KR100474187B1 - Chair Type Massage Machine - Google Patents

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KR100474187B1
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시라타니마사히데
기시모토수에히사
마츠모토히로시
나카무라쥰지
요다유키
이케베무네키요
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마츠시다 덴코 가부시키가이샤
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Abstract

진동발생원의 중력을 유효하게 이용하여, 보다 치료효과가 높은 두드림 동작을 한다. Using the gravity of the vibration source effectively, tapping operation with a higher therapeutic effect is performed.

치료부재(施療子, 1)를 진동발생원(2)에 의해 구동하여 두드림 동작을 행하는 마사지 구동유닛(3)을 상하이동 가능하게 구성하고 있는 의자식 마사지기이다. 진동발생원(2)을 치료부재(1)의 윗쪽에 위치시켜서 치료부재(1)에 대하여 진동발생원(2)의 중력이 걸리는 구성으로 한다. It is a chair-type massage device which makes the massage drive unit 3 which performs a slapping motion by driving the treatment member 1 by the vibration generating source 2, and being movable. The vibration generating source 2 is positioned above the treatment member 1 so that the gravity of the vibration generating source 2 is applied to the treatment member 1.

Description

의자식 마사지기{Chair Type Massage Machine}Chair Type Massage Machine {Chair Type Massage Machine}

본 발명은, 진동발생원에 의해 치료부재를 두드림 동작하는 의자식 마사지기에 관한 것이다. The present invention relates to a chair massager for tapping the treatment member by the vibration generating source.

종래, 치료부재가 진동발생원으로부터 구동되어 두드림 동작을 행하는 마사지 구동유닛을 구비하고, 또한, 마사지 구동유닛이 상하이동 가능한 의자식 마사지기에 있어서는, 진동발생원과 치료부재와의 거리가 떨어져 있으므로, 진동이 치료부재에 전달되기 어렵고, 최종적인 출력으로서 진동이 약하게 되어 있었다. 따라서, 치료를 받는 사람이 보다 강한 마사지를 받고 싶은 경우에는, 치료를 받는 사람이 치료부재에 몸을 밀어 붙이지 않으면 안되어, 사용의 어려움 등의 문제가 있었다. Conventionally, in a chair massager in which a treatment member is driven from a vibration generating source and performs a tapping operation, and the massage driving unit is movable in a shank, the distance between the vibration generating source and the treatment member is separated, so that vibration is not generated. It was difficult to transmit to the treatment member, and the vibration was weak as a final output. Therefore, when the person receiving the treatment wants to receive a stronger massage, the person receiving the treatment must push the body to the treatment member, which causes problems such as difficulty in use.

본 발명은 이와 같은 문제를 고려하여 이루어진 것으로, 치료부재에 항상 진동발생원의 중력을 걸어서, 치료효과가 높은 두드림 동작을 행하는 의자식 마사지기를 제공하는 것을 과제로 한다. The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a chair massager that performs a high-stretching motion by applying gravity to the treatment member at all times.

청구항 1의 발명에 있어서는, 치료부재(1)를 진동발생원(2)에 의해 구동하여 두드림 동작을 행하는 마사지 구동유닛(3)을 상하 이동가능하게 구비하고 있는 의자식 마사지기에 있어서, 진동발생원(2)을 치료부재(1)의 윗쪽에 위치시켜서 치료부재(1)에 대하여 진동발생원(2)의 중력이 걸리는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 한다. In the invention of claim 1, in the chair-type massager having a massage drive unit (3) which moves the treatment member (1) by the vibration generating source (2) and performs a tapping motion, the vibration generating source (2) is provided. ) Is positioned on the upper side of the treatment member 1, characterized in that the gravity of the vibration generating source 2 with respect to the treatment member (1).

이와 같은 구성에 의하면, 진동발생원(2)의 진동력이 약해도, 진동발생원(2)의 중력이 치료부재(1)에 부가되어 강한 두드림 동작을 행할 수 있고, 치료효과가 높은 두드림 동작을 행하기 위하여 치료를 받는 사람이 자세를 바꾸지 않아도 좋으며, 사용하기 쉽다. According to such a structure, even if the vibration force of the vibration generating source 2 is weak, the gravity of the vibration generating source 2 is added to the treatment member 1, and a strong tapping operation can be performed, and the tapping operation with a high therapeutic effect is performed. In order to do this, the person receiving the treatment does not have to change the posture and is easy to use.

청구항 2의 발명에 있어서는, 진동발생원(2)이 솔레노이드(4)에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 솔레노이드(4)의 여자(勵磁) 패턴을 제어하는 것에 의해, 치료부재(1)의 다채로운 진동동작을 행할 수 있다. In the invention of claim 2, the vibration generating source 2 is controlled by the solenoid 4. According to such a structure, various vibration motions of the treatment member 1 can be performed by controlling the excitation pattern of the solenoid 4.

