KR101603846B1 - Robot Apparatus of Traffic Control Mannequin - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통안내 마네킹로봇장치에 관한 것으로, 마네킹로봇장치를 받쳐주는 타이머 및 전원장치를 구비한 컨트롤러를 내장한 받침대의 중앙에 길이방향으로 설치된 중심지주; 상기 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부에 의해 축착되어 설치되고, 하단에 영구자석을 내장하고 전면에 감지판이 부착된 무게추를 구비한 좌우로 회전하는 회전추; 상기 중심지주의 하단 전면에는 회전추의 하단에 설치된 무게추의 내부에 내장된 영구자석과 동극자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석: 상기 전구자석의 전면에는 무게추의 전면에 설치된 감지판에 작동하는 근접센서; 상기 중심지주의 상측에는 윗팔부위와 아래팔부위 그리고 손부로 구성한 팔부위; 상기 팔부위는 중심지주의 상측은 고정되어 형성된 윗팔부위의 타측은 아래팔부위를 베어링을 구비한 힌지축에 설치하고 타측은 손부위; 상기 윗팔부위의 일측은 회전추(130)의 상부에 힌지축에 고정설치하고 타측은 아래팔부위의 팔꿈치부위에 로드를 베어링이 설치된 힌지축(164)에 연결 설치하여 아래팔부위를 일정각도로 유동시킬 수 있게 하고 회전추(130)의 균형을 맞춰줄 수 있도록 회전추밸런스스프링과 상기 회전추밸런스프링의 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사를 설치하여 경광봉을 부착한 팔부위를 커다란 폭으로 자연스럽게 상하로 유동할 수 있도록 한다.The present invention relates to a traffic information mannequin robot apparatus, and more particularly, to a traffic information mannequin robot apparatus, which comprises a center pillar provided in a longitudinal direction at the center of a pedestal incorporating a controller having a timer and a power supply unit for supporting the mannequin robot apparatus; And a weight on which a sensing plate is attached, and which is provided with a mannequin head on the upper end of the center, a hinge part provided on the upper surface of the hinge, sinker; And an electromagnet capable of causing a repulsion between a permanent magnet built in a weight installed at a lower end of the rotary weight and a coercive force generated in the lower front of the center weight, sensor; Above the central region, the upper arm, the lower arm, and the palm of the hand; The upper arm of the arm is fixed on the upper side of the center, and the lower arm of the lower arm is mounted on a hinge shaft having a bearing. One side of the upper arm is fixed to a hinge shaft at an upper portion of the rotary weight 130 and the other side is connected to a hinge shaft 164 provided with a bearing at a portion of an elbow at a lower arm so that the lower arm is rotated at a predetermined angle A rotation weight balance spring and a fine adjustment screw for adjusting the elastic force of the rotary weight balance prong are provided so as to allow the rotation weight 130 to be balanced, Let it flow naturally up and down.
Description
본 발명은 교통안내 마네킹 로봇장치에 관한 것이다. 본 발명을 더욱 구체적으로 설명하면, 도로의 보수공사나 지하철공사 또는 도로상에 교통안내 작업을 수행하는데 있어서, 팔부위와 손부위에 작동되는 전자석, 회전추, 로드와 스프링 및 베어링 등 간편하고 간결한 구조로 구성하여, 경광봉을 흔드는 마네킹의 팔운동이 사람이 하는 것과 같이 자연스럽게 상하로 흔들어 줄 수 있도록 하고, 팔부위 동작이 크고 원활하여 산간의 밭, 논 등에서 조수퇴치를 겸할 수 있게 있도록 하고 최소한의 전력으로 로봇장치를 구현할 수 있게 한 교통안내 마네킹 로봇장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic information mannequin robot apparatus. The present invention will be described more concretely. In carrying out road maintenance work, subway work, or traffic guiding work on the road, a simple and compact So that the arm motion of the mannequin shaking the light rod can be naturally shaken up and down like a man and the operation of the arm is large and smooth so that it can serve as an assistant to tide in the fields and rice fields in the mountains, To a robot managment apparatus capable of realizing a robot apparatus using electric power of a manning robot.
