KR0133426B1

KR0133426B1 - Massage instrument of impact form

Info

Publication number: KR0133426B1
Application number: KR1019940032756A
Authority: KR
Inventors: 양화석
Original assignee: 양화석
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1998-04-20
Also published as: KR960020967A

Abstract

본 발명은 임팩트방식의 안마장치에 관한 것으로, 전단에 다수의 안마돌기(16)가 형성된 다수의 안마부재(14)와, 전기적인 제어방식에 의해 상기 안마부재(14)를 직선운동시키는 다수의 솔레노이드(24), 각 솔레노이드(24)의 중앙부분에 직선운동이 가능하게 설치되고 그 전단에 상기 안마부재(14)가 접속된 작동봉(34), 그 작동봉(34)의 후단에 설치되어 상기 솔레노이드(24)에 인가되는 전원이 제어되는 경우 상기 작동봉(34)을 전진바이어싱하기 위한 탄성스프링(36), 상기 솔레노이드(24)에 인가되는 전원을 단속적으로 제어하면서 상기 다수의 솔레노이드(24)를 분할 구동하는 전기제어유니트(40) 및, 상기 안마돌기(16)가 전면패널(12)상에 돌출되고 상기 안마부재구동수단(24)과 탄성수단(26) 및 상기 전기제어유니트(40)를 수납하는 케이싱(10)을 갖추고, 상기 전기제어유니트(40)는 상기 솔레노이드(24)에 대한 전원의 ON/OFF 제어하는 전원스위치(18)와, 상기 솔레노이드(24)에 인가되는 전원의 세기를 조절하여 임팩트력을 조절하기 위한 강도조절스위치(20), 상기 전원스위치(18)와 상기 강도조절스위치(20), 상기 전원스위치(18)와 상기 강도조절스위치(20)의 입력에 따라 상기 솔레노이드(24)를 분할구동하기 위한 전원을 조절하는 제어부(42), 그 제어부(42)에 의해 조절되는 전원에 따라 상기 솔레노이드(24)의 작동시간을 가변적으로 제어하는 복수의 스위칭 트랜지스터(44a,44b), 상기 솔레노이드(24)로부터의 발열량을 검지하여 기준치 이상으로 되면 솔레노이드에 인가되는 전원을 차단하기 위한 온도검지수단을 갖추어 구성되어 상기 솔레노이드(24)의 임팩트작용에 의해 안마효과를 얻도록 된 것이다.The present invention relates to a massage device of the impact method, a plurality of massage members (14) having a plurality of massage projections (16) formed at the front end, and a plurality of linear motion of the massage member (14) by an electric control method The solenoid 24, the operating rod 34 is installed at the center of each solenoid 24 to enable a linear movement and the massage member 14 is connected to the front end thereof, and is installed at the rear end of the operating rod 34. When the power applied to the solenoid 24 is controlled, the plurality of solenoids may be controlled while intermittently controlling the power applied to the elastic spring 36 for forward biasing the operating rod 34 and the solenoid 24. The electric control unit 40 which drives the part 24 and the massage protrusion 16 protrudes on the front panel 12, and the massage member driving means 24 and the elastic means 26 and the electric control unit ( Equipped with a casing 10 for housing 40, The control unit 40 is a power switch 18 for controlling the ON / OFF of the power to the solenoid 24 and the intensity control for adjusting the impact force by adjusting the strength of the power applied to the solenoid 24 A power source for dividing and driving the solenoid 24 in accordance with the input of the switch 20, the power switch 18 and the intensity control switch 20, the power switch 18 and the strength control switch 20. Control unit 42 to adjust, the plurality of switching transistors (44a, 44b) for controlling the operation time of the solenoid 24 in accordance with the power controlled by the control unit 42, the amount of heat generated from the solenoid 24 When it is detected to be above the reference value is provided with a temperature detection means for shutting off the power applied to the solenoid is to obtain a massage effect by the impact action of the solenoid 24.

Description

Impact massage device

제1도는 본 발명에 따른 임팩트방식의 안마장치의 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of an impact massage device according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 임팩트방식의 안마장치의 구조를 설명하는 제1도의 A-A'선을 따르는 부분확대 단면도.Figure 2 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line AA 'of Figure 1 illustrating the structure of an impact massage device according to the present invention.