청구항 3의 발명에 있어서는, 진동발생원(2)이 모터의 회전축에 편심되어 지지된 추를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 진동발생원(2)인 모터의 회전수를 제어하는 것으로, 치료부재(1)의 다채로운 진동동작을 행할 수 있다. In the invention of claim 3, the vibration generating source 2 is provided with a weight eccentrically supported by the rotational shaft of the motor. According to such a structure, various vibration motions of the treatment member 1 can be performed by controlling the rotation speed of the motor which is the vibration generating source 2. As shown in FIG.

청구항 4의 발명에 있어서는, 한 쌍의 지지암(8)에 치료부재(1)를 각각 한 개씩 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 한 개의 치료부재(1)에 의한 두드림 동작으로 되어, 힘이 분산되지 않고 1 개의 포인트에 집중하여 치료할 수 있다. In the invention of claim 4, one pair of support arms 8 is provided with one treatment member 1, respectively. According to such a structure, it becomes a tapping operation by one treatment member 1, and can concentrate and cure in one point, without force being disperse | distributed.

청구항 5의 발명에 있어서는, 한 쌍의 지지암(8)에 치료부재(1)를 각각 적어도 2개 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 적어도 2개의 치료부재(1)에 의한 두드림 동작으로 되어, 복수의 포인트를 동시에 치료할 수 있다. In the invention of claim 5, at least two treatment members 1 are provided on the pair of support arms 8, respectively. According to such a structure, it becomes a tapping operation by the at least 2 treatment member 1, and can treat several points simultaneously.

청구항 6의 발명에 있어서는, 진동발생원(2)이 복수의 치료부재(1) 중 적어도 한개를 진동시키는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 복수의 치료부재(1)를 진동시킴으로써 복수의 포인트에 동시에 다른 치료효과를 부여할 수 있다.In the invention of claim 6, the vibration generating source 2 is provided with means for vibrating at least one of the plurality of treatment members 1. According to such a structure, a different therapeutic effect can be simultaneously given to a several point by vibrating a some treatment member 1 ,.

청구항 7의 발명에 있어서는, 진동발생원(2)이 복수의 치료부재(1) 중 윗부분의 치료부재(1)를 진동시키는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 다른 치료효과 중에서, 특히 상부(上部)에 위치하는 치료부재(1)를 진동시키는 것에 의해, 치료받는 사람의, 예를 들면 어께에 윗쪽으로부터 진동을 주면서 치료효과를 미치게 할 수 있다.  In the invention of claim 7, the vibration source 2 vibrates the treatment member 1 of the upper portion of the plurality of treatment members 1. According to such a configuration, among other therapeutic effects, in particular, by vibrating the treatment member 1 located in the upper portion, the treatment effect can be exerted while giving the treatment effect, for example, by oscillating from the upper part of the shoulder. Can be.

청구항 8의 발명에 있어서는, 진동발생원(2)이 복수의 치료부재(1) 중 하부의 치료부재(1)를 진동시키는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 다른 치료효과 중에서, 특히 하부에 위치하는 치료부재(1)를 진동시키는 것, 치료를 받는 사람의, 예를 들면 엉덩이부에 아래쪽으로부터 진동을 주면서 치료효과를 미치게 할 수 있다. In the invention of claim 8, the vibration generating source 2 vibrates the lower treatment member 1 of the plurality of treatment members 1. According to such a configuration, among other therapeutic effects, in particular, the vibrating treatment member 1 located in the lower portion can have a therapeutic effect while vibrating from the lower portion of the person receiving the treatment, for example, the buttocks. .

청구항 9의 발명에 있어서는, 회전 프레임(12)에 복수의 치료부재(1…)를 지지하고, 회전 프레임(12)을 지지암(8)에 회전이 자유롭게 유지하고 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 치료를 받는 사람의 밀어 붙이는 힘에 의해 회전 프레임(12)을 지지암(8)에 대하여 회전시킬 수 있고, 복수의 치료부재(1…)에 의한 마사지 효과를 변화시킬 수 있다. In the invention of claim 9, the plurality of treatment members 1... Are supported on the rotation frame 12, and the rotation frame 12 is freely maintained on the support arm 8. According to such a structure, the rotating frame 12 can be rotated with respect to the support arm 8 by the pushing force of the person receiving a treatment, and the massage effect by the some treatment member 1 ... can be changed. have.

청구항 10의 발명에 있어서는, 진동발생원(2)이 지지암(8)에 대하여 충격흡수체(9)를 설치하여 지지되어 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 두드림 동작시에 있어서, 지지암(8)과 진동발생원(2)의 사이 등에 생기는 충격음을 완화할 수 있다. In the invention of claim 10, the vibration generating source 2 is characterized in that the shock absorber 9 is provided to the support arm 8 so as to be supported. According to such a structure, the impact sound which arises between the support arm 8 and the vibration generating source 2 etc. at the time of a tapping operation can be alleviated.

청구항 11의 발명에 있어서는, 충격흡수체(9)가 탄성체인 것을 특징으로 하는 것이다. 이와 같은 구성에 의하면, 비교적 간단한 구조로 충격의 흡수가 가능하며, 더욱이, 진동발생원(2)의 주파수를 탄성체의 공진주파수에 합치시키는 경우에는, 두드림 동작의 힘을 크게 할 수 있다. In the invention of claim 11, the shock absorber 9 is an elastic body. According to such a structure, a shock can be absorbed with a comparatively simple structure, and further, when the frequency of the vibration generating source 2 is matched with the resonant frequency of an elastic body, the force of a tapping operation can be enlarged.