일반적으로, 도로의 커브길이나 도로의 보수공사 지하철공사 또는 도로상의 갑작스런 상황이 발생하였을 때 해당 도로의 차선의 차량 통제를 할 경우 상기 차량 통제차선의 전방에 설치하여 교통안내를 작업을 안전하고 원활하게 수행할 수 있도록 설치한 교통안내 마네킹 로봇장치는 전방을 향해 경광등을 든 팔을 좌우 또는 상하로 흔들면서 통제되는 차량에 신호를 주는 것이다. 이러한 신호를 주는 팔 동작은 기계적인 장치에 의하여 작동상태가 상당히 부자연스런 문제점이 있는 것이다.In general, when the curb road of the road or the repair work of the road or the subway construction of the road or the sudden situation on the road occurs, if the vehicle is controlled in the lane of the road in front of the vehicle control lane, The mannequin robotic device installed to be able to carry out signaling is to signal a vehicle controlled by shaking the arm with the warning light from left to right or up and down. The arm motion giving such a signal has a problem that the operating state is extremely unnatural due to the mechanical device.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 등록실용신안 제20-0318264호에 제안한 바 바와 같이 마네킹 몸통 내에 구동모터에 마네킹 몸통의 우측부 및 하측부를 남겨두고 절개하고 남겨진 마네킹 몸통 내 하부면에 감속모터 받침대를 고착하고 상기 받침대에 감속모터를 장착시키고, 마네킹 우측어깨 내측부와 상기 받침대 사이에 수직 및 수평 지지 프레임들 이 상기 받침대의 선단부 및 측단부에서부터 연장되게 보강 용접하며, 상기 마네킹 우측어깨 내측부에 원통형 베어링 하우징을 상기 지지 프레임에 용접 지지 된 브라켓을 이용해 유동시키고, 상기 마네킹 오른팔의 상완단에 체결된 선회 축봉을 스페이서 및 원통형 베어링 하우징의 베어링을 관통시켜 상기 감속모터의 회전운동을 직선 왕복 운동으로 변환시켜 주는 크랭크 기구에 연결 조립시켜서 상기 감속모터의 회전운동에 의해서 마네킹 오른팔이 소정 각도 선회운동이 되도록 하며, 절개된 마네킹 몸통부분을 남겨진 마네킹 몸통부에 접착하여 교통통제 마네킹의 상체를 구성하였으나 상기 상하로 작동하는 오른팔 전체가 일체로 구성되어 있는 상태이기 때문에 상하로 작동하는 팔운동이 기계적인 장치에 의하여 매우 부자연스럽게 유동되는 문제점이 있는 것이다.In order to solve this problem, as disclosed in Registration Practical Utility Model No. 20-0318264, the reduction motor base is fixed to the lower surface of the remaining mannequin body by leaving a right side portion and a lower side portion of the manikin body on the driving motor in the manikin body, Wherein a reduction motor is mounted on the pedestal, and vertical and horizontal support frames are welded between the inner side of the shoulder on the right side of the mannequin and the pedestal so as to extend from the front end and the side end of the pedestal, and a cylindrical bearing housing A crank mechanism for rotating the rotating shaft of the right arm of the mannequin through a bearing of the spacer and the cylindrical bearing housing to convert the rotational motion of the decelerating motor into a linear reciprocating motion, And then, The right arm of the mannequin is rotated at a predetermined angle by the rotational motion of the decelerating motor and the incomplete mannequin body is attached to the left mannequin body to constitute the upper body of the traffic control mannequin. There is a problem that the upper and lower arm movements are very unnaturally flowed by the mechanical device.
