KR200420107Y1 - Massage equipment for massage chairs - Google Patents

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KR200420107Y1 KR2020060008320U KR20060008320U KR200420107Y1 KR 200420107 Y1 KR200420107 Y1 KR 200420107Y1 KR 2020060008320 U KR2020060008320 U KR 2020060008320U KR 20060008320 U KR20060008320 U KR 20060008320U KR 200420107 Y1 KR200420107 Y1 KR 200420107Y1
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Abstract

마사지 의자용 마사지 기구는 롤러를 포함하는 롤러 프레임과, 진동 발생기와, 견부 검출 장치를 포함한다. 마사지 기구는 롤러 및 진동 발생기가 사용자의 원하는 부위를 마사지할 정밀한 위치로 이동되도록, 사용자의 어깨의 정밀한 위치를 검출한다.A massage device for a massage chair includes a roller frame including a roller, a vibration generator, and a shoulder detection device. The massage mechanism detects the precise position of the user's shoulders such that the roller and vibration generator are moved to a precise position to massage the desired portion of the user.

마사지 의자, 마사지 기구, 롤러, 진동 발생기, 견부 검출 장치, 롤러 프레임 Massage chair, massage apparatus, roller, vibration generator, shoulder detection device, roller frame

Description

마사지 의자용 마사지 기구{MASSAGE MECHANISM FOR MASSAGE CHAIR}Massage apparatus for massage chair {MASSAGE MECHANISM FOR MASSAGE CHAIR}

도1은 내부에 수용된 본 고안의 마사지 기구를 갖춘 마사지 의자를 도시하는 도면.1 is a view showing a massage chair having a massage mechanism of the present invention accommodated therein.

도2는 본 고안에 따른 마사지 기구를 도시하는 도면.2 is a view showing a massage device according to the present invention.

도3은 본 고안의 마사지 기구의 롤러 프레임 및 요동 아암 시트를 도시하는 도면.3 is a view showing a roller frame and a swinging arm seat of a massage device of the present invention.

도4는 롤러 프레임과, 요동 아암 시트와, 롤러 프레임 및 요동 아암 시트에 연결되는 다른 부품을 도시하는 분해도.4 is an exploded view showing the roller frame, the swinging arm sheet, and other parts connected to the roller frame and the swinging arm sheet;

도5는 주 부품과, 주 부품 상의 부품을 도시하는 분해도.5 is an exploded view showing a main part and a part on the main part;

도6은 본 고안에 따른 진동 발생기의 분해도.6 is an exploded view of a vibration generator according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 마사지 의자 4 : 프레임1: massage chair 4: frame

5 : 마사지 기구 9 : 교반 모터5: massage apparatus 9: stirring motor

12 : 태핑 모터 16 : 요동 아암 시트12: Tapping Motor 16: Oscillating Arm Seat

22 : 견부 검출 장치 26 : 진동 발생기22: shoulder detection device 26: vibration generator

27 : 롤러 28 : 롤러 프레임27: roller 28: roller frame

29 : 워엄 로드 30 : 주 부품29: Worm Rod 30: Main Parts

31 : 편심 샤프트 32 : 워엄 휘일 조립체31: eccentric shaft 32: worm wheel assembly

본 고안은 마사지 의자, 특히 사용자의 특정 부위를 마사지할 수 있는 마사지 의자용 마사지 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair, in particular a massage device for a massage chair that can massage a specific part of the user.

사용자의 신체를 마사지하도록, 의자에 수용되는 마사지 기구를 사용하는 마사지 의자와 같은 많은 유형의 마사지 장치가 있다. 종래의 마사지 기구는 일반적으로 사용자를 마사지하기 위해, 안내 레일을 따라 롤러를 이동시키도록 구동되는 나사형 로드를 갖춘 프레임을 포함한다. 기구에 따라서, 롤러는 사용자의 등을 마사지하도록 선형으로 이동되거나 또는 상하로 이동될 수 있다. 그러나, 롤러는 고정 주행을 갖고, 주행에 있어 조정될 수 없다. 긴 주행이 장신 사용자에게는 적합할 수도 있지만, 역으로 단신 사용자는 만족시키지 못할 수도 있다. 롤러의 주행이 조절가능할 수 있다면 별도의 기구가 필요하고, 별도의 기구는 너무 많은 공간을 차지하고 비용이 많이 든다. There are many types of massage devices, such as massage chairs, that use a massage device housed in a chair to massage the user's body. Conventional massage devices generally include a frame with a threaded rod that is driven to move a roller along a guide rail to massage the user. Depending on the mechanism, the roller may be moved linearly or up and down to massage the user's back. However, the roller has a fixed run and cannot be adjusted in running. Long runs may be suitable for tall users, but conversely, short users may not be satisfied. If the running of the rollers can be adjustable, a separate mechanism is required, which takes up too much space and is expensive.

