KR0135579B1 - 가드 패널의 정렬 및 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가드 패널의 정렬 및 이송장치에 관한 것이다.

본 발명은 성형기로부터 가드 패널을 취출하여 이송시키는 취출로보트와, 취출로보트로부터 가드 패널을 인수해 자세를 정렬시키는 리시빙부와, 리시빙부로부터 가드 패널을 픽업하여 소정의 위치로 이송 및 안착 시키는 제1이재부와, 안착된 가드 패널을 소정의 간격으로 정렬하여 수평이송시키는 제1수평이송부와, 제1수평이송부로부터 가드 패널을 픽업하여 소정의 위치로 이송 및 안착시키는 제2이재부와, 제2이재부에 의해 이재된 가드 패널들을 1피치씩 이동시키는 제2수평이송부와, 제2수평이송부로부터 소정 개수의 가드 패널을 픽업 및 이송하여 소정의 트레이에 안착시키는 제3이재부와, 상기 취출로보트장치, 리시빙부, 제1이재부, 제2이재부, 제3이재부를 구비하고 있다.

따라서, 각 장치요소부에 의해 가드 패널을 동일한 자세로 정렬하여 트레이에 안착시키게 되므로, 비디오 테이프 카세트의 조립공정에 소요되는 시간을 종래에 비해 한층 단축시킬 수 있으며, 무인화 작업에 따른 인건비를 절감할 수 있다.

Description

가드 패널의 정렬 및 이송장치

제1도는 종래 비디오 테이프 카세트의 분해사시도.

제2도는 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치의 개략적인 장치 구성을 나타내 보인 평면도.

제3도는 제2도에 도시된 본 발명의 가드 패널의 정렬 및 이송장치의 정면도.

제4도는 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치에 있어서, 리시빙부에 의한 가드 패널의 자세 변경 상태도.

제5도는 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치에 있어서, 제1이재부에 의한 가드 패널의 자세 변경 상태도.

제6도는 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치에 있어서, 제1수평이송부에 의한 가드 패널의 자세 변경 상태도.

제7도는 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치에 있어서, 제2수평이송부에 의해 가드 패널이 1피치씩 이동하는 상태도.

제8도, 제9도 및 제 10도는 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치에 있어서, 제2수평이송부의 피치이동 메커니즘을 나타내 보인 장치 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 상부케이스 11 : 하부케이스

12 : 가드 패널 13a,13b : 테이프릴

20 : 리시빙부 21 : 제1이재부

22 : 제1수평이송부 23 : 제2이재부

24 : 제2수평이송부 25 : 제3이재부

26 : 컨베이어 시스템 100 : 전동기

101 : 감속기 102 : V벨트

103 : L형 메인 레버

본 발명은 비디오 테이프 카세트의 부품들 중의 하나인 가드 패널(guard panel)을 자동으로 정렬 및 이송시키는 장치에 관한 것이다.

통상, 비디오 테이프 카세트는 제1도에 도시된 것과 같이 상부케이스(half up : 10)와 하부케이스(half down : 11), 그리고 상, 하부케이스(10, 11)에 걸쳐 회동 가능하게 조립되는 가드 패널(12) 및 상, 하부케이스(10, 11)내부에 안착 설치되는 한 쌍의 테이프릴(13a, 13b) 등으로 구성되어 있다.

그와 같은 종래 비디오 테이프 카세트에 있어서, 각 부품들의 제작 및 부품 상호간의 조립은 오늘날 대부분이 자동화된 설비에 의해 제작 및 조립되고 있는 실정이다. 즉, 마이크로프로세서(microprocessor) 혹은 특정의 컴퓨터 시스템에 의해 제어되는 무인(無人) 자동화 설비에 의해 각 부품들이 제작되어 몇 단계의 조립과정을 거친 후, 비로소 비디오 테이프 카세트라는 하나의 완제품으로 탄생되는 것이다. 특히, 최근에는 그와 같은 자동화 시스템의 활성화로 각종 산업용 로봇들이 소정의 제품 혹은 부품의 생산/조립 라인에 광범위하게 설치 운용되고 있다.

