KR0138724Y1 - 용접건 다단왕복장치의 공압회로 - Google Patents
용접건 다단왕복장치의 공압회로 Download PDFInfo
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Abstract
본 고안은 용접건 다단 왕복장치이 공압회로에 관한 것으로, 왕복실린더(16)의 리턴측(R)과 3 웨이밸브(10)의 출력포트(11)에는 별도의 공압라인(P3)을 신설하고, 이 공압라인(P3)에는 감압밸브(20B)와 스피트콘트롤밸브(22B)를 직렬로 설치하여 어드밴스측(A) 및 리턴측(R)에 공압을 적절한 균형을 갖도록 공급시켜 사이드 패널의 용접시 용접간격을 정확하게 제어할 수 있도록 한 것이다.
Description
제1도는 사이드 용접건을 다단으로 왕복시키기 위한 공압회로도.
제2도는 본 고안에 따른 용접건 다단 왕복장치의 공압회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 3 웨이밸브 12 : 솔레노이드밸브
16 : 왕복실린더 17 : 로드
18 : 용접건 20A,20B : 감압밸브
22A,22B : 스피드 콘트롤밸브
본 고안은 용접건 다단 왕복장치의 공압회로에 관한 것으로, 상세히는 용접건의 다단 왕복위치를 정확하게 유지해 줄 수 있도록 3 웨이밸브와 왕복실린더의 리턴측사이에 스피트 콘트롤밸브와 감압밸브를 직렬로 가설한 것이다.
차체의 용접공정에서는 사이드 패널을 차체에 용접시킬 때, 사이드 패널을 차체의 길이방향으로 다점용접시켜야 하므로 이를 자동적으로 수행할 수 있도록 로봇 용접으로 작업을 하게 된다.
제1도는 상기한 로봇 용접장치인 용접건 다단 왕복장치의 공압회로를 도시한 것으로, 용접건(18)이 로드(17)선단에 부착된 왕복실린더(16)의 리턴측(R)에 접속된 공압라인(P2)에는 솔레노이드밸브(12)가 설치되고, 어드밴스측(A)에 접속된 공압라인(P1)에는 감압밸브(20A)와 스피트 콘트롤밸브(22A)가 직렬로 설치되어 각각 3 웨이밸브(10)가 접속되어 있다.
이와 같은 종래의 용접건 다단 왕복장치에 있어서는 용접시 용접건(18)이 다단으로 뻗어 나오거나 되돌아갈때, 왕복시린더(16)의 어드밴스측(A)에만 감압밸브(20A)와 스피드 콘트롤밸브(22A)가 설치되어 어드밴스측(A)과 리턴측(R)의 공압분배가 균형을 이루지 못하게 되므로써 용접건(18)이 정확한 위치에서 정지하지 않고 용접점을 누락시키게 되거나, 용접간격이 정확하게 제어되지 않게 됨으로써, 누락된 용접부분을 차후에 수동으로 용접시켜주어야 하는 등의 번거로운 문제점이 있었다.
본 고안은 상기한 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 사이드패널을 차체에 용접시키는 용접건 다단 왕복장치가 용접점을 누락시키지 않고 용접간격을 정확하게 유지할 수 있도록 하는 데 있는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 용접건이 로드선단에 부착된 왕복실린더의 리턴측에 접속된 공압라인에는 솔레노이드밸브가 설치되고, 상기 왕복실린더의 어드밴스측에 접속된 공압라인에는 감압밸브와 스피드 콘트롤밸브가 직렬로 설치되어 각각 3 웨이밸브에 접속된 것에 있어서, 상기 왕복실린더의 리턴측과 3 웨이밸브의 출력포트에는 별도의 공압라인을 신설하고, 이 공압라인에는 감압밸브와 스피트 콘트롤밸브를 직렬로 설치한 것을 특징으로 하는 용접건 다단 왕복장치의 공압회로를 제공하여, 왕복실린더의 리턴측과 어드밴스측에 인가되는 공기압이 적절한 균형을 이루도록 한 것으로, 이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 구성 및 작용 효과를 상세히 설명하기로 한다.
