KR0136064B1 - 이극 자동 용접용 대차 - Google Patents

이극 자동 용접용 대차

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Abstract

본 발명은 선박용 선체의 이중저 블록의 작업시 패널 상면에 론지를 용접하는 용접용 대차에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 론지의 용접부위를 감지하여 용접용 대차를 용접부위에 정확하게 자동정렬시킴으로서 티형바, 및 앵글 등의 용접부재 양면을 동시에 용접할 수 있도록 하고 또한 여러대의 대차도 개별적으로 동작을 제어할 수 있는 이극 자동용접용 대차에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선체의 이중저 블록 조립시 론지를 용접하기 위한 메인박스, 콘트롤 박스, 와이어 풀리, 와이어 송급모터, 및 프레임으로 구성된 이극 자동 용접용 대차에 있어서,
상기 론지, 패널, 아아크를 감지하기 위해서 프레임, 및 에어실린더에 착설된 감지수단 ; 상기 감지수단에 의해 감지된 론지를 위치 결정하기 위해서 프레임에 고정된 고정수단 ; 메인박스 하부에 고정되어 론지를 용접하기 위한 용접수단으로 구성됨을 특징으로 하는 이극 자동 용접용 대차이다.
이상에서와 같은 본 발명의 효과를 살펴보면 이극 자동 용접용 대차를 자동화시킴으로써 작업자가 수동으로 조작하던 때에 비하여 작업 공정 속도가 향상되었고 안전사고의 위험성이 방지되었으며 생산량이 증대되는 효과가 있다.

