KR200355018Y1

KR200355018Y1 - A action apparatus of a swing

Info

Publication number: KR200355018Y1
Application number: KR20-2003-0038974U
Authority: KR
Inventors: 현종우
Original assignee: (주)키맥스
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2003-12-15
Publication date: 2004-07-02

Abstract

본 고안은 동력에 의해 유아용 그네를 흔들리게 하는 진동자가 중력선에 위치할 때 진동자의 하단부에 장착된 영구자석의 좌. 우 대칭으로 등 간격으로 다수개의 돌기가 형성되는 호 형상의 날개가 장착되고 영구자석 전면에 근접센서가 설치되어 상기 날개의 돌기를 센싱할 수 있도록 구성하므로서, 그네의 위치에 따라 진동자의 중력 방향이 변경되더라도 근접센서가 날개의 돌기를 센싱할 수 있는 진동자의 영구자석이 날개의 길이 내에서 운동하는 한, 그네를 지속적으로 흔들리게 할 수 있는 그네의 구동 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is left of the permanent magnet mounted to the lower end of the vibrator when the vibrator swinging the infant swing by the power is located on the gravity line. An arc-shaped wing is formed in which a plurality of projections are formed at equal intervals in a symmetrical direction, and a proximity sensor is installed on the front of the permanent magnet so that the projection of the wing can be sensed. Even if the change is to provide a drive device of the swing that can swing the swing continuously, as long as the permanent magnet of the vibrator capable of sensing the projection of the wing moves within the length of the wing.

Description

Drive device of swing {A action apparatus of a swing}

본 고안은 유아용 그네를 위치에 관계없이 지속적으로 흔들리게 하는 구동장치에 관한 것으로, 상세하게는 진동자의 하단부의 영구자석에 영구자석을 중심으로 좌. 우 대칭되게 등 간격으로 다수개의 돌기가 형성된 호 형상의 날개가 형성되고 진동자의 전면에 형성된 센서에 의해 상기 돌기가 센싱되므로서 상기 돌기가 센서에 센싱되는 경우에는 항상 전자석에 전원이 인가되어 영구자석과 흡인과 반발을 반복하게 하여 호 형상의 날개 길이에 걸처 왕복운동이 지속적으로 발생할 수 있게 하므로서 상기 진동자의 후방으로 연장되고 일체로 형성되어 지지대에 고정된 그네의 구동 장치에 관한 것이다.일반적으로 자동식 그네는 도 1에 도시된 것과 같이 A자형의 프레임으로 구성되고 2개의 A프레임 사이에 그네가 위치 하도록 구성된다.도 2에 도시된 것과 같이 A프레임 첨단부에 진동자가 회동하도록 고정되고 상기 진동자 하부에 영구자석이 장착되어 있으며 그네는 상기 진동자에 후방으로 연장되어 일체로 구성된다.상기 진동자가 중력 방향일 때, 진동자를 중심으로 진동자 좌. 우에 전자석이 대칭으로 형성되며 상기 전자석은 전원과 연결되고 제어부에 의해 작동이 제어되도록 구성되어 있다.상기와 같은 구성에서 진동자가 좌. 우로 운동하여 어느 한 개의 전자석에 근접하게 되면 전자석은 영구자석과 같은 극이 되어 전자석이 영구자석을 밀어내게 된다. 상기와 같은 방법으로 진동자가 운동할 때마다 전자석이 밀어내는 것을 반복하여 진동자와 연계된 그네가 진동자와 같은 운동을 하도록 구성된 것이다.The present invention relates to a driving device for continuously swinging the infant swing irrespective of the position, and in detail, the left side of the permanent magnet in the lower end of the vibrator centered on the permanent magnet. When the projection is sensed by the sensor formed by the sensor formed on the front of the vibrator and the projection formed by the sensor formed on the front of the vibrator is formed symmetrically at equal intervals, the electric power is always applied to the electromagnet permanent magnet The overdrive and repulsion are repeated so that the reciprocating motion can be continuously generated over the length of the arc-shaped wing, and the driving device of the swing extended to the rear of the vibrator and formed integrally and fixed to the support. The swing is composed of an A-shaped frame as shown in FIG. 1 and is configured such that the swing is positioned between two A frames. As shown in FIG. Permanent magnet is mounted on the swing and the swing extends rearward to the vibrator C. When the vibrator is in the direction of gravity, the vibrator left around the vibrator. An electromagnet is symmetrically formed on the right side, and the electromagnet is connected to a power source and configured to be controlled by the control unit. In the above configuration, the vibrator is left. When moving to the right and approaching an electromagnet, the electromagnet becomes a pole like a permanent magnet, and the electromagnet pushes the permanent magnet off. By repeating the push of the electromagnet whenever the vibrator moves in the above manner, the swing associated with the vibrator is configured to perform the same motion as the vibrator.

