KR0141288B1 - Redundant control unit with internal bus extension - Google Patents

Redundant control unit with internal bus extension

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KR0141288B1
KR0141288B1 KR1019940030980A KR19940030980A KR0141288B1 KR 0141288 B1 KR0141288 B1 KR 0141288B1 KR 1019940030980 A KR1019940030980 A KR 1019940030980A KR 19940030980 A KR19940030980 A KR 19940030980A KR 0141288 B1 KR0141288 B1 KR 0141288B1
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송근효
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박성규
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Abstract

본 발명은 전전자 교환기등의 통신 시스템에 적용되는 메모리 공유형태의 이중화된 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a redundant control device of a memory sharing type applied to a communication system such as an electronic switch.

이를 위하여 본 발명은, CPU와 메모리 모듈을 각각 구비한 콘트롤 모듈이 이중화되어 있는 제어장치에 있어서, 각 콘트롤 모듈은 상기 메모리 모듈의 내외 포트인 제1 및 제2 버퍼와, CPU의 입출력 포트로 작용하는 제3버퍼와, 제1버퍼와 CPU를 연결하는 내부버스와, CPU에 연결되는 내부 버스 중재기와, 제1 및 2버퍼를 제어하여 메모리 모듈의 데이타를 갱신하는 디코더 및 메모리 제어부를 포함한다.To this end, the present invention, in the control device having a dual control module having a CPU and a memory module, each control module acts as the input and output ports of the CPU and the first and second buffers, the internal and external ports of the memory module And a third buffer, an internal bus connecting the first buffer and the CPU, an internal bus arbiter connected to the CPU, a decoder and a memory controller for controlling the first and second buffers to update data of the memory module.

따라서, 본 발명에 따른 이중화된 제어장치는, 그 구성이 간단하여 설계가 용이하며, 또한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the redundant control apparatus according to the present invention has an advantage that the configuration thereof is simple, the design is easy, and the reliability can be improved.

Description

내부버스 확장형태를 갖는 이중화된 제어장치Redundant control unit with internal bus extension

제1도 및 제2도는 종래 기술에 따른 블록 구성도1 and 2 is a block diagram according to the prior art

제3도는 본 발명에 따른 제어장치의 블록구성도3 is a block diagram of a control device according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11, 21: CPU 12,22: 내부버스 중재기11, 21: CPU 12,22: internal bus arbiter

13, 23: 디코더 14, 24: 메모리 제어부13, 23: decoder 14, 24: memory control unit

15, 25: 메인 메모리 모듈 16, 17, 18, 26, 27, 28: 버퍼15, 25: Main memory module 16, 17, 18, 26, 27, 28: buffer

19, 29: 내부버스19, 29: internal bus

본 발명은 전전자 교환기등의 통신 시스템에 적용되는 메모리 공유형태의 이중화된 제어장치에 관한 것으로서, 특히, 그 구성이 더욱 간단해지고 신뢰성이 향상된 내부 버스의 확장 형태를 갖는 이중화된 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a redundant control device of a memory sharing type applied to a communication system such as an electronic switch, and more particularly, to a redundant control device having an extended form of an internal bus whose configuration is simpler and the reliability is improved. .

일반적으로, 전전자 교환기의 제어장치는 신뢰성 향상을 위해 고장 감내방법으로 매순간 이중화된 상대편에 동일한 데이타로 메모리를 유지시킴으로써 주 동작측에 이상이 발생하여 정상으로 동작되지 못할 때 상대측이 이를 넘겨받아 주 동작측으로 동작하게 하여 서비스의 연속성을 제공하는 이중화 구조로 설계한다.In general, the control device of the electronic switchboard maintains the memory with the same data on the duplicated counterpart every second in a fault tolerance method to improve reliability. It is designed as a redundant structure that operates on the operation side and provides continuity of service.

제1도 및 제2도는 종래의 이중화 구조를 갖는 제어장치의 블록 구성도이다.1 and 2 are block diagrams of a control apparatus having a conventional redundant structure.

