KR0139676B1 - 멀티디스크 플레이어의 로딩.언로딩장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로딩모터의 워엄에 맞물려져 있는 중간기어에 의해서 회전하여 로딩플레이트를 우측으로 이동시키는 동력을 발생하는 캠기어와, 상기 로딩플레이트가 이동될때 디스크를 상·하 러버롤러 사이에 삽입되도록 트레이를 이송하는 수평레버와, 상기 상·하 러버롤러 사이에 삽입된 디스크를 로딩, 언로딩시키는 동력을 발생하는 롤러회전용 모터의 워엄에 맞물려져 있는 중간매개기어에 의해서 회전하여 상·하 러버롤러를 구동하는 기어와, 상기 기어에 의해서 회전하는 하측러버롤러의 일측 중심축을 회동가능케 고정하여 디스크 선택위치로 하측 러버롤러를 상·하 이동시키는 수직셀렉터와, 상기 수직셀렉터에 의해 상·하 이동되는 하측러버롤러와 상측러버롤러를 밀착시키는 탄성체와, 상기 수직셀렉터와 수평레버를 수직이동시키는 리드스크류를 회전시키는 모터와, 그리고 다수개의 로딩센서 및 로딩스위치로 구성되어져 디스크 로딩 및 언로딩시 디스크표면에 손상되지 않도록 하는 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치 및 그 제어방법

제1도는 종래 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치를 나타내는 요부평면도.

제2도는 본 발명에 따른 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치를 도시한 평면도.

제3도는 제2도에 도시된 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치의 측면도.

제4도는 제2도에 도시된 멀티디스크 플레이어의 작동상태를 나타낸 측면도로서,

(a)는 로딩상태를 나타낸 것이고,

(b)는 언로딩상태를 나타낸 도면이다.

제5도는 본 발명에 따른 로딩, 언로딩장치의 로딩과정을 설명하는 플로우챠트이다.

제6도는 본 발명에 의한 로딩, 언로딩장치의 언로딩 과정을 설명하는 플로우챠트이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:샤시 3:매가진

7:픽업베이스 10:수직셀렉터

11:수평레버 12:리드스크류

13:로딩모터 14:중간기어

15:캠기어 15A:캠

16:로딩플레이트 18:기어

20:하측러버롤러 플레이트 22:상측러버롤러 플레이트

23,24,25,26:매개기어 27:상측러버롤러

28:하측러버롤러 30:로딩스위치

31,32:로딩센서 40:롤러회전용 모터

41:중간매개기어 42:스프링

본 발명은 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스크의 로딩 및 언로딩시에 디스크의 표면이 손상되는 것을 방지하는 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

