KR0131048B1 - 머시닝 센터의 공구교환장치 - Google Patents

머시닝 센터의 공구교환장치

Info

Publication number
KR0131048B1
KR0131048B1 KR1019940015533A KR19940015533A KR0131048B1 KR 0131048 B1 KR0131048 B1 KR 0131048B1 KR 1019940015533 A KR1019940015533 A KR 1019940015533A KR 19940015533 A KR19940015533 A KR 19940015533A KR 0131048 B1 KR0131048 B1 KR 0131048B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
tool
cam
cam shaft
machining center
Prior art date
Application number
KR1019940015533A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960000408A (ko
Inventor
신혁
Original Assignee
김재복
주식회사기아기공
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김재복, 주식회사기아기공 filed Critical 김재복
Priority to KR1019940015533A priority Critical patent/KR0131048B1/ko
Publication of KR960000408A publication Critical patent/KR960000408A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0131048B1 publication Critical patent/KR0131048B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
    • B23Q5/344—Cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/348—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission by means of clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/52—Limiting feed movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 머시닝센터의 공구교환장치에 관한 것으로서, 특히 공구를 지지하는 시핀들헤드와 공구교환장치를 하나의 구동원에 의해 구동가능토록하여 구조를 간단히함은 물론 공구교환작업을 신속하게 실시할 수 있는 공구교환장치에 관한 것으로서, 서어보모터(30)에 의해 회전하는 볼스크류(32)와 결합되어 컬럼(20)에 안내되며 승강을 이루는 스핀들헤드(10)와, 캠축(60)상에 로울러기어캠(64) 및 시프트개캠(62)을 구비하여 캠축의 회전에 의해 공구교환을 이루는 머시닝센터에 있어서, 상기 컬럼(20)상에 수직방향으로 고정된 래크부재(40)와, 캠축(60)상에 베어링(72)지지되고 감속기어군(50)으로부터 동력을 전달받는 종동기어(70)와, 스핀들헤드(10)의 본체(12)에 설치되어 상기 래크부재(40)와 연동하는 감속기어군(50)과, 캠축(60)상에 고정되어 종동기어(70)의 회전력을 선택적으로 캠축(60)에 전달하게 되는 클러치수단(80)을 구비함을 특징으로 한다.