제3도는 제1도에서 도시된 임팩트방식의 안마장치의 동작을 제어하는 전기제어유니트의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the configuration of an electric control unit for controlling the operation of the impact massage device shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 케이싱 12 : 전면패널10 casing 12 front panel

14 : 안마부재 16 : 안마돌기14: massage member 16: massage projections

18 : 전원스위치 20 : 강도조절스위치18: power switch 20: strength control switch

22 : 저면 플레이트 24 : 솔레노이드22: bottom plate 24: solenoid

26 : 저면 플레이트 32a,32b : 완충부재26: bottom plate 32a, 32b: buffer member

34 : 작동봉 36 : 탄성스프링34: operating rod 36: elastic spring

40 : 전기제어유니트 42 : 제어부40: electric control unit 42: control unit

44 : 스위칭 트랜지스터 46 : 릴레이44: switching transistor 46: relay

48 : 온도검지센서 54 : 비교기,48: temperature detection sensor 54: comparator,

본 발명은 임팩트방식의 안마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안마장치 케이싱에 전기적인 제어방식으로 작동되는 다수의 솔레노이드에 의해 직선적으로 왕복운동하는 다수의 임팩트(impact)형 안마부재를 설치하여 신체에 대한 직접적인 두드림작용에 의해 안마효과를 배가시키도록 된 임팩트방식의 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to an impact massage device, and more particularly, to a body by installing a plurality of impact type massage members that linearly reciprocate by a plurality of solenoids operated in an electrically controlled manner in a massage device casing. The present invention relates to an impact massage device that is designed to double the massage effect by a direct tapping action.

현재, 신체의 긴장상태나 피로를 완화시켜 주기 위한 수단으로 전기-기계적인 운동력을 생성하여 신체에 일정한 진동력을 제공함으로써 신체의 긴장 또는 피로를 완화시키는 안마기가 널리 사용되는 바, 그러한 안마기의 일예에 따르면 안마기의 내측에 고정적으로 설치되어 전원 인가시 회전 운동력을 생성하는 전동모터와, 그 전동모터에서 연장되는 모터축의 선단에 설치되어, 그 전동모터의 회전운동력이 전달되는 경우 편심회전하는 편심캠, 그 편심캠에 대응하게 설치되어 그 편심캠의 편심회전시 그 회전력에 의해 진동하는 진동판, 그 진동판상에 설치되어 상기 전동판의 진동력을 신체에 전달하는 쿠션부재를 갖추어 구성된다.At present, a massage device for relieving tension or fatigue of a body by generating electro-mechanical exercise force and providing a constant vibration force to the body as a means to relieve tension or fatigue of the body is widely used. According to the present invention, the eccentric cam is fixedly installed inside the massager to generate rotational momentum when the power is applied, and is installed at the tip of the motor shaft extending from the electric motor, and when the rotational momentum of the electric motor is transmitted. And a diaphragm installed correspondingly to the eccentric cam and vibrating by the rotational force during the eccentric rotation of the eccentric cam, and a cushioning member installed on the diaphragm to transmit the vibration force of the power plate to the body.

또, 그러한 전동모터와 편심캠 및 진동판은 적정한 치수의 케이싱내에 수납되는 한편 상기 쿠션부재는 그 케이싱의 최소한 일면에 설치되어 신체와의 접촉시 부드러움을 제공하면서 상기 진동판의 진동력이 신체에 완충적으로 전달되도록 하게 된다.Further, such electric motors, eccentric cams, and diaphragms are housed in casings of appropriate dimensions, while the cushion members are installed on at least one side of the casing to provide softness upon contact with the body, while the vibration force of the diaphragm is buffered to the body. To be delivered to.