한편, 그와 같이 자동화 설비에 의해 제작된 종래 비디오 테이프 카세트의 가드 패널들은 성형기로부터 소정의 취출장치에 의해 취출된 후, 비디오 테이프 카세트의 일련의 조립설비라인에 있어서 후속되는 공정의 자동화 설비에 원활히 대처하기 위해 작업자의 수작업에 의해 소정의 트레이(try)에 일정한 자세(후속공정의 자동화 설비에 의해 가드 패널이 픽업 및 이송되어 소정의 조립이 이루어지기 위해서는 가드 패널들이 동일한 자세로 정렬되어 있어야 한다)로 안착된다.

그런데, 종래의 그와 같은 가드 패널의 정렬 작업은 작업자가 일일이 손으로 작업을 하기 때문에 작업 시간이 많이 소요되고, 많은 인력을 필요로 하게 된다. 따라서, 제품의 생산성 저하 및 원가상승의 요인이 되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 비디오 카세트의 가드 패널을 자동으로 정렬, 이송시키는 가드 패널의 정렬 및 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치는, 카세트 테이프용 가드 패널을 성형 제조하는 성형기에 의해 동시에 성형 제조된 복수의 가드 패널을 성형기로부터 취출하여 소정의 위치로 이송시키는 취출로보트와, 상기 취출로보트 하부에 설치되며, 취로보트에 의해 소정의 위치로 이송된 복수의 가드 패널을 인수해 가드 패널의 자세를 소정 형태로 변경하여 정렬시키는 리시빙(receiving)부와, 상기 리시빙부의 일측에 설치되며, 리시빙부로부터 정렬된 qrhr수의 가드 패널을 픽업하여 수직 및 수평이동에 의해 소정의 위치로 이송 및 안착시키는 제1이재(移載)부와, 상기 제1이재부의 하부에 설치되며, 제1이재부에 의해 이송 및 안착된 복수의 가드 패널을 상호 소정의 간격으로 정렬하여 수평이송시키는 제1수평이송부와, 상기 제1수평이송부의 일측에 근접 설치되며, 제1수평이송부로부터 정렬된 복수의 가드 패널들을 픽업하여 수직 및 수평이동에 의해 소정의 위치로 이송 및 안착시키는 제2이재부와, 상기 제2이재부의 일측에 근접 설치되며, 제2이재부에 의해 이재된 복수의 가드 패널을 소정 간격으로 정렬하여 1피치씩 수평이송시키는 제2수평이송부와, 상기 제2수평이송부의 일측에 근접 설치되며, 제2이송부로부터 소정갯수의 가드 패널을 픽업하여 수직 및 수평이동에 의해 운반용 트레이에 안착시키는 제3이재부를 구비하여된 점에 그 특징이 있다.

이와 같이, 각 장치요소부에 의해 가드 패널을 동일한 자세로 정렬하여 트레이에 안착시키게 되므로, 비디오 테이프 카세트의 조립 공정에 소요되는 시간을 종래에 비해 한층 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 무인화 작업이 이루어지므로 제품의 원가를 절감할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제2도 및 제3도는 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치의 장치 구성을 개력적으로 나타내 보인 것으로서, 제2도는 평면도이고, 제3도는 정면도이다.

제2도 및 제3도를 참조하면, 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치는 8개의 가드 패널을 동시에 성형 제조해내는 성형기(미도시)와, 그 성형기에 의해 제조된 8개의 가드 패널을 성형기로부터 취출하여 소정의 위치로 이송시키는 취출로보트(미도시)의 주변에 각 장치부들이 설치된다. 즉, 성형기의 상부 공간의 소정 높이의 위치에는 가이드봉부재(미도시)가 지면에 대해 수평으로 설치되어 있고, 그 가이드봉부재에는 상기 성형기로부터 제조된 8개의 가드 패널을 한꺼번에 취출해내는 취출로보트가 가이드봉부재를 타고 왕복이송 가능하게 설치된다. 이 취출로보트에는 공압에 의해 8개의 가드 패널을 흡착 픽업하는 8개소의 흡착대가 소정의 지지부재에 나란히 마련되어 있다. 또한, 8개소의 흡착대가 마련되어 있는 상기 지지부재에는 그 지지부재를 수직으로 상승 및 하강시키는 실린더 로드(미도시)가 연결 설치되어 있다.