또한, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-0709322호에 제안한 바와 같이 마네킹 로봇의 받침대 상부 양측으로 입설되는 다리부가 다단으로 삽입 및 인출토록 설치되며, 상기 다리부의 상단부는 상체 지지부의 양측으로 착설되어 상체 지지부를 고정시키고, 상기 다리 지지부는 내부 양측에 지지구를 개재하여 원통상의 축고정구가 각각 착설되며, 상기 축고정구 내부에는 이송축이 좌우 및 회전 가능토록 일단이 내삽되고, 상기 좌우 이송축의 일단에는 단면이 ㄷ자형 지지편을 개재하여 힌지 고정 브라켓트의 중앙에 돌출되는 힌지부와 고정되며, 상기 힌지고정 브라켓트는 교통안내 팔부위 내부에 내삽되고, 상기 교통안내 팔부위 내부 하측에는 모터가 내삽되어 감속기어가 연설되는 한편, 상기 감속기어에는 링크부재가 착설되어 상기 링크부재 일단에 연설되는 안내등 고정구가 이와 일체로 고정되는 방향 안내등을 좌우 일정각도 회전하도록 구성한 것이다.In order to solve the above problems, as disclosed in Korean Patent No. 10-0709322, the legs installed on both sides of the pedestal base of the mannequin robot are installed to be inserted and withdrawn in multiple stages, Wherein the leg support portion is provided on both sides of the leg support portion, and a cylindrical shaft fixing means is provided on both sides of the leg support portion through a support rod. One end of the shaft is inserted into the shaft fixing hole so as to allow the feed shaft to rotate left and right, Wherein the hinge fastening bracket is inserted into the inside of the traffic guide arm portion, and the hinge fastening bracket is inserted into the inside of the traffic guide arm portion The motor is interposed so that the reduction gear is provided, while the reduction gear is provided with a link member It is to guide the fastener such that the speech end of the link member configured to rotate in this integral left and right direction guide and the like is fixed at a predetermined angle.
상기와 같이 종래에 교통안전 마네킹 로봇장치는 감속모터 크랭크 또는 감속모터에 베벨기어, 위엄기어등을 많은 부품을 부착하여 정,역회전하는 방법으로 팔운동을 구현하였다 이와 같이 기계적인 장치에 의하여 정확한 동작을 반복적으로 행하여지는데 이때 마네킹 로봇장치의 팔운동상태는 상당히 정적이 상태를 유지하게 되는 것이다 즉 보는 사람들이 상당히 부자연스럽게 느껴지는 문제점이 있는 것이다.As described above, in the conventional traffic safety mannequin robotic device, arm motion is realized by attaching many parts such as a bevel gear and a damp gear to a deceleration motor crank or a deceleration motor by forward and reverse rotation. In this case, the arm motion of the mannequin robot apparatus is maintained in a state of a fairly static state. That is, there is a problem that the viewer feels unnatural.
또한, 이러한 교통안내 마테킹 로봇장치들이 거리에 방치되어 있는 것을 볼 수 있는데 이러한 이유는 교통안내 마네킹 로봇장치에 전력이 소모가 많아 장시간 사용할 수 없기 때문에 배터리를 자주 교체해 주어야 하는 번거로움이 있고 배터리를 교체하지 않을 경우에 로봇장치가 정지되는 문제점이 있는 것이다.In addition, it can be seen that these traffic guidance and robotic robots are left on the street. This is because there is a lot of power in the traffic information mannequin robotic device and it is not possible to use it for a long time, so it is troublesome to change the battery frequently, There is a problem that the robot apparatus is stopped when the robot is not replaced.
본 발명은 위와 같은 종래의 교통안내 마네킹 로봇장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로 로봇장치의 중앙에 설치된 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부를 설치되고 하단에는 영구자석을 내장하고 전면에는 감지판이 부착된 무게추를 구비한 회전추를 설치하여 전자석의 동극자력의 반발력에 의해 회전추를 좌우로 작동시킬 수 있게 하여 소비전력이 낮아 지속적으로 사용할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.The present invention proposes a method for solving the problems of the conventional traffic information mannequin robot apparatus. The present invention proposes a hinge unit having a mannequin head unit at the upper end of the center of a robot installed at the center of the robot apparatus, A rotating weight with a weight attached with a sensing plate is installed on the bottom and a rotating weight is operated by the repulsive force of the magnetic pole of the electromagnet so that power consumption is low so that it can be continuously used The purpose is to do.
또한, 윗팔부위의 일측은 회전추의 상부에 힌지축에 고정설치하고 타측은 아래팔부위의 팔꿈치부위에 로드를 설치하여 아래팔부위를 일정각도로 유동시킬 수 있게 하고 아래팔부위에는 일정각도로 유동할 수 있는 손부위를 설치하여 아래팔부위와 손부위가 유기적으로 상하로 유동하여 팔부위가 전체적으로 커다란 폭으로 자연스럽게 경광봉을 상하로 유동할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.In addition, one side of the upper arm is fixed to the hinge axis at the upper part of the rotating weight, and the other side is provided with a rod at the elbow part at the lower arm to allow the lower arm to flow at a certain angle, And the arm portion and the hand portion are organically moved up and down so that the arm portion can naturally flow upward and downward with a large width as a whole.
