KR0133953B1 - 트랙킹제어방법 및 그 장치 - Google Patents
트랙킹제어방법 및 그 장치Info
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Abstract
본 발명의 트랙킹제어방법 및 그 장치는 종래의 자동 트랙탐지를 이용한 트랙킹에러정정방식에 더하여 소정트랙에서 주행하는 헤드의 시프트율입력부와, 검출되는 신호와 기준신호의 차이값을 이용한 트랙킹에러 및 모드검출부와, 검출된 트랙킹에러 및 모드를 이용하여 현재 헤드의 트랙점유도를 계산하여 캡스턴모터의 구동을 제어하는 캡스턴모터제어부를 구비하고, 헤드의 트랙점유도와 시프트율 사이의 관계를 이용하여 캡스턴모터의 회전속도를 조절함으로써 트랙킹에러정정 및 원하는 시프트율로 헤드를 주행시킬 수 있다. 따라서, 헤드주행계의 조정등에 유용하게 사용할 수 있다.
Description
제1도는 종래의 트랙킹제어장치의 블록도.
제2도는 종래 방식에 따른 트랙킹제어를 설명하기 위한 개념도.
제3도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 트랙킹제어장치를 나타낸 블록도.
제4도는 본 발명의 트랙킹제어를 설명하기 위한 개념도.
제5도는 본 발명의 일 실시예에 따른 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
42 : 캡스턴모터제어부
본 발명은 트랙킹제어방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히 비데오테이프레코더(VTR)의 재생모드에서 헤드를 트랙의 좌·우로 시프트할 수 있는 트랙킹제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
8mm 방식의 비데오테이프레코더는 자동트랙탐지기(Auto Track Finder; ATF)를 이용하여 헤드가 트랙위를 정확히 주행하도록 제어한다. 자동트랙탐지방식은 네가지 기준주파수(fl : 102.5KHz, f2 : 118.9KHz, f3 : 165.2KHz, f4 : 146.5KHz)를 제어용 부반송파인 파일럿신호(pilot signal)로 사용하여 영상신호를 기록 및 재생한다.
제1도는 종래의 트랙킹제어장치의 블록도로서, 2헤드방식 비데오테이프레코더에서의 캡스턴서보를 나타낸 것이다.
제1도의 장치는, 헤드를 통해 독출되는 신호로부터 파일럿신호를 검출하는 파일럿신호검출부(1)와, 각 트랙에 대응하는 기준파일럿신호를 발생하는 기준신호발생부(5)와, 검출된 파일럿신호 및 기준파일럿신호를 입력받아 두 신호간의 주파수차를 계산하여 전압형태로 출력하는 주파수차계산부(3)와, 주파수차계산부(3)로부터의 출력전압값을 입력받아 캡스턴모터의 구동을 제어하는 캡스턴모터제어부(7)를 포함한다.
주파수차계산부(3)는, 검출파일럿신호의 주파수와 기준파일럿신호의 주파수간 차이가 대략 16KHz인 경우 기준전압인 2.5보다 낮은 전압값을 출력하며, 그 주파수간 차이가 대략 46KHz인 경우 기준전압(2.5V)보다 높은 전압값을 출력하도록 구성된다. 그리고, 그 주파수간 차이가 근사적으로 16KHz나 46KHz가 아닌 경우 기준전압인 2.5V를 출력하도록 구성된다.
제2도는 종래방식에 따른 트랙킹제어를 설명하기 위한 개념도로서, 테이프의 트랙상을 주행하는 헤드의 주행형태(M1,M2,M3)와 각 트랙의 기준주파수(f1,f2,f3,f4)를 나타낸 것이다.
제2도에서 사선으로 구분되는 트랙들의 상단에는 신호기록에 이용된 파일럿신호의 주파수(f1,f2,f3,f4)들을 표시하였다. 그리고, M1,M2,M3로 구분되는 사각형들은 헤드가 트랙과 접촉하는 형태를 나타낸 것으로 M1의 경우를 '앞선모드' M2의 경우를 바른모드' M3의 경우를 '뒤진모드'로 각각 구분된다.