Description

머시닝 센터의 공구교환장치
제1도는 종래 기술의 구성을 보인 정면도.
제3도는 본 고안의 구성을 보인 평면개략도.
제4도는 본 고안의 구성을 보인 측단면도.
제5도는 본 고안의 구성을 보인 정면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 스핀들헤드20 : 컬럼
30 : 서어보모터40 : 래크부재
50 : 감속기어군60 : 캠축
62 : 시크프캠64 : 로울러기어캠
70 : 종동기어80 : 클러치수단
본 발명은 머시닝센터의 공구교환장치에 관한 것으로서, 특히 공구를 지지하는 스핀들헤드와 공구교환장치를 하나의 구동원에 의해 구동가능하도록하여 구조를 간단히 할 수 있는 공구교환장치에 관한 것이다.
일반적으로 머시닝센터의 공구교환장치는 수개의 공구를 보유하고 있는 메거진으로부터 선택된 공고를 헤드상에 기 공급되어있는 공구와 교환하여 주는 장치로서, 종래의 공고교환장치는 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이 브라켓트에 의해 지지되며 공구교환시 전용으로 사용되는 감속모터(1)가 구비되고, 이 감속모터(1)에 의해 회전하는 원동스프로켓(2)상에 체인(3)이 연결되고, 일측에 상기 체인(3)의 타단에 연결되는 종동스프로켓(4)이 구비된 캠축(5)이 구비되어 있다. 캠축(5)상에는 시프트캠(6) 및 로울러기어캠(7)이 설치되어있다. 그리고 상기 체인(3)의 장력을 조정하기위한 플레이트(8)가 구비되어있다. 이러한 구성을 갖는 종래기술은 가공을 실시하는 공구가 지지되어 있는 스핀들헤드(미도시)기 공구교환위치에 도달한 상태에서 감속모터(1)의 회전에 의해 원동스프로켓(2)이 회전하게 되고 이어 체인(3) 및 종동스프로켓(4)의 전동에 의해 캠축(5)이 회전하게 됨에 따라 시프트캠(6)및 로울러기어캠(7)이 회전하여 공구교환을 이루게 된다.
그러나 이와같은 종래기술은 그 구성이 복잡할 뿐만 아니라, 공구교환속도가 늦은 문제를 갖고 있었다. 이에 대해 좀더 상세히 살펴보면 공구교환을 위한 별도의 구동원 즉 감속모터(1)를 필요로 하고 있을 뿐만 아니라 체인(3)전동에 의해 캠축을 구동하고 있으므로 인해 체인의 장력을 조절하게 위한 별도의 부가적인 장치(플레이트)를 필요로하게 되어 공구교환장치의 부피가 커지는 것은 물론 구조 또한 복잡해지는 문제가 있는 것이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 구조를 간단히 하여 부피를 감소시킬 수 있는 머시닝센터의 공구교환장치를 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 목적은 서어보모터에 의해 회전하는 볼스크류와 결합되어 컴럽에 안내되며 승강을 이루는 스핀들헤드와, 캠축상에 로울러기어캠 및 시프트캠을 구비하여 캠축의 회전에 의해 공구교환을 이루는 머시닝센터에 있어서, 사익 컬럼상에 수직방향으로 고정된 래크부재와, 사익 스핀들헤드의 본체에 설치되어 사익 래크부재와 연동하는 감속기어군과, 상기 캠축상에 베어링지지 되고 사익 감속기어군으로 부터 동력을 전달받는 종동기어와, 상기 캠축상에 고정되어 종동기어의 회전력을 선택적으로 캠축에 전달하게 되는 클러치수단을 구비하여 달성될 수 있다.
즉 스핀들헤드의 승강을 이루는 시어보모터를 이용하여 공구교환을 가능케 하므로써 별도의 감속모터를 배제할 수 있게 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 제3도에는 본 발명에 따른 평면개략도가 도시되어 있는데, 이에 따르면 스핀들헤드(10)가 컬럼(20)에 고정된 리니어모숀가이드(LINEARMOTION GUIDE(22)에 승강 안내되도록 지지되어 있고, 상기 스핀들헤드(10)는 서어보모터(30)에 의해 회전하는 볼스크류(32)에 의해 상승 또는 하강을 이루게 된다. 상기 리니어모숀가이드(22)가 컬럼(20)에 취부되는 면상에 수직방향으로 래크부재(40)가 고정되어 있다. 그리고 제4도에 도시된 바와같이 스핀들헤드(10)의 본체(12)상에 상기 래크부재(40)에 연결되는 감속기어군(50)이 설치되고, 이 감속기어군(50)은 시프트캠(62) 및 로울러기어캠(64)이 설치되어 캠축(60)상에 베어링(72)지지되는 종동기어(70)에 연결되어 스핀들헤드(10)이동시 상기 래크부재(40)와 감속기어군(50)의 상호동작으로 종동기어(70)가 회전하게된다. 한편 상기 종동기어(70)의 일측에는 캠축(60)상에 고정되어 종동기어(70)의 회전력을 선택적으로 캠축(60)에 전달하게 되는 클러치수단(80)이 제공되어 있다. 상기 감속기어군(50)은 래크부재(40)에 치합되는 피니언기어(52)와, 상기종동기어(70)에 치합하는 연결기어(54)와, 피니언기어 및 연결기어의 사이에서 이들을 연결하는 아이들기어(56)로 이루어진다.
미설명부호 90은 시프트캠(62)에 의해 작동되는 통상의 공구 언클램프용 레버이고, 66은 캠축(60)의 회전을 감지하여 서어보모터(30)를 제어하는 근접스위치이다.
이와같은 구성을 갖는 본 발명은 가공을 완료한후 서어보모터(30)에 의해 스핀들헤드(10)가 기준위치(공구교환위치)로 복귀하여 피니언기어(52)가 래크부재(40)의 하단에 위치하고 있는 상태가 된다. 이때 제어부(미도시)에서 공구교환신호가 인가되면 클러치수단(80)에 전원이 인가되어 종동기어(70)와 캠축(60)에 연결됨과 동시에 서어보모터(30)가 회전하여 스핀들헤드(10)를 상승시키게 된다. 따라서 상기 피니언기어(52)가 컬럼(20)상에 고정되어 있는 래크부재(40)에 상대운동하며 회전하게 되어 이 회전은 감속기어군(50)에 의해 감속되어 종동기어(70)에 전달된다. 그러므로 클러치수단(80)에 의해 종동기어(70)와 연결되어 있는 캠축(60)이 회전을 이루게 된다. 그리하여 통상과 같이 캠축(60)에 설치되는 로울러기어캠(64) 및 시프트캠(62)에 의해 공구교환이 이루이지게 된다. 상기 공구교환은 캠축(60)의 일회전에 의해 완료되어지므로 캠축(60) 후단에 제공된 근접스위치(66)가 캠축(60)의 회전을 감지하여 전원을 단락시켜 서어보모터(30)가 정지하게 되고, 동시에 클러치수단(80)도 떨어지게 되어 종동기어(70)와 캠축(60)간의 동력을 차단하게 된다. 따라서 가공개시신호에 의해 서어보모터(30)가 회전하면 클러치수단(80)은 계속해서 동력차단 상태를 유지하고 있게되어 래크부재(40)와 감속기어군(50)의 회전은 종동기어(70)가 캠축(60)상에서 공회전하게 되므로 스핀들헤드(10)는 하강하여 가공을 실시할 수 있게된다.
상술한 바와같이 본 발명에 따른 머시닝센터의 공구교환장치는 스핀들헤드의 승강을 이루는 서어보모터의 동력을 감속기어군 및 클러치수단을 통해 캠축상에 선택적으로 전달할 수 있게 되므로써 별도의 공구교환용 감속모터를 배제할수 있게되고 이로인해 공구교환장치의 구조를 간단히 함은 물론 부피를 감소시켜 공구교환장치를 콤팩트하게 구성할 수 있는 효과를 갖게된다.