이때 진동자의 영구자석과 전자석의 거리가 어느 정도가 되어야 전자석이 영구자석과 같은 극이 될 것인가의 기술적인 과제가 있다. 즉 영구자석과 전자석의 자력에 따라 영구자석과 전자석이 작용하는 거리가 상이한 것을 예측할 수 있다.At this time, there is a technical problem of how long the distance between the permanent magnet and the electromagnet of the vibrator becomes the same pole as the permanent magnet. That is, it can be predicted that the distance between the permanent magnet and the electromagnet is different depending on the magnetic force of the permanent magnet and the electromagnet.

따라서 진동자의 운동 거리에 따라, 즉 영구자석과 전자석의 간격에 따라, 전자석의 자력이 발생하지 않아 진동자에 추가 반발력 또는 흡인력이 발생하지 않으므로 진동자의 운동이 정지하는 경우가 발생하여 사용자가 그네에 외력을 가해서 진동자를 재구동해야 하는 번거로운 문제점이 있다.Therefore, depending on the movement distance of the vibrator, that is, the distance between the permanent magnet and the electromagnet, the magnetic force of the electromagnet does not occur, and thus no additional repulsive or suction force is generated on the vibrator. There is a cumbersome problem of restarting the vibrator by applying an additional force.

본 고안은 상기와 같이 진동자의 위치에 따라 진동자의 운동이 정지하는 것을 방지하기 위해 진동자의 하단부 영구자석에 진동자를 중심으로 좌. 우 대칭되게 등 간격으로 돌기가 형성된 호 형상의 날개를 장착하고 상기 진동자가 중력 방향일 때, 영구자석 전면에 근접센서를 설치하고 상기 근접센서가 돌기를 센싱하도록 하므로서 진동자가 진행 방향으로 일정한 거리 까지 운동하도록 전원을 제어하므로서 진동자가 정지 또는 운동 중에 위치와 관계없이 날개의 돌기가 센싱되는 한 진동자가 운동할 수 있는 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.진동자가 중력 방향에서 운동하여 우측에 위치하고 진동자의 운동량이 중력 보다 클 경우, 상기 영구자석에 장착된 날개는 우측으로 이동하게 되고 날개에 형성된 돌기는 센서를 지나면서 돌기의 위치가 계속하여 제어부에 입력되도록 한다.상기와 같이 진동자가 중력선에서 우측으로 이동하게 되면 날개의 좌측 돌기가 작은 간격으로 센싱되므로 좌측 전자석에 전원이 연속하여 인가하게 되어 좌측 전자석에서 탄발력이 발생하게 된다. 상기와 같이 진동자가 우측으로 이동 중에 우측 전자석과 설정된 거리 만큼 근접하게 되면 제어부에서 우측 전자석에 전원을 인가하여 영구자석이 반발하도록 한다. 상기와 같이 본 고안은 진동자가 진행하는 방향으로 연속하여 진행하도록 제어하기 위한 것이다.The present invention is left as the center of the vibrator in the lower end permanent magnet of the vibrator to prevent the movement of the vibrator according to the position of the vibrator as described above. When the oscillator is in the direction of gravity, a proximity sensor is installed on the front of the permanent magnet and the proximity sensor senses the projection so that the oscillator can reach a certain distance in the traveling direction. It is an object of the present invention to provide a driving device in which a vibrator can move as long as the vibrator is sensed regardless of its position during stop or movement by controlling the power to move. When the momentum is greater than gravity, the wing mounted on the permanent magnet moves to the right side, and the protrusion formed on the wing passes through the sensor so that the position of the protrusion continues to be input to the controller. If you move to the left side of the wing is sensed in small intervals so the left The power is continuously applied to the electromagnet to generate the elastic force in the left electromagnet. As described above, when the vibrator moves to the right and closes to the right electromagnet by the set distance, the control unit applies power to the right electromagnet to cause the permanent magnet to repel. As described above, the present invention is for controlling the oscillator to proceed continuously in the direction in which the oscillator proceeds.