헤드가 소정트랙을 주행하는 경우, 파일럿신호검출부(1)는 헤드가 주행하는 트랙에 의한 파일럿신호를 검출한다. 주파수차계산부(3)는 기준신호발생부(5)로 부터 출력하는 해당트랙의 기준파일럿신호와 파일럿신호검출부(1)로 부터 출력하는 검출파일럿신호를 비교한다. 헤드가 캡스턴모터등의 오동작에 의해 제2도의 M1으로 표시된 앞선모드로 트랙위를 주행하면, 파일럿신호검출부(1)는 주파수 f1 및 f2를 갖는 파일럿신호들을 출력한다. 그 시간에 기준신호발생부(5)는 주파수 f1을 갖는 기준파일럿신호를 출력한다. 따라서, 주파수차계산부(3)는 검출파일럿신호와 기준파일럿신호의 차이에 의한 16KHz의 주파수를 검출하고, 2.5V보다 낮은 레벨의 전압을 출력한다.
헤드가 제2도의 M2로 표시되는 바른모드 즉, 오동작을 일으키지 않는 경우로 트랙상을 주행하면, 파일럿신호검출부(1)는 주파수f1을 갖는 파일럿신호를 검출한다. 따라서, 주파수차계산부(3)는 2.5V의 전압값을 캡스턴모터제어부(7)로 출력한다. 그리고, 주파수차계산부(3)는 헤드가 제2도의 M3로 표시되는 뒤진모드에 있을때는 위의 앞선모드와 유사한 신호처리과정에 의해 46KHz의 주파수차이값을 검출하므로 2.5V보다 낮은 소정의 전압값을 출력한다.
캡스턴모터제어부(7)는 트랙킹제어에 의해 발생되는 전압값으로 캡스턴모터를 제어한다. 즉, 입력전압이 기준전압보다 큰 경우 캡스턴모터의 회전속도를 증가시키며 입력전압이 기준전압보다 작은 경우 캡스턴모터의 회전속도를 감소시킨다. 따라서, 기구적인 오동작에 의한 트랙킹에러는 제1도의 트랙킹제어장치에 의해 제거된다.
이와 같은 종래의 트랙킹제어방식은 헤드가 정해진 트랙을 정확히 주행하도록 하는 기능만을 구비하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 종래의 트랙킹에러정정 방식에 더하여 소정 트랙에서 주행하는 헤드를 사용자가 설정하는 값에 따라 그 트랙으로부터 어느정도 벗어나게 주행하도록 함으로서 주행계조정에 이용할 수 있는 트랙킹제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 위의 방법을 구현한 트랙킹제어장치를 제공함에 있다.
이와 같은 본 발명의 목적은, 자동트랙탐지방식을 이용하여 비데오테이프레코더의 헤드트랙킹을 제어하는 방법에 있어서, 테이프의 현재트랙을 따라 주행하는 헤드의 인접트랙에 대한 시프트율을 입력하는 단계와, 입력시프트율에 따라 헤드를 주행시키는 단계와, 현재트랙을 두개의 서브트랙으로 분할하여 제1서브트랙에는 현재트랙의 기록주파수를 기준주파수로 설정하고 제2서브트랙에는 바로다음트랙의 기록주파수를 기준주파수로 설정하는 방식으로 모든 트랙에 대해 기준주파수를 설정하는 단계와, 헤드를 통해 독출되는 신호로 부터 기록주파수를 검출하는 단계와, 검출된 기록주파수와 제1서브트랙 및 제2서브트랙의 기준주파수를 이용하여 트랙킹에러를 검출하는 단계와, 상기 검출된 트랙킹에러에 따라 캡스턴모터의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹제어방법에 의하여 달성된다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 자동트랙탐지방식을 이용하여 비데오테이프레코더의 헤드트랙킹을 제어하는 장치에 있어서, 테이프의 현재트랙을 따라 주행하는 헤드의 인접트랙에 대한 시프트율을 입력하는 수단과, 헤드를 통해 독출되는 신호로 부터 기록주파수를 검출하는 파일럿신호검출수단과, 현재트랙에 제1서브트랙에 대한 기준주파수 및 제2서브트랙에 대한 기준주파수를 발생하는 기준신호발생수단, 상기 검출된 기록주파수 및 기준신호발생수단으로부터 출력하는 기준주파수를 입력받아 트랙킹에러 및 현재트랙과 인접트랙에 대한 헤드주행상태에 의해 결정되는 헤드주행모드를 검출하는 트랙킹에러 및 모드검출수단과, 상기 파일럿신호검출수단으로부터 출력하는 현재트랙의 기록주파수와 입력수단으로부터의 트랙킹에러 및 헤드주행모드를 입력받아 캡스턴모터의 회전속도를 제어하는 캡스턴모터제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹제어장치에 의하여 달성된다.