또한, 교통안내 마네킹 로봇장치의 머리부에 태양열전지판을 설치하여 태양에너지를 이용하여 외부전원공급 없이 지속적으로 전원을 공급할 수 있고 위험도로나 오지 산간, 밭. 논 등에 조수퇴치용을 겸할 수 있도록 하는 데 목적이 있다. In addition, a solar panel can be installed at the head of the traffic guidance mannequin robotic device, and it is possible to continuously supply power without using external power by using solar energy. It is also aimed to make it possible to combine the use of rice paddies for the elimination of tide.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 컨트롤러 및 전기장치를 내장한 받침대의 중앙에 길이방향으로 설치된 중심지주; 상기 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부를 설치하고 하단에 영구자석을 내장하고 전면에 감지판을 부착한 무게추를 구비한 회전추; 상기 중심지주의 하단 전면에는 회전추의 하단에 설치된 무게추의 내부에 설치한 영구자석과 동극자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석; 상기 전자석의 전면에는 무게추의 전면에 설치된 감지판을 감지하여 작동하는 근접센서; 상기 중심지주의 상측에는 윗팔부위와 아래팔부위 그리고 손부위로 구성한 팔부위; 상기 팔부위는 중심지주의 상측에 윗팔부위를 고정하고 상기 윗팔부위의 타측은 아래팔부위와 베어링을 구비한 힌지축에 유동 될 수 있게 설치하고 상기 아래팔부위의 타측은 베어링을 구비한 힌지축에 유동 될 수 있게 설치한 손부위; 상기 회전추의 상부에는 힌지축에 고정설치하고 타측은 아래팔부위의 팔꿈치부위에 힌지축에 로드를 설치하여 아래팔부위를 일정각도로 유지하고 유동시킬 수 있게 하였으며 상기 회전추의 균형을 맞춰줄 수 있도록 회전추밸런스스프링과 스프링의 탄성을 조절할 수 있는 설치한 미세조정나사; 상기 아래팔부위에 힌지축에 유동 될 수 있게 설치한 손부위의 일측에 손목부위를 힌지축에 유동 될 수 있게 설치하고 상기 손부위를 일정각도를 유지할 수 있게 지지하여주면서 유동할 수 있는 관성력조절스프링과 상기 관성력조절스프링을 탄성을 조절할 수 있는 미세조정나사; 상기 중심지주의 상단에는 설치된 마네킹 머리부에 외부전원공급 없이 지속적으로 전원을 공급할 수 있는 태양열전지판을 설치된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus comprising: a central support disposed longitudinally at the center of a pedestal incorporating a controller and an electric device; A rotating weight having a mannequin head at an upper end of the center point, a hinge having a bearing at an upper end thereof, a permanent magnet at a lower end thereof, and a weight plate having a sensing plate attached thereto; An electromagnet capable of causing a repulsion between a permanent magnet provided inside a weight installed at the lower end of the rotating weight and a magnetic pole force; A proximity sensor for sensing a sensing plate installed on a front surface of the weight, Above the central region, the upper arm, the lower arm, and the arm are composed of the hands; The upper arm of the lower arm is fixed to a hinge shaft having a bearing and the other arm of the upper arm is connected to a hinge shaft having a lower arm and a bearing. A hand part installed to be able to flow; The upper part of the rotary weight is fixed to the hinge shaft and the other part is provided with a rod on the hinge axis at the elbow part of the lower arm so that the lower arm part can be maintained at a constant angle and flow, Adjustable screw to adjust the rotation weight balance spring and spring elasticity so that it can be adjusted; The wrist part is provided on one side of the hand part provided to be able to flow on the hinge axis on the lower arm part so as to be able to flow on the hinge shaft and the inertia force capable of moving while supporting the hand part A fine adjustment screw capable of adjusting elasticity of the spring and the inertia force adjusting spring; And a solar battery panel capable of continuously supplying power to the mounted mannequin head unit without supplying external power is provided on the top of the center console.
