△N)을 △N = Ne - N_T에 의해 연산된다.

다시 스텝(75∼85)에 있어서, 이하와 같이 록업 클러치를 체결 진행시킨다. 먼저 스텝(84)에 있어서와 같이 하여 금회의 솔레노이드 구동 듀티(D(NEW))를 구함에 있어 사용하는 피드백 정수(K)를, 피드백 정수 변경 수단에 상당하는 스텝(75∼83)에 있어서, 제 8 도의 제어 맵에 도시한 바와같이 결정한다.

스텝(75)에서는 기어 위치(G)가 최속 변속단의 제 4 속이거나, 그 이외의 제 1 속, 제 2 속, 제 3 속 인가를 체크한다. 제 4 속이면, 스텝(76)에서 작동유온(C)이 설정 온도(Cs)를 초과하는 고온인가의 여부를, 또, 스텝(77)에서 스로틀 개도(TH)가 설정 개도(THs)를 초과하는 고부하 운전인지의 여부를 각각 체크한다. 고온으로 또한 고부하이면, 스텝(78)에서 피드백 정수(K)에 K_4H를 세트하고, 그 이외이면 제 4 속인한 스텝(79)에 있어서, 피드백 정수(K)에

K_4L을 세트한다.

그리고, 스텝(75)에서 기어 위치(G)가 최고속 변속단 이외의 제 1 속, 제 2 속, 제 3 속으로 판정하는 경우도, 스텝(80)에서 작동 유온(C)이 설정 온도(Cs)를 초과하는 고온인지의 여부를, 또 스텝(81)에서 스로틀 개도(TH)가 설정 개도(THs)를 초과하는 고부하 운전인지의 여부를 각각 체크한다. 고온으로 또한 고부하이면, 스텝(82)에서 피드백 정수(K)에 K_3H를 세트하고, 그 이외이면 제 3 속인한 스텝(83)에 있어서, 피드백 정수(K)에 K_3H을 세트한다.

록업 제어 수단에 상당하는 스텝(84)에서는, 이상과 같이하여 결정한 피드백 정수(K)를 사용하여, 전회의 솔레노이드 구동 듀티(D(OLD))보다도, 토크 컨버터 슬립량(△N)과 상기 피드백 정수(K)와의 곱셈치 만큼만 높은 듀티치를 금회의 솔레노이드 구동 듀티(D(NEW))로 한다.

그리고, 이 듀티치(D(NEW))를 스텝(85)에서 전자 밸브 솔레노이드(29b)에 출력한다. 이렇게 하여 솔레노이드 구동 듀티(D(NEW))는, 토크 컨버터 슬립량(△N)과, 상기 피드백 정수(K)와의 곱셈치에 따른 속도로 증대하고, 대응한 속도로 록업 클러치(22)를 체결 진행시킬 수 있다.

그런데, 상기와 같이 록업 클러치(22)의 체결 진행 속도에 관여하는 피드백 정수(K)로서 미리 부여한 제 8 도에 있어서의 K_4H, K_4L, K_3H, K_3L은 이하와 같이 결정한다. 즉, 고속 기어 위치용의 피드백 정수(K_4H, K_4L)를 저속 기어 위치용의 피드백 정수(K_3H, K_3L)보다도 크게 하고, 록업 클러치의 체결 진행 속도가 고속 기어 위치에서 빨라지도록 한다.

그 이유는, 고속 기어 위치일수록 엔진 회전수가 낮아지는 결과, 엔진 및 변속기를 포함한 파워 트레인의 회전 관성 에너지가 작아져서 록업 쇼크가 작고, 록업 클러치를 비교적 고속으로 체결시켜도 지장이 없기 때문이다.

또 동일 변속 기어 위치하에서도, 변속기 작동 유온(C)이 높을수록, 피드백 정수를 크게하고, 따라서 K_4H＞ K_4L, K_3H＞K_3L로 정하며, 이것에 의해 록업 클러치의 체겨 진행 속도가 고유온으로 빨라지도록 한다.

그 이유는 작동 유온(C)이 높을수록 작동유의 점성이 저하하여, 변속기의 프릭션 로스가 작아지는 결과, 변속기의 회전 관성이 작아져서, 록업 쇼크가 작게, 록업 클러치를 비교적 고속으로 체결 시켜도 지장이 없기 때문이다.