이하, 본 발명의 트랙킹제어방법 및 그 장치를 구현한 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제3도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 트랙킹제어장치를 나타낸 블록도로서, 2헤드방식의 비데오테이프레코더에서 사용자가 입력하는 시프트량만큼 소정트랙에 대해 앞선모드 또는 뒤진모드로 헤드를 주행시키는 기능을 종래의 트랙킹제어장치에 추가한 것이다.
제3도의 장치는, 종래의 경우와 그 기능이 동일한 파일럿신호검출부(45)와, 소정트랙의 제1서브트랙에 대해 종래와 동일한 기준파일럿신호를 출력하며 그 트랙의 제2서브트랙에는 종래방식에서 바로다음트랙에 부여되는 기준파일럿신호를 출력하는 기준신호발생부(46)와, 기준파일럿신호와 파일럿신호검출부(45)로부터 출력하는 검출파일럿신호를 입력받아 두 신호간의 주파수차에 따른 트랙킹에러를 제1도의 장치와 동일한 방식으로 결정하여 전압형태로 출력하며 현재의 헤드주행상태가 앞선모드와 뒤진모드 및 바른모드중의 어느 모드인지를 검출하는 트랙킹에러 및 모드검출부(47)와, 사용자가 원하는 헤드의 시프트율(α) 즉, 헤드를 소정트랙에 대해 벗어나게 주행하는 정도를 입력하는 시프트율입력부(41)와, 트랙킹에러 및 모드검출부(47)의 출력신호와 시프트율입력부(41)의 출력신호를 입력받아 헤드를 소정트랙에 대해 입력된 시프트량만큼 벗어나게 주행시키며 입력된 시프트율이 없을때 트랙상을 정확히 주행하도록 제어하는 캡스턴모터제어부(42)를 포함한다.
캡스턴모터제어부(42)는, 트랙킹에러 및 모드신호를 입력받아 트랙들에 대한 헤드의 점유도를 계산하는 트랙점유도계산기(44)와, 트랙점유도 및 트랙시프트율을 입력받아 캡스턴모터제어신호를 발생하는 제어신호발생기(43)를 포함한다.
제4도는 본 발명의 트랙킹제어를 설명하기 위한 개념도이다. 제4도(a)는 소정 파일럿신호(f1)를 이용해 신호기록된 트랙위를 회전 2헤드방식의 A헤드가 주행하는 경우이고, 제4도(b)는 다른 파일럿신호(f2)를 이용해 신호기록된 트랙위를 B헤드가 주행하는 경우이다.
제4도에서는 트랙들을 각 트랙의 중앙에 놓인 일점쇄선으로 구분되는 서브트랙들로 분할하여 일점쇄선하단에 있는 '제1서브트랙'과 일점쇄선상단에 있는 '제2서브트랙'들로 정하고, 각 서브트랙들의 기준파일럿 신호(K1~K4)를 해당 서브트랙의 상단우측에 표기하였다. 그리고, 제4도에 표기된 기준파일럿신호(K1~K4)와 신호기록에 이용된 파일럿신호(f1~f4)의 주파수는 f1=k1, f2=k2, f3=k3, f4=k4의 관계를 가지며 그 주파수값은 종래의 주파수값과 동일하다.
