KR0130627B1 - 무단변속 동력전달 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엔진 또는 모터 등의 기관가동에 의하여 회전하는 구동입력축의 구동전달을 받은 피동출력축의 회전구동을 무단으로 변속하게 하는 무단변속동력전달 방법 및 장치에 관한 것으로 종래의 동력전달수단인 구동입력축의 회전수를 변화시켜 피동출력축에 전달하기 위한 수단으로 반드시 다수의 기어군을 동반한 변속장치를 이용해야 하며, 이러한 변속장치는 여러단계로 구분되어 있기 때문에 속도의 증, 감에 따라 비례적으로 변경시킬 수 없는 등의 근본적으로 변속에 단수가 있어야 하는데 기인하는 많은 문제점이 노출되고 있다.

본 발명은 이러한 클러치장치와 변속장치를 이용하는 종래기계기구의 문제점 및 자동변속장치에도 역시 이용되어 온 변속장치의 단점을 근본적으로 제거하기 위해 기관의 가동에 의해 회전하는 구동입력축의 회전구동력에 따라 회전하는 회전구동력을 선기어에 전달하게 하고, 이 선기어의 회전구동력은 유성기어군을 회전구동하도록 하되 상기 유성기어군에 축설되어 있는 유성기어캐리어 상에 피동출력축을 연결하여 유성기어캐리어의 회전구동력은 피동출력축으로 전달되도록 하여서, 상기 구동입력축축의 회전구동력(회전수) 또는 피동출력축의 회전구동력(회전수)을 제어된 중간매채에 의하여 구동전달매개기구가 가변된 회전구동력을 유성기어군에 치합된 링기어의 회전구동력을 제어함으로써 유성기어캐리어를 통한 피동출력축의 회전구동력(회전수)를 제어할 수 있도록 동력전달 방법과 그 장치를 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

무단변속 동력전달 방법 및 장치

제1도는 본 발명의 동력전달 방법을 설명하기 위한 유성기어장치의 구성도,

제2도는 본 발명의 방법에 기인한 동력전달장치의 개략도,

제3도는 제2도의 또 다른 실시예시도,

제4도 내지 제6도는 본 발명에 의한 동력전달방법 및 장치의 구체적인 실시예시도,

제7도는 본 발명에 이용되는 엔진브레이크 작동장치의 실시예시도,

제8도는 본 발명에 이용되는 역회전방지장치의 실시예시도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 구동입력축, 2 : 선기어,

3 : 유성기어, 12 : 토크컨버터,

70 : 요부, 71 : 클러치베어링,

73 : 캐리어축,

본 발명은 엔진 또는 모터 등의 기관가동에 의하여 회전하는 구동입력축의 구동전달을 받은 피동출력축의 회전구동이 무단으로 변속작동하게 되는 무단변속동력전달 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 엔진 등의 기관가동에 의해 움직이는 자동차류나, 모터 등의 기관가동에 의해 작동하는 산업기계기구류에 있어 필수적으로 엔진 또는 모터 등의 가동에 의해 구동하는 구동입력축의 회전구동력을 단속하기 위하여 클러치가 반드시 사용되며, 이를 변속기 입력축에 전달하여 변속기에서 변속을 행한 후, 그 변속된 상태를 피동출력축에 전달되도록 하는 동력전달과 변속기능을 행하고 있다. 즉 현행의 방법에서는 클러치 작용과 변속작용을 별개의 수단에 의하여 행하고 있는 특징이 있다.

이러한 동력단속을 위한 클러치장치는 조작방식 또는 구조에 따라 여러가지로 구분은 되어 있으나 수동변속장치는 모두 조작자의 조작에 의해 이루어 지고 있다. 특히 이러한 조작은 기관으로 부터 출력되는 구동입력축의 회전수에 관계없이 필요에 따라 클러치장치를 단속해야 하므로 클러치장치의 조작에 의한 기관의 기동부하를 유발시키는 단점을 배제할 수 없었다.

또한 자동변속장치에 있어서는 이에 사용되는 유체클러치는 유체에 의한 간접전달방식인 토크컨버터에 의한 동력전달이므로 연료의 소모량이 많은 단점이 있었다.