Claims (2)

  1. 서어보모터(30)에 의해 회전하는 볼스크류(32)와 결합되어 컴럼(20)에 안내되며 승강을 이루는 스핀들헤드(10)와, 캠축(60)상에 로울러기어캠(64) 및 시프트캠(62)을 구비하여 캠축의 회전에 의해 공구교환을 이루는 머시닝센터에 있어서, 상기 컴럼(20)상에 수직방향으로 고정된 래크부재(40)와, 상기 스핀들헤드(10)의 본체(12)에 설치되어 상기 래크부재(40)와 연동하여 감속기어군(50)과, 상기 캠축(60)상에 베어링지지 되고 상기 감속기어군(50)으로부터 동력을 전달받는 종동기어(70)와, 상기 캠축(60)상에 고정되어 종동기어(70)의 회전력을 선택적으로 캠축(60)에 전달하게 되는 클러치수단(80)을 구비함을 특징으로 하는 머시닝센터의 공구교환장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감속기어군(50)은 래크부재(40)에 치합되는 피니언기어(52)와, 상기종동기어(70)에 치합하는 연결기어(54)와, 피니언기어 및 연결기어의 사이에서 이들을 연결하는 아이들기어(56)로 이루어짐을 특징으로 하는 머시닝센터의 공구교환장치.
KR1019940015533A 1994-06-30 1994-06-30 머시닝 센터의 공구교환장치 KR0131048B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940015533A KR0131048B1 (ko) 1994-06-30 1994-06-30 머시닝 센터의 공구교환장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940015533A KR0131048B1 (ko) 1994-06-30 1994-06-30 머시닝 센터의 공구교환장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960000408A KR960000408A (ko) 1996-01-25
KR0131048B1 true KR0131048B1 (ko) 1998-04-23

Family

ID=19386905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940015533A KR0131048B1 (ko) 1994-06-30 1994-06-30 머시닝 센터의 공구교환장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0131048B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR960000408A (ko) 1996-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2071308C (en) Dual spindle vertical axis cnc piston turning and grooving machine
US4735019A (en) Grinding head
KR20090063996A (ko) 너트런너용 볼트공급시스템
KR870009813A (ko) 변속과 이송속도를 따로 가진 다축스핀들 머신과 가공물의 기계가공방법
US4979855A (en) Mechanism for angularly positioning a work spindle
CN116833439A (zh) 船舶艉轴镗孔装置
EP0154825B1 (en) Lifting head of swivel arm of assembly robot
KR0131048B1 (ko) 머시닝 센터의 공구교환장치
KR940002203B1 (ko) 수동이송핸들을 구비한 공작기계
US5134762A (en) Combination alignment cylinder boring and deck milling device
CN214443281U (zh) 一种液控进给的深孔钻机
KR200422052Y1 (ko) 자동 다축 면취 유니트
CN2411077Y (zh) 冷却液喷嘴自动跟踪装置
US5365452A (en) Parts supply method in which movements of parallel supply tables are controlled
JPH11277356A (ja) 工作機械の工具交換装置
CN112222481B (zh) 一种便于操作使用的台式钻床
KR100509926B1 (ko) 머시닝 센터의 선삭 작업을 위한 턴테이블 구조
KR100383652B1 (ko) 랙바의버어제거장치
CN216096830U (zh) 一种差速器壳法兰面螺纹孔的柔性自动攻丝机构
CN219113392U (zh) 一种伺服横移钻攻一体机
CN215392963U (zh) 一种汽车配件用手动攻丝设备
CN214984008U (zh) 一种热敏制版装置的传动结构
CN116652599A (zh) 一种多工位自动钻孔与攻丝机
JP2000153318A (ja) パンチプレス機における省エネ方法及びその装置
JPH09144830A (ja) 可動テーブルユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20051108

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee