KR0133988Y1 - 자동차의 자동 주행장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차가 소정속도 이상으로 주행될 때 가속페달을 밟지 않고서도 자동으로 주행 가능하며, 또한 자동 주행중에 차속을 가변시킬 수 있도록 한 자동차의 자동 주행장치에 관한 것으로, 감속페달 및 감속페달의 작동신호와 외부로부터의 조작신호에 따라 작동되어 밧데리 전원을 제공하는 스위칭부와, 차량의 소정부분에 부착된 차속센서로부터의 차속신호에 기초하는 전자 제어장치로부터의 제어신호와 상기 스위칭부를 통해 입력되는 전원에 의해 통전되는 제어부와, 이 제어부로부터의 전원에 의해 작동되어 이를 디스플레이하는 표시부와, 제어부에서 인가되는 전원에 의해 작동되어 차량 내부에 장착된 드로틀바디의 개방도를 조절하기 위한 구동력을 제공하는 수단과, 수동조작을 통해 저항값을 가변시켜 드로틀바디의 조절된 개방도를 가변시키기 위한 가변저항을 포함하여 구성함으로서, 운전자의 발의 피로를 경감시켜 차량운전의 안전성을 개선한 것이다.

Description

자동차의 자동 주행장치

제1도는 본 고안에 따른 자동차의 자동 주행장치의 블록구성도.

제2도는 제1도에 도시된 자동차의 자동 주행장치의 세부적인 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 스위칭부 20 : 제어부

30 : 표시부 40 : 저항조절부

50 : 액츄에이터 RL1,RL2,RL3 : 릴레이

본 고안은 자동차의 주행장치에 관한 것으로, 특히 자동차주행중에 가속페달을 밟지 않고서도 자동차를 주행시킬 수 있도록 한 자동차의 자동 주행장치에 관한 것이다.

자동차를 운전하고자 하는 경우 그 주행을 위해서는 운전자가 발에 힘을 가하여 가속페달을 밟아야만 한다. 또한, 고속도로 등에서 자동차가 거의 일정한 속도로 주행될 때에는 동일한 힘으로 가속페달을 밟지 않으면 안된다.

따라서, 상기와 같이 거의 일정한 속도로 자동차가 장시간 주행될 때 동일한 힘을 가하여 발로 가속 페달을 밟아야 함으로서 발에 피로가 싸여 종아리등에 압박을 받게 되는 경우를 우리는 흔히 겪고 있다.

따라서, 본 고안은 상기한 점에 착안하여 안출한 것으로, 자동차가 설정된 소정속도 이상으로 주행될 때 가속페달을 밟지 않고서도 자동차를 주행할 수 있는 자동차의 자동 주행장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 가속페달을 밟지 않고 자동차를 주행할 때 그 차속을 가변시킬 수 있는 자동차의 자동 주행장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 감속페달 및 가속페달의 작동신호와 외부로부터의 조작신호에 따라 작동되어 밧데리 전원을 제공하는 스위칭수단과, 차량의 소정부분에 부착된 차속센서로부터의 차속신호에 기초하는 전자 제어장치로부터의 제어신호와 스위칭수단을 통해 입력되는 전원에 의해 통전되는 제어부와, 이 제어부로부터의 전원에 의해 작동되어 이를 디스플레이하는 표시수단과, 제어부에서 인가되는 전원에 의해 작동되어 구동력을 제공하는 수단으로 이루어진 자동차의 자동 주행장치를 제공한다.

더욱이, 상기한 구성을 갖는 본 고안에 따른 자동차의 자동주행장치는 본 고안의 다른 목적을 달성하기 위하여 드로틀 밸브의 조절된 개방도를 가변시키기 위한 수단으로서 외부 손잡이를 통해 수동 조작되어 저항값이 변하는 가변저항을 더욱 구비한다.

또한, 본 고안의 자동 주행장치에 있어서, 스위칭수단은 감속페달의 작동신호에 의거하여 스위칭되는 제1스위치와, 가속페달의 작동신호에 의거하여 스위칭되는 제2스위치와, 외부로부터의 스위칭조작에 의해 수동 조작되는 릴레이로 구성되며, 제1 및 제2스위치와 릴레이는 전기적으로 직렬로 연결된다.

한편, 본 고안의 자동 주행장치에 채용되는 제어부는 스위칭수단의 출력측에 병렬로 연결된 두 개의 릴레이로 구성되며, 하나의 릴레이의 제어권선은 전자 제어장치의 출력에 연결되고 다른 하나의 릴레이의 제어권서는 접지와 그의 출력간에 연결된다.