또한 이러한 종래의 동력전달수단은 구동입력축의 회전수를 변화시켜 피동출력축에 전달하기 위한 수단으로 반드시 다수의 기어군을 동반한 변속장치를 이용해야 하며, 이러한 변속장치는 여러 단계로 구분되어 있기 때문에 속도의 증,감에 따라 비례적으로 변경시킬 수 없는 등의 근본적으로 변속에 단수가 있어야 하는데 기인하는 많은 문제점이 노출되고 있다.

이러한 클러치장치와 변속장치를 이용하는 문제점 및 자동변속장치에도 역시 이용되어 온 변속장치의 단점을 근본적으로 제거하고자 유성기어장치를 이용하되 이를 제어함으로써 구동입력에서 발생한 회전구동력이 클러치 및 변속장치로 이를 제어함으로써 구동입력에서 발생한 회전구동력이 클러치 및 변속장치로 구분된 2가지의 이용없이도 일체형의 장치 내에서 변속과 클러치작용을 공히 행하도록 한 기술이 개시된 바 있다.

상기한 유성기어장치를 이용하는 종래의 무단변속동력전달방법에 대해 제1도 및 제2도를 참조하여 살펴보면, 기관의 가동에 의해 회전하는 구동입력축(1)의 회전구동력에 따라 회전하는 회전구동력을 선기어(2)에 전달하게 하고, 이 선기어(2)의 회전구동력은 유성기어군(4)을 회전구동하도록 하되 상기 유성기어군(4)에 축설되어 있는 유성기어캐리어(5) 상에 피동출력축(10)을 연결하여 유성기어캐리어(5)의 회전구동력이 피동출력축(10)으로 전달되도록 하여서, 별도의 구동원에 의해 구동작동하는 모터수단(미도시)의 회전구동력으로 유성기어군(4)에 치합된 링기어(3)의 회전구동력을 제어함으로써 유성기어캐리어(5)를 통한 피동출력축(10)의 회전구동력(회전수)을 제어하도록 된다.

이를 좀 더 구체적으로 살펴보면 기관의 회전구동력을 구동입력축(1)과 선기어(2)에 전달하도록 하고, 이선기어(2)는 유성기어군(4)에 의해 링기어(3)를 선기어에 대해 역방향으로 회전구동시키게 된다. 이러한 것은 링기어(3)의 구동조작을 제어함으로써 무단으로 변속가능하게 되는데, 이는 링기어(3)의 회전구동력을 모터수단에 의해 선기어(2)의 회전방향으로 회전구동시켜 주게 되면 자유방향으로 회전하고 있던 링기어(3)는 상기한 모터수단이 작동한다고 하더라도 일정한 구간동안은 자유방으로 회전은 하게 되나 이 때는 링기어(3)의 자유회전방향이 제어되는 것이므로 유성기어(4)군을 통해 유성기어캐리어(5)는 피동출력축(10)에 구동전달을 하게 되고, 일정한 시점에서 고정되는 순간을 거쳐서 계속되는 모터수단의 가속에 의해 링기어(3)는 링기어(3)의 자유회전반대방향으로 회전하게 된다. 이러한 상태의 링기어(3)의 회전구동력은 그대로 유성기어군(4)을 통해 유성캐리어(5)에서 피동출력축(10)에 전달하게 되므로 무단변속을 이루게 된다.

이 때, 상기 링기어(3)의 자유회전력 보다 큰 상태의 회전구동력을 링기어(3)의 자유회전방향으로 링기어(3)에 부가한다면 선기어(2)의 회전구동방향과 반대방향의 회전구동력이 유성기어(4)군을 통해 유성기어캐리어(5)로 출력되므로 결국 이 때에는 피동출력축(10)이 역회전기능을 수행하게 되는 것이다.

그러나 상술한 동력전달방법은 무단변속을 이루기 위해 유성기어장치의 링기어(3) 회전구동력을 모터수단에 의해 제어하도록 되어 있기 때문에 이 모터수단을 구동하기 위한 별도의 동력원과 제어장치가 요구되게되어 그 구성요소가 복잡하게 이루어 지게 되고, 또한 상기 모터수만은 자유회전하는 링기어(3)를 감속-정지-역회전시키는 제어가 모터수단의 구동에 따른 강제적이고 기계적인 제어로만 이루어져 미세한 제어작동이 이루어 지지 못하게 됨은 물론 이 때 발생되는 부하에 의해 모터수단의 잦은 고장과 동력손실 등을 유발하게 되는 문제를 갖게 된다.

