KR0141777B1 - 이씨엠 구동용 인버터의 보호장치 - Google Patents

이씨엠 구동용 인버터의 보호장치

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KR0141777B1
KR0141777B1 KR1019940019417A KR19940019417A KR0141777B1 KR 0141777 B1 KR0141777 B1 KR 0141777B1 KR 1019940019417 A KR1019940019417 A KR 1019940019417A KR 19940019417 A KR19940019417 A KR 19940019417A KR 0141777 B1 KR0141777 B1 KR 0141777B1
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이헌조
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Abstract

본 발명은 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치에 관한 것으로, 종래에는 모터링모드시 이씨엠모터에 (-)의 큰전압이 걸려 전류가 급격히 하강하게 되고 이로인해 스위칭에 의한 전류리플이 커져서 모터의 토오크리플에 의한 과도한 소음이 발생하는 등의 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 모터링모드와 브레이킹모드를 분리하여 전류제한을 행함으로써 가전제품과 같은 기기에 아주 효과적이도록 한다.

Description

이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치
제 1 도는 종래 이씨엠(ECM)구동용 인버터 시스템의 구성도.
제 2 도는 제 1 도에서, 인버터의 상세회로도.
제 3 도는 제 1 도에서, 전압제어부의 상세회로도.
제 4 도는 제 3 도에서, 조합 회로부의 로직테이블 표.
제 5도는 제 1도에서, 이씨엠(ECM)의 전기적 등가회로도.
제 6 도 및 제 7 도는 제 2 도에서, 임의의 한 스위칭 상태에서의 전기적 등가회로도.
제 8 도는 제 2 도에서, 각 모드별 임의의 한 시점에서의 등가회로도.
제 9 도는 본 발명 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치에 대한 회로 구성도.
제 10 도는 제 9 도에 따른 전압제어부의 상세회로도.
제 11 도는 제 10 도에서, 조합회로부의 로직테이블 표.
제 12 도는 제 10 도에서, 조합회로부의 일실시예.
제 13 도는 제 10 도에서, 조합회로부의 다른 실시예.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
60 : 브리지다이오드 70 : 인버터
80 : 전압제어부 90 : 스위칭상태결정부
100 : 전압지령부 200 : 위치감지센서
300 : 로터(ROTOR) 400 : 전류감지센서
ND : 낸드게이트 NR : 노아게이트
OR1,OR2 : 오아게이트
본 발명은 인버터의 보호장치에 관한 것으로, 특히 이씨엠(ECM) 모터를 전기적으로 브래킹(braking)할때와 일반적으로 모터링(motoring)할때 따로 분리한 후 제어하여 인버터를 신뢰성있게 보호할 수 있도록 한 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치에 관한 것이다.
종래 이씨엠(ECM)구동용 인버터 시스템은, 제 1 도에 도시된 바와같이, 입력되는 상용 AC전원(AC220V)을 직류전압으로 정류하여 출력하는 브리지 다이오드(1)와, 상기 브리지 다이오드(1)을 통해 정류된 직류전압을 평활하여 출력하는 평활용 콘덴서(C)와, 상기 평활용 콘덴서(C)에서 출력되는 직류전압과 인가되는 전압 제어신호에 따라 이씨엠 모터를 구동하는 인버터(2)와, 상기 이씨엠(ECM)의 로터(7)의 위치를 감지하는 위치 감지센서(6)와, 상기 위치 감지센서(6)로 부터 입력받은 위치감지신호에 따라 상기 이씨엠 모터를 구동하도록 하는 스위칭 제어신호를 출력하는 스위칭상태 결정부(4)와, 상기 이씨엠 모터를 구동하기 위한 전압 지령을 출력하는 전압지령부(5)와, 인버터(2)에 흐르는 전류의 양을 감지하는 전류 감지센서(8)와, 상기 스위칭상태 결정부(4)의 스위칭제어신호(S1-S6)와 전압 지령부(5)의 전압 지령신호 그리고 상기 전류 감지센서(8)의 전류 감지신호를 각각 입력받아 상기 이씨엠 모터에 가해지는 전압을 조절하기 위해 상기 인버터(2)에 전압제어신호를 출력하는 전압 제어부(3)로 구성된다.