그러한 종래의 일예에 따른 안마기에 의하면, 전동모터의 회전력이 편심캠에 의해 진동판에 전달되면 그 진동판의 진동이 신체에 전해져서 안마효과를 얻게 되고, 그 안마효과의 강/약조절을 위해서는 상기 전동모터의 회전수를 조절하게 되며, 그에 따라 그 모터축상에 체결된 편심캠의 편심회전력에 의해 진동판의 진동수가 변화되고, 그 진동판의 진동에 의해 신체의 안마가 강/약조절된 상태로 행해지게 되지만, 그 진동판의 진동에 의해서만 신체를 안마하는 경우에는 진동판의 떨림현상만이 신체에 전달되기 때문에 충분한 안마효과를 기대하기는 어렵고, 더구나 진동판의 진동이 신체에 전달되면 신체도 떨리게 되어 불쾌감을 느끼기 쉽다.According to such a massage device according to the conventional example, when the rotational force of the electric motor is transmitted to the diaphragm by the eccentric cam, the vibration of the diaphragm is transmitted to the body to obtain a massage effect, the electric power for the strong / weak control of the massage effect The rotational speed of the motor is adjusted, and thus the frequency of the diaphragm is changed by the eccentric rotational power of the eccentric cam fastened on the motor shaft, and the massage of the body is performed in a strongly / weakened state by the vibration of the diaphragm. However, when the body is massaged only by the vibration of the diaphragm, only the vibration phenomenon of the diaphragm is transmitted to the body, so it is difficult to expect a sufficient massage effect. easy.

따라서, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 전기적인 제어방식에 의해 직선운동하는 다수의 안마부재가 신체를 임팩트방식으로 안마하도록 하여 안마효과가 배가되도록 한 임팩트방식의 안마장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an impact massage device in which a plurality of massage members that linearly move by an electrical control method massage the body in an impact manner so that the massage effect is doubled. The purpose is.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 예에 따르면 전단에 다수의 안마돌기가 형성된 다수의 안마부재와, 전기적인 제어방식에 의해 상기 안마부재를 직선운동시키는 다수의 안마부재구동수단, 그 안마부재구동수단의 중앙부분에 직선운동이 가능하게 설치되고 그 전단에 상기 안마부재가 접속된 작동수단, 그 작동수단의 후단에 설치되어 상기 안마부재구동수단에 인가되는 전원이 제어되는 경우 상기 작동수단을 전진바이어싱하기 위한 탄성수단 및, 상기 안마부재구동수단에 인가되는 전원을 단속적으로 제어하는 전기제어유니트를 갖추어 구성된 임팩트방식 안마장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of massage members formed with a plurality of massage projections at the front end, and a plurality of massage member driving means for linearly moving the massage member by an electric control method, The operation means is installed in the central portion of the massage member driving means and the operating means is connected to the massage member at the front end, the operation means is installed at the rear end of the operating means is controlled when the power applied to the massage member driving means is controlled There is provided an impact massage device comprising elastic means for forward biasing means and an electrical control unit for intermittently controlling power applied to the massage member driving means.

바람직하게, 상기 안마부재는 연성의 합성수지 또는 고무재로 형성되고, 상기 안마부재구동수단은 상기 전기제어유니트에 의해 전기적인 제어가 행해지는 솔레노이드로 구성되며, 그 솔레노이드는 케이싱의 저면으로부터 지지되는 브라켓에 의해 고착된다.Preferably, the massage member is formed of a soft synthetic resin or rubber material, the massage member driving means is composed of a solenoid to be electrically controlled by the electrical control unit, the solenoid is a bracket supported from the bottom of the casing Is fixed by.

또, 상기 전기제어유니트는 상기 솔레노이드에 대한 전원을 ON/OFF제어하는 전원스위치와, 상기 솔레노이드에 인가되는 전원의 세기를 조절하여 임팩트력을 조절하기위한 스위치, 상기 전원스위치와 상기 임팩트력을 조절하기위한 스위치의 입력에 따라 상기 솔레노이드에 인가되는 전원을 조절하는 제어부, 그 제어부에 의해 조절되는 전원에 따라 상기 솔레노이드의 작동시간을 가변적으로 제어하는 구동부, 상기 솔레노이드로부터의 발열량을 검지하여 기준치 이상으로 되면 솔레노이드에 인가되는 전원을 차단하기 위한 온도검지수단을 갖추어 구성된다.In addition, the electric control unit is a power switch for controlling the ON / OFF power to the solenoid, a switch for adjusting the impact force by adjusting the strength of the power applied to the solenoid, the power switch and the impact force is adjusted A control unit for adjusting the power applied to the solenoid according to the input of the switch, a drive unit for variably controlling the operation time of the solenoid according to the power controlled by the control unit, by detecting the amount of heat generated from the solenoid above the reference value If the solenoid is provided with a temperature detecting means for shutting off the power applied.