또한 동일 변속 기어 위치 아래에서도, 스로틀 개도(TH)가 높을수록 피드백 정수를 크게 하고, 이 뜻에 있어서도 K_4H＞ K_4L, K_3H＞K_3L로 정하고, 이것에 의해 록업 클러치의 체결 진행 속도가 고 스로틀 개도(고부하)에서 빨라지도록 한다. 그 이유는, 스로틀 개도(TH)가 클수록 엔진 출력 토크가 커져서 록업 클러치가 체결하기 어렵게 됨으로써, 이 운전중에 록업 클러치를 저속으로 체결시키면, 록업에 의한 연비 향상 효과가 대폭적으로 저하하기 때문이다.

또한, 제 8 도에 차속(V) 조건을 도시하면서, 본 예에서는 차속(V)에 의해 K_4H, K_4L, K_3H, K_3L이 변화하지 않는 것으로 하였으나, 물론 차속(V)이 설정 차속(Vs)을 초과하거나, 그 이하인가에 따라서 피드백 정수를 달라지게 하여도 무방한 것은 말할 것도 없다.

이 경우, 차속(V)이 높게 될수록 피드백 정수를 크게하고, 고차속에서는 록업 클러치를 비교적 고속으로 체결되도록 한다. 그 이유는, 고차속일수록 파워 트레인의 회전수가 높고, 그 회전 관성 에너지가 커져서, 록업 쇼크 괘념하지 않게 되기 때문이다.

또한 본 예에서는 메모리의 절약상, 제 4 속이거나, 그 이외의 제 1 속∼제 3 속간이라도 피드백 정수를 변화시킨 쪽이 한층 섬세한 제어가 실현되어 바람직함은 물론이다.

또한, 제 8 도에 대하여 다시 부언하면, 제 4 속을 선택한 고 스로틀개도 운전중에서, 작동 유온이 높아졌을 경우는, 고 스로틀 개도 때문에 엔진 출력 토크가 큰 동시에, 작동유의 점성이 낮기 때문에, 록업 클러치가 가장 체결하기 어렵고, 따라서, 같은 제 4 고속이라도 저부하, 저온 상태의 경우보다 비교적 고속으로 록업 클러치를 체결시키기 위하여 피드백 정수(K)를 비교적 큰 값(K_4H)으로 설정한다.

그런데 제 3 속 선택시는 제 4 속 선택시에 비교하여, 엔진 회전수가 높고, 엔진의 회전 관성 에너지가 크기 때문에, 제 4 속시와 동일 록업 클러치의 체결 속도에서는 체결시에 밀어 올리기 쇼크가 발생됨에 따라, 피드백 정수(K)를 K_4H, K_4L보다도 작은 K_3H, K_3L에 세트한다. 그리고, 같은 제 3 속이라도 고 스로틀 개도 운전중에 작동 유온이 높아진 경우는, 고 스로틀 개도 때문에 엔진 출력 토크가 큰 동시에, 작동유의 점성이 낮기 때문에, 록업 클러치가 체결되기 어렵다.

따라서, 같은 제 3 속이라도, 저부하, 저온상태의 경우보다 비교적 고속으로 록업 클러치를 체결시키기 위하여, 피드백 정수(K)를 K_3L보다도 큰 K_3H에 세트한다.

또, 상기 실시예에서는 작동유(C)를 온도 센서(32)에 의해 직접 검출하고 있으나, 엔진 냉각수온으로부터의 추정등, 작동 유온에 관련되는 온도로 부터의 추정이라도 무방하다. 또한, 기어 위치(G)를 기어 위치 센서(43)에 의해 검출하고 있으나, 변속기의 압출력 회전으로부터 연산된 기어비, 콘트롤 유니트로 연산한 변속을 명령할 때의 기어비라도 무방하다.

이로써 제 1 발명의 록업 제어 장치는, 청구항 1 기재와 같이, 변속기의 선택 기어 위치에 따라 피드백 정수를 변경하는 구성으로 하였으므로, 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가 변속기의 선택 기어 위치에 따라 변경 되게 되고, 선택 기어 위치마다 상이한 적합한 록업 클러치의 체결 속도를 달성할 수 있어, 록업 쇼크를 발생시키지 않는 범위내에서 가장 빠르게 록업 클러치를 체결시키는 것과 같은 제어가 가능하게 되고, 록업 쇼크의 경감과 록업에 의한 연료비의 향상 효과를 양립시킬 수 있다.