종래의 멀티디스크 플레이어에 적용된 로딩, 언로딩장치는 제1도에 도시된 바와같이 도시하지 않은 구동수단의 작동에 의해 회전되는 기어부재(A)와 일체로 회전하는 반달형 캠(B)의 작동에 따라 플레이트, 즉 슬라이딩 부재(C)가 횡방향으로 이동하게 되며, 상기 반달형캠(B)은 슬라이딩부재(C)의 일측에 형성된 걸림턱(D)에 접촉하고, 상기 걸림턱(D)의 하측에는 외측으로 경사지게 절곡부(a)를 형성시켜 언로딩시 상기 기어부재(A)에 회전력을 전달하는 다수의 로울러부재들이 디스크의 역이송시 신속하게 이탈되도록 하여 매거진내로 디스크가 안정된 자세로 수납되도록 하고 있으나, 이는 기어부재로 회전력을 전달하기 위하여 다수의 로울러부재를 결합시킨 레버등의 주변 구성품들의 간섭에 의해 언로딩시 디스크가 로울러부재의 상측으로 올려지거나 로딩 및 언로딩시의 불필요한 로울러부재의 공회전에 의해 디스크의 표면이 손상되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반결점을 해소하기 위하여 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 디스크로딩 및 언로딩시에 디스크 표면이 손상되는 것을 방지하여 음질 등의 신뢰성을 향상시키는 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치는, 로딩모터의 워엄에 맞물려져 있는 중간기어에 의해서 회전하여 로딩플레이트를 우측으로 이동시키는 동력을 발생하는 캠기어와, 상기 로딩플레이트가 이동될때 디스크를 상·하 러버롤러 사이에 삽입되도록 트레이를 이송하는 수평레버와, 상기 상·하 러버롤러 사이에 삽입된 디스크를 로딩, 언로딩시키는 동력을 발생하는 롤러회전용 모터의 워엄에 맞물려져 있는 중간매개기어에 의해서 회전하여 상·하 러버롤러를 구동하는 기어와, 상기 기어에 의해서 회전하는 하측러버롤러의 일측 중심축을 회동가능케 고정하여 디스크 선택위치로 하측 러버롤러를 상·하 이동시키는 수직셀렉터와, 상기 수직셀렉터에 의해 상·하 이동되는 하측러버롤러와 상측러버롤러를 밀착시키는 탄성체와, 상기 수직셀렉터와 수평레버를 수직이동시키는 리드스크류를 회전시키는 모터와, 그리고 다수개의 로딩센서 및 로딩스위치로 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 멀티디스크 플레이어의 로딩제어방법은, 수직이송모터를 작동시켜 수직셀렉터와 수평레버가 원하는 디스크 위치로 이동되었는가를 판별하는 판별스텝과, 상기 판별스텝에서 판단한 결과 원하는 디스크위치로 이동되었을때 수직이송모터의 작동을 정지하고 로딩모터와 롤러회전모터를 작동시켜 디스크를 로딩하는 디스크 로딩스텝과, 상기 디스크 로딩스텝에서 이동되는 디스크에 의해 제1로딩센서가 클로즈되는가를 판단하는 제1판단스텝과, 상기 제1판단스텝에서 로딩센서가 클로즈되면 로딩스위치가 온되는가 어떤가를 판단하는 로딩스위치 작동판단스텝과, 상기 로딩스위치 작동판단스텝에서 로딩스위치가 온되었으면 로딩모터의 작동을 정지하고 롤러회전모터를 계속 작동시키면서 제1,2로딩센서가 오픈되었는가 어떤가를 판단하는 제2판단스텝과, 상기 제2판단스텝에서 제1,2로딩센서가 모두 오픈되면 롤러모터의 작동을 정지시키고 수직이송모터 하방향으로 작동시켜 로딩을 완료하는 로딩완료스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 의한 멀티디스크 플레이어의 언로딩장치는, 매가진과 로딩플레이트가 오픈완료된 상태에서 수직이송모터를 작동하여 수직셀렉터와 수평레버가 원하는 디스크 수납위치에 도달하도록 이송하는 제1이송스텝과, 상기 제1이송스텝에 의해서 이송되는 수직셀렉터와 수평레버가 로딩시에 디스크를 인출한 위치인가를 판별하는 위치판별스텝과, 상기 위치판별스텝에서 판별한 결과 수직셀렉터와 수평레버가 원하는 위치로 이송되었으면 수직이송용 모터의 작동을 정지시키고 롤러회전용 모터를 역방향으로 작동시켜 디스크를 언로딩하는 디스크 언로딩스텝과, 상기 디스크 언로딩스텝에 의해서 언로딩되는 디스크에 의해서 제1,2로딩센서가 모두 오픈상태인가 어떤가를 판단하는 판단스텝과, 상기 판단스텝에서 판단한 결과 제1,2로딩센서가 모두 오픈상태이면 롤러회전용모터의 작동을 정지시키고 수직이송용모터를 작동시켜 수직셀렉터와 수평레버를 초기위치로 이송하는 제2이송스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 따른 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치를 나타낸 평면도이고, 제3도는 그의 측면도이며, 제4도는 작동상태를 나타낸 도면이다.

제2도 내지 제4도에서, 캠기어(15)는 로딩모터(13)의 워엄에 맞물려져 있는 중간기어(14)에 의해 회전하도록 결합되어 있고, 이 캠기어(15)에는 반달형 캠(15A)이 장착되어 회전할 때 로딩플레이트(16)를 우측으로 이동시키도록 되어있고, 수평레버(11)는 상기 로딩플레이트(16)가 이동될때 트레이의 돌출레버와 결합되어 디스크 상·하 러버롤러(27)(28) 사이에 삽입되도록 구성되어 있다.