상치 취출로보트가 성형기로부터 8개의 가드 패널을 취출하여 실린더 로드의 작동으로 수직 상승후, 그 수직 상승방향에 대하여 미리 설정된 직각방향으로 소정 거리만큼 수평 이동하여 정지하는 지점의 직하방에는, 그 취출로보트로부터 8개의 가드 패널을 인수하기 위한 8개의 안착대가 마련되어 있는 리시빙부(20)(제2도에는 8개의 안착대에 7개의 가드 패널이 안착된 모습이 도시되어 있음)가 설치된다. 이 리시빙부(20)의 안착대는 소정의 지지부재에 의해 지지되며, 지지부재에는 그 지지부재를 공압에 의해 수직으로 상승 및 하강시키는 실린더 로드가 설치된다. 특히, 이 리시빙부(20)에는 상기 8개의 안착대중에서 4개의 안착대(예컨대, 2,4,6,8번 : 제4도 참조)를 180°회전시켜, 결국 안착대에 안착된 8개의 가드 패널의 자세를 모두 동일한 자세로 정렬시키는 자세 변경시스템(미도시)이 구비된다. 이 자세 변경시스템의 동작에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 상기 성형기엥의해 그 내부에서 동시에 성형 제작된 8개의 가드 패널의 자세상태를 보면, 제4도의 상부 그림과 같이 하나 걸러 교대로 각각 180°의 반대 자세를 취하고 있다. 이러한 상태의 8개의 가드 패널을 상기 취출로보트가 그대로 한꺼번에 취출하여 상기 리시빙부(20)에 인계해 주는 것이다. 따라서, 리시빙부(20)에서는 그 8개의 가드 패널중 자세가 다른 4개의 가드 패널(2,4,6,8번)이 d되어 있는 안착대를 자세 변경시스템에 의해 180°회전시켜 줌으로써 제4도의 하부 그림과 같이 8개의 가드 패널의 자세를 모두 동일하게 정열시키는 것이다.

한편, 그와 같은 리시빙부(20)의 측면에는 동일한 자세로 정렬된 8개의 가드 패널을 공압에 의한 진공패드로 픽업하여 수직 상승한 후, 그 수직 상승방향에 대하여 직각방향(제2도에서는 하부 방향)으로 소정 거리 수평 이동하고, 그 시점에서 다시 수직 하강하여 8개의 가드 패널을 설정된 위치에 안착시키는 제1이재부(21)가 설치된다. 이 제1이재부(21)도 상기 취출로보트의 작동 메커니즘과 유사하게 소정의 지지부재에 2개의 평행한 가이드봉부재가 설치되고, 그 가이드봉부재를 타고 수평으로 왕복이송 가능하게 주몸체부가 설치된다. 또한, 이 제1이재부(21)에는 상기 리시빙부(20)로부터 픽업한 8개의 가드 패널을 운반도중 90°회전시켜 자세를 변경시키는 자세변경시스템이 구비된다. 따라서, 이 제1이재부(21)는 제5도에 도시된 바와 같이 8개의 갇모든 패널을 이송도중 8개의 가드 패널을 모두 90°회전시켜 소정의 자세로 바꾸게 된다.