그리고 상기 전압 제어부(3)는, 제 3 도에 도시된 바와같이, 전류 감지신호와 저항(R1) 및 재너다이오드(ZD11)에 의한 기준전압신호를 각각 입력받아 비교하여 전류제한신호를 출력하는 제1비교기(OP1)와, 상기 제1비교기(OP1)의 출력을 전달하는 주파수 제한기(52)와, 입력되는 전압지령부(5)의 전압 지령과 기준신호 발생기(51)의 기준신호를 각각 입력받아 비교하여 전압지령신호를 출력하는 제2비교기(OP2)와, 상기 주파수제한기(52)와 제2비교기(OP2)의 출력신호를 각각 입력받고 그 입력된 두 신호를 조합하여 상위 극점 인에이블신호(UPE)와 하위 극점 인에이블신호(LPE)을 각각 생성하여 출력하는 조합회로부(53)와, 상기 조합회로부(53)에서 출력되는 인에이블신호에 따라 스위칭제어신호를 전송 또는 차단하기 위한 3상태버퍼(54～59)로 구성된다.
이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
상용 AC전원(AC200V)이 퓨즈(F)를 통해 입력되면 브리지다이오드(1)는 그 입력전원을 정류하여 직류전압으로 만들고, 상기 직류전압은 평활용 콘덴서(C)를 통해 평활된 후 인버터(2)로 공급된다.
그러면 상기 인버터(2)는 이씨엠 모터를 구동시킨다.
이에 따라 이씨엠 모터가 구동되어 회전하게 된다.
이때 위치 감지센서(6)가 회전하는 이씨엠 모터의 로터(7)의 위치를 감지하고 스위칭상태 결정부(4)로 전달하면, 상기 스위칭상태 결정부(4)는 상기 로터(7)의 위치에 따른 스위칭 제어신호(S1～S6)를 결정하여 전압 제어부(3)로 전달하여 준다.
상기에서와 같은동작을 수행하고 있을 때 직류 감지센서(8)는 상기 인버터(2)에 흐르는 전류의 양을 감지하고, 그 감지한 전류감지신호를, 제 3 도에 도시한 전압제어부(3)를 구성하는 제1비교기(OP1)의 비반전단자(+)에 공급한다.
그러면 상기 제1비교기(OP1)는 그의 반전단자(-)로 인가되는 저항(R1) 및 제너다이오드(ZD11)에 의해 설정된 기준전압신호를 입력받고, 그 입력된 두 신호를 비교하여 얻은 전류제한 신호를 주파수 제한기(52)를 통해 조합회로부(53)로 출력한다.
이때 제2비교기(OP2)는 기준신호 발생기(51)에서 출력되는 기준신호와 전압지령부(5)에서 출력되는 전압 지령을 비교하고, 그 비교한 전압지령신호를 상기 조합회로부(53)로 출력한다.
따라서, 상기 조합회로부(53)는 전류제한신호와 전압지령신호를 조합하여 제 4 도의 표에 도시한 바와같은 상위극점인에이블신호(UPE)와 하위극점인에이블신호(LPE)를 출력하게 되고, 이 출력신호는 6개의 3상태버퍼 (54～59)중 3개의 버퍼를 한 조합으로 하는 두개의 버퍼군(54,56,58)(55,57,59)에 입력되어 그 버퍼군의 출력을 제어한다.
상기에서와 같이 두개의 버퍼군을 통해 출력되는 전압제어신호(V1～V6)는 제 2 도에 도시한 인버터(2)의 게이트구동부(33)에 인가된다.
그러면 상기 게이트 구동부(33)는 전압 제어부(3)로 부터 출력되는 전압제어신호(V1～V6)에 따라 이씨엠 모터를 원하는 방향으로 구동시키기 위한 스위칭소자를 온 또는 오프시키기 위한 게이트구동신호를 출력한다.