사용자의 데이타입력에 의해 시프트량입력부(41)로 부터의 출력신호는 캡스턴모터제어부(42)에 들어 있는 제어신호발생기(43)의 캡스턴모터구동제어에 이용된다. 입력된 시프트량에 의해 헤드의 80% 정도만 현재트랙(f1)을 주행하는 앞선모드의 경우, A헤드는 제4a도의 M1으로 표시된 형태로 트랙상을 주행하므로 파일럿신호검출부(45)는 두 종류의 파일럿신호(F1,F2)를 검출한다. 이때, 기준신호발생부(46)는 그 트랙의 제1서브트랙에 대해 소정 기준파일럿신호(K1)를 출력하며 제2서브트랙에 대해 다른 소정 기준파일럿신호(K2)를 출력한다.
트랙킹에러 및 모드검출부(47)는 각 서브트랙에 대해 기준파일럿신호와 검출파일럿신호 사이의 주파수 차이를 계산한다. 제1서브트랙에서 검출된 파일럿신호의 주파수는 102.5KHz(=f1)와 118.9KHz(=f2)이므로, 주파수가 102.5KHz인 기준파일럿신호(K1)와 검출파일럿신호의 주파수차이값은 대략 16KHz와 0KHz이다. 그리고, 제2서브트랙의 경우 기준파일럿신호(K2)는 그 주파수값이 118.9KHz이므로 기준파일럿신호와 검출파일럿신호간의 주파수차이값은 제1서브트랙과 동일한 0KHz와 16KHz이다. 트랙킹에러 및 모드검출부(47)는 위의 주파수차이값에 대응하는 전압값을 출력한다. 즉, 주파수차이값이 16KHz일때는 2.5V보다 낮은 소정전압을 출력하며, 46KHz일때는 2.5V보다 높은 소정 전압을 출력하고, 16KHz와 46KHz의 주파수차이값이 없는 경우에는 2.5V의 기준전압을 출력한다. 따라서, 제1서브트랙에 의한 출력전압값(ER1)은 제2서브트랙에 의한 출력전압값(ER2)과 동일하게 된다. 트랙킹에러 및 모드검출부(47)는 입력하는 검출파일럿신호와 기준파일럿신호를 이용하여 헤드가 어떤 모드로 트랙킹하고 있는지를 나타내는 모드정보를 주파수차이값에 대응하는 전압(ER1,ER2)과 함께 출력한다.
캡스턴모터제어부(42)는 헤드주행모드 및 전압값을 입력받아 사용자가 입력한 주행모드에서 정확히 트랙킹할 수 있도록 아래 표1을 이용하여 캡스턴모터의 구동을 제어한다.
캡스턴모터제어부(42)내의 트랙점유도계산기(44)는 모드정보 및 전압값을 입력받아 각 서브트랙에 대해 기준전압과 입력전압값의 절대치차이값을 표1에 따라 계산하여 그 비(Y/X)를 출력한다. 제4a도의 앞선모드(M1)로 트랙위를 주행하는 A헤드의 경우, 제1서브트랙 및 제2서브트랙은 각각 2.5-ER1=X 및 2.5-ER2=Y에 의해 기준전압에 대한 입력전압의 절대치차이값이 계산된다. 계산된 절대치값(X,Y)에서 X는 f2트랙의 기록주파수에 의해 얻어진 절대치차이값이고, Y는 f1트랙의 기록주파수에 의해 얻어진 절대치 차이값이다. 따라서,X와 Y의 비는 제4a도의 앞선모드(M1)로 진행하는 헤드의 트랙점유도를 의미한다.
트랙점유도계산기(44)에서 출력하는 모드정보 및 절대치차이값의 비(Y/X)가 제어신호발생기(43)로 입력하면, 제어신호발생기(43)는 헤드의 80% 정도만 현재트랙(f1)을 주행하는 앞선모드의 경우, 표1의 α에 20을 대입하며 앞선모드에 의해 결정되는 α와 Y/X의 관계에 따라 캡스턴모터의 회전속도를 증가시킨다. 예를 들어, Y/X가 (100-α)/α보다 크면 캡스턴모터의 회전속도를 증가시킨다.