제1도는 주 콘트롤 모듈(1, 6), 메모리 모듈(2, 5), 이중화 채널 모듈(3, 4)이 각각 이중화로 구현된 제어장치의 구조를 나타낸 것으로, 구체적으로는 CPU가 탑재된 주 콘트롤 모듈(1, 6)과, 대용량의 데이타를 저장하는 메모리 모듈(2, 5)과, 이중화를 위한 연결통로를 제공하는 이중화 채널 모듈(3, 4)의 3개의 모듈이 이중화된 것이다.FIG. 1 shows the structure of a control device in which the main control modules 1 and 6, the memory modules 2 and 5, and the redundant channel modules 3 and 4 are implemented in redundancy. The three modules of the control module 1, 6, the memory modules 2, 5 for storing a large amount of data, and the redundant channel modules 3, 4 for providing a connection path for redundancy are duplicated.

일측(이하, A측이라 함)의 제어장치를 구성하는 모듈들은 A버스를 통해 연결되고, 다른 측(이하, B측이라 함)의 제어장치를 구성하는 모듈들은 B버스를 통해 연결되어 서로 간의 데이타를 주고받는다.Modules constituting the control device of one side (hereinafter referred to as A side) are connected through the A bus, and modules constituting the control device of the other side (hereinafter referred to as B side) are connected through the B bus to each other. Send and receive data.

A측의 제어장치 혹은 B측의 제어장치의 주 콘트롤 모듈이 상대편에 데이타를 동일하게 유지시키기 위해 이중화 채널 모듈(3, 4)에서 C채널을 열고 A, B버스를 연결시켜 주어야하며, 또한 메모리의 동일성을 유지하여야 하는데, 메모리의 동일성을 유지하기 위한 동작은 다음과 같다.The main control module of the control device on the A side or the control device on the B side must open the C channel in the redundant channel module (3, 4) and connect the A and B buses in order to keep the data the same on the other side. The same must be maintained. The operation for maintaining the sameness of the memory is as follows.

상기에서, 주 동작하는 제어장치가 A측이고, 대기상태의 제어장치가 B측일 때, A측의 주 콘트롤 모듈(1)이 자기측 메모리 모듈(2)과 상대편 메모리 모듈(5)에 동일 데이타를 유지하기 위하여는 C채널 및 B버스를 점유해야 한다. 이를 점유하기 위해서는 이중화 채널 모듈(3)을 통해 상대측 주 콘트롤 모듈(6)에 B버스를 요구한다. 이때, 주 콘트롤 모듈(6)은 B버스를 사용하고 있지 않을 경우, B버스의 점유를 허락한다. 이에 따라 주 콘트롤 모듈(1)은 점유된 B버스를 이용하여 A버스→C채널→B버스를 통해 B측 제어장치의 메모리 모듈(5)에 메모리 모듈(2)과 동일한 데이타를 써준다.In the above, when the main operation control device is the A side and the standby control device is the B side, the main control module 1 of the A side has the same data in the magnetic memory module 2 and the opposite memory module 5. In order to maintain C, it must occupy C channel and B bus. To occupy this, the B bus is requested to the opposing main control module 6 through the redundant channel module 3. At this time, the main control module 6 allows the occupancy of the B bus when the B bus is not in use. Accordingly, the main control module 1 writes the same data as the memory module 2 to the memory module 5 of the B-side control apparatus via the A bus-C channel-B bus using the occupied B bus.

제2도는 제1도의 구성보다 발전된 구성을 도시하였는데, 즉, 상기 제1도에서의 C채널은 도면에서의 D채널에 해당하며 이 D채널을 통해, A, B측의 CPU(7, 8)가 상대방 메모리에 접근할 수 있도록 되어 있으며, 제1도의 A버스와 B버스에 해당하는 부분은 도면에서의 E버스와 F버스이며 이는 상대편에서 메모리에 접근하는 경로인 D채널과 분리 구성되어 있다.FIG. 2 shows a configuration more advanced than that of FIG. 1, that is, the C channel in FIG. 1 corresponds to the D channel in the drawing, and through this D channel, CPUs 7 and 8 on the A and B sides. Is able to access the other's memory, and the parts corresponding to the A and B buses of FIG. 1 are the E bus and the F bus in the drawing, which are separated from the D channel, which is a path for accessing the memory from the other side.

이와 같은 제2도의 구조는 메모리 모듈(9)에 대해서는 버퍼a, 버퍼b, 버퍼c를 통해, 메모리 모듈(10)에 대해서는 버퍼d, 버퍼e, 버퍼f를 통해 접근이 되어야 하므로 버퍼a, 버퍼b, 버퍼c(혹은 버퍼d, 버퍼e, 버퍼f)중의 하나만 접근이 될 수 있도록 하는 조정, 중재 로직이 설계되어 있다. 이 조정, 중재 로직을 통해 메모리의 동일성을 유지시켜 주는 동작은 다음과 같다.The structure of FIG. 2 should be accessed through the buffer a, the buffer b, and the buffer c for the memory module 9, and the buffer a, the buffer e, and the buffer f for the memory module 10. Coordination and arbitration logic is designed so that only one of b, buffer c (or buffer d, buffer e, buffer f) can be accessed. The operation of maintaining memory equality through this coordination and arbitration logic is as follows.

주 동작하는 부분이 A측이고 대기 상태 부분이 B측일 때, A측 메모리 모듈(9)과 B측 메모리 모듈(10)에 동일 데이타를 유지하기 위하여 A측 CPU(7)는 B측 메모리에 연결된 메모리 버스를 점유하여야 한다. 이를 점유하기 위하여 경로, 버퍼a→버퍼b→버퍼d를 거쳐 B측의 조정 회로에 메모리 버스의 점유를 요구한다. 이 때 B측의 조정회로는 B측 버스를 사용하지 않을 때 점유권을 허락한다. 즉, A측의 CPU(7)는 버퍼a→메모리 모듈(9)의 경로로 데이타를 써줌과 동시에 버퍼a→버퍼b→버퍼d→메모리 모듈 (10)에 데이타를 써줌으로 매 순간 동일 데이타를 유지할 수 있다.When the main operation part is the A side and the standby state part is the B side, the A side CPU 7 is connected to the B side memory in order to maintain the same data in the A side memory module 9 and the B side memory module 10. Must occupy the memory bus. In order to occupy this, the memory bus is requested to the adjustment circuit on the B side via the path, buffer a → buffer b → buffer d. At this time, the adjustment circuit on the B side grants the possession right when the B side bus is not used. In other words, the CPU 7 on the A side writes data to the path of the buffer a to the memory module 9, and simultaneously writes data to the buffer a to buffer b to the buffer d to the memory module 10. I can keep it.

상기와 같은 종래 기술은 제1도에서 도시한 3개의 모듈 형태에서 경제성 향상을 위해 메모리 접근 방식을 변형시켜 제2도에서와 같이 한 개로 모듈화한 구성으로 발전된 것이다.The prior art as described above is developed in a modular configuration as shown in FIG. 2 by modifying the memory approach to improve economics in the three module types shown in FIG.

그러나, 신뢰성이 가장 중요한 요인인 이중화 구조에 있어서는 메모리를 접근할 수 있는 부분이 제1도에서의 A버스 혹은 B버스를 통한 경로 한 개에서 제2도의 버퍼a, 버퍼b, 버퍼c(버퍼d, 버퍼e, 버퍼f)의 세 개로 확장된 구조로 이루어져 조정, 중재 회로의 복잡성이 가중되고 설계가 용이하지 않아 오히려 이로 인하여 신뢰성이 저하되어 이중화 구조의 핵심인 메모리 모듈 갱신에 대한 에러 발생률이 메모리 주변에 집중된다. 즉, 종래 기술은 설계 기술의 난이도를 증가시키고 제어 부분의 복잡성을 가중시킴으로 메모리에 접근할 수 있는 부분이 세 개까지 증가함에 따라 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다.However, in the redundancy structure where reliability is the most important factor, the parts that can access the memory are one path through the A bus or the B bus in FIG. 1, and the buffer a, buffer b, and buffer c (buffer d) in FIG. It is composed of three extended structures, buffer e and buffer f, which increases the complexity of adjustment and arbitration circuits and is not easy to design. As a result, reliability is degraded. Focused around. That is, the prior art has a problem in that reliability decreases as the number of accessible parts of the memory increases by increasing the difficulty of the design technology and increasing the complexity of the control part.