한편, 디스크를 로딩 및 언로딩하는 동력을 전달하는 기어(18)는 롤러 회전용모터(40)의 워엄에 맞물려져 있는 중간기어(41)와 결합되어 있고, 이 기어(41)의 측에 설치된 기어와 하측러버롤러(28)의 축에 설치된 기어(26) 사이에는 다수개의 기어(23∼25)가 트레인으로 접속되어 있고, 하측러버 롤러플레이트(20)에 의해서 연결되어 있다. 리드스크류(12)의 회전에의해 디스크를 인출하는 위치로 상·하 이동되는 수직셀렉터(10)에는 하측러버롤러(28)의 회전축이 회동가능케 고정되어 있으며, 수직셀렉터(10)의 위치이동에 따라 하측러버롤러(29)의 위치가 결정되도록 되어있다.

한편, 상기 하측러버롤러(28)와 연동되는 상측러버롤러(27)에는 기어(18)의 회전동력이 전달되도록 상측 러버롤러플레이트(22)가 연결되어 있으며, 이 상측러버롤러 플레이트(22)와 샤시(1) 사이에 탄성체인 인장스프링(42)이 설치되어 있어 하측러버롤러(28)와 상측러버롤러(23)와 접촉되도록 되어있다.

그리고, 수평레버(11)에 의해서 로딩플레이트(16)가 이동되는가를 감지하는 로딩스위치(30)가 설치되어 있으며, 상·하 러버롤러의 전면에는 디스크의 이동을 감지하는 로딩센서(31)(32)가 설치되어있다.

상기한 바와같은 구성을 가진 본 발명 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치의 작동과정을 제5도 및 제6도에 도시된 플로우챠트에 의거하여 상세히 기술하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 장치를 채용한 멀티디스크 플레이어의 매가진에 수납되어 있는 복수개의 디스크중에서 사용자가 원하는 디스크를 선택하여 재생하고자 그에 해당된 데이터를 입력하면 이를 도면에 도시되지않은 시스템콘트롤러에서 스캔하여 제2도 및 제3도에 도시된 수직셀렉터(10)와 수평레버(11)가 제5도의스텝 S1과 같이 원하는 디스크위치로 이송되도록 수직이송모터(도면에 생략)를 작동시켜 리드스크류(12)를 회전시키면서 원하는 디스크 위치까지 이송되는가를 스텝 S2에서 판별한다.

상기 스텝 S2에서 판별한 결과 수직셀렉터(10)와 수평레버(11)가 원하는 위치에 도달하였으면 스텝 S3으로 나아가서 수직이송모터의 작동을 정지시키고 로딩모터(13)와 롤러회전모터(40)를 정방향으로 작동시킨다.

상기 스텝 S3에서 로딩모터(13)가 정방향으로 회전하게 되면 회전력이 중간기어(14)을 통해 캠기어(15)에 전달되므로 상기 캠기어(15)의 회전축에 결합된 반달혐캠(15A)이 회전하여 로딩플레이트(16)가 우측으로 이동되므로 이와 연동되는 수평레버(11)가 우측으로 이동되어 상기 수평레버(11)의 로딩레버(11B)가 트레이의 돌출레버(4A)와 결합되어 트레이가 매가진 내부로 부터 인출되고, 이로인해 디스크가 상하측 러버롤러(27)(28) 사이로 삽입된다.

이때 롤러회전모터(40)가 정방향으로 회전하게 되면 중간매개기어(41)에 의해서 기어(18)가 회전하므로 기어트레인(23)(24)(25)(26)과 하측러버롤러 플레이트(20)에 의해서 하측러버롤러(28)가 회전하고, 상기 기어(18)와 상측러버롤러 플레이트(22)로 연결된 상측러버롤러(27)가 회전하게 되므로 디스크가 픽업베이스(7)로 이동하게 된다.

이와같이 디스크가 픽업베이스(7)쪽으로 이동되는 상태에서 로딩센서(31)가 디스크에 의해서 클로즈되는가, 즉 디스크가 로딩센서(31)가 설치된 위를 통과하는가를 스텝 S4에서 판단하는데, 예를들어 로딩센서(31)가 오픈된 상태가 일정시간 지속이 되면 스텝 S13과 같이 로딩플레이트(16)의 위치에 따라 작동하는 로딩스위치(30)가 온되었는가를 판단하여 로딩스위치(30)가 온되었으면 트레이에 디스크가 없음을 감지하고 초기화시키며, 상기 로딩센서(31)가 클로즈되었으면 스텝 S5로 나아가 로딩스위치(30)가 온되었는가를 판단한다.