따라서 스위칭소자(27～32)중에서 해당하는 스위칭소자가 온다면 그때 흐르는 전류에 의해 이씨엠 모터가 동작하는데, 이때 상기 이씨엠 모터의 전기적 등가회로는 제 5 도에 도시한 바와같다.
가령 상기 스위칭소자(27～32)의 스위칭상태중 제 4 도에서와 같이 A상태의 경우는 제 6 도에서와 같은 전기적인 등가회로에 의해 다음과 같은 식으로 주어진다.
그리고, 전압제어부(3)에 의해 이씨엠 모터에 가해지는 전압이 스위칭소자중 하나의 소자만이 오프되면
이때, 상기 식(1)에서 VDC-(EMFa+EMFb)-(Ra+Rb)iab만큼의 (+)전압에 L양단에 걸려 diab/dt성분 만큼의 전류상승이 나타나고, (2)식에서는 (EMFa+EMFb)-(Ra+Rb)iab만큼의 (-)전압이 L양단에 걸려- diab/dt성분 만큼의 전류하강이 나타난다.
그러나, 이와같은 종래의 기술에 있어서, 이씨엠 모터모터의 브레이킹(제동)시에 가해지는 전압은 스위칭상태 결정부(4)에 의해 결정된 스위칭 제어신호에 따라 인버터(2)의 스위칭소자가 켜지는 임의의 스위칭상태에서 평활용 콘덴서(C)에 의해 평활된 전압이 이씨엠 모터에 전달되는 시점에서의 등가회로는 제 8 도에서와 같고, 다음식으로 주어진다.
또한 인버터(2)의 선택된 두개의 스위칭소자중 제 4 도에 도시한 표에 의해 임의의 하나의 소자가 오프되면
로 주어져 VDC+(EMFa+EMFb)-(Ra+Rb)iab만큼의 (-)전압이 L양단에 걸려 전류가 급격히 상승하고, 또한 (4)식에서 스위칭소자 오프시 (EMFa+EMFb)-(Ra+Rb)iab만큼의 전압이 L양단에 걸려 전류가 변화하나 EMFa+EMFb의 성분이 (Ra+Rb)iab보다 작을때만 (-)에 의해 전류가 감소하고, EMFa+EMFb의 성분이 (Ra+Rb)iab보다 크면 (+)전압에 의해 전류가 여전히 증가하여 전류제한은 하여 주지 못하고, 상기 스위칭소자나 다이오드가 파손될 수 있고, 그리고 전류가 계속해서 증가하여 이씨엠 모터의 로터에 취부된 마그네트가 감자될 수 있다.
이를 해결하기 위하여 전류 감지센서(8)에 의해 전류제한신호가 발생되었을때 선택된 스위칭소자 모두를 오프하는 대책을 생각할 수 있다.
이때, 스위치소자를 모두 오프하면 브레이킹시(제동시)에는 상기 식(4)가 아래의 식(5)와 같이 표현된다.
L양단에 걸리는 전압은 아래의 식(6)에서와 같이 (-)전압이 되어 전류상승은 억제할 수 있다.