청구항 12의 발명에 있어서는, 진동되는 치료부재(1)를 직선적으로 작동시키는 슬라이드 가이드기구(10)를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 구동되는 치료부재(1)를 슬라이드 가이드기구(10)에 의해 직선적으로 동작시킬 수 있어, 진동발생원(2)으로부터의 진동을 치료부재(1)에 전달하기 쉽고, 구성을 간소화할 수 있다. In the invention of claim 12, a slide guide mechanism (10) for linearly operating the vibrating treatment member (1) is provided. According to such a structure, the driven treatment member 1 can be linearly operated by the slide guide mechanism 10, and it is easy to transmit the vibration from the vibration generating source 2 to the treatment member 1, It can be simplified.

청구항 13의 발명에 있어서는, 진동되는 치료부재(1)를 지점(P)의 주위에 요동시키는 요동수단(11)을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 구동되는 치료부재(1)를 요동수단(11)에 따라 요동시킬 수 있고, 사람손의 두드림 동작에 가까운 동작을 치료부재(1)에 행하게 할 수 있다.In the invention of claim 13, the oscillating treatment member 1 is provided with rocking means 11 for oscillating around the point P. According to such a structure, the driven treatment member 1 can be oscillated in accordance with the swing means 11, and the treatment member 1 can be made to move close to the tapping motion of a human hand.

청구항 14의 발명에 있어서는, 진동되는 치료부재(1)는 진동방향과 대략 직교하는 방향의 축심(X)의 주위로 회전이 자유롭게 지지되고 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 진동되는 치료부재(1)가 진동방향과 대략 직교하는 방향의 축심(X)의 주위로 회전가능하며, 마사지 구동유닛(3)의 상하 이동시에 치료부재(1)가 용이하게 회전할 수 있어, 치료 받는 사람이나 등받이에 치료부재(1)가 걸리는 경우 없이, 마사지 구동유닛(3)을 부드럽게 상하 이동시킬 수 있다.In the invention of claim 14, the vibrating treatment member 1 is characterized in that rotation is freely supported around the axis center X in a direction substantially orthogonal to the vibration direction. According to such a configuration, the vibrating treatment member 1 is rotatable around the axis center X in the direction substantially orthogonal to the vibrating direction, and the treatment member 1 is easy when the massage drive unit 3 moves up and down. It can be rotated, so that the massage driving unit (3) can be moved up and down smoothly without the treatment member (1) is caught on the person or the back.

[실시형태] Embodiment

이하, 본 발명의 실시형태를 설명한다. 도 1은 전체를 나타내는 개략 사시도이다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described. 1 is a schematic perspective view showing the whole.

의자식 마사지기(M)는, 좌부(座部, 14)에 등받이(15) 및 구동 승강부(16)를 설치, 구동 승강부(16)의 구동에 의해 마사지 구동유닛(3)을 승강 가능하게 구성하고 있다. 구동 승강부(16)는, 예를 들면, 전동모터(17)에 의해 안내나사(18)를 회전구동하고, 마사지 구동유닛(3) 쪽에 유지한 결합 구(駒)(도시않음)를 안내나사(18)에 나사결합하고, 안내나사(18)의 정역(正逆)회전 구동에 의해 마사지 구동유닛(3)을 승강구동 하도록 구성하는 등, 여러가지로 설계변경할 수 있는 것이다. 이 경우, 좌우의 등받이 프레임(15a)(15a)를 가이드로서 마사지 구동유닛(3)을 승강시키면 좋다. 또한, 안내나사(18)의 수나사가 마사지 구동유닛(3)의 외부에서 노출하지 않도록 안전카버를 부착해 두면 좋다. The chair-type massager M is provided with the back 15 and the drive up / down part 16 in the seat 14, and the massage drive unit 3 can be moved up and down by the drive of the drive up / down part 16. It consists. The drive elevating unit 16 rotates and drives the guide screw 18 by, for example, the electric motor 17, and guides the coupling sphere (not shown) held on the massage drive unit 3 side. It is possible to make various design changes, such as screwing to (18) and configuring the massage drive unit 3 to elevate and drive by the forward and reverse rotation driving of the guide screw 18. In this case, the massage drive unit 3 may be elevated by using the left and right back frames 15a and 15a as guides. In addition, the safety cover may be attached so that the male screw of the guide screw 18 is not exposed from the outside of the massage drive unit 3.