그와같이 구성된 본 발명에 따른 임팩트방식의 안마장치에 의하면, 전기제어유니트에 의해 단속적이면서 전원의 세기가 조절된 상태로 인가되는 전원에 의해 솔레노이드가 단속적으로 구동되고, 그 솔레노이드의 단속적인 작동에 의해 그 중공부에 삽입된 작동수단이 전자장에 의해 직선운동을 하게 되며, 그 작동수단의 직선운동에 의해 상기 안마부재가 임팩트방식으로 신체를 안마하게 된다.According to the impact massage device according to the present invention configured as described above, the solenoid is intermittently driven by a power source that is applied by the electric control unit intermittently and the power intensity is controlled, and the intermittent operation of the solenoid As a result, the operating means inserted into the hollow portion is linearly moved by the electromagnetic field, and the massage member massages the body in an impact manner by the linear movement of the operating means.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명에 따른 임팩트방식 안마장치의 개략적인 사시도로서, 참조부호 10은 본 발명에 따른 임팩트방식의 안마장치를 구성하는 케이싱으로서, 그 케이싱(10)의 전면 패널(12)상에는 직선적인 왕복운동에 의한 임팩트방식으로 신체를 안마하기 위한 다수의 안마부재(14)가 그 상부만이 돌출되는 형태로 설치되고, 그 각 안마부재(14)의 선단에는 안마부재(14)의 직선 왕복운동시 직접적으로 신체를 임팩트하기 위한 다수의 안마돌기(16;16a, --, 16n)가 형성된다. 바람직하게, 그 안마부재(14)와 그 선단에 형성된 안마돌기(16)는 연성의 합성수지 또는 고무재의 사출성형에 의해 형성된다.1 is a schematic perspective view of an impact massage device according to the present invention, reference numeral 10 denotes a casing constituting an impact massage device according to the present invention, which is linear on the front panel 12 of the casing 10. A plurality of massage members 14 for massaging the body by the impact method by the reciprocating motion is installed in such a way that only the upper part protrudes, and the linear reciprocating motion of the massage members 14 at the tip of each massage member 14 A number of massage projections 16; 16a,-, 16n are formed to directly impact the body at the time. Preferably, the massage member 14 and the massage protrusion 16 formed at the tip thereof are formed by injection molding of a soft synthetic resin or rubber material.

또, 그 케이싱(10)의 소정위치 즉, 그 측면에는 해당 안마장치에 대한 전원을 ON/OFF제어하기 위한 전원스위치(18)와 그 전원스위치(18)에 의해 안마장치의 전원이 인가되는 상태에서 상기 안마부재(14)에 의한 임팩트방식의 안마강도를 증감시키기 위한 강도조절스위치(20)가 설치되고, 상기 케이싱(10)의 전면에는 상기 전원스위치(18)에 의한 전원ON시 그 상태를 표시하기 위한 발광소자(22)가 설치된다.In addition, a power supply 18 for powering the massage device on and off at a predetermined position of the casing 10, that is, a side surface thereof, and a state in which the power supply of the massage device is applied by the power switch 18 is applied. The strength control switch 20 for increasing or decreasing the massage strength of the impact method by the massage member 14 is installed, the state of the power supply by the power switch 18 on the front of the casing (10) A light emitting element 22 for displaying is provided.