본 발명은 상기한 종래기술이 갖는 문제점을 근본적으로 해결하고자 안출된 것으로써, 구동입력축의 회전구동력을 무단으로 변속하기 위해 통상의 유성기어장치를 이용하여 이를 제어하되 이는 상기 구동입력축 또는 피동출력축에 의한 자가동력으로 구동하는 토크컨버터에 의해 제어하므로 간단하면서도 효과적으로 무단변속을 이루도록 하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 방법에 대해 살펴보면, 기관의 가동에 의해 회전하는 구동입력축의 회전구동력에 따라 회전하는 회전구동력을 선기어에 전달하게 하고, 이 선기어의 회전구동력은 유성기어군을 회전구동하도록 하며 상기 유성기어군에 축설되어 있는 유성기어캐리어 상에 피동출력축을 연결하여 유성기어캐리어의 회전구동력을 피동출력축으로 전달되도록 하되, 상기 구동입력축의 회전구동력(회전수) 또는 피동출력축의 회전구동력(회전수)에 의한 자가동력으로 구동하는 토크컨버터가 역회전, 슬립, 정회전하는 과정을 점차적으로 거치면서 링기어를 제어함으로써 유성기어캐리어를 통한 피동출력축의 회전구동력(회전수)를 제어하도록 한다.

이러한 본 발명의 구동전달방법은 그 예로서 첨부한 도면 제3도에서 도시한 바와 같이 실시할 수 있게 되는데, 이는 링기어(3)의 외주면에 기어(3a)를 형성하되 이 기어(3a)는 피니언(14)에 치합되도록 하고, 이러한 피니언(14)는 구동입력축(1) 또는 피동출력축(10)의 회전구동력(회전수)에 의한 자가동력으로 연계 구동작동하는 토크컨버터(12)에 의하여 회전구동되도록 하며, 이 때 상기 토크컨버터(12)는 이를 작동시키는유량(유압)을 조절하여 매개되도록 하면 된다.

이러한 본 발명의 구동전달방법에 있어 상기 토크컨버터(12)의 유량(유압)조절은 첨부한 도면 제4도 내지 제6도에 의하여 구체적으로 실시할 수 있게 되는데, 이는 구동입력축의 회전구동력(회전수), 피동출력축의 회전구동력(회전수), 브레이크의 작동내용, 엑셀레이터의 작동내용 등을 감지하는 각각의 센서에 의하여 감지된 정보가 컴퓨터 제어기에 입력되도록 하되, 이 종합된 정보에 따라 컴퓨터제어기기가 링기어를 회전구동하는 토크컨버터의 유량을 조절하여 제어하게 함으로써 결국 링기어의 회전구동력에 따라 유성기어캐리어를 통해 피동출력축 속도가 무단으로 변속됨은 물론이고 부대기능으로 클러치장치가 필요없게 되는 것이다.

이러한 본 발명에 기인한 장치를 구체적으로 설명하기로 한다.

즉, 첨부한 도면 제4도는 본 발명의 방법에 기인한 일시예도로서, 기관의 가동에 의해 회전하는 구동입력축(1)의 회전에 따라 회전하는 선기어(2)는 유성기어(4)를 회전시키게 되고, 이 유성기어(4)와 연결된 유성기어개리어(5)에 전달된 회전구동력은 피동출력축(10)을 회전구동하게 됨과 함께 이 피동출력축(10)에 의해 피동기관(50)이 구동작동하게 된다.

이 때 상기 유성기어(4)는 외주면에 기어(3a)가 형성된 링기어(3)가 치합되도록 하고, 이 링기어(3)의 기어(3a)에는 피니언(14)이 치합되어 이 피니언(14)은 구동입력축(1) 또는 피동출력축(10)의 회전구동력(회전수)에 의한 자가동력으로 구동하는 토크컨버터(12)에 의해 구동되도록 하되 상기 토크컨버터(12)에 공급되는 유량(유압)을 제어부에 의해 조절하여 토크컨버터 회전구동력(회전수)을 제어하여 피니언(14)이 회전구동하면서 링기어(3)의 회전구동력을 제어하는 장치를 제공한다.