본 발명은 상기 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부에 의해 축착되어 설치되고 하단에 영구자석을 내장하고 전면에 감지판이 부착한 무게추를 구비한 회전추를 동극전력의 반발력을 일으킬 수 있는 전자석에 설치하여 상기 반발력으로 진자운동을 하는 회전추를 설치하고 상기 중심지주의 상측에 윗팔부위를 고정하고 상기 윗팔부위의 타측은 아래팔부위와 베어링을 구비한 힌지축에 유동 될 수 있게 설치하고 상기 아래팔부위의 타측은 베어링을 구비한 힌지축에 유동 될 수 있게 설치한 손부위를 구성하여 상하로 유동하는 팔운동이 사람이 하는 것과 같은 느낌처럼 동작으로 크고 부드럽고 원활하게 유동할 수 있게 하고 이 모든 동작을 구현하는데 소비되는 전력소모를 최소화할 수 전자석을 설치하여 최소한의 전력으로 교통안내 마네킹 로봇장치를 구현 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that a mannequin head is provided at the upper end of the center of gravity and a rotating weight is installed at the front by a hinge portion provided with a bearing at the upper portion thereof and a permanent magnet is embedded at the lower end thereof, A rotary weight for performing a pendulum movement is provided on the electromagnet capable of generating a repulsive force of a polarized electric power and the upper arm is fixed on the upper side of the center of gravity and the other side of the upper arm is provided on a hinge shaft And the other side of the lower arm portion constitutes a hand portion provided so as to be able to flow on a hinge shaft having a bearing, so that the arm movement that flows up and down is like a human like motion, It can smoothly flow and minimize the power consumption to implement all these operations. There is an effect that can be implemented by installing a mannequin robotic device in traffic guidance with minimal power.
도 1은 본 발명의 개략적인 사시도
도 2a는 본 발명의 팔운동을 나타내는 정면예시도
도 2b는 본 발명의 팔운동을 시키기 위한 블록 예시도
도 3은 본 발명의 동작범위를 나타낸 정면 예시도
도 4a, 4b, 4c는 본 발명의 회전추가 작동되는 상태를 나타낸 동작상태도
도 5는 본 발명의 다른 실시를 나타낸 실시상태 예시도
도 6은 도 5의 동작상태를 나타낸 블록예시도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 예시도1 is a schematic perspective view of the present invention;
2A is a front view showing an arm motion of the present invention
FIG. 2B is a block diagram illustrating an arm motion of the present invention. FIG.
Fig. 3 is a front view showing the operation range of the present invention
Figures 4A, 4B and 4C are diagrams of the operating state
5 is an example of an embodiment of the present invention showing another embodiment of the present invention
6 is an exemplary block diagram showing the operating state of Fig. 5
7 is an exemplary diagram showing another embodiment of the present invention
이하에서 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 상세한 실시 예에 대해서 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또한 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, detailed embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of the known general function and configuration will be omitted.
교통안내 마네킹 로봇장치에 있어서 타이머(123) 및 전원장치(124)를 구비한 컨트롤러(121)를 내에 설치한 받침대(l20)의 중앙에 길이방향으로 중심지주(110)를 구성하고 상기 중심지주(110)의 상단에는 마네킹 머리부(111)를 설치한다.A traffic guide mannequin robot apparatus includes a