B헤드의 80% 정도를 현재트랙(f1) 위로 주행시키는 뒤진모드의 경우, B헤드는 제4b도의 M3로 표시된 형태로 트랙상을 주행하므로 파일럿신호검출부(45)는 두 종류의 파일럿신호를 검출한다. 동일한 시간에, 기준신호발생부(46)는 제1서브트랙에 대한 소정기준파일럿신호(K2)와 제2서브트랙에 대한 다른 소정 기준파일럿신호(K3)를 출력한다. 트랙킹에러 및 모드검출부(47)는 제1서브트랙에 대한 기준파일럿신호(K2)와 검출파일럿신호(f1,f2)간의 주파수차이값인 0KHz 및 16KHz를 검출한 다음, 제2서브트랙에 대한 기준파일럿신호(K3)와 검출파일럿신호(f1,f2)간의 주파수 차이값인 46KHz 및 60KHz를 검출한다.
트랙킹에러 및 모드검출부(47)는 제4a도의 앞선모드(M1)와 동일한 방법으로 전압(ER1,ER2) 및 모드를 결정하여 출력한다. 특히, 제2서브트랙에서 검출되는 60KHz의 주파수차이값의 경우 16KHz와 또는 46KHz가 아니므로 기준전압인 2.5V로 출력한다.
트랙점유도계산기(44)는 모드정보 및 서브트랙에 대한 전압값을 입력받아 기준전압과의 절대치차이값을 표1을 이용하여 계산한 다음, 모드정도 및 절대치차이값의 비(Y/X)를 출력한다. 제어신호발생기(43)는 표 1의 뒤진모드(M3)부분에 표시된 절대치차이값의 비(Y/X)와 사용자가 입력한 시프트율(α)에 의해 결정되는 표1의 관계식에 따라 캡스턴모터의 구동을 제어한다.
제5도는 본 발명의 일 실시예에 따른 순서도이다.
사용자가 현재트랙에 대해 좌 또는 우로 시프트할 비율(α)을 입력하면(단계 1), 제어부는 현재트랙 즉, 바른모드로 진행하는 트랙내의 제1서브트랙에 대한 기준주파수를 선택한 다음, 검출되는 파일럿신호의 주파수 및 기준파일럿신호의 주파수를 이용하여 제1트랙킹에러(ER1)를 계산한다.(단계 2). 검출주파수 및 기준주파수의 차이값이 16KHz이면 기준전압인 2.5V 이하의 소정전압을 출력하고, 46KHz이면 2.5 이상의 소정전압을 출력하는 등의 방식으로 제1트랙킹에러를 계산한다. 다음으로, 제2서브트랙에 대한 기준주파수를 선택하여 검출된 파일럿신호의 주파수 및 기준파일럿신호의 주파수를 이용하여 제2트랙킹에러(ER2)를 계산한다(단계 3). 트랙에 대한 트랙킹에러(ER1,ER2)의 검출이 완료되면, 제어부는 입력된 시프트비율(α) 트랙킹에러(ER1,ER2) 서브트랙 및 주행헤드에 의해 결정되는 표1의 식을 이용하여 트랙점유도(Y/X)를 계산한다(단계 4). 그리고, 표1을 이용하여 얻어진 트랙점유도(Y/X)와 시프트율의 크기 관계식등을 이용하여 캡스턴모터의 회전속도를 제어한다(단계 5).
상기와 같은 본 발명의 트랙킹제어방법 및 그 장치는, 종래의 트랙킹에러정정방식에 더하여 소정트랙에서 주행하는 헤드의 시프트율입력부와, 검출되는 신호와 기준신호의 차이값을 이용한 트랙킹에러 및 모드검출부와 검출된 트랙킹에러 및 모드를 이용하여 현재 헤드의 트랙점유도를 계산하여 캡스턴모터의 구동을 제어하는 캡스턴모터제어부를 구비하고, 헤드의 트랙점유도와 시프트율 사이의 관계를 이용하여 캡스턴모터의 회전속도를 조절함으로써 트랙킹에러정정 및 원하는 시프트율로 헤드를 주행시킬 수 있다. 따라서, 헤드주행계의 조정등에 유용하게 사용할 수 있다.