따라서, 본 발명의 목적은 설계가 용이하며 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 구성된 이중화 제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a redundancy control device configured to be easy to design and to improve reliability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내부버스 확장형태를 갖는 이중화 된 제어장치는, 메모리 모듈 및 상기 메모리 모듈에 저장된 데이타를 갱신하기 위한 제어 데이타를 발생하는 CPU를 구비한 각각의 콘트롤 모듈이 이중화되어 있는 내부버스 확장형태를 갖는 이중화된 제어장치에 있어서 각 콘트롤 모듈은, 상기 CPU의 제어에 따라 상기 메모리 모듈의 내외 포트로 작용하는 제1 및 제 2 버퍼와; 상기 제1버퍼와 상기 CPU를 연결하는 내부버스와; 상기 CPU에 연결되어 상기 CPU의 제어에 따라 상기 내부버스를 중재하여 상기 CPU 또는 상대측의 CPU가 상기 내부버스를 점유하도록 하는 내부버스중재기와; 상기 내부버스에 접촉되며, 상기 CPU가 마스터일 경우 상기 CPU의 출력 데이타를 다른 콘트롤 모듈로 전송하는 출력포트로 작용하며, 상기 CPU가 슬래이브일 경우 다른 콘트롤 모듈의 CPU부터 제공되는 데이타를 입력하는 입력포트로 작용하는 제3버퍼와; 상기 CPU가 마스터일 경우, 상기 CPU로부터 내부버스를 통하여 제공되는 데이타 갱신을 위한 제어 데이타에 따라 상기 제1 및 제2 버퍼를 제어하여 상기 메모리 모듈의 소정 어드레스에 대한 데이타를 갱신하고, 상기 CPU가 슬래이브일 경우 상기 다른 콘트롤 모듈의 CPU에 의해 점유된 내부버스를 통하여 상기 다른 콘트롤 모듈의 CPU로부터 제공되는 데이타 갱신을 위한 제어 데이타에 따라 상기 제1 및 제2 버퍼를 제어하여 상기 메모리 모듈의 소정 어드레스에 대한 데이타를 갱신하는 디코더 및 메모리 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a redundant control apparatus having an internal bus extension form according to the present invention is characterized in that each control module includes a memory module and a CPU generating control data for updating data stored in the memory module. In a redundant control device having an internal bus extension type, each control module includes: first and second buffers that function as internal and external ports of the memory module according to control of the CPU; An internal bus connecting the first buffer and the CPU; An internal bus arbitrator connected to the CPU so as to arbitrate the internal bus under the control of the CPU to allow the CPU or the CPU of the counterpart to occupy the internal bus; It is in contact with the internal bus and acts as an output port for transmitting the output data of the CPU to another control module when the CPU is a master, and inputs data provided from the CPU of another control module when the CPU is a slave. A third buffer acting as an input port; When the CPU is a master, the first and second buffers are controlled to update data for a predetermined address of the memory module according to control data for data update provided from the CPU through an internal bus. In the case of a slave, the first and second buffers are controlled in accordance with control data for data update provided from the CPU of the other control module through an internal bus occupied by the CPU of the other control module. It includes a decoder and a memory control unit for updating data for the address.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 이중화된 제어장치의 블럭구성도이다.3 is a block diagram of a redundant control device according to the present invention.

제3도를 참조하면, CPU(11)(21)와 메인 메모리 모듈(15)(25)을 각각 구비한 콘트롤 모듈이 이중화되어 있는 제어장치는 각 콘트롤 모듈(A)(B)이, 메인메모리 모듈(15)(25)의 내외 포트인 버퍼2 및 버퍼3(16)(17), 또는, 버퍼 5 및 버퍼6(26)(27)과, C채널로 접속되는 버퍼 1 및 버퍼4(18)(28)와, CPU(11)(21)와 버퍼 1 및 버퍼4(18)(28)사이에 연결되어 CPU(11)의 제어에 따라 내부 버스를 중재하는 내부 버스 중재기(12)(22)와, 내부버스 중재기(12)(22)의 중재에 따라 버퍼2 및 버퍼 6(16)(26)과 CPU(11)(21)를 버퍼 1 및 버퍼 4(18)(28)와 연결하는 내부버스(19)(29)와, CPU(11)(21)로부터 출력된 제어데이타에 따라 버퍼 2 및 버퍼 5(16)(26)를 제어하는 디코더(13)(23) 및 메모리 제어부(14)(24) 및 버퍼2 및 버퍼5(16)(26)를 통한 메모리 제어부(14)(24)의 제어에 따라 CPU(11)(21)의 요구에 의한 데이타를 갱신하는 메인 메모리 모듈(15)(25)을 구비한다.Referring to FIG. 3, a control device in which control modules each including CPUs 11, 21 and main memory modules 15, 25 are duplicated is used for each control module (A) (B). Buffer 2 and Buffer 3 (16) (17), which are internal and external ports of the module (15) (25), or Buffer 5 and Buffer 6 (26) (27), and Buffer 1 and Buffer 4 (18) connected via C channel. 28, and an internal bus arbiter 12 connected between the CPU 11, 21 and buffers 1 and 4, 18, 28 to arbitrate an internal bus under the control of the CPU 11; 22) and buffers 2 and 6 (16) 26 and CPU 11 (21) and buffers 1 and 4 (18) (28) according to the arbitration of the internal bus arbiter (12) (22). Decoder 13 (23) and memory control unit for controlling buffers 2 and 5 (16) and 26 according to the internal buses 19 and 29 to be connected and the control data output from the CPUs 11 and 21. (14) (24) and mains for updating data at the request of the CPU 11 (21) under the control of the memory controllers 14 (24) through the buffers 2 and 5 (16, 26). Comprises a memory module 15 (25).