도 1은 본 고안의 그네의 외형도1 is an external view of a swing of the present invention

도 2는 본 고안의 그네의 구조도2 is a structural diagram of a swing of the present invention

도 3은 본 고안의 그네의 상세도3 is a detailed view of a swing of the present invention

도 4는 영구자석의 구조도4 is a structural diagram of a permanent magnet

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 영구자석 12 : 날개11: permanent magnet 12: wing

13 : 센서 14 : 전자석(a,b)13 sensor 14 electromagnet (a, b)

15 : 제어부 16 : 돌기15: control unit 16: projection

21 : 그네 22 : 지지대21: swing 22: support

23 : 진동자23: vibrator

본 고안에 의한 그네의 구동 장치는 진동자(23)가 중력 방향에 있을 때, 진동자(23)에 일체형으로 형성된 영구자석(11)에 장착되며 등 간격으로 돌기(16)가 형성된 호 형상의 날개(12)와, 상기 날개(12)의 돌기(16)를 센싱할 수 있도록 자석함 내부 영구자석 전면에 형성되고 제어부(15)에 연계되는 센서(13)와, 상기 제어부(15)에 연계되며 중력 방향의 진동자의 좌. 우에 대칭으로 극성의 자기력이 인가되는 전자석(14a,14b)과, 상기 전자석(14a,14b)과 센서(13)를 제어하는 전원 제어부(15)로 구성되는 특징이 있다.The swing drive device according to the present invention is mounted on a permanent magnet 11 formed integrally with the vibrator 23 when the vibrator 23 is in the gravity direction, and has an arc-shaped wing having protrusions 16 formed at equal intervals ( 12), a sensor 13 formed on the front of the permanent magnet inside the magnet box so as to sense the projection 16 of the wing 12 and linked to the control unit 15, and linked to the control unit 15 and gravity The left side of the oscillator in the direction. On the right hand side, the electromagnets 14a and 14b are symmetrically applied thereto, and the electromagnets 14a and 14b and the power supply control unit 15 for controlling the sensor 13 are characterized by the above-mentioned.

도 1은 본 고안에 의한 그네의 외형을 도시한 것이고, 도 2는 본 고안에 의한 그네와 내부 구조를 도시한 것이고, 도 3은 그네의 내부 구조를 단면으로 도시한 것이고, 도 4는 날개의 구조와 영구자석과의 관계를 도시한 것이다.Figure 1 shows the outer shape of the swing according to the present invention, Figure 2 shows the swing and the internal structure according to the present invention, Figure 3 shows the internal structure of the swing in cross section, Figure 4 is a wing It shows the relationship between the structure and the permanent magnet.