그러나 모터링 모드시 상기 식(2)가 아래의 식(7)과 같이 변환되어 L양단에 걸리는 전압은 아래의 식(8)과 같이 큰 (-)전압이 되어 전류가 급격히 하강하게 되고, 이에 인해 스위칭에 의한 전류리플이 커져서 모터의 토오크 리플에 의한 과도한 소음이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 전류제한신호에 의한 전압제어부내 조합회로의 일반적인 모터링모드와 브레이킹 모드를 분리하여 전압제어를 행하도록 하는 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 모터링 모드시 전류제한신호에 대한 응답을 상위레일에 접속된 스위칭소잔군(27～29) 혹은 하위레일에 접속된 스위칭소자군(30～32)중 하나의 소자군만 오/오프하고 다른 소자군은 전류제한신호에 영향을 받지 않고 스위칭상태 결정부의 신호에만 응하여 온/오프하도록 함으로써 모터링시 뿐만 아니라 브레이킹시에도 인버터를 신뢰성있게 보호할 수 있도록 한 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치 회로구성은, 제 9 도에 도시한 바와같이, 입력되는 AC 교류전원(AC 220V)을 직류전압으로 정류하여 출력하는 브리지 다이오드(60)와, 상기 브리지 다이오드(60)의 출력전압에 대하여 평활하여 출력하는 평활용 콘덴서(C1)와, 상기 평활용 콘덴서(C1)를 거쳐 공급되는 직류전압과 전압제어신호에 의해 이씨엠 모터를 구동하기 위한 이씨엠(70)와, 상기 이씨엠 모터의 로터의 위치를 감지하는 위치감지센서(200)와, 상기 인버터(70)에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지센서(400)와, 전압지령신호와 모터링/브레이킹모드신호를 각각 출력하는 전압지령부(100)와, 상기 우치감지센서(200)의 위치감지신호와 전압지령부(100)의 모터링/브레이킹모드신호에 따라 모터를 구동하는 인버터로 스위칭제어신호를 발생하는 스위칭상태 결정부(90)와, 상기 전류감지신호와 스위칭상태 결정부(90)를 통해 결정된 스위칭제어신호 및 모터링/브레이킹모드신호에 따라 상기 인버터(70)에 전압제어신호(V1～V6)를 출력하는 전압제어부(80)로 구성한다.
그리고, 상기 전압제어부(80)는, 제 10 도에 도시한 바와같이, 전류감지센서(400)에서 출력되는 전류감지신호와 저항(R1) 및 제너다이오드(ZD)에 의해 설정된 기준전압신호를 각각 입력받아 비교하여 얻은 전류제한신호를 출력하는 제1비교기(OP1)와, 상기 제1비교기(OP1)의 전류제한신호를 전송하여 주는 주파수제한기(52)와, 전압지령과 기준신호발생기(51)에서 출력되는 기준신호를 각각 입력받아 비교하여 전압지령신호를 출력하는 제2비교기(OP2)와, 상기 주파수제한기(52)의 전류제한신호와 제2비교기(OP2)의 전압지령신호 및 전압지령부(100)에서 출력되는 모터링/브레이킹모드신호를 각각 조합하여 상위극점인에이블신호(UPE)와 하위극점인에이블신호(LPE)를 생성하여 출력하는 조합회로부(53)와, 상기 조합회로부(53)에서 출력되는 상위극점인에이블신호(UPE)와 하위극점인에이블신호(LPE)에 따라 스위칭제어신호를 전송 또는 차단하는 3상태버퍼(54-59)로 구성한다.
이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 이씨엠(ECM)모터을 이용하여 일반적인 모터링 모드시 전류제한과 브레이킹모드시 전류제한에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
AC교류전원이 인가되면 브리지 다이오드(60)에서 직류전압으로 정류하고 평활용 콘덴서(C1)를 거쳐 평활한 후 인버터(70)로 공급한다.
그러면 상기 인버터(70)는 그 공급되는 직류전압에 의해 이씨엠(ECM) 모터를 구동한다.
상기 이씨엠모터(ECM)가 동작하여 회전하게 되면, 위치감지센서(200)에서 이씨엠모터(ECM)의 로터(300)의 위치를 감지하여 스위칭상태 결정부(90)로 전달하여 준다.
이때 전압지령부(100)는 전압제어부(80)로 전압지령과 모터링 모드 또는 브레이킹 모드로 나타내는 모터링/브레이킹모드신호를 출력하고, 아울러 스위칭상태 결정부(90)로 모터링 모드 또는 브레이킹 모드임을 나타내는 신호를 출력한다.
이에 따라 상기 스위칭상태 결정부(90)는 모터링 모드임을 인식하고 이씨엠모터를 구동시키기 위한 스위칭제어신호(S1'-S6')를 전압제어부(80)로 출력한다.
그러면 상기 전압제어부(80)는 전압지령과, 모터링/브레이킹모드신호와, 스위칭제어신호(S1'-S6') 그리고 전류감지센서(400)에서 출력되는 전류감지신호를 이용하여 인버터(70)의 스위칭소자를 스위칭하기 위한 전압제어신호(V1'-V6')를 출력한다.