제1이재부(21)가 리시빙부(20)로부터 가드 패널을 픽업한 후 소정거리 수평이동하여 정지하는 지점의 직하방에는 제1수평이송부(22)가 설치된다. 이 제1수평이송부(22)에도 상기 제1이재부(21)에 의해 이송되어 안착된 복수의 가드 패널들을 제6도에 도시된 것처럼 다시 90°회전시켜 소정의 자세로 자세를 변경시켜주는 자세변경시스템이 구비된다. 또한, 자세변경된 가드 패널들의 간격을 조정해주는 간격 조정장치(미도시)가 마련되며, 공압실린더의 실린더 로드가 그 간격 조정 장치에 연결 설치된다.

제1수평이송부(22)의 가이드대 전방 상부에는 제1수평이송부(22)로부터 8개의 가드 패널을 픽업하여 수직 및 수평이송하는 제2이재부(23)가 설치된다. 이 제2이재부(23)도 상기 제1이재부(21)와 동일한 방식으로 소정의 지지부재에 2개의 평행한 가이드봉부재가 마련되고, 그 가이드봉부재를 타고 수평으로 왕복이송 가능하게 주몸체부가 설치된다.

제2이재부(23)가 제1수평이송부(22)로부터 8개의 가드 패널을 픽업하여 수평 이송한 후, 정지하는 지점의 직하방에는 제2수평이송부(24)가 설치된다.

이 제2수평이송부(24)에서는 제2이재부(23)에 의해 이송되어 안착된 8개의 가프 패널들을 소정의 간격으로 좁혀 1피치(pitch)씩 제2수평이송부크24)의 가이드대 위를 전진시키게 된다. 여기서, 특히 이와 같이 1피치씩 이동 전진시키는 피치이동장치의 구동 메커니즘에 대하여 제8도, 제9도 및 제10도를 참조하면서 조금 더 상세하게 설명해 보기로 한다.

제9도 및 10도에 도시된 것과 같이 구동력을 발생시키는 전동기(100)가 제2수평이송부(24) 하부에 설치되고, 전동기9100) 옆에는 감속기(101)가 설치된다. 전동기(100)와 감속기(101)의 회전축에는 원주를 따라 V형흠이 형성되어 있는 풀리가 각각 고정 설치되고, 풀리와 풀리는 V벨트(102)에 의해 상호 연결된다. 또한, 제8도 및 제8도에서와 같이 감속기(101)의 회전 축에는 소정 지름의 휘일(wheel)이 고정 설치되고, 그 휘일의 소정 부위에는 L자형의 메인 레버(main lever : 103)가 설치된다. 그리고, 그 메인 레버(103)를 기점으로 차례로 복수개의 커넥팅 로드 및 캠 등이 상호 연결된다.

제2수평이송부(24)의 가이드내의 상부에는 제3이재부(25)가 설치된다. 이 제3이재부(25)도 상기 제1,2이재부(21,23)와 마찬가지로 소정의 지지부재에 의해 2개의 가이드봉이 지지 설치되고, 그 가이드봉에는 주몸체부가 가이드봉을 타고 왕복이송 가능하도록 설치된다. 특히, 이 제3이재부925)는 상기 제1,2이재부(21,23)와는 달리 제2수평이송부(24)의 가이드대 위를 1피치씩 이동 전진하는 가드 패널들의 개수가 15개에 이르면 그것을 픽업 및 이송하여 최종적으로 운반용 빈 트레이에 안착시키는 역할을 한다. 물론, 이때 빈 트레이는 본 발명의 장치 근처에 설치되어 운용되는 컨베이어 시스템(26)의 가이드대를 타고 이동하여 제3이재부(25)가 15개의 가드 패널을 픽업 및 수평이송하여 최종적으로 정지하는 지점의 하부에 이미 도착되어 대기하고 있는 상태이다.