제2도는 본 발명에 따른 임팩트방식의 안마장치의 구조를 설명하는 제1도의 A-A'선을 따르는 부분확대 단면도로서, 상기 안마부재(14)는 연성재질의 합성수지 또는 고무로 형성되는 베이스부(14a)와 그 베이스부(14a)상에 장착되면서 상부에 다수의 안마돌기(16)가 형성된 지지부(14b)로 구성된다. 그리고, 상기 케이싱(10)의 전면패널(12)의 내측에는 상기 안마부재(14)를 직선왕복운동시키기위한 솔레노이드(24)가 그 케이싱(10)의 저면플레이트(26)상에 지지되는 브라켓(28)에 의해 고착되는 형태로 설치되고, 그 브라켓(28)과 상기 솔레노이드(24)의 측면에는 그 솔레노이드(24)의 작동시 발생되는 열을 방출하기위한 공간(30)이 정의된다. 필요한 경우, 그 공간(30)에는 상기 솔레노이드(24)의 작동시 발생되는 진동을 방진하기 위한 내온성 방진부재가 충전될 수 있다.2 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG. 1 illustrating the structure of an impact massage device according to the present invention, wherein the massage member 14 is formed of a synthetic resin or rubber of a soft material. 14a and a support portion 14b having a plurality of massage projections 16 formed thereon while being mounted on the base portion 14a. And, inside the front panel 12 of the casing 10, a solenoid 24 for linearly reciprocating the massage member 14 is supported on the bottom plate 26 of the casing (10) It is installed in the form of a fixed by 28, the side of the bracket 28 and the solenoid 24 is defined a space 30 for dissipating heat generated during operation of the solenoid 24. If necessary, the space 30 may be filled with a temperature resistant dustproof member for dustproofing vibration generated during operation of the solenoid 24.

그리고, 솔레노이드(24)에 대해서는 그 내측 중앙부분은 중공형태로 되어 그 중공부내에는 그 솔레노이드(24)에 전원이 인가되면 그 솔레노이드(24)에 인가되는 전류의 방향에 따라 후진운동하여 상기 안마부재(14)를 후방향으로 당기는 반면 상기 솔레노이드(24)에 인가되는 전원이 차단되면 전진하여 상기 안마부재(14)를 전진시켜 신체에 임팩트방식으로 안마효과를 전달하기위한 작동봉(34)이 삽입설치된 구조가 채용된다. 또한, 상기 솔레노이드(24)의 전단과 후단에는 그 솔레노이드(24)의 작동시 전/후방향으로 발생되는 진동을 흡수하기 위한 완충부재(32a,32b)가 설치된다. 또한, 상기 솔레노이드(24)의 후단에 설치된 완충부재(32b)의 저면에는 상기 작동봉(34)의 후진운동시 그 작동봉(34)을 전진시키기 위한 탄성력을 제공하는 탄성스프링(36)이 상기 케이싱(10)의 저면 플레이트(26)상에 고착되어 제공된다.The inner member of the solenoid 24 has a hollow shape, and when the power is applied to the solenoid 24 in the hollow portion, the massage member moves backward along the direction of the current applied to the solenoid 24. While pulling (14) in the rearward direction, when the power applied to the solenoid 24 is cut off, the operation member 34 for advancing the massage member 14 and delivering a massage effect to the body in an impact manner is inserted. The installed structure is adopted. In addition, the front and rear ends of the solenoid 24 is provided with a buffer member (32a, 32b) for absorbing the vibration generated in the front / rear direction when the solenoid 24 is operated. In addition, the bottom of the buffer member 32b installed at the rear end of the solenoid 24 has an elastic spring 36 which provides an elastic force for advancing the operating rod 34 during the backward movement of the operating rod 34. It is provided fixed to the bottom plate 26 of the casing 10.