여기서 상기 전압제어부(80)의 동작에 대하여 제 10 도에 의거하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.
제1비교기(OP1)에서 전류감지센서(400)를 통해 감지한 전류감지신호와 저항(R1) 및 제너다이오드(ZD)에 의해 설정된 기준전압신호를 비교하여 전류제한 신호를 주파수제한기(52)를 통해 조합호로부(53)로 출력한다.
이때 제2비교기(OP2)는 기준신호 발생기(51)에서 출력되는 기준신호와 전압지령부(100)에서 출력되는 전압지령을 비교한 전압지령신호를 상기 조합회로부(53)로 출력한다.
그러면 상기 조합회로부(53)는 상기 전류제한신호와 전압지령신호 그리고 상기 전압지령부(100)에서 출력하는 모터링모드신호를 조합하여 상위극점인에이블신호(UPE)와 하위극점인에이블신호(LPE)를 각각 출력한다.
상기 조합회로부(53)는, 제 12 도에서와 같이, 전류제한신호와 모터링/브레이킹모드제어신호를 입력받아 낸드조합하는 낸드게이트(ND)에서 상위극점인에이블신호(UPE)를 생성하여 출력하고, 전류제한신호와 전압지령신호를 입력받아 노아링하는 노아게이트(NR)에서 하위극점인에이블신호(UPE)를 생성하여 출력한다.
그리고 또 다른 방법으로는, 제 13 도에서와 같이, 전류제한신호와 전압지령신호를 각각 입력받아 오아링하는 제1,제2 오아게이트(OR1)(OR2)는 상위극점인에이블신호(UPE)과 하위극점인에이블신호(LPE)를 각각 생성하여 출력하도록 하고, 그리고 상기 제2 오아게이트(OR2)의 출력단에 모터링/브레이킹모드신호에 따라 온/오프하는 스위치(SW1)로 설치하여 상기 제2오아게이트(OR2)의 출력이 전달 또는 차단되도록 한다.
상기에서와 같이 두 개의 오아게이트를 사용하여 상위극점인에이블신호(UPE)와 하위극점인에이블신호(LPE)를 출력할 경우, 제 13 도에서와 같이 3 상태버퍼의 인에이블단자가 로우레벨일 때 동작하는 버퍼를 사용한다.
이상에서와 같이 각 모드에 따라 전류제한신호와 전압지령신호에 따라 발생되는 상위극점인에이블신호(UPE)와 하위극점인에이블신호(LPE)의 상태는 제 11도에 도시한 바와같다.
결국 인버터(70)에 의해 이씨엠 모드가 회전함에 따라 로터(300)의 위치에 의한 모터링모드와 브레이킹모드 상태를 검출함에 의해 발생하는 모터링/브레이킹모드신호와 전압지령부(100)에서 발생하는 전압지령신호 그리고 전류감지센서(400)에 의한 감지한 전류감지신호에 따라 전압제어부(80)는 인버터(70)의 스위칭소자를 제어함에 있어서, 가령 모터링 모드시엔 전류제한신호에 대한 응답은 상위레일에 접속된 스위칭소자군(27～29) 혹은 하위레일에 접속된 스위칭소자군 (30～32)중 하나의 소자군만 온/오프하고 다른 소자군은 전류제한신호에 영향을 받지 않고 스위칭상태 결정부(90)의 신호에만 응하여 온/오프하고, 브레이킹 모드시에는 전류제한신호에 응답하여 모든 스위칭소자를 온/오프한다.
즉, 모터링 모드시에는 스위칭상태 결정부(90)의 출력신호에 의해 선택된 스위칭소자가 온되고 전압지령부(100)로 부터 출력되는 전압지령신호에 따라 상기 두개군의 스위칭소자중 하나의 소자군만 신호에 의해 온/오프동작을 반복한다.
따라서, 상기 선택된 스위칭소자가 모두 온되어 있으면 앞에서 언급한 (1)식에 의해 전류는 증가하고, 전류제한신호에 의해 선택된 스위칭소자중 어느 하나의 소자군에 속하는 스위칭소자가 오프되며 이때는 (2)식에 의해 전류는 감소한다. 그런데 EMF와 (Ra+Rb)iab는 항상 같은 양의 값에서 운전되기 때문에 항상 전류제한신호가 발생될때는 이씨엠 모토의 전류는 감소한다.