본 고안의 목적은, 사용자가 장신이든 단신이든 상관없이 사용자의 등과 어깨를 기구가 마사지할 수 있도록, 사용자의 어깨의 위치를 검출하는데 견부 검출 장치가 사용되는, 마사지 의자용 마사지 기구를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a massage device for a massage chair, wherein a shoulder detection device is used to detect the position of the user's shoulders so that the device can massage the user's back and shoulders, whether the user is tall or short. .

본 고안의 일 태양에 따르면, 프레임을 포함하는 마사지 의자용 마사지 기구가 제공된다. 교반 모터 및 주 부품이 각각 프레임에 연결된다. 교반 모터는 제1 벨트가 연결된 제1 벨트 풀리와 연결된다. 워엄 로드는 주 부품에 연결되고, 워엄 로드의 일 단부는 제1 벨트가 연결된 제2 벨트 풀리와 연결된다. 워엄 휘일 조립체는 워엄 로드와 결합된다. 태핑 모터는 프레임 상에 설치되고, 제2 벨트가 연결된 제3 벨트 풀리와 연결된다. 편심 샤프트는 주 부품에 연결되고, 제2 벨트가 연결된 제4 벨트 풀리와 연결된다. 편심 샤프트는 연결 로드에 결합된 캠을 갖는다. 요동 아암 시트는 워엄 휘일 조립체 및 연결 로드에 연결된다. 롤러를 갖춘 롤러 프레임이 요동 아암 시트에 연결되고, 진동 발생기는 롤러 프레임에 연결된다. 견부 검출 장치는 롤러 프레임에 연결된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a massage device for a massage chair comprising a frame. The stirring motor and the main parts are each connected to the frame. The stirring motor is connected with a first belt pulley to which the first belt is connected. The worm rod is connected to the main part, and one end of the worm rod is connected to a second belt pulley to which the first belt is connected. The worm wheel assembly is coupled with the worm rod. The tapping motor is installed on the frame and is connected with a third belt pulley to which the second belt is connected. The eccentric shaft is connected to the main part and to the fourth belt pulley to which the second belt is connected. The eccentric shaft has a cam coupled to the connecting rod. The swinging arm sheet is connected to the worm wheel assembly and the connecting rod. A roller frame with a roller is connected to the rocking arm sheet, and the vibration generator is connected to the roller frame. The shoulder detection device is connected to the roller frame.

본 고안은 첨부 도면을 참조하여 그 양호한 실시예들에 대한 이하 상세한 설명을 읽음으로써 당업자에게는 명백해질 것이다.The invention will become apparent to those skilled in the art upon reading the following detailed description of the preferred embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings.

도면들, 특히 도1, 도2 및 도5를 참조하면, 본 고안에 따른 마사지 기구(5)는 마사지 의자(1)의 등받이(3)에 수용된다. 마사지 기구(5)는 프레임(4) 상에 설치된 교반 모터(9)를 포함한다. 교반 모터(9)는 제1 벨트(6)가 연결된 제1 벨트 풀리(8)와 결합된다. 제1 벨트(6)는 워엄 로드(29)와 연결된 제2 벨트 풀리(7)에 연결된다. 주 부품(30)에 연결된 워엄 로드(29)는 주 부품(30)에 연결된 워엄 휘일 조립체(32)와 결합된다.1, 2 and 5, the massage device 5 according to the present invention is housed in the back 3 of the massage chair 1. The massage device 5 comprises a stirring motor 9 installed on the frame 4. The stirring motor 9 is coupled with a first belt pulley 8 to which the first belt 6 is connected. The first belt 6 is connected to a second belt pulley 7 connected with the worm rod 29. The worm rod 29 connected to the main part 30 is coupled with the worm wheel assembly 32 connected to the main part 30.