상기 중심지주(110) 전면에는 도 1과 같이 상단 부근에 회전추(130)의 상단 부근을 베어링을 구비한 힌지부(131)에 의해 축착하고, 상기 회전추(130)의 하단에 영구자석(132)가 내장된 무게추(134)를 설치하며, 상기 무게추(134)의 전면에 감지판(133)을 설치한다.1, a
상기 중심지주(110)의 하단에는 상기 영구자석(132)과 동극 자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석(140)을 설치하고, 상기 전자석(140)의 전면에는 상기 감지판(133)에 반응하는 근접센서(141)를 설치한다.The
상기 중심지주(110)의 상단 부근에는 윗팔부위(151)와 아래팔부위(152) 그리고 손부(153)로 구성한 팔부위(150)를 설치 구성하는데, 상기 팔부위(150)는 중심지주의(110) 상측에 윗팔부위(151)를 고정하고 상기 윗팔부의(151)의 타측은 아래팔부위(152)와 베어링을 구비한 힌지축(154)에 유동 될 수 있게 설치하고 상기 아래팔부위(152)의 타측은 베어링을 구비한 힌지축(159)에 유동 될 수 있게 손부위(153)를 설치구성한다. The
상기 회전추(130)의 상단부에는 힌지축(155)에 고정설치하고 타측은 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156)에 힌지축(164)으로 유동 될 수 있게 로드(157)를 설치하여 아래팔부위(152)를 일정각도를 유지할 수 있으며 유동시킬 수 있게 구성한다.A
상기 윗팔부위(151)에는 일측을 고정하되 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사(161)를 설치하고 타측은 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156)에 고정한 회전추밸런스스프링(160)을 설치 구성한다.A rotation
상기 회전추밸런스스프링(160)은 회전추(130)가 중심지주(110)의 중앙유동에 올 수 있도록 균형을 맞출 수 있도록 구성한다.The rotation
상기 아래팔부위(152)의 타측에는 손부위(153)의 손목부위(158)를 베어링을 구비한 힌지축(159)에 고정 설치하고 상기 손부위(153)에는 경광등(L)을 삽입 설치한 손부위(153)를 지지하여주면서 일정각도로 유지하고 유동할 수 있도록 관성력조절스프링(162)을 설치한다. 상기 관성력조절스프링(162)은 손부위(153)의 일정각도를 유지하고 유동할 수 있도록 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사(163)를 설치 구성한다.A
이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 살펴보면 도 2 같이 중심지주(110)의 상단 부근과 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156)에 사이에 베어링을 구비한 힌지부(155)(164)에 연결된 로드(157)와 중심지주(110)의 상단에 고정된 윗팔부위(151)의 타측에 설치된 아래팔부위(152)를 회전추밸런스스프링(160)의 탄성에 의하여 회전추(130)를 중심위치에 유동시키고 또한 아래팔부위(152)를 임의의 각도(도 2와 같이 중간유동을 나타내는 각도)를 유지한 상태로 설치한다.2, a hinge portion 155 (164) having bearings between the vicinity of the upper end of the
이때 상기 회전추(130)는 회전추밸런스스프링(160)에 설치된 미세조정나사(161)를 조절하여 회전추밸런스스프링(160)의 탄성을 조절하여 회전추(130)를 중심 위치(S)에 유동할 수 있도록 한다.The
상기 아래팔부위(152)에 설치된 손부위(153)는 손목부위(158)가 힌지부(159)에 의해 고정 설치되고 손목부위(158)에 설치된 관성력조절스프링(162)의 탄성에 의해 임의각도를 유지하고 유동하게 되는 것이다.The
이와 같이 설치된 상태에서 사용자가 전원장치(122)를 "온" 시키면 전자석(140)에 자력이 발생하게 되는 것이다.In this state, when the user turns on the
이렇게 발생한 자력은 회전추(130)의 하단에 고정설치된 무게추(134)를 움직이게 하는데 상기 무게추(134)의 내부에 설치된 영구자석(132)과 전자석(140)이 같은 동극 자력의 반발을 일으켜 무게추(134)를 도 4b 와 같이 자력 범위만큼 밀어내게 되는 것이다.The generated magnetic force moves the
이렇게 자력범위만큼 밀려난 회전추(130)는 무게추(134)의 무게에 의하여 조금더 유동하게 되는 것이다.The rotating
한편, 유동 된 회전추(130)는 도 4c와 같이 일정거리만큼 밀려난 무게추(134)는 근접센서(141)에서 멀어지게 되고 무게추에 부착된 감지판이 근접센서(141)와 떨어지게 되고 이러한 상태에서 전원장치(122)에서 전원이 "오프" 되어 전자석에 전원이 "오프" 되는 것이다.4C, the
이와 같이 전원이 "오프" 되면 일정거리만큼 밀려났던 회전추(130)는 회전추(130)의 하단에 설치된 무게추(134)의 무게로 중심지주의 중심점(S)으로 유동하게 되는 것이다.When the power is turned off, the