2 개의 A 자형 프레임의 상부에 회동하도록 고정되는 진동자(23)의 후방으로 연장되어 진동자(23)와 일체로 형성된 지지대(22) 양 단부에 그네(21)가 고정된다.또한 A프레임 상부에는 그네(21)를 지지하는 지지대(22)와 일체로 형성된 진동자(23)의 고정되는 부분과, 전원 제어부(15)와 전자석(14a,14b)과 센서(13)가 근접하여 설치되고 진동자(23)의 하 단부에는 영구자석(11)이 장착되고 상기 영구자석(11) 전면에는 호 형상의 날개(12)의 중심이 장착되고 상기 날개(12)에는 그 길이에 걸처 등 간격으로 여러개의 돌기(16)가 돌출되어 있다.상기 구성의 진동자(23)는 A프레임의 첨단부에 회동할 수 있도록 고정되고, 그 단부에는 영구자석(11)이 장착되며, 그 아래는 도 2에 도시된 것과 같이 전원과 제어부(15)가 배치되고, 제어부(15) 아래는 진동자(23)가 중력 방향일 때 진동자(23)의 양쪽에 대칭으로 배치되며, 진동자(23)가 중력 방향일 때 영구자석(11) 전면에 근접센서(13)가 배치되고, 상기 영구자석(11)에는 날개(12)의 중간이 도 2에 도시된 것과 같이 고정된다.The swings 21 are fixed to both ends of the support 22 formed integrally with the vibrator 23 by extending rearward of the vibrator 23 fixed to rotate on the upper portions of the two A-shaped frames. The fixed portion of the vibrator 23 integrally formed with the support 22 supporting the 21, the power supply control unit 15, the electromagnets 14a and 14b and the sensor 13 are installed in close proximity and the vibrator 23 is provided. The lower end of the permanent magnet (11) is mounted, the front of the permanent magnet (11) is equipped with the center of the arc-shaped wing 12, the wing 12 is a plurality of projections 16 at intervals such as across the length The vibrator 23 of the above configuration is fixed so as to be rotatable at the tip of the A frame, and a permanent magnet 11 is mounted at an end thereof, and below the power supply as shown in FIG. 2. And a controller 15 are disposed, and under the controller 15, the vibrator when the vibrator 23 is in the direction of gravity It is disposed symmetrically on both sides of (23), the proximity sensor 13 is disposed in front of the permanent magnet 11 when the vibrator 23 is in the direction of gravity, the middle of the wing 12 in the permanent magnet (11) It is fixed as shown in FIG.

상기와 같은 구성으로 전원이 인가된 상태에서 그네(21)를 흔들게 되면 그네(21)를 지지하는 지지대(22)가 진동자(23)와 연계되어 있어 진동자(23)는 그네(21)와 같은 방향, 같은 크기로 운동하게 된다.상기와 같이 진동자(23)가 운동하게 되면 진동자(23) 하 단부에 장착된 영구자석(11)은 진동추가 운동하는 것과 동일한 운동을 하게 된다.상기와 같이 진동자(23)가 운동하게 되면 진동자(23) 중력 방향에서 진동자(23)와 같은 방향으로 이동하게 된다.When the swing 21 is shaken while the power is applied in the above configuration, the support 22 supporting the swing 21 is associated with the vibrator 23 so that the vibrator 23 is in the same direction as the swing 21. When the vibrator 23 moves as described above, the permanent magnet 11 mounted at the lower end of the vibrator 23 performs the same movement as the vibrating additional movement. When the 23 moves, the vibrator 23 moves in the same direction as the vibrator 23 in the gravity direction.

진동자(23)가 우측으로 운동하여 날개(12)에 형성된 돌기(16)가 센서(13)에 센싱되어 영구자석(11)이 진행하는 방향의 전자석(14a,14b)은 영구자석(11)과 상이한 극을 뛰우게 되고 그 반대 방향의 전자석(14a,14b)은 영구자석(11)의 극과 동일한 극을 뛰우게 되어 영구자석(11)의 진행하는 방향에 진행 운동이 발생하고 그 반대 방향의 전자석(14a,14b)에서는 반발하는 자력이 발생하므로 또한 영구자석(11)의 진행 방향에 진행운동이 추가로 발생하게 된다.As the vibrator 23 moves to the right, the protrusions 16 formed on the wings 12 are sensed by the sensor 13, and the electromagnets 14a and 14b in the direction in which the permanent magnets 11 travel are connected to the permanent magnets 11. The different poles are jumped and the electromagnets 14a and 14b in the opposite directions are jumped to the same poles as the poles of the permanent magnets 11, so that the traveling motion occurs in the direction of the permanent magnets 11 and the opposite direction. In the electromagnets 14a and 14b, a repulsive magnetic force is generated, and further, a traveling motion is further generated in the advancing direction of the permanent magnet 11.