마사지 기구(5)는 프레임(4) 상에 설치된 태핑 모터(12)를 추가로 포함하고, 태핑 모터(12)는 제2 벨트(13)가 연결된 제3 벨트 풀리(14)와 연결된다. 편심 샤 프트(31)는 주 부품(30)에 연결되고, 제2 벨트(13)가 연결된 제4 벨트 풀리(15)와 연결된다. 편심 샤프트(31)는 연결 로드(10)에 결합된 캠(11)을 갖는다.The massage device 5 further comprises a tapping motor 12 installed on the frame 4, which is connected with a third belt pulley 14 to which the second belt 13 is connected. The eccentric shaft 31 is connected to the main component 30 and the fourth belt pulley 15 to which the second belt 13 is connected. The eccentric shaft 31 has a cam 11 coupled to the connecting rod 10.

도1, 도3 및 도4를 참조하면, 워엄 휘일 조립체(32) 및 연결 로드(10)는 롤러 프레임(28) 상에 고정된 요동 아암 시트(16)에 연결된다. 롤러 프레임(28)은 두 개의 롤러(27), 진동 발생기(26), 및 그에 연결된 견부 검출 장치(22)를 갖는다. 롤러 프레임(28)은 마사지 의자(1)의 등받이(3)의 지지면(2)과 대면한다.1, 3 and 4, the worm wheel assembly 32 and the connecting rod 10 are connected to a rocking arm seat 16 fixed on the roller frame 28. As shown in FIG. The roller frame 28 has two rollers 27, a vibration generator 26, and a shoulder detection device 22 connected thereto. The roller frame 28 faces the support surface 2 of the backrest 3 of the massage chair 1.

견부 검출 장치(22)는 방출 장치(25) 및 감지 장치(24)를 포함한다. 방출 장치(25)는 자석(20)과, 롤러 프레임(28) 상에 고정된 고정판(21)을 포함한다. 감지 장치(24)는 PCB 기판(17)과, 요동 아암 시트(16) 상에 고정된 홀 센서(18)를 포함한다. The shoulder detection device 22 includes an emission device 25 and a detection device 24. The discharge device 25 includes a magnet 20 and a fixed plate 21 fixed on the roller frame 28. The sensing device 24 comprises a PCB substrate 17 and a Hall sensor 18 fixed on the rocking arm sheet 16.

도6에 도시된 바와 같이, 진동 발생기(26)는 커버(33), 진동 모터(34), 편심 부재(35) 및 기부(36)를 포함하고, 기부(36)는 슬롯(37)을 갖고 커버(33)의 저부측에 연결되고, 진동 모터(34)는 커버(33) 내측에 장착되고, 편심 부재(35)는 진동 모터(34)의 출력 샤프트에 연결된다.As shown in FIG. 6, the vibration generator 26 includes a cover 33, a vibration motor 34, an eccentric member 35 and a base 36, and the base 36 has a slot 37. It is connected to the bottom side of the cover 33, the vibration motor 34 is mounted inside the cover 33, and the eccentric member 35 is connected to the output shaft of the vibration motor 34.

도1 내지 도6에 도시된 바와 같이, 롤러(27)가 지지면(2)을 통해 사용자 신체의 하중에 의해 인가되지 않은 경우, 견부 검출 장치(22)의 홀 센서(18)는 오프 상태에 있게 된다. 마사지 의자가 활성화되는 경우, 마사지 기구(5)는 사용자의 어깨로 이동되고, 롤러(27)는 요동 아암 시트(16) 상의 견부 검출 장치(22)의 감지 장치(24) 상의 홀 센서(18)에 대한 시프트를 발생시키기 위해 이동하도록, 롤러 프레임(28) 상의 견부 검출 장치(22)의 방출 장치(25) 상의 자석(20)을 가져온다. 즉, 홀 센서(18)는 자석(20)의 자기장의 변화를 감지한다. 변화가 소정 레벨에 도달하는 경우, 홀 센서(18)는 활성화되어, 사용자 어깨에 대한 정밀한 위치설정을 얻을 수 있다.1 to 6, when the roller 27 is not applied by the load of the user's body through the support surface 2, the hall sensor 18 of the shoulder detection device 22 is in an off state. Will be. When the massage chair is activated, the massage device 5 is moved to the user's shoulder, and the roller 27 is moved to the hall sensor 18 on the sensing device 24 of the shoulder detection device 22 on the rocking arm seat 16. The magnet 20 on the discharge device 25 of the shoulder detection device 22 on the roller frame 28 is brought to move to generate a shift with respect to. That is, the hall sensor 18 detects a change in the magnetic field of the magnet 20. When the change reaches a certain level, the hall sensor 18 can be activated to obtain precise positioning with respect to the user's shoulder.