이러한 본 발명은 기관의 가동에 의해 구동입력축(1)이 회전구동하게 되면 이 구동입력축(1)(또는 피동출력축(10))의 회전구동력(회전수)에 의한 자가동력으로 연계되어 토크컨버터(12)가 서서히 회전구동되면서 피니언(14)과 치합된 기어(3a)를 통해서 링기어(3)의 자유회전방향에 역회전력을 가하도륵 한다.

이러한 토크컨버터(12)는 제어부에 의한 제어된 유압의 정도에 따라 회전구동력이 변화하게 되므로 이 변화되는 정도에 따라 피니언(14)과 치합된 기어(3a)를 통해서 링기어(3)의 자유회전방향에 역회전력을 제어하게 된다.

이러한 링기어(3)의 회전구동력(회전수)를 제어하는 것은 상기한 구동입력축(1)의 회전구동력이 링기어(3)에 의해 유성기어캐리어(5)에 전달하게 됨으로써 결국 선기어(2)에서 유성기어(4)를 통해 회전하는 유성기어캐리어(5)의 회전에 따라 제어된 회전구동력이 피동출력축(10)에 전달되게 되고, 이 피동출력축(10)의 회전구동력은 피동기관(50)에 전달되게 되는 것이다.

이러한 운행의 상태에서 변속을 가하고자 할 때에는 가속시 제어부에 의해 토크컨버터(12)에의 유량(유압)을 증가시켜서 토크컨버터(12)의 회전구동력을 증가시키고, 감속시 제어부에 의해 토크컨버터(12)에의 유량을 감소시켜서 토크컨버터(12)의 회전구동력을 감소시키도록 하면 된다.

이러한 것은 결국 가속시 토크컨버터(12)의 회전력이 증가되어 역회전→슬립→정회전으로 증가되는 정도에 따라 선기어(2)와 반대방향으로 자전을 행하고 있는 링기어(3)의 회전구동력(회전수)을 감소시키다가 일정시점에서 선기어(2)와 같은 방향으로 회전함에 따라 그 과정 중 계속하여 유성기어캐리어(5)의 회전구동력(회전수)은 증가하게 되는 것이고, 감속시 토크컨버터(12)에 미치는 유량이 작아서 회전력이 감소되어 정회전→슬립→역회전으로 감소되는 정도에 따라 링기어(3)의 회전구동력(회전수)은 상기한 반대의 회전구동을 하므로 유성기어캐리어(5)의 회전구동력(회전수)이 감소되어 결과적으로 변속장치의 기능을 필요로 하는 피동출력축(10)에 무단으로 변속이 이루어 지게 되는 것이다.

따라서 본 발명은 모터수단에 의한 한 방향으로의 제어와는 달리 토크컨버터(12)의 역회전→슬립→정회전에 의한 광범위한 제어폭을 이용하면서 유체에 의한 미세하고 부드러운 동력전달을 이루게 됨과 동시에 자가동력에 의한 토크컨버터의 구동으로 효과적으로 무단변속에 따른 동력전달을 수행하게 된다.

또한 피동출력측(10)의 정지 즉 피동기관(50)을 정지시키고자 할 때에는 제어부에 의해 도크컨버터(12)에 미치는 유량을 급속히 감소시켜서 보크컨버터(12)의 회전구동력을 상실시키면 링기어(3)에 미치는 회전력이 미치지 않게 되어 상기 링기어(3)가 자유회전하는 상태로 되고, 구동입력축(1)의 회전구동력은 선기어(2)를 회전은 시키나 이와 치합된 유성기어(4)는 링기어(3)와 선기어(2) 사이에서 공전만 하게 되고, 이러한 유성기어(4)의 공전은 유성기어캐리어(5)를 회전구동케 할 수 없으므로 결국 피동출력축(10)은 회전구동은 정지하는 상태가 되게 된다.