제3도는 제1도에 도시된 임팩트방식의 안마장치의 동작을 제어하는 전기제어유니트의 블럭구성을 나타낸 도면으로, 참조부호 40으로 표시된 전기제어유니트는 상기 케이싱(10)내에 수용되는 다수의 솔레노이드(24)를 2조로 분할 구동하기위한 방식이 채용되는 바, 상기 케이싱(10)의 측면에 설치된 전원스위치(18)와 강도조절스위치(20)의 조작상태를 판단하여 상기 솔레노이드(24)의 구동전원과 그 솔레노이드(24)에 인가되는 전원의 지속시간을 제어하기 위한 신호를 생성하는 제어부(42)와, 그 제어부(42)에서 인가되는 제어신호에 따라 스위칭구동되어 그 컬렉터측에 접속된 릴레이(46a,46b)를 구동하여 분할구동방식의 솔레노이드(24)에 대한 전원을 ON/OFF하도록 각 분할된 솔레노이드(24)의 구동을 제어하기 위한 복수의 스위칭트랜지스터(44a,44b)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 스위칭 트랜지스터(44a,44b)에 의해 구동제어되는 각 릴레이(46a,46b)의 접점측에는 상기 분할구동형태의 다수의 안마부재(14)를 구동하는 복수의 솔레노이드(24)가 병렬로 접속되고, 각 솔레노이드(24)에 대해 상기 공간(30)에 적절한 방식에 의해 설치된 다수의 온도검지센서(48a,48b; 제3도에는 대표적인 온도검지센서만이 도시)가 접속되며, 각 온도검지센서(48a,48b)에 의해 검지된 솔레노이드(24)의 온도를 분압저항(50a,50b; 52a,52b)에 의해 설정된 기준치와 비교하는 비교기(54a,54b)가 접속되어 각 솔레노이드(24)의 작동중에 발생되는 온도가 기준치 이상으로 되면 그 온도상승검지결과(Td1,Td2)를 상기 제어부(42)에 전달하게 된다.3 is a block diagram of the electric control unit for controlling the operation of the impact massage device shown in FIG. 1, wherein the electric control unit indicated by 40 is a plurality of solenoids accommodated in the casing 10. FIG. A method for dividing and driving the 24 into two sets is adopted, and the operation state of the power switch 18 and the intensity control switch 20 installed on the side of the casing 10 is judged to drive the solenoid 24. A controller 42 for generating a signal for controlling the duration of the power source and the power applied to the solenoid 24; and a relay connected to the collector side by switching in accordance with a control signal applied from the control unit 42; And a plurality of switching transistors 44a and 44b for controlling the driving of each divided solenoid 24 to drive 46a and 46b to turn on / off the power to the split drive solenoid 24. It is made. That is, a plurality of solenoids 24 driving the plurality of massage members 14 of the divided driving type are connected in parallel to the contact side of each of the relays 46a and 46b controlled by the switching transistors 44a and 44b. For each solenoid 24, a plurality of temperature detection sensors 48a and 48b (only a typical temperature detection sensor is shown in FIG. 3) installed in an appropriate manner in the space 30 are connected, and each temperature detection sensor is connected. Comparator 54a, 54b for comparing the temperature of the solenoid 24 detected by 48a, 48b with the reference value set by the voltage divider resistors 50a, 50b; 52a, 52b is connected to operate each solenoid 24. When the temperature generated during the temperature exceeds the reference value, the temperature rise detection results Td1 and Td2 are transmitted to the controller 42.