본 고안의 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 고안의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.

제1도는 본 고안에 따른 자동차의 자동 주행장치에 대한 블록구성도를 나타낸다.

동도면에 도시된 바와같이, 본 고안의 자동 주행장치는 도시생략된 감속페달(풋 브레이크) 및 가속페달의 작동신호와 외부에 부착된 조작스위치의 조작신호에 따라 작동되어 밧데리 전원(V_B)을 제공하는 스위칭부(10)와, 차량의 소정부분에 부착된 차속센서(도시생략)로부터의 차속신호에 기초하는 전자 제어장치로부터의 제어신호와 스위칭부(10)를 통해 입력되는 전원에 의해 통전되는 제어부(20)와, 이 제어부(20)를 통해 흐르는 전원에 의해 작동되어 디스플레이하는 표시부(30)와, 도시생략된 드로틀바디의 개방도를 수동 조작하여 가변시키기 위한 저항조절부(40)와, 이 저항조절부(40)를 통해 입력되는 전원에 의해 작동되어 차량내부에 장착된 드로틀바디의 개방도를 조절하기 위한 구동력을 제공하는 액츄에이터(50)를 포함한다.

제2도는 본 고안에 따른 자동 주행장치의 회로도이다. 동도면을 참조하여 본 고안에 따른 자동 주행장치의 동작과정을 상세하게 설명한다.

스위칭부(10)는, 동도면으로부터 알 수 있는 바와같이, 감속페달(풋 브레이크)에 부착되어 그 작동신호에 따라 스위칭되는 제1스위치(SW1)와, 가속페달에 부착되어 그 작동신호에 따라 스위칭되는 제2스위치(SW2)와, 자동차의 소정부분, 예를들면 핸들의 중앙 패널부분 등에 부착되어 운전자에 의해 수동 조작되는 릴레이(RL1)를 구비한다. 이들 제1 및 제2스위치(SW1,SW2)와 릴레이(RL1)을 전기적으로 직렬로 연결되어 있다.

또한, 제어부(20)는 스위칭부(10)내의 릴레이(RL1)의 출력측 접점에 병렬로 연결된 두 개의 릴레이(RL2,RL3)를 구비하며, 릴레이(RL2)의 제어권선은 전자 제어장치(1)의 출력에 연결되고, 릴레이(RL3)의 제어권선은 그의 출력측과 접지 사이에 연결된다. 동도면에서 미설명 부호 2는 차량의 차속신호를 감지하여 전자 제어장치(1)에 제공하는 차속센서를 나타내고, 3은 드로틀바디를 나타낸다.

한편, 전자 제어장치(1)는 차속이 설정된 소정속도, 예를들면 80km/h 이상이 될 때 릴레이(RL2)를 작동시키기 위한 제어신호를 발생한다. 따라서, 본 고안은 제1 및 제2스위치(SW1,SW2)가 온 되고 운전자의 수동조작에 의해 릴레이(RL1)가 온되며 차속에 상응하여 릴레이(RL2) 및 릴레이(RL3)가 온 되는 조건이 충족 되어야만 시스템이 작동하게 되다.

설명에 앞서 자동차가 80km/h 이상으로 주행중이라고 가정한다. 이와같은 차량 주행중에 제1 및 제2스위치(SW1,SW2)는 온상태로 유지된다. 이때 운전자가 정속 주행을 위해 도시생략된 조작스위치를 조작하여 릴레이(RL1)가 온 되면 릴레이(RL2,RL3)는 통전된다.

따라서, 릴레이(RL2,RL3)의 출력측에 연결된 램프(30)가 점등되므로서 운전자는 자동차가 자동주행으로 세팅되었음을 알 수 있게 된다.

한편, 상기와 같이 램프(30)가 점등됨과 동시에 이 램프(30)에 직렬로 연결된 가변저항(40)을 통해 인가되는 전원에 의해 액츄에이터(50)가 구동되므로서 드로틀바디(3)의 개방도가 조절된다.

상기한 바와같이, 80km/h 이상의 속도로 주행하면서 운전자에 의해 자동주행이 세팅된 상태에서 본 고안에 따른 장치는 가변저항(40)에 연결된 외부 손잡이를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로서 저항값을 가변시켜 드로틀바디(3)의 개방도를 가변시킬 수가 있다. 다시 말해 가변저항(40)의 저항값을 변화시켜 드로틀바디(3)의 개방도를 가변시킴으로서 차의 속도를 가·감속시킬 수가 있다.