한편, 상기의 각 장치요소부들은 그들의 각 동작을 제어하는 중앙제어부(미도시)와 전기적으로 접속되며, 중앙제어부에는 상기의 각 장치요소부들이 일정한 순서에 따라 반복 동작하도록 하는 소정의 프로그램이 입력되어 있다. 여기서, 이 중앙제어부는 상기의 각 장치요소부들이 설치되어 있는 현장에 함께 근접하여 설치될 수도 있고, 현장과는 다소 거리가 떨어진 지점에 설치될 수도 있다. 그러나, 각 장치요소부들의 일련의 작왔상태 및 시스템상에 어떤 문제가 발생했을 때, 즉각으로 대처해야 하는 점을 고려한다면 각 장치요소부 및 그들 상호간의 작동상태를 눈으로 직접 관찰하면서 중앙제어부를 운용할 수 있도록 현장에 함께 설치하는 편이 바람직하다. 또한, 이 중앙제어부는 상기 각 장치요소부들의 동작만을 제어하는 기능을 가지는 중앙제어부에 상기 중앙제어부의 기능을 갖는 마이크로프로세서를 부가 설치하여 본 발명에 따른 장치를 총괄중앙제어부에서 제어할 수도 있다.

그러면, 이상의 설명에서와 같은 각 장치요소부들로 구성된 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치의 작동관계에 대해 제2도, 제3도, 제4도, 제5도, 제6도, 및 제 7도를 참조하면서 간략히 설명해 보기로 한다.

성형기에 의해 8개의 가드 패널이 동시에 성형제작되면, 중앙제어부의 작동 프로그램에 따라 취출로보트가 성형기의 상부로 수평이동하여 정지한다. 그러면, 성형기의 가동부가 후퇴하면서 성형기가 오픈(open) 상태로 되고, 취출로보트는 수직 하강하여 8개의 가드 패널을 픽업한 후 다시 수직 상승한다. 그런 후, 취출로보트는 수평으로 이동하여 최초의 출발지점으로 귀환한다. 즉, 리시빙부(20) 상부에 정지한다. 그런 다음, 취출로보트는 수직 하강하고, 이와 동시에 리시빙부(20)도 소정 높이 상승하여 취출로보트로부터 8개의 가드 패널을 인수한다.

8개의 가드 패널을 8개의 안착대상에 인수한 리시빙부(20)는 다시 하강하는데, 하강하는 과정에서 제4도에 도시된 것처럼 8개의 안착대중에서 4개의 안착대, 즉 2,4,6,8번의 안착대가 밑으로 빠져 180°회전한다. 그런 후, 나머지 4개의 안착대가 하강하여 상기 먼저 하강하여 정렬된 4개의 안착대와 동일한 높이로 정렬함으로써 리시빙부(20)의 8개의 안착대상의 8개의 가드 패널의 자세는 모두 동일한 자세로 정렬되는 것이다.

그와 같이 8개의 가드 패널이 모두 동일한 자세로 정렬되면, 제1이재부921)가 리시빙부(20) 위로 수평 이동한 후, 수직 하강하여 8개의 가드 패널을 픽업한다. 그런 후, 최초의 출발지점으로 다시 수평 이동한다. 이때, 수평 이동하는 과정에서 제1이재부(21)의 픽업부가 90°회전하여 8개의 가드 패널들은 제5도의 하부 그림에 도시된 것처럼 자세가 변경되며, 그 상태로 제1수평이송부(22)에 마련되어 있는 안착대 위에 안착된다. 그러면, 제6도에 도시된 것과 같이 제1수평이송부(22)에서 다시 가드 패널들은 90°회전되어 자세가 변경되며 (제6에서 가운데 그림), 자세가 변경된 8개의 가드 패널들은 제1수평이송부(22)의 가이드대 위를 전진하게 된다. 이와 같이 자세가 변경됨과 아울러 소정의 간격으로 정렬되어 전진하는 8개의 가드 패널군이 제2이재부(23)의 하부에 도착하면, 제2이재부(23)가 8개의 가드 패널을 픽업하여 수직 상승한 후, 수평 이동한다. 소정 거리만큼 수평 이동한 제2이재부923)는 수직 하강하여 8개의 가드 패널을 제2수평이송부(24) 상에 안착시킨다. 그러면 제2수평이송부924)에서는 제7도에 도시된 것처럼 8개의 가드 패널들을 소정의 간격으로 좁혀 1피치(pitch)씩 제2수평이송부(24)의 가이드대(24g) 위를 전진시키게 된다. 이렇게 가드 패널들이 연속적으로 1피치씩 제2수평이송부(24)의 가이드대(24g) 위를 이동하여 소정의 위치까지 도달하면, 제3이재부(25)가 그들중 15개의 가드 패널을 픽업하여 수직 상승한 후, 그 상태에서 직각방향(제2도에서 하부 방향)으로 소정 거리만큼 수평으로 이송시킨다. 그런 후, 제3이재부(25)는 수직 하강하여 15개의 가드 패널을 컨베이어 시스템(26)에 의해 이송되어와 대기중인 트레이에 안착시킨다. 15개의 가드 패널이 안착된 트레이는 다시 앞으로 전진하여 트레이 적재부에 차례로 적재된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 가드 패널의 정렬 및 이송장치는 각 장치요소부에 의해 가드 패널을 동일한 자세로 정렬하여 트레이에 안착시키게 되므로, 비디오 테이프 카세트의 조립공정에 소요되는 시간을 종래에 비해 한층 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 무인화 작업이 이루어지므로 인건비 절감에 따른 제품의 원가를 절감할 수 있다.