그와같이, 구성된 본 발명에 따른 임팩트방식의 안마장치에 의하면, 상기 전원스위치(18)에 의한 전원ON상태에서 강도조절스위치(20)에 의해 강도가 조절되어 제어부(42)에 입력되면 그 제어부(42)는 강도조절스위치(20)에 의해 설정된 강도에 대응하는 듀티비(Duty ratio)를 갖는 제어신호를 출력하게 되고, 그에 따라 상기 스위칭 트랜지스터(44a,44b)의 ON/OFF 스위칭기간이 변화되어 각 스위칭 트랜지스터(44a,44b)의 작동시간이 조절된다. 그 스위칭 트랜지스터(44a,44b)의 작동시간에 대응하여 그 컬렉터측에 접속된 릴레이(46a,46b)의 활성화 기간이 조절되고, 그 릴레이(46a,46b)의 접점이 접속시간이 제어되므로 상기 솔레노이드(24)에 인가되는 전원이 단속적으로 인가된다. 따라서, 상기 솔레노이드(24)가 활성화상태에서는 그 중공부에 삽입된 작동봉(34)이 하방향으로 운동하게 되고, 상기 스위칭 트랜지스터(44a,44b)의 OFF기간에는 상기 릴레이 (46a,46b)도 비활성화 상태로 되어 솔레노이드(24)가 비활성화상태로 되며, 그 상태에서 상기 솔레노이드(24)의 중공 내부에 삽입된 작동봉(34)은 상기 케이싱(10)의 저면 케이싱(10)의 저면 플레이트(26)에 고착된 탄성스프링(36)에 의해 탄성바이어싱된다. 따라서, 그 솔레노이드(24)에 인가되는 전원을 단속하게 되면 그 중공내부에 삽입된 작동봉(34)이 왕복운동을 하게 되고, 그 왕복운동에 따라 상기 안마부재(14)도 왕복운동을 하게 되어 그 안마부재(14)의 선단에 형성된 안마돌기(16)가 신체를 임팩트방식으로 두드려 주게 되어 안마효과가 배가된다.Thus, according to the impact massage device configured according to the present invention, when the intensity is adjusted by the intensity control switch 20 in the power ON state by the power switch 18 is input to the control unit 42, the control unit 42 outputs a control signal having a duty ratio corresponding to the intensity set by the intensity control switch 20, whereby the ON / OFF switching period of the switching transistors 44a and 44b changes. Thus, the operating time of each switching transistor 44a, 44b is adjusted. The solenoid is activated in response to the operation time of the switching transistors 44a and 44b, and the activation period of the relays 46a and 46b connected to the collector side is adjusted, and the contact time of the relays 46a and 46b is controlled. The power applied to 24 is intermittently applied. Accordingly, when the solenoid 24 is in an activated state, the operating rod 34 inserted into the hollow portion moves downward, and the relays 46a and 46b are also in the OFF period of the switching transistors 44a and 44b. The solenoid 24 is inactivated to become inactive, and the operating rod 34 inserted into the hollow of the solenoid 24 in this state is the bottom plate 26 of the bottom casing 10 of the casing 10. Is elastically biased by an elastic spring (36) fixed thereto. Accordingly, when the power applied to the solenoid 24 is interrupted, the operating rod 34 inserted into the hollow reciprocates, and the massage member 14 also reciprocates according to the reciprocating motion. The massage protrusion 16 formed at the tip of the massage member 14 taps the body in an impact manner, thereby doubling the massage effect.

제3도에 도시된 전기제어유니트(40)에 따르면, 상기 제어부(42)는 각 스위칭 트랜지스터(44a,44b)에 인가되는 제어신호를 동기적으로 제공하게 되면 전체의 솔레노이드(24)가 동기적으로 작동하게 되는 반면, 그 제어부(42)가 상기 제어신호를 다소의 지연시간을 갖도록 제공하게 되면 상기 스위칭 트랜지스터(44a,44b)의 구동시간이 상호 다르게 되어 각 트랜지스터(44a,44b)에 의해 구동되는 각 조의 솔레노이드(24)가 상호 다른 타이밍으로 작동하게 되고, 각 스위칭 트랜지스터(44a,44b)에 의해 구동되는 솔레노이드(24)를 상기 케이싱(10)내에서 분산적으로 배치시켜 줌으로써 비동기적인 작동방식으로 신체의 안마가 가능하게 된다.According to the electric control unit 40 shown in FIG. 3, when the control unit 42 synchronously provides a control signal applied to each of the switching transistors 44a and 44b, the entire solenoid 24 is synchronous. On the other hand, when the control unit 42 provides the control signal with a slight delay time, the driving time of the switching transistors 44a and 44b is different from each other and is driven by each transistor 44a and 44b. Each pair of solenoids 24 are operated at different timings, and asynchronous operation is performed by distributing solenoids 24 driven by the switching transistors 44a and 44b in the casing 10. Massage of the body becomes possible.

한편, 상기 솔레노이드(24)의 작동도중에 발생되는 열은 온도검지센서(48a,48b)에 의해 검지되어 비교기(54a,54b)의 일단에 인가되고, 그 비교기(54a,54b)는 다른 일단에 형성된 기준치에 대해 각 솔레노이드(24)의 온도가 높게 검출되는 경우에는 상기 제어부(42)에 그 상태(Td1,Td2)를 제공하게 되며, 그에 따라 상기 제어부(42)는 상기 스위칭 트랜지스터(44a,44b)에 인가되는 제어신호를 차단하게 되므로 솔레노이드(24)의 과부하에 의한 영향도 배제된다.Meanwhile, heat generated during the operation of the solenoid 24 is detected by the temperature detection sensors 48a and 48b and applied to one end of the comparators 54a and 54b, and the comparators 54a and 54b are formed at the other end. When the temperature of each solenoid 24 is detected high with respect to the reference value, the controller 42 provides the states Td1 and Td2 to the control unit 42. Accordingly, the control unit 42 provides the switching transistors 44a and 44b. Since the control signal is applied to block the effect of the overload of the solenoid 24 is also excluded.