승강 구동되는 마사지 구동유닛(3)의 바깥 케이스(19)로부터 한쌍의 지지암 (8)(8)이 돌출되고, 지지암(8)의 선단에, 예를 들면, 솔레노이드(4)와 같은 진동발생원(2)이 설치되어 있다. 솔레노이드(4)의 가동철심과 같은 가동체(4a)에 치료부재(1)가 고정되어 있다. 솔레노이드(4)로의 통전에 의해 가동체(4a)는 대략 상하방향으로 진동되며, 아래쪽으로의 치료부재(1) 진동동작시의 두드림 동작에 있어서, 솔레노이드(4)와 같은 진동발생원(2)의 중력이 걸리게 되어 있다. A pair of support arms 8 and 8 protrude from the outer case 19 of the massage drive unit 3 which is driven up and down, and vibrates at the tip of the support arm 8, for example, the solenoid 4. The generator 2 is provided. The treatment member 1 is fixed to the movable body 4a such as the movable core of the solenoid 4. By energizing the solenoid 4, the movable body 4a vibrates in a substantially up and down direction, and in the tapping operation during the vibrating operation of the treatment member 1 downward, the movable source 4a such as the solenoid 4 It is supposed to take gravity.

이와 같이, 진동발생원(2)을 치료부재(1)의 윗 쪽에 위치시켜서 치료부재(1)에 대하여 진동발생원(2)의 중력이 걸려 있기 때문에, 진동발생원(2)의 진동력이 약해도, 진동발생원(2)의 중력이 치료부재(1)에 부가되어 강한 두드림 동작을 행할 수 있어, 효과적으로 마사지 효과를 높일 수 있다. In this way, since the vibration source 2 is gravityd with respect to the treatment member 1 by placing the vibration source 2 above the treatment member 1, even if the vibration force of the vibration source 2 is weak, Gravity of the vibration generating source 2 is added to the treatment member 1 to perform a strong tapping operation, thereby effectively increasing the massage effect.

이와 같은 진동발생원(2)은 상기의 실시예에 있어서는 솔레노이드(4)로 했으나, 진동발생원(2)은 전동모터의 회전축에 편심시켜서 추(도시않음)를 설치하여 진동을 발생하는 구성으로 하여도 좋다. Such a vibration generating source 2 is a solenoid 4 in the above embodiment, but the vibration generating source 2 is configured to generate a vibration by installing a weight (not shown) by eccentric to a rotating shaft of the electric motor. good.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 마사지 구동유닛(3)으로부터 한쌍의 지지암(8), (8)이 돌출되고, 각 지지암(8)에 치료부재(1)가 각각 한개씩 구비되어 있으며, 한개의 치료부재(1)에 의한 두드림 동작으로 되어 힘이 분산되지 않고, 한개의 포인트에 집중하여 치료할 수 있다.In addition, in this embodiment, a pair of support arms 8 and 8 protrude from the massage drive unit 3, and each support arm 8 is provided with one treatment member 1, respectively. It becomes a tapping operation by the treatment member 1 of the force is not dispersed, can be treated by focusing on one point.

도 2는 다른 실시형태를 나타내며, 단, 본 실시형태의 기본구성은 상기 실시형태와 공통이며, 공통되는 부분에는 동일부호를 붙이고 설명은 생략한다. 2 shows another embodiment, except that the basic structure of the present embodiment is common to the above embodiments, and the same reference numerals are used to denote common parts, and description thereof is omitted.

본 실시형태에 있어서는, 한쌍의 지지암(8)에 치료부재(1)를 각각 2개 구비하여 2개의 치료부재(1)가 동시에 두드림 동작을 행함으로써, 복수의 포인트를 동시에 치료할 수 있다. In the present embodiment, a plurality of points can be treated simultaneously by providing two treatment members 1 on the pair of support arms 8 and two treatment members 1 simultaneously tapping.

도 3은 또 다른 실시형태를 나타내며, 단, 본 실시형태의 기본구성은 상기 실시형태와 공통이며, 공통되는 부분에는 동일부호를 붙이고 설명은 생략한다. 3 shows still another embodiment, except that the basic configuration of the present embodiment is common to the above embodiment, and the same reference numerals are used to denote common parts, and description thereof is omitted.

본 실시형태에 있어서는, 진동발생원(2)에 직결된 치료부재 1a 외에 지지암(8)에 치료부재 1b를 설치하여, 치료부재 1a에 의한 진동을 동반하는 지압과, 치료부재 1b에 의한 단순한 지압을 행하는 것으로서, 동시에 복수의 포인트에 다른 치료효과를 줄 수 있다. In this embodiment, the treatment member 1b is provided on the support arm 8 in addition to the treatment member 1a directly connected to the vibration generating source 2, and the acupressure accompanied by the vibration by the treatment member 1a and the simple acupressure by the treatment member 1b. By doing this, it is possible to give different therapeutic effects to a plurality of points at the same time.