Claims (6)

1. 카세트 테이프용 가드 패널을 성형 제조하는 성형기에 의해 동시에 성형 제조된 복수의 가드 패널을 성형기로부터 취출하여 소정의 위치로 이송시키는 취출로보트와, 상기 취출로보트 하부에 설치되며, 취출로보트에 의해 소정의 위치로 이송된 복수의 가드 패널을 인수해 가드 패널의 자세를 소정 그리하여 태로 변경하여 정렬시키는 리시빙(receiving)부와, 상기 리시빙부의 일측에 설치되며, 리시빙부로부터 정렬된 복수의 가드 패널을 픽업하여 수직 및 수평이동에 의해 소정의 위치로 이송 및 안착시키는 제1이재(移載)부와, 상기 제1이재부의 하부에 설치되며, 제1이재부에 의해 이송 및 안착된 복수의 가드 패널을 상호 소정의 간격으로 정렬하여 수평이송시키는 제1수평이송부와, 상기 제1수평이송부의 일측에 근접 설치되며, 제1수평이송부로부터 정렬된 복수의 가드 패널들을 픽업하여 수직 및 수평이동에 의해 소정의 위치로 이송 및 안착시키는 제2이재부와, 상기 제2이재부의 일측에 근접 설치되며, 제2이재부에 의해 이재된 복수의가드 패널을 소정 간격으로 정렬하여 1피치씩 수평이송시키는 제2수평이송부와, 상기 제2수평이송부의 일측에 근접 설치되며, 제2수평이송부로부터 소정 개수의 가드 패널을 픽업하여 수직 및 수평이동에 의해 운반용 트레이에 안착시키는 제3이재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가드 패널의 정렬 및 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 리시빙부에는 상기 취출로보트로부터 인수한 복수의 가드 패널중 소정 갯수의 가드 패널의 자세를 변경하여 복수의 가드 패널의 자세를 모두 동일하게 정렬시키는 자세변경시스템이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가드 패널의 정렬 및 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1이재부에는 상기 리시빙부로부터 픽업한 8개의 가드 패널을 운반도중 90°회전시켜 자세를 변경시키는 자세변경시스템이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가드 패널의 정렬 및 이송장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제1수평이송부에는 상기 제1이재부로부터 이송되어 안착된 복수의 가드 패널을 90°회전시켜 자세를 변경시키는 자세변경시스템이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가드 패널의 정렬 및 이송장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제1수평이송부에는 가드 패널들의 간격을 조정해 주는 간격 조정장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가드 패널의 정렬 및 이송장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제2수평이송부에는 복수의 가드 패널들을 각각 1피치씩 이동시키는 피치이동장치가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가드 패널의 정렬 및 이송장치.