제 2 발명의 록업 제어 장치는 청구항 2 기재와 같이 피드백 정수를 고속 기어 위치만큼 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 하였으므로, 변속기의 선택 기어 위치가 고속 기어 위치로 될수록 동력원의 회전수가 낮아지는 결과, 동력원 및 변속기를 포함한 파워 트레인의 회전 관성이 작아져서 록업 쇼크가 작게 되는 것에 호응하여, 록업 클러치의 체결 속도를 가속하게 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜서 록업에 의한 연비 향상 효과의 저하를 방지할 수 있다.

제 3 발명의 록업 제어 장치는, 청구항 3 기재와 같이 상기 제 1 발명 또는 제 2 발명에 부가하여 변속기 작동 유체의 온도에 따라서도 피드백 정수를 변경하는 구성으로 하였으므로, 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가 상기 작동 유체의 온도에 따라서도 변경되게 되고, 작동 유체의 온도마다 상이한 적합한 록업 클러치의 체결 속도까지도 달성할 수 있고, 록업 쇼크를 발생시키지 않는 범위내에서 가장 빠르게 록업 클러치를 체결시키는 것과 같은 제어가 제 1 발명 또는 제 2 발명 보다도 더하여 가능하게 되고, 록업 쇼크의 경감과 록업에 의한 연비의 향상 효과를 한층 확실하게 양립시킬 수 있다.

제 4 발명의 록업 제어 장치는, 청구한 4 기재와 같이 작동 유체 온도가 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 하였으므로 작동 유체 온도가 높아질수록 점성의 저하에 의해 변속기의 프릭션 로스가 작게 되는 결과 변속기의 회전 관성이 작게되어 록업 쇼크가 작게 되는 것에 호응하여, 록업 클러치의 체결 속도를 빠르게 하는 것으로 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜서 록업에 의한 연비 향상 효과가 저하하는 것을 방지할 수 있다.

제 5 발명의 록업 제어 장치는 청구항 5 기재와 같이 제 1 발명 또는 제 2 발명에 부가하여 동력원의 부하 상태에 따라서도 피드백 정수를 변경하는 구성으로 하였으므로, 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가 상기 동력원 부하 상태에 따라서도 변경되게 되어, 동력원 부하 상태마다 상이한 적합한 록업 클러치의 체결 속도까지도 달성할 수 있어서, 록업 쇼크를 발생시키지 않는 범위내에서 가장 빠르게 록업 클러치를 체결시키는 것과 같은 제어가 제 1 발명 또는 제 2 발명 보다도 더하여 가능하게 되고, 록업 쇼크의 경감과 록업에 의한 연비의 향상 효과를 한층 확실하게 양립시킬 수 있다.

제 6 발명의 록업 제어 장치는 청구항 6 기재와 같이 동력원 부하가 높을수록 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빠르게 되도록 변경하는 구성으로 하였으므로, 동력원 부하가 높아질수록 이 동력원의 출력 토크가 커져서 록업 클러치가 체결되기 어렵게 되는 것에 호응하여, 록업 클러치의 체결 속도를 가속하게 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과가 저하하는 것을 방지할 수 있다.

제 7 발명의 록업 제어 장치는 청구한 7 기재와 같이 제 5 발명 또는 제 6 발명에 부가하여 차속에 따라서도 피드백 정수를 변경하는 구성으로 하였으므로, 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가 상기 차속에 따라서도 변경되게 되며, 차속마다 상이한 적절한 록업 클러치의 체결 속도도 달성할 수 있고, 록업 쇼크를 발생시키지 않는 범위내에서도 가장 빠르게 록업 클러치를 체결시킬 수 있는 것과 같은 제어가 제 5 발명 또는 제 6 발명 보다도 더하여 가능하게 되며, 록업 쇼크의 경감과 록업에 의한 연비의 향상 효과를 한층 확실하게 양립시킬 수 있다.

제 8 발명의 록업 제어 장치는, 청구항 8 기재와 같이 차속이 높을수록 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 하였으므로, 차속이 높아질수록 동력원 및 변속기를 포함한 파워 트레인의 회전수가 높고, 그 회전 관성 에너지가 커져서 록업 쇼크가 괘념하지 않게 되는 것에 호응하여, 록업 클러치의 체결 속도를 가속하게 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과의 저하를 방지할 수 있다.