이 경우, 도 3의 진동되는 치료부재 1a가 고정되어 있는 치료부재 1b 보다 윗쪽에 있으면, 위에 위치하는 치료부재 1a를 진동시키는 것으로, 치료를 받는 사람의, 예를 들면 어깨에 위쪽으로부터 진동을 주면서 치료효과를 미치게 할 수 있으며, 또한, 도 3의 고정되어 있는 치료부재 1b 보다 진동되는 치료부재 1a가 아래쪽에 있는 구성으로 하는 경우에는, 아래에 위치하는 치료부재 1a를 진동시키는 것으로, 치료를 받는 사람의, 예를 들면 엉덩이부에 아래쪽으로부터 진동을 주면서 치료효과를 미치게 할 수 있는 것이다. In this case, when the vibrating treatment member 1a of FIG. 3 is located above the fixed treatment member 1b, by vibrating the treatment member 1a located above, the vibrating treatment member 1a of the person being treated, for example, by vibrating the shoulder from above. In the case where the treatment member 1a which is vibrated than the fixed treatment member 1b of FIG. 3 is lowered, the treatment member 1a positioned below is vibrated to receive a treatment effect. For example, the vibration from the bottom of a person, for example, in the hips can have a therapeutic effect.

도 4는 또 다른 실시형태를 나타내고, 단, 본 실시형태의 기본구성은 상기 실시형태와 공통이며, 공통되는 부분에는 동일부호를 붙이고 설명은 생략한다. 4 shows yet another embodiment, except that the basic structure of the present embodiment is common to the above embodiments, and the same reference numerals are used to denote common parts, and description thereof is omitted.

본 실시형태에 있어서는, 회전 프레임(12)의 선단부에 진동발생원(2)을 유지하고, 진동발생원(2)에 치료부재 1a를 연결하며, 회전 프레임(12)의 기초 단부(基礎 端部)로 다른 치료부재(1b)를 고정하여, 회전 프레임(12)을 지지암(8)에 지점(P)의 주위로 회전 자유롭게 유지한 것이다. In the present embodiment, the vibration generating source 2 is held at the distal end of the rotating frame 12, the treatment member 1a is connected to the vibration generating source 2, and the base end of the rotating frame 12 is connected. The other treatment member 1b is fixed to keep the rotation frame 12 freely rotatable around the point P on the support arm 8.

본 실시형태에 있어서는, 치료를 받는 사람이 치료부재 1b를 ㉠ 화살표 방향으로 누르는 것에 의해, 회전 프레임(12)을 지지암(8)에 대하여 회전시켜 치료부재(1a, 1b)의 위치를 변화시킴으로써, 복수의 치료부재(1a),(1b)에 의한 마사지 효과를 변화시킬 수 있다. In this embodiment, the person receiving the treatment presses the treatment member 1b in the direction of the arrow, thereby rotating the rotation frame 12 with respect to the support arm 8 to change the positions of the treatment members 1a and 1b. The massage effect by the plurality of treatment members 1a and 1b can be changed.

도 5는 또 다른 실시형태를 나타내며, 단, 본 실시형태의 기본구성은 상기 실시형태와 공통이며, 공통되는 부분에는 동일부호를 붙이고 설명은 생략한다. 5 shows yet another embodiment, except that the basic structure of the present embodiment is common to the above embodiments, and the same reference numerals are used to denote common parts, and description thereof is omitted.

본 실시형태에 있어서는, 진동발생원(2)이 지지암(8)에 대하여 충격흡수체(9)에 의해 지지된다.In the present embodiment, the vibration generating source 2 is supported by the shock absorber 9 with respect to the support arm 8.

본 실시형태에 있어서는, 진동발생원(2)의 진동에 의한 두드림 동작시에 있어서 지지암(8)과 진동발생원(2)의 사이 등에 생기는 충격음을 완화하고, 또한, 지지암(8)의 진동도 완화할 수 있다. 이 경우, 충격흡수체(9)가 탄성체인 경우에는, 비교적 간단한 구조로 충격흡수가 가능하며, 또한, 진동발생원(2)의 진동 주파수를 탄성체와의 공진 주파수에 합치시키면, 두드림 동작의 힘을 크게 할 수 있다. In this embodiment, the impact sound generated between the support arm 8 and the vibration generation source 2 and the like during the tapping operation by the vibration of the vibration generation source 2 is alleviated, and the vibration of the support arm 8 is also reduced. I can alleviate it. In this case, when the shock absorber 9 is an elastic body, the shock absorber can be absorbed with a relatively simple structure, and when the vibration frequency of the vibration source 2 is matched with the resonant frequency with the elastic body, the force of the tapping operation is greatly increased. can do.

도 6은 또 다른 실시형태를 나타내고, 단, 본 실시형태의 기본구성은 상기 실시형태와 공통이며, 공통되는 부분에는 동일부호를 붙이고 설명은 생략한다. 6 shows still another embodiment, except that the basic configuration of the present embodiment is common to the above embodiments, and the same reference numerals are used to denote common parts, and description thereof is omitted.

본 실시형태에 있어서는, 진동되는 치료부재 1a를 직선적으로 작동시키는 슬라이드 안내기구(10)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 원통형상의 안내통(10a)의 내벽면을 따라서 치료부재(1a)를 직선적으로 이동시키도록 되어 있다. In this embodiment, the slide guide mechanism 10 which linearly operates the vibrating treatment member 1a is provided. Specifically, the treatment member 1a is linearly moved along the inner wall surface of the cylindrical guide cylinder 10a.