상기 중심지주(110)의 중심점(S)으로 유동하는 회전추(130)는 무게추(134)의 전면에 설치된 감지판(133)을 근접센서(141)에서 감지하게 되고 감지된 근접센서(141)에서 전원장치(122)로 신호를 보내 전자석(140)에 전원이 "온" 되고 따라서 전자석(140)에 자력이 발생하여 중심지주의 중심점(S)으로 유동하는 회전추(130)를 잡아당기게 되는 것이다. 이렇게 유동되는 회전추(130)는 중심점(S)을 통과하는 순간 전자석(140)의 전극과 영구자석(132)의 전극과 동극 자력의 반발을 일으켜 회전추(130)를 도 4c와 같이 타측으로 자력범위만큼(도 4c에서 보면 왼쪽) 밀어내게 되고 유동 된 회전추(130)는 도 4c와 같이 일정거리만큼 밀려난 무게추(134)는 또다시 근접센서(141)에서 멀어지게 되고 무게추에 부착된 감지판이 근접센서(141)와 떨어지게 되고 이러한 상태에서 전원장치(122)에서 전원이 "오프" 되어 전자석에 전원이 "오프" 되고, 또다시 반복적으로 유동 되면서 회전추(130)는 좌우로 유동되는 것이다.The
이상과 같은 좌·우로 일정각도(L2)로 작동되는 회전추(130)의 운동에 따라 상기 회전추(130)의 상단에 힌지축(155)와 아래팔부위(152)의 힌지축(164) 사이에 설치된 로드(157)가 좌우로 움직이면서 아래팔부위(152)를 상하로 유동하게 되는 것이다.The
이렇게 상하로 작동하는 아래팔부위(152)는 아래팔부위(152)의 끝단에 설치된 손부위(153)는 손목부위(158)가 힌지축(159)에 설치된 상태이기 때문에 손목부위(158)이 여유롭게 상하로 유동하게 되고, 이러한 유동성에 의해 손부위(153)에 삽입설치된 경광봉(L)이 상하로 유동하게 되는 것이다.The
이렇게 유동되는 아래팔부위(152)는 도 3과 같이 윗팔부위(151)의 힌지축(164)에 설치된 상태에서 상하로 유동하고 또한 아래팔부위(152)의 힌지축(159)에 설치된 손부위(153)는 상하로 유동 되어 전체적으로 팔부위(150)가 커다란 각도(L1)를 가지고 상하로 부드럽고 자유롭게 유동하게 되는 것이다.The
본 발명의 다른 실시 예로는 도 5와 같이 교통안내 마네킹로봇장치의 머리부(111)에 외부전원공급 없이 지속적으로 사용할 수 있도록 태양열전지판(200)을 설치하여 태양에너지를 이용하여 외부전원공급 없이 지속적으로 위험도로, 오지 산간, 밭, 논 등에 조수퇴치용을 겸할 수 있게 한 것이다.In another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the
또한, 본 발명은 도 7과 같이 중심지주의 양측에 팔부위(150)를 설치하여 양쪽 팔부위(150)가 좌우로 흔들 수 있게 교통안내에 시각적으로 커다란 효과를 볼 수 있는 것이다.7, the
100; 교토안내 마네킹 로봇장치 110;중심지주
111; 마네킹 머리부 120; 받침대
121; 컨트롤러 122; 전원장치
123; 타이머 130; 회전추 131 힌지부 132; 영구자석
133; 감지판 134; 무게추
140; 자석 141; 근접센서
150; 팔부위 151; 윗팔부위
152;아래팔부위 153;손부위
154;힌지축 155;힌지축
156;팔꿈치부위 157;로드
160; 회전추밸런스스프링 161; 미세조정나사
162; 관성력조절스프링 163;미세조정나사
L; 경광등 100; Kyoto Information
111;
121; A
123;
133;
140;
150;
152
154, a
156;
160; Rotation
162; Inertia
L; Warning light
Claims (4)
교통안내 마네킹로봇장치(100)를 받쳐주는 받침대(120)내에 타이머(123) 및 전원장치(122)를 구비한 컨트롤러(121)를 설치하고, 상기 받침대(120)의 중앙에 길이방향으로 중심지주(110)를 설치하며,
상기 중심지주(110)의 상단에 마네킹 머리부(111)를 설치하고,
상기 중심지주(110)의 전면의 상단부근에 힌지부(131)에 의해 회전추(130)의 상단부근을 축착하며, 상기 회전추(130)의 하단에 영구자석(132)가 내장된 무게추(134)를 설치하고, 상기 무게추(134)의 전면에 감지판(133)은 설치하며,
상기 중심지주(110)의 하단에는 상기 영구자석(132)과 동극 자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석(140)을 설치하고,
상기 전자석(140)의 전면에는 무게추(134)의 전면에 설치된 감지판(133)을 감지하여 작동하는 근접센서(141)를 설치하며,
상기 중심지주(110)의 상단부근에는 윗팔부위(151)와 아래팔부위(152) 그리고 손부(153)로 구성한 팔부위(150)를 설치 구성하는데, 상기 윗팔부위(151)의 상단은 상기 중심지주(110)의 상단부근에 고정하고, 상기 윗팔부위(151)의 하단부와 아래팔부위(152)의 일단부를 베어링을 구비한 힌지축(154)에 의하여 유동될 수 있도록 연결하며, 상기 아래팔부위(152)의 타단과 손부위(153)은 베어링을 구비한 힌지축(159)에 의하여 유동될 수 있게 연결하고,
상기 회전추(130)의 상단과 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156) 사이에는 로드(157)를 유동될 수 있게 연결하며,
상기 회전추(130)의 상단과 로드(157)의 상단은 힌지축(155)으로 유동 가능하게 연결하고, 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156)와 로드(157)의 하단은 힌지축(164)에 의하여 유동될 수 있게 연결하고,
상기 윗팔부위(151)와 팔꿈치부위(156) 사이에 회전추밸런스스프링(160)을 설치하며,
상기 회전추밸런스스프링(160)의 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사(161)를 설치한 것을 특징으로 하는 교통안내 마네킹로봇장치.A traffic information manikin robot apparatus comprising:
A controller 121 provided with a timer 123 and a power source device 122 is installed in a pedestal 120 for supporting the traffic information mannequin robot apparatus 100 and a center pillar 120 is provided at the center of the pedestal 120, (110)
A mannequin head 111 is installed at an upper end of the center post 110,
The upper end of the rotating weight 130 is held by the hinge 131 near the upper end of the front face of the center post 110 and the weight 132 having the permanent magnet 132 built in the lower end of the rotating weight 130 A sensing plate 133 is installed on the front surface of the weight 134,
An electromagnet 140 may be installed at the lower end of the center post 110 to cause a repulsion between the permanent magnet 132 and a magnetic pole,
A proximity sensor 141 is installed on the front surface of the electromagnet 140 to detect and operate the sensing plate 133 installed on the front surface of the weight 134,
An arm portion 150 constituted by an upper arm portion 151 and a lower arm portion 152 and a hand portion 153 is installed near the upper end of the center post 110. The upper end of the upper arm portion 151 is connected to the center And one end of the lower arm portion 152 and the lower arm portion 152 of the upper arm portion 151 are connected to each other by a hinge shaft 154 having a bearing, The other end of the portion 152 and the hand portion 153 are fluidly connected by a hinge shaft 159 with a bearing,
A rod 157 is fluidly connected between the upper portion of the rotating weight 130 and the elbow portion 156 of the lower arm portion 152,
The upper end of the rotating weight 130 and the upper end of the rod 157 are connected to a hinge shaft 155 so that the elbow portion 156 of the lower arm portion 152 and the lower end of the rod 157 are connected to the hinge shaft 155, Lt; RTI ID = 0.0 > 164 < / RTI >
A rotation weight balance spring 160 is provided between the upper arm portion 151 and the elbow portion 156,
And a fine adjustment screw (161) for adjusting the elastic force of the rotation weight balance spring (160).
상기 아래팔부위(152)의 타측에는 손부위(153)의 손목부위(158)를 힌지축(159)에 설치하고 상기 손부위(153)를 지지하여주고 일정각도를 유지하고 유동할 수 있도록 균형을 맞춰주는 관성력조절스프링(162)과, 상기 관성력조절스프링(162)을 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사(163)를 설치된 것을 특징으로 하는 교통안내 마네킹 로봇장치.The method of claim 1, wherein
A wrist part 158 of the hand part 153 is provided on the hinge shaft 159 on the other side of the lower arm part 152 so as to support the hand part 153, An inertia force adjusting spring 162 for adjusting the inertia force adjusting spring 162 and a fine adjustment screw 163 for adjusting the elastic force of the inertia force adjusting spring 162.
상기 교통안내 마네킹로봇장치의 머리부(111)에 태양열전지판(200)을 설치된 것을 특징으로 하는 교통안내 마네킹 로봇장치.The method of claim 1, wherein
Wherein the solar panel (200) is installed on the head (111) of the traffic guidance mannequin robot device.
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