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용 효과를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the effect of the present invention configured as described above are as follows.

소프트 웨어에서 가변될 수 있는 설정에 의해 양측의 CPU(11)(21)중 하나가 마스터가 될 수 있으며 마스터가 된 CPU(11)(21)는 상대측 콘트롤 모듈로 내부 버스 사용을 요구할 수 있다. 즉, A측의 CPU(11)가 마스터라면 내부 버스(19)→버퍼2(16)를 거쳐 자기 측 메모리 모듈(15)에 데이타를 갱신하게 되고, 동시에 버퍼1(18)→C채널→버퍼4(28)를 통해 제어 신호를 출력하여 상대측 내부 버스 중재기(22)에 내부 버스(29)의 사용을 요구하게 된다. 내부 버스(29)의 사용을 요구받은 상기 로컬 버스 중재기(22)와 CPU(21)는 자기측 내부 버스(29)의 사용을 CPU(11)에 허가하고 휴지(IDLE)상태로 천이된다.One of the CPUs 11 and 21 on both sides may become a master by a setting that can be changed in software, and the master CPU 11 and 21 may request the use of an internal bus to the counterpart control module. That is, if the CPU 11 of the A side is the master, data is updated in the magnetic memory module 15 via the internal bus 19-> buffer 2 16, and at the same time, the buffer 1 (18)-> C channel-> buffer. The control signal is output through 4 (28) to request the internal bus arbiter 22 to use the internal bus 29. The local bus arbiter 22 and the CPU 21, which are requested to use the internal bus 29, permit the CPU 11 to use its own internal bus 29 and transition to the idle state.

상대측 내부 버스(29)를 점유한 CPU(11)는 버퍼1(18) 및 버퍼4(28), 내부버스(29) 및 버퍼5(26)를 통하여 제어 데이타, 즉, 읽기 또는 쓰기 제어신호를 메모리 제어부(24)로 제공하고, 또한, 초기화 신호 또는 어드레스 신호를 디코더(23)로 제공하므로써 메모리 제어부(24)에 데이타 갱신을 요청한다.The CPU 11 occupying the counterpart internal bus 29 transmits control data, that is, a read or write control signal, through the buffer 1 18 and the buffer 4 28, the internal bus 29 and the buffer 5 26. The data is requested to the memory control section 24 by providing the memory control section 24 and providing the initialization signal or the address signal to the decoder 23.

즉, 디코더(23)는 CPU(11)로부터 제공된 초기화 신호 또는 어드레스 신호를 디코딩하여 메모리 제어부(24)로 제공하고, 메모리 제어부(24)는 읽기 또는 쓰기 제어신호 및 디코더(23)로부터 제공된 초기화 신호 또는 어드레스 신호에 따라 CPU(11)로부터의 데이타 갱신 요청을 인지한다.That is, the decoder 23 decodes the initialization signal or address signal provided from the CPU 11 to the memory controller 24, and the memory controller 24 reads or writes the control signal and the initialization signal provided from the decoder 23. Alternatively, the data update request from the CPU 11 is recognized in accordance with the address signal.

이에 따라, 초기화 신호 또는 어드레스 신호등의 메모리 갱신 요청신호를 받은 메모리 제어부(24)는 제어신호를 발생하여 버퍼5(26)를 열고 버퍼 6(27)을 막은 후 상기 어드레스 신호에 대응하는 메인 메모리 모듈(25)의 해당 어드레스에 대하여 초기화 또는 쓰기를 행하므로써 데이타를 갱신한다.Accordingly, the memory controller 24 receiving the memory update request signal such as an initialization signal or an address signal generates a control signal to open the buffer 5 26, block the buffer 6 27, and then correspond to the main memory module corresponding to the address signal. The data is updated by performing initialization or writing to the address in (25).

또한, B측 CPU(21)가 마스터일 경우에는 상술한 바와 같은 동일한 과정으로 A측 콘트롤 모듈에 대하여 데이타 갱신을 수행하므로 이하 설명은 생략한다.In addition, when the B-side CPU 21 is the master, data update is performed on the A-side control module in the same process as described above, and thus the description thereof will be omitted.

따라서, 상기와 같이 구성되어 동작하는 본 발명은, 이중화된 제어장치에 있어서 마스터측에서 슬레이브 측의 CPU 내부버스를 점유하는 이중화 구조로 상대측 자원을 자기측 자원처럼 동일하게 취급할 수 있어, 외부 버스의 확장형태를 띤 기존의 이중화 구조에 비해 설계가 용이하고, 제어로직의 복잡성을 제거할 수 있으므로 로직회로의 통합이 손쉬워 보다 경제성이 향상되고, 신뢰성 있는 이중화 장치를 구현할 수 있는 효과를 가진다.Therefore, the present invention constructed and operated as described above has a redundant structure in which the master side occupies the CPU internal bus on the slave side in the redundant control device, so that the counterpart resource can be treated like the own side resource, and thus the external bus. Compared with the existing redundancy structure with expansion type, the design is easy and the complexity of control logic can be eliminated, so the integration of logic circuits is easy, so it is more economical and the effect of implementing a reliable redundancy device is achieved.

Claims (1)

메모리 모듈 및 상기 메모리 모듈에 저장된 데이타를 갱신하기 위한 제어 데이타를 발생하는 CPU를 구비한 각각의 콘트롤 모듈이 이중화되어 있는 내부버스 확장형태를 갖는 이중화된 제어장치에 있어서, 각 콘트롤 모듈은, 상기 CPU의 제어에 따라 상기 메모리 모듈의 내외 포트로 작용하는 제1 및 제2 버퍼와; 상기 제1 버퍼와 상기 CPU를 연결하는 내부버스와; 상기 CPU에 연결되어 상기 CPU의 제어에 따라 상기 내부버스를 중재하여 상기 CPU 또는 상대측의 CPU가 상기 내부버스를 점유하도록 하는 내부버스 중재기와; 상기 내부버스에 접속되며, 상기 CPU가 마스터일 경우 상기 CPU의 출력 데이타를 다른 콘트롤 모듈로 전송하는 출력포트로 작용하며, 상기 CPU가 슬래이브일 경우 다른 콘트롤 모듈의 CPU부터 제공되는 데이타를 입력하는 입력포트로 작용하는 제3 버퍼와; 상기 CPU가 마스터일 경우, 상기 CPU로부터 내부버스를 통하여 제공되는 데이타 갱신을 위한 제어 데이타에 따라 상기 제1 및 제2 버퍼를 제어하여 상기 메모리 모듈의 소정 어드레스에 대한 데이타를 갱신하고, 상기 CPU가 슬래이브일 경우 상기 다른 콘트롤 모듈의 CPU에 의해 점유된 내부버스를 통하여 상기 다른 콘트롤 모듈의 CPU로부터 제공되는 데이타 갱신을 위한 제어 데이타에 따라 상기 제1 및 제2 버퍼를 제어하여 상기 메모리 모듈의 소정 어드레스에 대한 데이타를 갱신하는 디코더 및 메모리 제어부를 포함하는 이중화된 제어장치.A redundant control apparatus having an internal bus extension form in which each control module having a memory module and a CPU for generating control data for updating data stored in the memory module is duplicated, wherein each control module comprises: the CPU; First and second buffers acting as internal and external ports of the memory module according to control of the first and second buffers; An internal bus connecting the first buffer and the CPU; An internal bus arbiter connected to the CPU so as to arbitrate the internal bus under the control of the CPU so that the CPU or the CPU of the counterpart occupies the internal bus; It is connected to the internal bus and acts as an output port for transmitting output data of the CPU to another control module when the CPU is a master, and inputs data provided from the CPU of another control module when the CPU is a slave. A third buffer serving as an input port; When the CPU is a master, the first and second buffers are controlled to update data for a predetermined address of the memory module according to control data for data update provided from the CPU through an internal bus. In the case of a slave, the first and second buffers are controlled in accordance with control data for data update provided from the CPU of the other control module through an internal bus occupied by the CPU of the other control module. A redundant control device including a decoder and a memory control unit for updating data for the address.
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