본 고안에 따른 용접건 다단 왕복장치의 공압회로는 제2도에 도시한 바와 같이, 왕복실린더(16)의 3 웨이밸브(10)의 출력포트(11)와 왕복실린더(16)의 리턴측(R)사이에 별도의 공압라인(P3)을 신설하고, 이 공압라인(P3)에는 각각 감압밸브(20B)와 스피드 콘트롤밸브(22B)를 직렬로 설치하여서 된 것이다.
이와 같이 구성된 본 고안은 3 웨이밸브(10)의 절환동작에 의하여 왕복실린더(16)에 공압이 인가될 때, 왕복실린더(16)의 어드밴스측(A)과 리턴측(R)에 접속된 공압라인(P1,P3)에는 3 웨이밸브(10)의 출력포트(11)로부터 공압이 공급되면서 각각 스피드 콘트롤밸브(20A,20B)와 감압밸브(22A,22B)를 거쳐 공압이 조절되어 로드(17)가 신축작동을 하게 되는 것이다.
즉, 공압이 상기 공압라인(P1,P3)을 통하여 왕복실린더(16)로 어드밴스측(A)과 리턴측(R)으로 공급될 때, 공급되는 공압이 적절하게 균형을 이룬 상태에서 공급될 수 있는 것이다.
이처럼 본 고안은 왕복실린더의 리턴측에 스피드 콘트롤밸브와 감압밸브를 직렬로 설치한 공압라인을 신설하여 어드밴스측 및 리턴측에 공압을 적절한 균형을 갖도록 공급시켜 사이드 패널의 용접시 용접간격을 정확하게 제어할 수 있도록 한 것으로, 본 고안에 의하면 용접작업시 용접간격이 정확하게 유지됨과 아울러 용접누락이 발생하지 않게 되어 수동작업에 의한 부수적인 용접을 해줄 필요가 없게 되므로 사이드 패널의 용접작업성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
Claims (1)
- 용접건(18)이 로드(17)선단에 부착된 왕복실린더(16)의 리턴측(R)에 접속된 공압라인(P2)에는 솔레노이드밸브(12)가 설치되고, 상기 왕복시린더(16)의 어드밴스측(A)에 접속된 공압라인(P1)에는 감압밸브(20A)와 스피드 콘트롤밸브(22A)가 직렬로 설치되어 각각 3 웨이밸브(10)에 접속된 것에 있어서, 상기 왕복실린더(16)의 리턴측(R)과 3 웨이밸브(10)의 출력포트(11)에는 별도의 공압라인(P3)을 신설하고, 이 공압라인(P3)에는 감압밸브(20B)와 스피트 콘트롤밸브(22B)를 직렬로 설치한 것을 특징으로 하는 용접건 다단 왕복장치의 공압회로.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950042561U KR0138724Y1 (ko) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 용접건 다단왕복장치의 공압회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950042561U KR0138724Y1 (ko) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 용접건 다단왕복장치의 공압회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970027621U KR970027621U (ko) | 1997-07-24 |
| KR0138724Y1 true KR0138724Y1 (ko) | 1999-04-01 |
Family
ID=19434973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950042561U KR0138724Y1 (ko) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 용접건 다단왕복장치의 공압회로 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0138724Y1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220109869A (ko) * | 2021-01-29 | 2022-08-05 | 유일수 | 공압시스템을 이용한 정/동하중 시험장치 |
-
1995
- 1995-12-18 KR KR2019950042561U patent/KR0138724Y1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220109869A (ko) * | 2021-01-29 | 2022-08-05 | 유일수 | 공압시스템을 이용한 정/동하중 시험장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970027621U (ko) | 1997-07-24 |
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