도1 내지 도3에 도시된 바와 같이, 교반 작동시, 교반 모터(9)는 제1 벨트 풀리(8), 제1 벨트(6), 제2 벨트 풀리(7) 및 워엄 로드(29)를 차례로 구동시킨다. 다음에, 워엄 로드(29)에 결합된 워엄 휘일 조립체(32)는 전후로 이동하도록 요동 아암 시트(16) 및 롤러 프레임(28)을 구동시켜서, 롤러 프레임(28) 상에 고정된 롤러(27)가 사용자에 대한 교반 작용을 일으킨다.As shown in Figs. 1 to 3, in the stirring operation, the stirring motor 9 moves the first belt pulley 8, the first belt 6, the second belt pulley 7 and the worm rod 29. Drive in sequence. Next, the worm wheel assembly 32 coupled to the worm rod 29 drives the swing arm sheet 16 and the roller frame 28 to move back and forth, so that the roller 27 fixed on the roller frame 28 is fixed. Causes stirring action for the user.

태핑 작동시, 태핑 모터(12)는 제3 벨트 풀리(14), 제2 벨트(13), 제4 벨트 풀리(15), 및 편심 샤프트(31)를 차례로 구동시킨다. 편심 샤프트(31)에 연결된 연결 로드(10)는, 롤러 프레임(28) 상에 고정된 롤러(27)가 사용자의 신체를 두드리기 위해 전후로 이동하도록 요동 아암 시트(16) 및 롤러 프레임(28)을 구동시킨다.In the tapping operation, the tapping motor 12 drives the third belt pulley 14, the second belt 13, the fourth belt pulley 15, and the eccentric shaft 31 in turn. The connecting rod 10 connected to the eccentric shaft 31 moves the swinging arm sheet 16 and the roller frame 28 so that the roller 27 fixed on the roller frame 28 moves back and forth to tap the user's body. Drive it.

도3 내지 도6에 도시된 바와 같이, 진동 작동시, 진동 모터(34)는 롤러 프레임(28)의 진동을 일으키기 위해 편심 회전하도록 편심 부재(35)를 구동시켜, 롤러(27)가 고주파수로 진동한다.As shown in Figs. 3 to 6, in the vibrating operation, the vibrating motor 34 drives the eccentric member 35 to eccentrically rotate to cause the vibration of the roller frame 28, so that the roller 27 is driven at a high frequency. Vibrate.

견부 검출 장치(22)는 마사지 기구(5)로 하여금 사용자의 어깨를 정밀하게 마사지하도록 만든다. 자석(20) 및 홀 센서(18)는 서로 직접 접촉하지 않고, 이는 방출 장치(25) 및 감지 장치(24)가 고장나지 않는 것을 보장한다. 진동 발생기(26)는, 롤러(27)가 사용자의 신체를 향해 이동할 수 있고, 진동 발생기(26)가 마사지 기구(5)와 함께 작동될 수 있도록, 롤러(27) 아래에 위치된다. 이 구성에 의해, 롤러(27)가 이동하는 경우, 사용자는 고주파수의 진동 및 연속적인 두드림을 느낀다. 이는 사용자를 효과적으로 마사지하여, 완전한 이완을 제공할 수 있다. 커버(33)는, 진동 모터(34)가 손상되는 것을 피할 수 있도록, 탄성 재료로 제조된다. 기부(36)는, 제 위치에 진동 모터(34)를 고정시키는 스틸 기판으로 제조되어, 진동 모터(34)가 길이방향과 측방향 양자 모두로 이동할 수 없다. 진동 발생기(26)는, 진동 발생기(26)에 의해 발생된 진동이 효과적으로 전달될 수 있도록, 탄성 재료로 제조된 롤러 프레임(28)에 연결된다.The shoulder detection device 22 causes the massage device 5 to precisely massage the shoulder of the user. The magnet 20 and the hall sensor 18 are not in direct contact with each other, which ensures that the emitting device 25 and the sensing device 24 do not fail. The vibration generator 26 is located below the roller 27 so that the roller 27 can move toward the user's body and the vibration generator 26 can be operated together with the massage device 5. By this configuration, when the roller 27 moves, the user feels high frequency vibration and continuous tapping. This can effectively massage the user and provide complete relaxation. The cover 33 is made of an elastic material so as to avoid damaging the vibration motor 34. The base 36 is made of a steel substrate which holds the vibration motor 34 in place, so that the vibration motor 34 cannot move in both the longitudinal direction and the lateral direction. The vibration generator 26 is connected to a roller frame 28 made of an elastic material so that the vibration generated by the vibration generator 26 can be effectively transmitted.