따라서, 운전자는 일정 속도로의 장거리 주행시에 상기와 같이 차량을 자동 주행으로 세팅시켜 둠으로서, 가속페달을 밟는 발의 휴식을 취할 수가 있게 된다.

이와같이 운전자의 조작에 의해 차량이 가속페달의 밟음없이 자동으로 주행중인 상황에서 외부의 여러 가지 조건에 의해 운전자가 감속페달 또는 가속페달을 밟게 되면, 즉 감속페달을 밟게 되면 제1스위치(SW1)가 오프되고 가속페달을 밟게 되면 제2스위치(SW2)가 오프되므로서, 액츄에이터(50)로의 전원공급이 차단되어 본 고안에 따라 운전자에 의해 세팅된 자동주행 상태가 해제되고 정상운전(통상의 운전주행) 상태로 복귀된다.

상기한 본 고안의 설명에서와 같이 시스템의 초기 작동을 위해 설정되는 속도를 80km/h로 규정한 것은 본 시스템의 조작시에 운전자가 가속 페달에서 발을 뗀 다음 인위적으로 릴레이(RL1)를 온시키고 손잡이를 통해 가변저항의 저항값을 조절하여 현재의 차속과 본 시스템 작동 이후의 차속이 일치되는 시간동안에 엔진 브레이크가 걸리게 되는 현상을 최소화하기 위해서이다. 또한, 본 시스템은 설정속도를 80km/h가 아닌 다른 속도로 설정하더라도 실질적으로 동일한 효과가 얻어진다.

한편, 본 고안에 따른 자동 주행장치는 차량 주행중에 실수에 의해 옆자리의 탑승자가 릴레이(RL1)에 연결된 메인 스위치를 온시키거나 가변저항에 연결된 외부 스위치를 작동하게 되더라도, 운전자가 가속페달을 밟고 있어 제2스위치(SW2)가 오프된 상태이므로 본 고안의 시스템이 작동하게 되는 일은 발생하지 않는다. 따라서, 본 고안에 따른 시스템의 오작동으로 인해 야기되는 안전사고는 완전히 배제할 수가 있다.

이상 설명한 바와같이 본 고안에 따르면, 차량의 장거리 주행시에 운전자의 발의 피로를 덜어 주므로서 보다 안정된 차량 운전을 행할 수가 있다.

Claims (10)

1. 감속페달 및 가속페달의 작동신호와 외부로부터의 조작신호에 따라 작동되어 밧데리 전원하는 스위칭수단과; 차량의 소정부분에 부착된 차속센서로부터의 차속신호에 기초하는 전자 제어장치로부터의 제어신호와 스위칭수단을 통해 입력되는 전원에 의해 통전되는 제어부와; 이 제어부로부터의 전원에 의해 작동되어 이를 디스플레이하는 표시수단과; 상기 제어부에서 인가되는 전원에 의해 작동되어 차량 내부에 장착된 드로틀바디의 개방도를 조절하기 위한 구동력을 제공하는 수단으로 이루어진 자동차의 자동 주행장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 드로틀바디의 조절된 개방도를 가변시키기 위한 수단을 더욱 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 주행장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 개방도 가변수단은 상기 전원의 저항값을 가변시키는 가변저항인 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 주행장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 가변저항은 외부 손잡이에 연결되어 이 손잡이를 통해 소동으로 저항값이 가변되는 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 주행장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스위칭수단는 감속페달의 작동신호에 의거하여 스위칭되는 제1스위치와, 가속페달의 작동신호에 의거하여 스위칭되는 제2스위치와, 외부로부터의 스위칭 조작에 의해 수동 조작되는 릴레이로 구성되며, 상기 제1 및 제2스위치와 릴레이는 전기적으로 직렬로 연결된 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 주행장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 스위칭수단의 출력측에 병렬로 연결된 두 개의 릴레이로 구성되며, 하나의 릴레이의 제어권선은 상기 전자 제어장치의 출력측에 연결되고 다른 하나의 릴레이의 제어권선은 접지와 그의 출력간에 연결된 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 주행장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 하나의 릴레이는 차속센서로부터 감지된 차속신호가 설정된 소정속도 이상이 되면 상기 전자 제어장치로부터의 제어신호에 의해 자동으로 통전되는 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 주행장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 설정된 소정속도는 대략 80km/h인 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 주행장치.
9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시수단은 상기 제어부로부터의 전원에 의해 디스플레이되는 램프인 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 주행장치.
10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개방도를 조절하기 위한 구동력을 제공하는 수단은 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 주행장치.