따라서, 상기한 구성의 임팩트방식의 안마장치를 적정한 형태로 가공하는 한편, 상기 다수의 솔레노이드(24)를 복수 조의 분할구동방식에 적합하도록 편성함으로써 등, 발, 또는 그 이외의 어떠한 신체부분에 대해서도 임팩트방식으로 안마효과를 얻을 수 있게 된다.Therefore, the impact massage device having the above-described configuration is processed to an appropriate shape, and the plurality of solenoids 24 are knitted so as to be suitable for a plurality of sets of divided driving methods. Massage effect can be obtained by the impact method.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 임팩트방식의 안마장치에 의하면, 전기적인 제어방식에 의해 직선 왕복운동하는 다수의 안마부재가 신체를 임팩트방식으로 안마하도록 하여 안마효과가 배가될 수 있게 된다.As described above, according to the impact massage device according to the present invention, the massage effect can be doubled by allowing a plurality of massage members linearly reciprocating by the electrical control method to massage the body in the impact method.

Claims

Massage member driving provided in correspondence with a plurality of massage members 14 having a plurality of massage protrusions 16 formed at the front end, and corresponding to each massage member 14 which linearly moves the massage member 14 by an electric control method. Means 24, the actuating means 34, the actuating means 34, the actuating means 34 of which are installed in a central portion of each of the massage member driving means 24, and the massage member 14 is connected to the front end thereof. Is installed at the rear end and applied to the massage member driving means 24, a plurality of elastic means 36 for forward biasing the operating means 34, when the power applied to the massage member driving means 24 is controlled The electric control unit 40 for dividing and driving the massage member driving means 24 and the massage protrusion 16 are projected on the front panel 12 while intermittently controlling the power to be supplied. ) And a housing for accommodating the elastic means 26 and the electric control unit 40 Massage device of the impact method, characterized in that equipped with Yixing (10).

The impact massage device according to claim 1, wherein the massage member (14) and the massage protrusion (16) are made of soft synthetic resin or rubber material formed by injection molding.

2. The massage member driving means (24) according to claim 1, wherein the massage member driving means (24) is composed of a solenoid in which electrical control is performed by the electric control unit (40), the solenoid of the casing (10) by a bracket (28). Impact massage device, characterized in that the fixing on the bottom plate (26).

According to claim 1, The electrical control unit 40 is a power switch 18 for controlling the ON / OFF power to the solenoid 24 and the impact by adjusting the strength of the power applied to the solenoid 24 A strength control switch 20 for adjusting the force, a control unit 42 for controlling power for dividing and driving the solenoid 24 according to the input of the power switch 18 and the strength control switch 20, The plurality of switching transistors 44a and 44b for controlling the operation time of the solenoid 24 variably according to the power controlled by the control unit 42 detects the amount of heat generated from the solenoid 24 and becomes higher than the reference value. Impact massage device comprising a temperature detection means for cutting off the power applied to the.

The impact massage device according to claim 4, wherein the control unit (42) controls the switching transistors (44a, 44b) to operate synchronously by the solenoid (24).

The impact massage device according to claim 4, wherein the controller (42) controls the switching transistors (44a, 44b) asynchronously to operate the solenoids at different timings.

The temperature detecting means (48a, 48b) is provided for each of the solenoids (24) for detecting the temperature of the solenoid (24), and each of the temperature detecting sensors (48a, 48b). And a comparator (54a, 54b) for providing a temperature detection result to the control unit 42 by comparing the temperature detected by the reference value with the reference value, the control unit 42 is a comparison result of the comparators 54a, 54b The impact massage device, characterized in that to stop the operation of the switching transistor (44a, 44b) when the reference value or more.