상기 스텝 S5에서 판단한 결과 로딩스위치(30)가 온되었으면 스텝 S6과 같이 로딩모터(13)의 작동을 정지하고 롤러회전모터(40)만 정방향으로 계속 작동시키면서 로딩센서(32)가 클로즈되었는가를 스텝 S7에 판단하여 로딩센서(32)가 클로즈되었으면 로딩센서(31)가 오픈되었는가를 스텝 S8에서 판단한다.

상기 로딩센서(31)이 오픈되었으면 스텝 S9와 같이 로딩센서(31)가 다시 클로즈되었는가를 판별하는데, 이는 디스크의 통공부가 로딩센서(31)가 설치된 위치를 통과하였는가를 감지하는 것이다.

상기 스텝 S7에서 로딩센서(31)가 클로즈되었으면 로딩센서(32)와 로딩센서(31)가 순서적으로 오픈되었는가를 스텝 S10, S11에서 판단하여 로딩센서(31)(32)가 오픈된 상태이면 즉, 디스크가 로딩센서(31)(32)가 설치된 위를 통과하게 되면 스텝 S12로 나아가서는 롤러회전모터(40)의 작동을 정지시키고 수직이송모터를 역방향으로 작동시켜 수직셀렉터(10)를 초기위치로 이동하여 디스크로딩을 완료한다.

상기와 같이 상·하측 러버롤러에 삽입되어 픽업베이스로 디스크가 로딩된 상태에서 디스크를 매가진(3)으로 언로딩하고자 이에 해당되는 데이터를 입력하면 제6도에 도시된 플로우챠트와 같이 작동을 한다.

즉, 언로딩 데이터가 입력이 되면 제6도의 스텝 S20과 같이 매가진(3)과 로딩플레이트(16)가 오픈완료되었는가를 판단하여 오픈되어 있으면 스텝 S21로 나아가서는 수직셀렉터(10)와 수평레버(11)가 원하는 디스크 수납위치로 이동하도록 수직이송모터를 작동시킨 상태에서 스텝 S22와 같이 로딩시에 디스크를 인출하는 위치 또는 새로 설정된 수납위치로 상기 수직셀렉터(10)와 수평레버(11)가 이동되었는지를 판단한다.

상기 스텝 S22에서 수직셀렉터(10)와 수평레버(11)가 소정위치로 이동완료되었으면 스텝 S23으로 나아가서는 수직이송용모터의 작동을 정지시킴과 동시에 롤러회전용모터(40)를 역방향으로 작동시켜 디스크를 매가진쪽으로 이송시키면서 로딩센서(31)가 디스크에 의해서 클로즈되는가를 스텝 S24에서 판단하고 그 결과 로딩센서(31)가 클로즈 상태이면 스텝 S25와 같이 로딩센서(32)가 디스크에 의해서 클로즈되는가를 판단한다.

상기 스텝 S25에서 판단한 결과 로딩센서(32)가 클로즈되면 스텝 S26으로 나아가 로딩센서(31)가 오픈되는가를 판별하여 오픈되었으면 즉, 로딩센서(31)가 설치된 위치에 디스크의 통공부가 통과하면 스텝 S27에서 로딩센서(31)이 다시 클로즈되었는가 판단한다.

상기 스텝 S27에서 로딩센서(31)가 클로즈되었으면 로딩센서(32)와 로딩센서(31)가 순서적으로 오픈되었는지 스텝 S28, S29에서 판단하여 오픈되었으면 스텝 S30과 같이 롤러회전용모터(40)의 작동을 정지시키고 수직이송용모터를 작동시켜 수직셀렉터(10)와 수평레버(11)를 초기상태로 이동시킨다.

상기 수평레버(11)가 초기위치로 이동되면 하측러버롤러(28)는 수평레버(11)와 같은 위치로 이동되고, 상측 러버롤러(27)는 탄성체인 스프링(42)에 의해서 이동되어 상·하측 러버롤러(27)(28)가 서로 접속한 상태가 되어 언로딩동작이 완료된다.