그리고, 모터링시에 상기에서 선택된 스위칭소자를 모두 오프한 경우는 (7)식과 같이 표현되어 전류의 감소기울기가 크므로 전류에 직접 비례하는 출력토오크리플이 크지만 이상에서 설명한 제어를 하면 전류의 리플이 작아 토오크리플이 작아지고 모터의 제어성능과 모터의 진동소음을 줄일 수 있다.
또한, 브레이킹 모드시는 상기 스위칭상태 결정부(90)에 의해 선택된 스위칭소자가 온되고 전압지령신호에 따라 두개의 스위칭소자군중 하나의 소자군만 온/오프동작을 반복한다.
이때 전류제한신호가 제1비교기(OP1)에 의해 발생되면 스위칭상태 결정부(90)에 의해 선택된 스위칭소자를 모두 오프한다. 그렇게 함으로써 (6)식과 같이 과전류신호시 전류가 감소하여 전류를 제한할 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 모터링 모드 뿐만아니라 브레이킹 모드시에도 인버터를 신뢰성있게 보호할 수 있고, 특히 전자동세탁기나 탈수기의 경우 탈수조를 회전시킨 후 전기적 제동장치에 의해 정시시키고자 하는 가전제품에 응용할 경우 아주 효과적이다.

Claims (4)

  1. AC교류전원을 정류한 직류전압에 의해 동작하는 인버터에 의해 이씨엠 모터를 구동하는 이씨엠 구동용 인버터장치에 있어서, 전압지령신호와 함께 이씨엠 모터를 제어하는 모드가 모터링 모드인지 브레이킹 모드인지를 구분하는 모터링/브레이킹신호를 출력하는 전압지령부와, 상기 전압지령부에서 출력되는 모터링/브레이킹모드신호와 상기 이씨엠 모터의 로터의 위치에 따라 상기 이씨엠 모터를 제어하기 위한 스위칭제어신호를 출력하는 스위칭상태 결정부와, 상기 전압지령부에서 출력되는 지령신호 및 모터링/브레이킹모드신호와, 상기 인버터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지센서의 전류감지신호와, 상기 스위칭상태 결정부의 스위칭제어신호를 각각 입력받아 인버터의 스위칭소자를 구동하기 위한 전압제어신호를 생성하여 출력하는 전압제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치.
  2. 제1항에 있어서, 전압제어부는 전류감지센서의 전류감지신호와 기준전압신호를 비교하여 전류제한신호를 주파수제한기를 통해 출력하는 제1비교기와, 전압지령부의 전압지령과 기준신호를 비교하여 전압지령신호를 출력하는 제2비교기와, 상기 제1비교기의 전류제한신호와 제2비교기의 전압지령신호 및 전압지령부에서 출력되는 모터링/브레이킹모드신호를 각각 조합하여 생성된 상위극점에이블신호와 하위극점인에이블신호를 스위칭제어신호를 전송하거나 차단하는 3상태버퍼로 출력하는 조합회로부로 구성된 것을 특징으로 하는 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치.
  3. 제2항에 있어서, 조합회로부는 전류제한신호와 모터링/브레이킹모드신호를 입력받아 낸드조합하여 상위극점인에이블신호를 생성하는 낸드게이트와, 전류제한신호와 전압지령신호를 입력받아 노아링하여 하위극점인에이블신호를 생성하는 노아게이트로 구성된 것을 특징으로 하는 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 조합회로부는 전류제한신호와 전압지령신호를 각각 입력받아 오아링하여 얻은 상위제어인에이블신호와 하위제어인에이블신호를 출력하는 두개의 오아게이트와, 상기 두 개의 오아게이트중 하나의 오아게이트 출력단에 모터링/브레이킹모드신호에 따라 온/오프하여 출력신호를 전송 또는 차단하도록 하는 스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 이씨엠(ECM)구동용 인버터의 보호장치.
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