이러한 본 발명에 있어서, 상기한 바와 같이 토크컨버터(12)의 회전력을 제어하기 위한 유압을 공급, 배유하는 제어부는 제5도 및 제6도와 같이 실시할 수 있는 바, 제5도에서는 구동입력축(1)의 회전수를 감지하는 속도감지센서(20), 상기 피동출력축(2)의 회전수를 감지하는 속도감지센서(21), 브레이크(22)의 작동개시시점과 종료시점 등의 정보를 감지하는 브레이크센서(23) 및 엑셀레이터(31)의 작동개시 시점과 종료시점 등의 정보를 감지하는 엑셀레이터센서(24)를 설치하고, 이러한 상기의 각각의 센서(20),(21),(23),(24)에 감지된 정보는 컴퓨터제어기기(19)에 입력되도록 하고, 이러한 각각의 센서(20),(21),(23),(24)를 통한 정보를 받은 컴퓨터제어기기(19)는 유압을 제어하게 하고, 이 제어된 유압에 의해 토크컨버터(12)를 제어하게 된다.

제6도에서는 상기 구동입력축(1)의 회전수를 감지하는 속도감지센서(20), 상기 피동출력축(10)의 회전수를 감지하는 속도감지센서(21), 엑셀레이터(31)와 브레이크(22)의 작동개시 시점과 종료시점 등의 정보를 감지하는 브레이크센서(23), 엑셀레이트센서(24)를 각각 설치하여서, 상기한 각각의 센서(20),(21),(23),(24)에 의해 감지된 정보를 컴퓨터제어기기(19)에 입력되도록 하고, 이러한 징보를 받은 컴퓨터제어기기(19)는 유압펌프(52)에서 공급하는 유압의 공급량을 비례공급제어밸브(53)에서 제어되도록 하고, 이 비례공급제어밸브(53)에서 제어된 유압에 의해 로크컨버터(12)을 제어하게 된다.

또한 상기에서 컴퓨터제어기기(19)에 의해 비례공급제어밸브(53) 및 배유밸브(54)를 제어하는 것에 의하였으나, 이는 첨부한 도면 제6도에서 도시하고 있는 바와 같이 컴퓨터 제어기기(19)가 직접 유압펌프(52)를 제어하는 것에 의하여 유압의 공급 및 차단에 의해 상기한 토크컨버터(12) 내로 공급하는 유량을 제어할 수 있다.

첨부한 도면 제7도는 본 발명에 엔진브레이크 기능을 부여할 수 있도록 한 실시예로써, 이는 기관의 가동에 따라 회전구동하는 구동입력축(1)의 끝단을 연장하여 중앙에 요부(70)을 형성하되 이 요부(70) 내에 클러치베어링(71)을 장착하여 이 클러치베어링(71)은 유성기어캐리어(5)의 일단에서 연장형성된 유성기어캐리어축(73)에 장착되도록 하는 것에 의하여 엔진브레이크 효과를 구유할 수 있게 된다.

이는 유성기어캐리어(5)의 회전구동력(회전수)이 선기어(2)측 구동입력축(1)의 회전구동력(회전수) 보다 커질 경우에 상기한 클러치베어링(71)이 작동하게 함으로써 결국 구동입력축(1)의 회전구동력(회전수)을 제한하는 엔진브레이크의 효과를 나타내게 되는 것이다. 또한 필요에 따라서 상기한 유성기어캐리어축(73)에 변속기어장치(76)를 제공하여 줌으로써, 구동입력축(1)과 피동출력축(10)과의 엔진브레이크 작동시 회전수비를 결정할 수 있도록 함과 동시에 피동출력축(10)의 최대회전수를 제한할 수 있게 된다.

또한 발명에서는 첨부한 도면 제8도에서와 같이 본 발명에서 구성하는 별도의 후진을 위한 후진장치(80)를 설치할 수도 있으며, 또한 역회전방지를 위한 역회전방지용 일방향 클러치(81)를 피동출력축(10) 상에 장착하여 혹이나 오르막에서 정차 후 재출발시 자동차의 밀림현상이나 엔지(기관)의 작동이 멈추어 버리는 현상을 방지한다.

이는 일방향클러치(81)의 회전방향을 피동출력축(10)의 회전방향으로 회전할 수 있도록 설치하여서, 혹 피동출력축(10)이 오르막에서 정차 후 재출발시 발생될 수 있는 밀림현상을 일방향 클러치(81)에 의해 역회전이 되지 않도록 하여 이러한 문제점을 방지하게 할 수 있을 것이다.