상술한 바와같이 작동하는 본 발명은 디스크의 신호면에서 롤러의 공회전을 없게하므로 롤러에 의한 디스크의 표면이 손상되는 것을 방지하게 되고, 디스크로딩 및 언로딩시간을 최소화하여 제품의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 로딩모터의 워엄에 맞물려져 있는 중간기어에 의해서 회전하여 로딩 플레이트를 우측으로 이동시키는 동력을 발생하는 캠기어와, 상기 로딩플레이트가 이동될때 디스크를 상·하 러버롤러 사이에 삽입되도록 트레이를 이송하는 수평레버와, 상기 상·하 러버롤러 사이에 삽입된 디스크를 로딩, 언로딩시키는 동력을 발생하는 롤러회전용모터의 워엄에 맞물려져 있는 중간매개기어에 의해서 회전하여 상·하 러버롤러를 구동하는 기어와, 상기 기어에 의해서 회전하는 하측러버롤러의 일측중심축을 회동가능케 고정하여 디스크 선택위치로 하측 러버롤러를 상·하 이동시키는 수직셀렉터와, 상기 수직셀렉터에 의해 상·하 이동되는 하측러버롤러와 상측러버롤러를 밀착시키는 탄성체와, 상기 수직셀렉터와 수평레버를 수직이동시키는 리드스크류를 회전시키는 모터와, 그리고 다수개의 로딩센서 및 로딩스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 캠기어에는 반달형 캠이 장착되어 회전할 때 상기 반달형 캠에 의해서 로딩플레이트를 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 멀티디스크 플레이어 로딩, 언로딩장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 디스크를 로딩 및 언로딩하는 동력을 전달하는 기어는 롤러회전용모터의 워엄에 맞물려져 있는 중간기어와 결합되어 있고, 이 기어의 축에 설치된 기어와 하측러버롤러의 축에 설치된 기어 사이에는 다수개의 기어가 트레인으로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티디스크 플레이어 로딩, 언로딩장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 상측러버롤러는 상측러버롤러 플레이트에 의해 로딩 및 언로딩용 기어의 회전력이 전달되도록 연결됨과 동시에 샤시와 상측러버롤러 플레이트에 설치된 스프링에 의해서 하측러버롤러와 밀착되는 것을 특징으로 하는 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩장치.
5. 수직이송모터를 작동시켜 수직셀렉터와 수평레버가 원하는 디스크 위치로 이동되었는가를 판별하는 판별스텝과, 상기 판별스텝에서 판단한 결과 원하는 디스크위치로 이동되었을때 수직이송모터의 작동을 정지하고 로딩모터와 롤러회전모터를 작동시켜 디스크를 로딩하는 디스크 로딩스텝과, 상기 디스크 로딩스텝에서 이동되는 디스크에 의해 제1로딩센서가 클로즈되는가를 판단하는 제1판단스텝과, 상기 제1판단스텝에서 로딩센서가 클로즈되면 로딩스위치가 온되는가 어떤가를 판단하는 로딩스위치 작동판단스텝과, 상기 로딩스위치 작동판단스텝에서 로딩스위치가 온되었으면 로딩모터의 작동을 정지하고 롤러회전모터를 계속 작동시키면서 제1,2로딩센서가 오픈되었는가 어떤가를 판단하는 제2판단스텝과, 상기 제2판단스텝에서 제1,2로딩센서가 모두 오픈되면 롤러모터의 작동을 정지시키고 수직이송모터 하방향으로 작동시켜 로딩을 완료하는 로딩완료스텝과, 매가진과 로딩플레이트가 오픈완료된 상태에서 수직이송모터를 작동하여 수직셀렉터와 수평레버가 원하는 디스크 수납위치에 도달하도록 이송하는 제1이송스텝과, 상기 제1이송스텝에 의해서 이송되는 수직셀렉터와 수평레버가 로딩시에 디스크를 인출한 위치인가를 판별하는 위치판별스텝과, 상기 위치판별스텝에서 판별한 결과 수직셀렉터와 수평레버가 원하는 이유로 이송되었으면 수직이송용 모터의 작동을 정지시키고 롤러회전용 모터를 역방향으로 작동시켜 디스크를언로딩하는 디스크언로딩스텝과, 상기 디스크 언로딩스텝에 의해서 언로딩되는 디스크에 의해서 제1,2로딩센서가 모두 오픈상태인가 어떤가를 판단하는 제3판단스텝과, 상기 제3판단스텝에서 판단한 결과 제1,2로딩센서가 모두 오픈상태이면 롤러회전용모터의 작동을 정지시키고 수직이송용모터를 작동시켜 수직셀렉터와 수평레버를 초기위치로 이송하는 제2이송스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티디스크 플레이어의 로딩, 언로딩 제어방법.