Description

이극 자동 용접용 대차
제 1 도는 종래의 자동 용접 장치의 일실시예를 보여주는 개략도
제 2 도는 본 발명의 이극 자동용접용 대차를 보여주는 사시도
제 3 도는 본 발명에서 패널상의 론지를 에어실린더가 고정하는 동작 순서를 보여주는 개략도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100 : 와이어 송급 모터102 : 메인 박스
104 : 콘트롤 박스106 : 와이어 풀리
108 : 고정 브라켓110 : 종프레임
112 : 횡프레임114 : 용접수단
116 : 직선안내간118 : 에어실린더
120 : 롤러122 : 간이이송장치
124 : 와이어126 : 패널
128 : 론지130 : 고정대
132 : 차단막134 : 흄집진기
136 : 론지감지센서138 : 바닥감지센서
140 : 용접대차
본 발명은 선박용 선체의 이중저 블록의 작업시 패널 상면에 론지를 용접하는 용접용 대차에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 패널 상면에 론지를 용접하기 위하여 론지의 용접선을 감지하여 용접대차를 용접선에 정확하게 자동정렬시킴으로서 티형바 및 앵글 등의 용접부재 양면을 동시에 용접할 수 있도록 하고 또한 다수의 대차를 개별적으로도 동작을 제어할 수 있는 이극 자동용접용 대차에 관한 것이다.
종래의 자동 용접 장치에 있어서는 제 1 도에 도시한 바와 같이, 모터(10)의 연동을 받아 진행하는 대차(22)의 상부에 송급롤러(14)를 설치하여 이로부터 공급되는 와이어(16)를 토오치(34)에 공급하는 자동용접장치에 있어 대차(22)의양측벽에 형성된 결여부에 채널형상의 안내 레일(26)을 수직으로 입설하여 이에 승강횡간(32)을 상하로 삽탈자재하게 활삽시키되 승강횡강(32)에 안내간(28)을 절곡하고 핀으로 유착하여 하측 안내간(28)에 지지롤로를 착설하고 상측의 승간횡간(32)은 선단을 대차(22)의 선단 내부에 유착시킨 후단의 조작레버(20)를 조절판에 끼워 높이를 조절되게 한 ㄷ 형상의 작동간(40)에 연결시켜 조작레버(20)의 작동으로 승강횡간(32)을 승강자재시키고 토오치(34)는 상측의 승강횡간(32)에 좌우 이동이 가능하도록 경사지게 유삽함과 동시에 스프링으로 탄력 설치한 하단에 롤러를 유설한 토치홀더에 높이 조절이 가능하게 끼워서 설치된 구조였다.
그러나 이는 조작레버를 사용하여 작동간을 조작하고 작동간이 지지롤러를 움직여 피용접물의 거리를 조정하게 되므로 작업자가 용접할 때 마다 레버를 조작해야 하는 불편함이 있었고, 그로 인하여 작업 공정 시간도 오래 걸렸다.
또한 용접용 대차의 이동은 하부에 부착되어 있는 바퀴로 이동하기 때문에 용접 아아크가 불안정하여 용접 비드가 불균일하게 형성되는 단점이 있었으며, 용접부위가 긴 T형바 및 앵글 등의 용접작업이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 자동 용접용 대차를 이용하여 용접할 때 작업자가 조작 레버 조작을 하지 않고 용접상태와 조건을 미리 조정하여 놓음으로서 용접용 대차가 스스로 감지하여 용접하므로 용접 아크가 일정해 짐과 동시에 용접부의 비드를 정확히 낼수 있으며 T 형 바 및 앵글 등의 론지 용접시에도 긴 부위를 손쉽게 용접할 수 있도록 하는 이극 자동 용접용 대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해서 한 본 발명은 선체의 이중저 블로 조립시 론지를 용접하기 위한 메인박스, 콘트롤 박스, 와이어 풀리, 와이어 송급모터 및 프레임으로 구성된 이극 자동 용접용 대차에 있어서, 상기 론지, 패널, 아아크를 감지하기 위해서 프레임 및 에어실린더에 착설된 감지수단 ; 상기 감지수단에 의해 감지된 론지를 위치 결정하기 위해서 프레임에 고정한 고정수단 ; 메인박스 하부에 고정되어 론지를 용접하기 위한 용접수단으로 구성됨을 특징으로 하는 이극 자동용접용 대차를 제공한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 2 도는 본 발명의 이극 자동 용접용 대차를 보여주는 사기도로서, 먼저 종프레임(110)을 횡프레임(112)의 상부에 세워서 설치하고 종프레임(110)의 끝단 상부에 메인 박스(102)를 안착설치하며 메인박스(102)의 후부로는 컨트롤 박스(104)를 설치한다.
이때 메인박스(102) 상부면에는 와이어 송급모터(100)와 고정브라켓(108)을 고정시키고 고정브라켓(108)에 와이어 플리(106)를 설치한다.
또한 종프레임(110)의 하단에 설치되어 있는 횡프레임(112)은 종프레임(110)을 고정지지하며 상기 메인박스(102)에 고정되어 있는 직선안내간(116) 하부에는 고정대(130)를 연결고정시키고 고정대(13)의 하단으로는 토치가 고정설치되어 있는 간이 이송장치(122)를 설치한다.
그리고 직선안내간(116)의 일측에는 메인박스(102)에서 연결되어 송급되는 흄집진기(134)가 간이이송장치(122) 상부에 설치한다.
또한 횡프레임(112)의 전후 좌우로는 에어 실린더(118)가 장착되어 있어 론지(128)의 좌우에서 용접대차(140)의 위치를 결정하여 준다.
이상에서와 같은 본발명의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
용접토치는 미도시된 모터에 의해 용접와이어를 용접시작 위치에서 DC 모터를 정확하게 정지되게 하는 상품화된 근접센서 및 리미터 센서를 사용하여 X 축의 DC 모터가 구동하게 되며 Y 축의 DC 모터에 의해 구동되어 토치가 용접선에 위치하게 된다.
용접대차(140)를 들고 있는 호이스트가 동작하여 용접부쪽으로 하강하면 론지감지센서(136)가 론지(128)를 감지하게 된다.
론지감지센서(136)가 론지(128)를 감지하면 용접대차(140)의 일측에 고정되어 있는 에어실린더(118)의 로드를 전진시켜 용접대차(140)를 지지하고 타측의 에어실린더(118') 의 로드가 전진하여 용접대차(140)를 론지의 중심 상부에 고정시킨다.
이때 호이스트가 계속 하강하면 바닥감지센서(138)가 패널(126)을 감지한 후 모터를 구동하여 토치를 이동하면 용접부 위치에 토치가 위치하게 된다.
또한 용접토치에 장착된 센서가 작동하면 용접선의 정확한 위치를 정한다.
이후 구동모터가 작동하여 용접대차(140)가 움직이며, 용접이 시작되면 용접전류감지센서가 작동하여 용접계속여부를 결정하게 되어 있다.
또한 용접완료의 결정은 론지감지센서(136)와 바닥감지센서(138)가 동시에 작동하여 신호를 콘트롤박스(104)에 보내게 되면 이 신호에 의해 용접을 중단시키고 용접대차(140)의 이동도 정지시키며 용접대차(140)를 본래의 위치로 복귀시킨다.
이상에서와 같은 본 발명의 효과를 살펴보면 이극 자동용접용 대차를 자동화 시킴으로서 작업자가 수동으로 조작하던 때에 비하여 작업 공정속도가 향상되고 안전사고가 방지될 뿐만 아니라 생산량이 증대되는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

  1. 선체의 이중저블록 조립시 패널(126)의 상면에 론지(128)를 용접하기 위한 메인박스(102), 콘트롤 박스(104), 와이어 풀리(106), 와이어 송급모터(100) 및 프레임(110,112)으로 구성된 이극 자동용접용 대차에 있어서,
    상기 론지(128), 패널(126), 아아크를 감지하기 위해서 프레임(110,112) 및 에어실린더(118)에 착설되며, 광센서 및 근접센서로 구비된 감지수단 ; 상기 감지수단에 의해 감지된 론지(128)의 위치를 결정하기 위해서 프레임(110,112)에 고정되어 론지(128)를 용접하기 위해 메인박스(102) 하부에 고정된 직선안내간(116), 상기 직선안내간(116)의 하부에 설치되어 용접토치를 고정하기 위한 고정대(130), 상기 고정대(116)의 일측면에 고정되어 있는 간이이송장치(22)로 구비된 용접수단으로 구성됨을 특징으로 하는 이극 자동용접용 대차.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은 종프레임(110)의 일측에 고정되어 론지(34)를 감지하는 론지감지센서(136) ; 에어실린더(118)의 롤러(120) 일측면에 부설된 바닥감지센서(138)로 구성됨을 특징으로 하는 이극 자동용접용 대차.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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