상기와 같이 중력선에서 진동자(23)가 우측으로 이동할 때, 날개(12) 역시 우측으로 이동하게 되며 날개(12)에 돌출된 돌기(16)는 연속하여 센싱된다.상기와 같이 돌기(16)가 센싱되면 좌측의 전자석(14b)에서 영구자석(11)과 동일한 극의 자력이 인가되면서 영구자석(23)에 반발력을 발생하고 우측 전자석(14a)은 영구자석(11)과 상이한 극의 자력이 인가되어 설정된 거리까지 이동이 용이하게 된다.As described above, when the vibrator 23 moves to the right side in the gravity line, the wings 12 also move to the right side, and the protrusions 16 protruding from the wings 12 are continuously sensed. Is sensed, the magnetic force of the same pole as the permanent magnet 11 is applied from the electromagnet 14b on the left side to generate a repulsive force on the permanent magnet 23, and the right electromagnet 14a has a different magnetic force than the permanent magnet 11. It is easy to move up to a set distance applied.

진동자(23)가 중력선의 좌측으로 이동할 때도 상기와 같은 방법으로 영구자석(11)이 작용하게 된다.Even when the vibrator 23 moves to the left side of the gravity line, the permanent magnet 11 acts in the same manner as described above.

따라서 중력선을 기준으로 하여 영구자석(11)이 이동하는 방향으로 운동하도록 날개(12)의 돌기(16)를 센싱하므로서 전자석(14a) 또는 전자석(14b)의 자력이 작용하게 되며 영구자석(11)이 전자석(14b) 또는 전자석(14a)에 근접하여 근접된 전자석(14b) 또는 전자석(14a)의 자력이 작용하여 영구자석(11)은 당기고 반발하여 반대 방향으로 이동하는 것을 반복하여 날개(12)의 돌기(16)가 센싱되는 동안에는 진동자(23)의 운동 구간에서 지속적으로 운동을 하게 되므로 그네(21)는 정지 없이 지속적으로 흔들리게 된다.Therefore, the magnetic force of the electromagnet 14a or the electromagnet 14b is acted upon by sensing the projection 16 of the wing 12 to move in the direction in which the permanent magnet 11 moves based on the gravity line, and the permanent magnet 11 ) The magnetic force of the electromagnet 14b or the electromagnet 14a in close proximity to the electromagnet 14b or the electromagnet 14a acts, and the permanent magnet 11 is repeatedly pulled and repulsed to move in the opposite direction. While the protrusions 16 of the) are sensed, the swing 21 continuously moves in the motion section of the vibrator 23, so that the swing 21 continuously shakes without stopping.

본 고안의 작용을 설명하면,When explaining the operation of the present invention,

프레임의 첨단부에 회동 가능하도록 형성되고, 상기 지지대(22)의 연장된 부분이 상기 첨단부에서 하향으로 진출되어 일정한 길이의 진동자(23)가 형성되고, 상기 진동자(23)의 하단부에 영구자석(11)이 형성되고, 상기 막대형 영구자석(11)을 향하여 동시에 동일한 극성의 자기력을 인가하도록 형성되는 전자석(14a,14b)이 상기 영구자석(11)의 좌. 우로 각각 배치된다.It is formed to be rotatable at the tip of the frame, the extended portion of the support 22 is advanced downward from the tip to form a vibrator 23 of a constant length, a permanent magnet at the lower end of the vibrator (23) (11) is formed, the electromagnet (14a, 14b) formed to apply the magnetic force of the same polarity toward the rod-shaped permanent magnet (11) at the left of the permanent magnet (11). Each one is placed right.