제 9 발명의 록업 제어 장치는, 청구항 9 기재와 같이 제 3 발명 또는 제 4 발명에 부가하여 동력원 부하 및 차속에 따라서도 피드백 정수를 변경하는 구성으로 하였으므로 당해 피드백 정수에 의해 결정되는 록업 클러치의 체결 속도가, 상기 동력원 부하 상태 및 차속에 따라서도 변경되게 하며, 동력원 부하 상태 및 차속마다 상이한 적절한 록업 클러치의 체결 속도도 달성할 수 있어, 록업 쇼크를 발생시키지 않는 범위내에서 가장 빠르게 록업 클러치를 체결할 수 있는 것과 같은 제어가 제 3 발명 또는 제 4 발명보다도 더하여 기능하게 되고, 록업 쇼크의 경감과 록업에 의한 연비의 향상 효과를 한층 확실하게 양립시킬 수 있다.

제 10 발명의 록업 제어 장치는, 청구항 10 기재와 같이 상기 제 9 발명에 있어서, 동력원 부하가 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 하였으므로, 동력원 부하가 높아질수록 이 동력원의 출력 토크가 커져서 록업 클러치가 체결하기 어렵게 되는 것에 호응하여 록업 클러치의 체결 속도를 가속하게 되고, 불필요하게 록업 클러치의 체결 속도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과가 저하하는 것을 방지할 수 있다.

제 11 발명의 록업 제어 장치는 청구항 11 기재와 같이 상기 제 9 발명에 있어서, 차속이 높을수록 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경하는 구성으로 하였으므로 차속이 높아질수록 동력원 및 변속기를 포함하는 파워 트레인의 회전수가 높고 그 회전 관성 에너지가 커져서 록업 쇼크가 괘념되지 않게 되는 것에 호응하여 록업 클러치의 체결 속도를 가속하게 되며, 불필요하게 록업클러치의 체결 소도를 지연시켜 록업에 의한 연비 향상 효과가 저하하는 것을 방지할 수 있다.

Claims

동력원에 의해 구동되는 입력 요소와, 이것에 의해 교반된 작동 유체에 의해 구동되어 변속기에의 동력 전달을 행하는 출력 요소와, 이들 입출력 요소간을 직결 가능한 록업 클러치를 구비하고, 이 록업 클러치를 토크 컨버터 슬립량과 피드백 정수와의 곱셈치에 따른 속도로 체결시키는 록업 제어 수단을 설정한 토크 컨버터의 록업 제어 장치에 있어서, 상기 변속기의 선택 기어 위치를 검출하는 기어 위치 검출 수단과, 상기 기어 위치 검출 수단에 의해 검출된 기어 위치에 따라 상기 피드백 정수를 고속 기어 위치만큼 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지게 변경하도록 하는 피드백 정수 변경 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 토크컨버터의 록업 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 작동 유체의 온도를 검출하는 작동 유체 온도 검출 수단을 부가하고, 상기 피드백 정수 변경 수단은, 상기 작동 유체 온도 검출 수단에 의해 검출된 작동 유체 온도에 응하여도 상기 피드백 정수를 변경하도록 구성되고, 작동 유체 온도가 높을 수록 상기 피드백정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지게 변경하도록 구성됨을 특징으로 하는 토크 컨버터의 록업 제어 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 동력원의 부하 상태를 검출하는 동력원 부하 검출 수단을 부가하고, 상기 피드백 정수 변경 수단은, 이 동력원 부하 검출 수단에 의해 검출된 동력원 부하에 응하여도 상기 피드백 정수를 변경하도록 구성되고 동력원 부하가 높을수록 상기 피드백정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지게 변경하도록 구성됨을 특징으로 하는 토크 컨버터의 록업제어장치.
제 3 항에 있어서, 차속을 검출하는 차속 검출 수단을 부가하고, 상기 피드백 정수 변경 수단은, 차속 검출 수단에 의해 검출된 차속에 응하여도 상기 피드백 정수를 변경하도록 구성되고 차속이 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지게 변경하도록 구성됨을 특징으로 하는 토크 컨버터의 록업 제어 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 동력원의 부하 상태를 검출하는 동력원 부하 검출 수단과, 차속을 검출하는 차속 검출 수단을 부가하고, 상기 피드백 정수 변경 수단은, 상기 동력원 부하 검출 수단과 상기 차속 검출 수단에 의해 검출된 동력원 부하 및 차속에 응하여도, 상기 피드백 정수를 변경하도록 구성되고 동력원 부가가 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지게 변경하도록 구성되고, 차속이 높을수록 상기 피드백 정수를 록업 클러치의 체결 속도가 빨라지도록 변경함을 특징으로 하는 토크 컨버터의 록업 제어 장치.