본 실시형태에 있어서는, 구동되는 치료부재(1)가 슬라이드 안내기구(10)에 의해 직선적으로 동작되어, 진동발생원(2)으로부터의 진동을 치료부재(1)에 전달하기 쉽고, 구성을 간소화할 수 있다. In this embodiment, the driven treatment member 1 is linearly operated by the slide guide mechanism 10 to easily transmit vibrations from the vibration source 2 to the treatment member 1, simplifying the configuration. Can be.

도 7은 또 다른 실시형태를 나타내며, 단, 본 실시형태의 기본 구성은 상기 실시형태와 공통이며, 공통되는 부분에는 동일부호를 붙이고 설명은 생략한다. 7 shows still another embodiment, except that the basic configuration of the present embodiment is common to the above embodiments, and the same reference numerals are used to denote common parts, and description thereof is omitted.

본 실시형태에 있어서는, 진동되는 치료부재(1)를 지점(P)의 주위로 요동시키는 요동수단(11)을 구비하고 있다. 구체적으로는, 지지암(8)에 회전 프레임(12)을 지점(P)에서 회동이 자유롭게 연결하고, 회전 프레임(12)의 선단에 치료부재(1)를 고정하고, 또한, 지지암(8)으로부터 돌출된 레버(8a)에 진동발생원(2)을 유지하며, 진동발생원(2)에서의 진동레버(2a)를 회전 프레임(12)에 피봇(pivot) 연결한 것이다. 이와 같이 하여, 진동발생원(2)의 진동에 의하여 회전 프레임(12)을 지점(P)의 주위로 요동시키는 구성을 요동수단(11)으로 총칭하나, 그 구성은 다르게 변경할 수 있다. In this embodiment, the oscillating means 11 which oscillates the vibrating treatment member 1 around the point P is provided. Specifically, the rotation frame 12 is pivotally connected to the support arm 8 at the point P, the treatment member 1 is fixed to the tip of the rotation frame 12, and the support arm 8 is further supported. The vibration source 2 is maintained on the lever 8a protruding from the pivot, and the vibration lever 2a at the vibration source 2 is pivotally connected to the rotation frame 12. In this way, the structure for oscillating the rotation frame 12 around the point P by the vibration of the vibration source 2 is collectively referred to as the swinging means 11, but the configuration can be changed differently.

본 실시형태에 있어서는, 진동발생원(2)에 의해 진동바(2a)가 직선운동되어 회전 프레임(12)을 지점(P)의 주위로 요동운동시키는 것으로, 사람손의 두드림 동작에 가까운 동작을 치료부재(1)에 행하게 할 수 있다. In this embodiment, the vibration bar 2a is linearly moved by the vibration generating source 2, and the rotation frame 12 is rocked around the point P, thereby treating the motion close to the tapping motion of the human hand. The member 1 can be made.

도 8은 또 다른 실시형태를 나타내며, 단, 본 실시형태의 기본구성은 상기 실시형태와 공통이며, 공통되는 부분에는 동일부호를 붙이고 설명은 생략한다. 8 shows yet another embodiment, except that the basic structure of the present embodiment is common to the above embodiments, and the same reference numerals are used to denote common parts, and description thereof is omitted.

본 실시형태에 있어서는, 진동되는 치료부재(1)는 진동방향과 대략 직교하는 방향의 축심(X) 주위로 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 구체적으로는 지지암(8)에 진동발생원(2)을 유지하고, 진동발생원(2)의 가동체(4a)를 대략 S 자 형상으로 형성하고, 가동체(4a)의 아래 단부에 수평축(20)을 설치, 수평축(20)의 주위로 치료부재(1)를 회전이 자유롭게 유지한 것이다. In this embodiment, the vibrating treatment member 1 is freely supported for rotation around the axis center X in a direction substantially orthogonal to the vibration direction. Specifically, the vibration generating source 2 is held on the support arm 8, the movable body 4a of the vibration generating source 2 is formed in an approximately S shape, and the horizontal axis 20 is formed at the lower end of the movable body 4a. ), The treatment member (1) rotates freely around the horizontal axis (20).

본 실시형태에 있어서는, 진동되는 치료부재(1)는 진동방향과 대략 직교하는 방향의 축심(X) 주위로 회전가능하며, 마사지 구동유닛(3)의 상하이동시에 치료부재(1)가 닿는 것과의 마찰에 의해 회전하고, 치료를 받는 사람이나 등받이 등에 치료부재(1)가 걸리는 경우가 없이, 마사지 구동유닛(3)을 부드럽게 상하이동 시킬 수 있는 것이다. In the present embodiment, the vibrating treatment member 1 is rotatable around an axis center X in a direction substantially orthogonal to the vibrating direction, and with which the treatment member 1 touches at the same time as the massage drive unit 3 is moved. It rotates by friction and can smoothly move the massage drive unit 3 without the treatment member 1 being caught by the person or the back being treated.