영구자석(11)은 N. S극이 각각 좌. 우 전자석(14a,14b)을 지향하도록 진동자(23)의 하단부에 수평으로 형성된다. 따라서, 좌. 우 전자석(14a,14b)에 전원 공급이 개시되어 영구자석(11)을 향하여 상기 좌. 우 전자석(14a,14b)으로부터 동시에 동일한 극성의 자기력이 인가되기 시작하면 상기 영구자석(11)은 상기 좌. 우 전자석(14a,14b)중에서 어느 한 전자석(14a)과는 서로 당겨지는 반면 다른 전자석(14b)과는 서로 반발하므로서 별도의 외력을 가하지 않아도 상기 영구자석(11)과 진동자(23)가 회동을 개시하며, 상기 영구자석(11)에 동시에 인가되는 좌. 우 전자석(14a,14b)의 자기력이 N극에서 S극으로, S극에서 N극으로 계속 변환됨에 따라 상기 좌. 우 전자석(14a,14b)과 영구자석(11) 사이에 견인 및 반발 작용이 교대로 반복되어 상기 영구자석(11)과 진동자(23)가 좌. 우 방향의 왕복 운동을 반복하도록 구성된다.영구자석(11)의 중심선에서 좌. 우 양방향에 대칭으로 전개되어 호 형상의 날개(12)가 형성되고, 상기 날개(12)에 등 격으로 돌기(16)가 형성되어 영구자석(11)이 좌. 우 방향으로 운동하면 영구자석(11)에 결합된 날개(12)의 돌기(16)가 차례로 중력선 위치에 형성된 센서(13)에 근접되어 센싱된다. 상기와 같이 영구자석(11)에 호 형상의 날개(12)가 형성되고, 상기 날개(12)의 길이에 등 간격으로 돌기(16)가 형성되고, 상기 돌기(16)가 중력선의 센서(13)에 차례로 센싱되어 제어부(15)의 전원이 인가되므로 돌기(16)가 센싱되는 한, 상기 날개(12)와 일체로 형성된 영구자석(11)은 좌. 우로 운동하게 된다.그네(21)에 연계된 진동자(23)에 장착된 영구자석(11)이 어떤 각도에서 전자석(14a,14b)에 자력이 발생하지 않게 되면 그네에 흔들림이 약해지거나 정지하게 되므로 운동하는 날개(12)의 돌기(16)를 센싱하는 한 전자석(14a,14b,)에 자력이 인가되므로 진동자(23)가 날개(12)의 길이 만큼의 진동 거리에서는 계속적으로 운동할 수 있다.본 고안을 실시예로 설명하면,Permanent magnet 11, N. S poles are respectively left. It is formed horizontally on the lower end of the vibrator 23 so as to direct the right electromagnets 14a and 14b. Thus, left. Power supply to the right electromagnets 14a and 14b is started and the left side is turned toward the permanent magnet 11. When the magnetic force of the same polarity starts to be applied simultaneously from the right electromagnets 14a and 14b, the permanent magnet 11 is left. Among the right electromagnets 14a and 14b, the permanent magnets 11 and the vibrator 23 are rotated without any external force by being repulsed with one of the electromagnets 14a while being repulsed with the other electromagnets 14b. Initiate, left to be applied simultaneously to the permanent magnet (11). As the magnetic force of the right electromagnets 14a and 14b continues to be converted from the north pole to the south pole, and from the south pole to the south pole, the left. Traction and repulsion are repeated alternately between the right electromagnets 14a and 14b and the permanent magnets 11 so that the permanent magnets 11 and the vibrator 23 are left. It is configured to repeat the reciprocating motion in the right direction. Left at the centerline of the permanent magnet (11). The wing 12 of the arc shape is formed symmetrically in both directions, and the protrusions 16 are formed at regular intervals on the wing 12 so that the permanent magnet 11 is left. When moving in the right direction, the projections 16 of the wings 12 coupled to the permanent magnets 11 are sequentially sensed close to the sensor 13 formed at the gravity line position. An arc-shaped wing 12 is formed in the permanent magnet 11 as described above, and projections 16 are formed at equal intervals in the length of the wing 12, and the projection 16 is a sensor 13 of a gravity line. ) Is sequentially sensed so that power of the control unit 15 is applied, so that the projection 16 is sensed, and the permanent magnet 11 formed integrally with the wing 12 is left. When the permanent magnet 11 mounted on the vibrator 23 connected to the swing 21 does not generate magnetic force on the electromagnets 14a and 14b at any angle, the swing is weakened or stopped. As the magnetic force is applied to the electromagnets 14a and 14b for sensing the projection 16 of the moving blade 12, the vibrator 23 can continuously move at the vibration distance as long as the length of the blade 12. Referring to the present invention as an embodiment,

