KR0130185B1 - 유도전동기의 회전수 검출장치 - Google Patents

유도전동기의 회전수 검출장치

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KR0130185B1
KR0130185B1 KR1019930023483A KR930023483A KR0130185B1 KR 0130185 B1 KR0130185 B1 KR 0130185B1 KR 1019930023483 A KR1019930023483 A KR 1019930023483A KR 930023483 A KR930023483 A KR 930023483A KR 0130185 B1 KR0130185 B1 KR 0130185B1
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구자홍
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/14Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices

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Abstract

본 발명은 유도전동기의 회전수 검출장치에 관한 것으로 특히 회전수 검출장치를 유도전동기에 용이하게 조립할 수 있도록 한 것으로서, 여러개의 극이 형성된 영구자석을 회전자축의 선단에 고정하기 위하여 회전자측 선단의 일면을 평활면으로 구비하고, 상기 회전자축의 선단에 삽입되는 영구자석의 구멍에는 회전자축 평활면과 맞닿을 수 있도록 하는 평면을 구비하여, 상기 축전자축의 선단에 삽입된 영구자석이 빠지지 아니하도록 와셔를 회전자축에 끼워 영구자석을 고정하였으며, 상기 회전자축이 회전하는 것을 감지하는 홀센서를 하우징에 부착하기 위하여 하우징에 형성된 삽입홈의 외주연에 형성된 삽입부와, 상기 삽입부내에 홀센서가 부착된 기판을 삽입하여 고정하고, 상기 홀센서를 외부충격과 습기로부터 보호할 수 있도록 에폭시로 몰딩한 몰딩부로 구성하고, 상기 하우징에 형성된 훅크에 의하여 엔드브라켓에 착탈할 수 있도록 한 것이다.