Claims (7)
- 자동트랙탐지방식을 이용하여 비데오테이프레코더의 헤드트랙킹을 제어하는 방법에 있어서, 테이프의 현재트랙을 따라 주행하는 헤드의 인접트랙에 대한 시프트율을 입력하는 단계와; 입력시프트율에 따라 헤드를 주행시키는 단계와; 현재트랙을 두개의 서브트랙으로 분할하여 제1서브트랙에는 현재트랙의 기록주파수를 기준주파수로 설정하고, 제2서브트랙에는 바로다음트랙이 기록주파수를 기준주파수로 설정하는 방식으로 모든 트랙에 대해 기준주파수를 설정하는 단계와; 헤드를 통해 독출되는 신호로 부터 기록주파수를 검출하는 단계와; 검출된 기록주파수와 제1서브트랙 및 제2서브트랙의 기준주파수를 이용하여 트랙킹에러를 검출하는 단계와; 상기 검출된 트랙킹에러에 따라 캡스턴모터의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹제어방법.
- 제1항에 있어서, 캡스턴모터의 구동제어단계는 서브트랙별로 얻어진 트랙킹에러에 따라 인접한 두 트랙에 대한 헤드의 점유도를 계산하고, 계산된 점유도와 상기 시프트율의 크기비교를 이용하여 캡스턴모터의 회전속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 트랙킹제어방법.
- 자동트랙탐지방식을 이용하여 비데오테이프레코더의 헤드트랙킹을 제어하는 장치에 있어서, 테이프의 현재트랙을 따라 주행하는 헤드의 인접트랙에 대한 시프트율을 입력하는 수단과; 헤드를 통해 독출되는 신호로부터 기록주파수를 검출하는 파일럿신호검출수단과; 현재트랙에 제1서브트랙에 대한 기준주파수 및 제2서브트랙에 대한 기준주파수를 발생하는 기준신호발생수단; 상기 검출된 기록주파수 및 기준신호발생수단으로부터 출력하는 기준주파수를 입력받아 트랙킹에러 및 현재트랙과 인접트랙에 대한 헤드주행상태에 의해 결정되는 헤드주행모드를 검출하는 트랙킹에러 및 모드검출수단과; 상기 파일럿신호검출수단으로부터 출력하는 현재트랙의 기록주파수와 입력수단으로부터의 트랙킹에러 및 헤드주행모드를 입력받아 캡스턴모터의 회전속도를 제어하는 캡스턴모터제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹제어장치.
- 제3항에 있어서, 기준신호발생수단은 현재트랙의 기록주파수를 현재트랙의 제1서브트랙에 대한 기준주파수로 발생하며, 바로다음 트랙의 기준주파수를 현재트랙의 제2서브트랙에 대한 기준주파수로 발생하는 것을 특징으로 하는 트랙킹제어장치.
- 제4항에 있어서, 캡스턴모터제어수단은 상기 현재트랙의 기록주파수와 트랙킹에러 및 헤드주행모드를 입력받아 트랙들에 대한 헤드의 점유도를 계산하는 트랙점유도계산부와, 계산된 트랙점유도와 입력된 시프트율에 따라 캡스턴모터구동제어신호를 발생하는 제어신호발생부를 구비함을 특징으로 하는 트랙킹제어장치.
- 제5항에 있어서, 제어신호발생부는 앞선모드의 경우, 헤드점유도와 시프트율이 일치하면 캡스턴모터의 회전속도를 일정하게 유지하며, 헤드점유도가 시프트율보다 작으면 캡스턴모터의 회전속도를 감소시키고, 헤드점유도가 시프트율보다 크면 캡스턴모터의 회전속도를 증가시키기 위한 캡스턴모터구동제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 트랙킹제어장치.
- 제5항에 있어서, 제어신호발생부는 뒤진모드의 경우, 헤드점유도와 시프트율이 일치하면 캡스턴모터의 회전속도를 일정하게 유지하며, 헤드점유도가 시프트율보다 작으면 캡스턴모터의 회전속도를 증가시키고, 헤드점유도가 시프트율보다 크면 캡스턴모터의 회전속도를 감소시키기 위한 캡스턴모터구동제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 트랙킹제어장치.
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| KR1019930001366A KR0133953B1 (ko) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 트랙킹제어방법 및 그 장치 |
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