그네(21)에 유아를 착석하고 전원 스위치를 작동하면 제어부(15)에서 좌. 우 전자석(14a,14b)으로 전원공급이 개시되어 영구자석(11)을 향하여 상기 좌. 우 전자석(14a,14b)으로부터 동시에 동일한 극성의 자기력이 인가되기 시작하면 상기 영구자석(11)은 상기 좌. 우 전자석중 어느 한 전자석과는 서로 당겨지는 반면 다른 전자석과는 서로 반발하므로서 영구자석(11)에 차례로 연계된 진동자(23)와 지지대(22)와 그네(21)가 별도의 외력 없이 회동을 개시하고, 날개(12)의 돌기(16)를 센서(13)가 센싱하여 영구자석(11)과 진동자(23)의 이동 거리에 관계없이 전자석(14a,14b)의 자력 여부를 전원공급 제어부(15)로 전송하며, 상기 전원공급 제어부(15)에서 좌. 우 전자석(14a,14b)의 자기력을 N극에서 S극으로, S극에서 N극으로 계속 변환시키므로서 상기 좌. 우 전자석(14a,14b)과 영구자석(11) 사이에 견인 및 반발 작용이 반복되어 영구자석(11)과 연계된 그네(21)가 왕복 운동을 반복한다.Seat the infant on the swing 21 and operate the power switch. The power supply is started to the right electromagnets 14a and 14b to the left side toward the permanent magnet 11. When the magnetic force of the same polarity starts to be applied simultaneously from the right electromagnets 14a and 14b, the permanent magnet 11 is left. One of the right electromagnets is pulled with each other while the other electromagnet is repulsed with each other and the oscillator 23, the support 22, and the swing 21, which are sequentially connected to the permanent magnet 11, start to rotate without any external force. The sensor 13 senses the projection 16 of the wing 12 to determine whether the electromagnets 14a and 14b are magnetic regardless of the moving distance of the permanent magnet 11 and the vibrator 23. ) And left by the power supply control unit 15. The magnetic force of the right electromagnets 14a and 14b is continuously changed from the N pole to the S pole and from the S pole to the N pole. Traction and repulsion are repeated between the right electromagnets 14a and 14b and the permanent magnet 11 so that the swing 21 associated with the permanent magnet 11 repeats the reciprocating motion.

본 고안에 의한 그네의 구동 장치는 센서가 날개의 돌기를 센싱하므로서 그네가 어떤 위치에 있던 진동자가 날개의 길이 내에서 운동할 때는 양 전자석에 자력이 정지 되지아니하므로 진동자의 운동이 연속적으로 발생하여 진동자가 정지하여 그네가 정지하지 않게 되는 효과가 있다.The swing drive device according to the present invention has a sensor that senses the projection of the wing, so that the magnetic force is not stopped at both electromagnets when the vibrator at the position of the swing moves within the length of the wing, so the motion of the vibrator is continuously generated. The vibrator stops and the swing does not stop.

Claims

The support 22 is fixed to the upper portion of the two A frame to support the swing 21 to the inside of the A frame, the vibrator 23 formed integrally with the support 22 on the outer edge of the A frame Is formed and when the vibrator 23 is located in the gravitational line, the vibrator 23 left. The electromagnets 14a and 14b are disposed symmetrically, and the control unit 15 for applying power to the electromagnets 14a and 14b is disposed between the electromagnets 14a and 14b. The permanent magnet 11 is disposed at the lower end of the vibrator 23. In the infant swing to be attached,

A plurality of protrusions 16 protrude at equal intervals over the length of the permanent magnets 11 mounted on the lower end of the vibrator 23, and arc-shaped wings 12 are fixed at the center thereof, and the front of the wings 12. Swing drive device, characterized in that the proximity sensor 13 for sensing the projection (16) of the wing (12) is arranged.