청구항 1의 발명에 있어서는, 진동발생원의 진동력이 약해도, 진동발생원의 중력이 치료부재에 부가되어 강한 두드림 동작을 행할 수 있고, 치료효과가 높은 두드림 동작을 행하기 위하여 치료를 받는 사람이 자세를 바꾸지 않아도 좋고, 사용하기 쉽다고 하는 이점이 있다. In the invention of claim 1, even if the vibration force of the vibration generating source is weak, the gravity of the vibration generating source is added to the treatment member to perform a strong tapping motion, and the person who is being treated to perform a tapping motion having a high therapeutic effect is in a posture. It does not need to change, and there is an advantage that it is easy to use.

청구항 2의 발명에 있어서는, 솔레노이드의 여자(勵磁) 패턴을 제어하는 것에 의해, 치료부재의 다채로운 진동 동작을 행할 수 있다고 하는 이점이 있다. In the invention of claim 2, there is an advantage that various vibration operations of the treatment member can be performed by controlling the excitation pattern of the solenoid.

청구항 3의 발명에 있어서는, 진동발생원인 모터의 회전수를 제어하는 것으로, 치료부재의 다채로운 진동 동작을 행할 수 있다고 하는 이점이 있다.In the invention of claim 3, there is an advantage that various vibration operations of the treatment member can be performed by controlling the rotation speed of the motor which is the vibration generating source.

청구항 4의 발명에 있어서는, 하나의 치료부재에 의한 두드림 동작으로 되어, 힘이 분산되지 않고 하나의 포인트에 집중하여 치료할 수 있다고 하는 이점이 있다.In the invention of claim 4, there is an advantage that the tapping operation is performed by one treatment member, and the treatment can be focused on one point without dispersing the force.

청구항 5의 발명에 있어서는, 적어도 2개의 치료부재에 의한 두드림 동작으로 되어, 복수의 포인트를 동시에 치료할 수 있다고 하는 이점이 있다.In the invention of claim 5, there is an advantage that the tapping operation is performed by at least two treatment members, and a plurality of points can be treated simultaneously.

청구항 6의 발명에 있어서는, 복수의 치료부재를 진동시키는 것으로, 동시에 복수의 포인트에 다른 치료효과를 부여 할 수 있다고 하는 이점이 있다.In the invention of claim 6, it is advantageous to vibrate a plurality of treatment members and to impart different treatment effects to a plurality of points at the same time.

청구항 7의 발명에 있어서는, 다른 치료효과 중에서, 특히 위 부분에 위치하는 치료부재를 진동시키는 것에 의해, 치료받는 사람의, 예를 들면 어깨에 위쪽으로부터 진동을 주면서 치료효과를 미치게 할 수 있다고 하는 이점이 있다. In the invention of claim 7, the advantage of being able to exert a therapeutic effect by vibrating from above the shoulder of the person being treated, for example, by vibrating the treatment member located in the upper part, among other therapeutic effects. There is this.

청구항 8의 발명에 있어서는, 다른 치료효과 중에서, 특히 아래 부분에 위치하는 치료부재를 진동시키는 것에 의해, 치료받는 사람의, 예를 들면 엉덩이부에 아래쪽으로부터 진동을 주면서 치료효과를 미치게 할 수 있다고 하는 이점이 있다. In the invention of claim 8, among the other therapeutic effects, in particular, by vibrating the therapeutic member located in the lower portion, it is possible to make the therapeutic effect exert a vibration from the lower part of the person being treated, for example, from the lower part of the hip. There is an advantage.

청구항 9의 발명에 있어서는, 치료받는 사람의 밀어 붙이는 힘에 의해 회전프레임을 지지암에 대하여 회전시킬 수 있어, 복수의 치료부재에 의한 마사지 효과를 변화시킬 수 있다고 하는 이점이 있다. In the invention of claim 9, there is an advantage that the rotating frame can be rotated with respect to the support arm by the pushing force of the person to be treated, thereby changing the massage effect by the plurality of treatment members.

청구항 10의 발명에 있어서는, 두드림 동작시에 있어서 지지암과 진동발생원과의 사이 등에 생기는 충격음을 완화할 수 있다고 하는 이점이 있다.In the invention of claim 10, there is an advantage that the impact sound generated between the support arm and the vibration generating source and the like during the tapping operation can be alleviated.

청구항 11의 발명에 있어서는, 비교적 간단한 구조로 충격흡수가 가능하며, 또한, 진동발생원의 주파수를 탄성체와의 공진 주파수에 합치시키는 경우에는, 두드림 동작의 힘을 크게 할 수 있다고 하는 이점이 있다.In the invention of claim 11, there is an advantage that the shock absorption can be performed with a relatively simple structure, and the force of the tapping operation can be increased when the frequency of the vibration source is matched with the resonant frequency with the elastic body.

청구항 12의 발명에 있어서는, 구동되는 치료부재를 슬라이드 안내기구에 의해 직선적으로 동작시킬 수 있어, 진동발생원으로부터의 진동을 치료부재에 전달하기 쉬우며, 구성을 간소화 할 수 있다고 하는 이점이 있다.According to the invention of claim 12, the driven treatment member can be linearly operated by the slide guide mechanism, which makes it easy to transmit vibrations from the vibration source to the treatment member, and there is an advantage that the configuration can be simplified.