본 고안이 그 양호한 실시예들을 참조하여 기술되었지만, 후속의 청구범위에 의해 한정되도록 의도된 본 고안의 범주 내에서 다양한 변형 및 수정이 이루어질 수 있다는 것을 당업자라면 명백히 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made within the scope of the invention intended to be defined by the following claims.

본 고안에 따르면, 사용자가 장신이든 단신이든 상관없이 사용자의 등과 어깨를 기구가 마사지할 수 있도록, 사용자의 경부의 위치를 검출하는데 견부 검출 장치가 사용되는, 마사지 의자용 마사지 기구를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a massage mechanism for a massage chair in which a shoulder detection device is used to detect the position of the neck of the user so that the device can massage the user's back and shoulders regardless of whether the user is tall or short. .

Claims (3)

마사지 의자용 마사지 기구이며,Massage device for massage chair, 프레임과,Frame, 프레임 상에 설치되고, 제1 벨트가 연결된 제1 벨트 풀리와 연결되는 교반 모터와,A stirring motor installed on the frame and connected to the first belt pulley to which the first belt is connected; 프레임 상에 설치되는 주 부품과,Main parts installed on the frame, 주 부품에 연결되고, 일 단부가 제1 벨트가 연결된 제2 벨트 풀리와 연결되는 워엄 로드와,A worm rod connected to the main part, one end of which is connected to a second belt pulley to which the first belt is connected; 워엄 로드와 결합되는 워엄 휘일 조립체와,A worm wheel assembly coupled with the worm rod, 프레임 상에 설치되고, 제2 벨트가 연결된 제3 벨트 풀리와 연결되는 태핑 모터와,A tapping motor installed on the frame and connected to a third belt pulley to which the second belt is connected; 주 부품에 연결되고, 제2 벨트가 연결된 제4 벨트 풀리와 연결되고, 연결 로드에 결합된 캠을 갖는 편심 샤프트와,An eccentric shaft connected to the main component, connected to a fourth belt pulley to which the second belt is connected, and having a cam coupled to the connecting rod, 워엄 휘일 조립체 및 연결 로드에 연결되는 요동 아암 시트와,Rocking arm seat connected to worm wheel assembly and connecting rod, 요동 아암 시트에 연결되는 롤러 프레임과,A roller frame connected to the swinging arm sheet, 롤러 프레임에 연결되는 롤러와,A roller connected to the roller frame, 롤러 프레임에 연결되는 진동 발생기와,A vibration generator connected to the roller frame, 롤러 프레임에 연결되는 견부 검출 장치를 포함하는 마사지 의자용 마사지 기구.Massage device for a massage chair comprising a shoulder detection device connected to the roller frame. 제1항에 있어서, 진동 발생기는 커버, 진동 모터, 편심 부재 및 기부를 포함하고, 기부는 슬롯을 갖고 커버의 저부측에 연결되고, 진동 모터는 커버 내측에 장착되고, 편심 부재는 진동 모터의 출력 샤프트에 연결되는 마사지 의자용 마사지 기구.The vibration generator of claim 1, wherein the vibration generator comprises a cover, a vibration motor, an eccentric member and a base, the base having a slot and connected to the bottom side of the cover, the vibration motor mounted inside the cover, and the eccentric member of the vibration motor. Massage mechanism for the massage chair connected to the output shaft. 제1항에 있어서, 견부 검출 장치는 방출 장치 및 감지 장치를 포함하고, 방출 장치는 자석과, 롤러 프레임 상에 연결된 고정판을 갖고, 감지 장치는 PCB 기판과, 요동 아암 시트에 연결된 홀 센서를 포함하는 마사지 의자용 마사지 기구.2. The shoulder detection device of claim 1, wherein the shoulder detection device comprises an emission device and a detection device, the emission device having a magnet, a fixed plate connected on a roller frame, and the detection device includes a PCB substrate and a Hall sensor connected to the rocking arm sheet. Massage equipment for massage chairs.
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