이와 같이 본 발명은 구동입력축(1) 또는 피동출력축(10)의 회전구동력(회전수)에 의한 자가 동력으로 구동하는 토크컨버터(12)에 의해 링기어의 회전구동을 제어하되 상기 토크컨버터(12)는 센서들의 각종정보에 의해 컴퓨터제어기기가 그 공급되는 유압을 제어하여 그 회전구동력을 제어함으로써, 결국 동력전달 및 정지가 무단으로 변속되며 클러치기능을 효과적으로 행할 수 있게 된다.

한편 본 발명에서 후진을 위한 별도의 상세한 설명은 하지 아니하고 있다.

이는 결국 장기에서 무단변속을 위해 제어하는 링기어를 자전하고 있는 방향으로 당초의 공회전의 회전수보다 속도를 증가시키는 방법에 의해 유성기어캐리어는 피동출력축을 반대방향으로 회전시켜 주게 되는 것으로 이에 의해 피동기관은 역회전하는 방법이나 혹은 통상 사용되고 있는 후진장치를 이용할 수 있다.

그리고 본 발명의 무단으로 변속하기 위한 일련의 구동전달방법 및 그 장치는 차량으로 부터 일반산업기계기구에 이르기 까지 모든 기계기구에 설계사양에 따라 제한되지 않고 사용될 수 있음을 특히 설명하고 있다.

Claims (5)

1. 기관의 가동에 의하여 유성기어의 회전에 따라 회전하는 선기어는 유성기어를 회전시키고, 이 유성기어와 연결된 유성기어캐리어에 전달된 회전구동력은 피동출력축을 회전구동시키게 되되 상기 피동출력축은 링기어 또는 선기어 또는 유성기어캐리어의 회전구동력을 제어하는 것에 의해 동력의 단속 및 변속을 행하여 출력으로 이어지게 되는 것에 있어서, 토크컨버터가 링기어의 자유회전력에 의해 역회전하되 구동입력축의 회전구동력(회전수) 또는 피동출력축의 회전구동력(회전수)에 의한 자가동력으로 연계구동되어 역회전상태에서 슬립, 정회전하는 과정을 거치면서 링기어의 자유회전을 감속, 정지, 자유회전방향의 역회전으로 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 무단변속 동력전달방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 토크컨버터는 그 공급되는 유량을 증감되게 조절하여 토크컨버터의 회전구동력(회전수)를 증감되게 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 무단변속 동력전달방법.
3. 기관의 가동에 의하여 회전하는 구동입력축(11)의 회전에 따라 회전하는 선기어(2)는 유성기어(4)를 회전시키고, 이 유성기어(4)와 연결된 유성기어캐리어(5)에 전달된 회전구동력은 피동출력축(10)을 회전구동시키게 되되 상기 피동출력축(10)은 링기어(4) 또는 선기어(2) 또는 유성기어캐리어(5)의 회전구동력을 제어하는 것에 의해 동력의 단속 및 변속을 행하여 출력으로 이어지게 된 것에 있어서, 상기 링기어(4)는 토크컨버터(12)에 의해 그 회전구동력을 제어하도록 설치구성하되 상기 토크컨버터는 구동입력축(1) 또는 피동출력축(10)의 회전구동력(회전수)에 의한 자가동력으로 연계구동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 무단변속 동력전달방법.
4. 제7항에 있어서, 상기 구동입력축(1)은 그 끝단을 연장하여 중앙에 요부(70)를 형성하되 이 요부(70)내에 클러치베어링(71)을 장착하여 이 클러치베어링(71)이 유성기어캐리어(5)의 일단에서 연장형성되는 유성기어캐리어축(73)에 장착되도록 하는 것에 의해 유성기어캐리어(5)의 회전구동력(회전수)이 구동입력축(1)의 회전구동력(회전수) 보다 커질 경우에 클러치베어링(71)이 작동되도록 한 것을 특징으로 하는 무단변속 동력전달장치.
5. 제12항에 있어서, 상기 유성기어캐리어축(73) 상에 변속기어장치(76)를 제공하는 것을 특징으로 하는 무단변속 동력전달장치.