청구항 13의 발명에 있어서는, 구동되는 치료부재를 요동수단에 따라서 요동시킬 수 있어, 사람 손의 두드림 동작에 가까운 동작을 치료부재에 행하게 할 수 있다고 하는 이점이 있다.According to the invention of claim 13, there is an advantage that the treatment member to be driven can be swung according to the swinging means, so that the treatment member can perform an operation close to the tapping motion of a human hand.

청구항 14의 발명에 있어서는, 진동되는 치료부재가 진동방향과 대략 직교하는 방향의 축심 주위로 회전이 가능하며, 마사지 구동유닛의 상하이동시에 치료부재가 용이하게 회전할 수 있어, 치료받는 사람이나 등받이 등에 치료부재가 걸리는 경우 없이, 마사지 구동유닛을 부드럽게 상하이동시킬 수 있다고 하는 이점이 있다.In the invention of claim 14, the vibrating treatment member can be rotated around an axis center in a direction substantially orthogonal to the vibration direction, and the treatment member can be easily rotated at the same time as the massage drive unit is moved, so that the person being treated or the backrest can be There is an advantage that the massage drive unit can be moved smoothly without being caught by the treatment member.

도 1은 본 발명의 실시형태 1의 전체를 나타내는 개략 사시도이다. 1 is a schematic perspective view showing the whole of Embodiment 1 of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시형태의 요부(要部) 측면도이다.It is a principal side view of the other embodiment of this invention.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시형태의 요부 측면도이다.3 is a side view illustrating main parts of still another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시형태의 요부 측면도이다.4 is a side view illustrating main parts of still another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시형태의 요부의 측면도이다.It is a side view of the principal part of further another embodiment of this invention.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시형태의 요부 측단면도이다.Fig. 6 is a side sectional view of a main portion of still another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시형태의 요부 측면도이다.7 is a side view illustrating main parts of still another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시형태의 요부 사시도이다.8 is a perspective view of principal parts of still another embodiment of the present invention;

[부호의 설명][Description of the code]

1 ... 치료부재(施療子) 2 ... 진동발생원1 ... treatment member 2 ... source of vibration

3 ... 마사지 구동유닛 4 ... 솔레노이드3 ... massage drive unit 4 ... solenoid

8 ... 지지암 9 ... 충격흡수체8 ... support arm 9 ... shock absorber

10 ... 슬라이드 가이드 기구 11 ... 요동수단10 ... slide guide mechanism 11 ... swinging means

Claims (14)

치료부재를 진동발생원에 의해 구동하여 두드림 동작을 행하는 마사지 구동유닛이 상하이동 가능하게 구비되어 있는 의자식 마사지기에 있어서, 진동발생원을 치료부재의 윗쪽에 위치시켜서 치료부재에 대하여 진동발생원의 중력이 걸리는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.In a chair massager equipped with a massage driving unit capable of tapping by driving a treatment member by a vibration generator, the vibration generator is positioned above the treatment member so that gravity of the vibration generator is applied to the treatment member. Chair massage device comprising a configuration. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 진동발생원이 솔레노이드에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that the vibration source is controlled by a solenoid. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 진동발생원이 모터의 회전축에 편심되게 지지된 추를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.A chair massage device characterized in that the vibration source has a weight eccentrically supported by the rotation axis of the motor. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 한쌍의 지지암에 치료부재를 각각 1개 씩 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that the pair of supporting arm is provided with one treatment member each. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 한쌍의 지지암에 치료부재를 각각 적어도 2개 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that it comprises at least two treatment members each on a pair of support arms. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 진동발생원이 복수의 치료부재 중 적어도 한 개를 진동시키는 수단을 구비하여 이루어 지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that the vibration source is provided with a means for vibrating at least one of the plurality of treatment members. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 진동발생원이 복수의 치료부재 중 윗쪽의 치료부재를 진동시키는 수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that the vibration source comprises a means for vibrating the upper treatment member of the plurality of treatment members. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 진동발생원이 복수의 치료부재 중 아래쪽의 치료부재를 진동시키는 수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that the vibration source comprises a means for vibrating the lower treatment member of the plurality of treatment members. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 회전 프레임에 복수의 치료부재를 지지하고, 회전 프레임을 지지암에 회전이자유롭게 유지하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.A chair massage device comprising a plurality of treatment members supported on the rotating frame and the rotating frame freely maintained on the support arm. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 진동발생원이 지지암에 대하여 충격흡수체를 설치하여 지지되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that the vibration generating source is supported by installing a shock absorber with respect to the support arm. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 충격흡수체가 탄성체인 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that the shock absorber is an elastic body. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 진동되는 치료부재를 직선적으로 작동시키는 슬라이드 안내기구를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device comprising a slide guide mechanism for linearly operating the vibration treatment member. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 진동되는 치료부재를 지점의 주위로 요동시키는 요동수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that it comprises a rocking means for swinging the vibrating treatment member around the point. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 진동되는 치료부재가 진동방향과 대략 직교하는 방향의 축심주위로 회전이 자유롭게 자지되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.Chair massage device characterized in that the rotating treatment member is freely rotated around the axis of the direction substantially perpendicular to the vibration direction.
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