Description

유도전동기의 회전수 검출장치
제1도는 종래 유도전동기의 회전수 검출장치를 보인 도면.
제2도는 본 발명 유도전동기의 회전수 검출장치를 보인 단면도.
제3도는 본 발명 유도전동기의 회전수 검출장치를 확대한 단면도.
제4도는 본 발명 회전수 검출장치의 자속밀도의 변화와 출력 파형도.
제5도는 본 발명 회전수 검출장치의 회로도.
제6도는 본 발명 영구자석이 회전자축에 고정된 상태를 측면에서 본 상태도.
제7도는 본 발명 회전수 검출장치의 홀센서 하우징이 엔드브라켓에 결합된 상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
104 : 회전자축 107 : 영구자석
108 : 홀센서 109 : 하우징
110 : 평활면 111 : 와셔
112 : 삽입홈 113 : 삽입부
114 : 기판 115 : 몰딩부
116 : 훅크
본 발명은 유도전도기의 회전수 검출장치에 관한 것으로 특히 회전수 검출을 정밀하게 하고 회전수 검출장치를 유도전동기에 용이하게 조립할 수 있도록 한 것이다.
종래의 유도전동기는 제1도와 같이 전동기(1)에 축설된 회전축(2)과, 상기 회전축(2)에 고정되어 같이 회전되는 폴리(3)와, 상기 폴리(3)에 형성된 영구자석(4)과, 상기 폴리(3)의 회전에 따라 같이 회전하는 영구자석(4)의 자석에 의하여 작동하는 유도코일(5)과, 상기 유도코일(5)이 부착된 고정암(6)을 전동기(1)에 형성된 엔드브라켓(9)에 고정하였다.
이와 같이 구성된 상태에서 전동기(1)를 구동시키면 회전축(2)이 회동함과 더불어 상기 회전축(2)에 축설된 폴리(3)가 회전된다.
따라서, 폴리(3)에 고정된 영구자석(4)이 폴리(3)와 같이 회전하면서 고정암(6)에 고정된 유도코일(5) 밑을 통과하면, 상기 폴리(3)에 고정된 영구자석(4)에서 발생되는 자속에 의하여 유도코일(5)에 유기되는 유도전류가 발생하여 전동기(1)의 회전수를 검출하도록 하였다.
이와 같이 전동기(1)의 회전수를 검출하는 검출장치는 전동기(1)에 형성된 엔드브라켓(9)에 유도코일(5)을 고정하기 위한 고정암(6)을 구성하여야 하는 문제점이 있다.
그리고, 알루미늄 다이캐스팅된 폴리(3)의 상측면에 영구자석(4)을 접착제로 부착함에 따른 제품의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.
그리고, 영구자석(4)의 자속에 의하여 유도코일(5)에 유기되는 유도전류에 의해 전동기의 회전수를 검출함으로써 검출정도가 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 발명한 것으로서 여러개의 극이 형성된 영구자석을 회전축의 선단에 끼워 와셔로 고정하고, 상기 회전자축의 회전을 감지하는 홀센서가 형성된 하우징을 엔드브라켓에 착탈할 수 있도록 구성함으로써 회전자축의 회전수 검출장치를 전동기에 용이하게 착탈할 수 있도록 하는데 목적이 있다.
본 발명 유도전동기의 회전수 검출장치를 제2도 내지 제7도에 의하여 설명한다.
하우징(10)내에 고정자(102)를 구성하고 상기 고정자(101)내에는 자속에 의하여 회전하는 회전자(103)가 구성된 회전자축(104)을 구성하며 상기 회전자축(104)의 양단은 베어링(105)에 의하여 축설되도록 엔드브라켓(106)을 구비한 것에 있어서, 여러개의 극이 형성된 영구자석(107)을 회전자축(104)의 선단에 고정하는 고정수단과, 상기 회전자축(104)이 회전하는 것을 감지하는 홀센서(108)를 하우징(109)에 부착하는 부착수단과, 상기 하우징(109)을 모터의 엔드브라켓(106)에 착탈할 수 있도록 한 착탈수달을 구비하였다.
그리고, 상기 고정수단은 제2도 및 제3도와 같이 회전자축(104) 선단의 일면을 평활면(110)으로 구비하고, 상기 회전자축(104)의 선단에 삽입되는 영구자석(107)의 구명(107')에는 회전자축(104)의 평활면(110)과 맞닿을 수 있도록 하는 평면을 구비하며, 상기 회전자축(104)의 선단에 삽입된 영구자석(107)이 빠지지 아니하도록 와셔(111)를 회전자축(104)에 끼워 영구자석(107)을 고정하였다.
그리고 상기 하우징(109)은 회전자축(104)에 고정된 영구자석(107)이 삽입되는 삽입홈(112)을 구비하였다.
그리고, 상기 부착수단은 하우징(109)에 제2도 및 제3도와 같이 형성된 삽입홈(112)의 외주연에 형성된 삽입부(113)와, 상기 삽입부(113)내에 홀센서(108)가 부착된기판(114)을 삽입하여 고정하고, 상기 홀센서(108)가 외부충격이 습기로 보호할 수 있도록 에폭시로 몰딩한 몰딩부(115)로 구성하였다.
그리고, 상기 착탈수단은 제7도와 같이 하우징(109)에 형성된 훅크(116)와 상기 훅크(116)가 엔드브라켓(106)에 착탈할 수 있도록 구성한 것이다.
그리고 도면중 미설명 부호 117은 하우징(109)에 형성된 리이드와이어 콘넥터이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 여러개의 극이 형성된 영구자석(107)을 회전자축(104)에 고정할 때 영구자석(107)에 형성된 구멍(107')을 회전자축(104)의 선단에 삽입하되, 구멍(107')에 형성된 평면이 회전자축(104)의 선단에 형성된 평활면(110)과 맞닿토록 삽입한 후 회전자축(104)의 선단에 와셔(111)를 삽입하여 영구자석(107)을 고정시킨다.
따라서 종래와 같이 알미늄 다이케스팅된 플리에 영구자석을 고정시키는 공정으로 인한 공정상의 문제점을 제거할 수 있다.
그리고, 상기 회전자축이 회전수의 감지를 홀센서(108)로 하기 때문에 전동기의 회전수를 정확하게 감지할 수 있다.
즉, 홀센서(108)는 리액턴스소자로 구성되어 있으며 영구자석(107)의 극이 홀센서(108)에 근접하게 되면 그 출력은 출력파형의 파고가 높아지며, 이 와역으로 극이 홀센서(108)로 부터 멀어질 경우 출력파형이 파고가 낮아져 정현파를 출력하게 된다.
즉, 상기 홀센서(108)에 제4도의 (b)와 같이 일정전압 5V을 인가한 후 영구자석(107)의 극과 일정거리를 유지시킨 이후 영구자석(107)을 회전시킨다. 이때 제 4 도의 (가)와 같이 영구자석(107) 극의 S극 부분이 상기 홀센서(108)에 근접하게 되면 출력파형의 파고가 높아지게 되고, 이 와역으로 N극 부분이 상기 홀센서(108)에 근접하게 되면 출력파형의 파고가 점점 낮아지게 되며, 이를 디지털 값으로 변환하면 제4도의 (c)와 같은 펄스를 출력값으로 얻게 된다.
따라서, 종래와 같이 플리에 부착된 영구자석이 유도코일을 통과할 때 코일에 유기되는 유도전류의 발생빈도를 검출하여 회전수를 검출함으로써 회전수의 검출정도가 떨어지는 것을 방지하여 정확한 회전수를 검출할 수 있는 것이다.
그리고 홀센서(108)를 하우징(109)에 부착함에 있어 하우징(109)에 형성된 삽입부(113)에 홀센서(108)가 형성된 기판(114)을 삽입하고 에폭시수지를 몰딩하여 몰딩부(115)를 구성함으로써, 상기 홀센서(108)가 외부로부터 충격이나 습기로부터 보호될 수 있도록 함으로써 홀센서(108)가 고장을 일으키는 것을 방지할 수 있는 것이다.
그리고, 홀센서(108)가 구성된 하우징(109)에 훅크(116)가 구성되어 잇어서 상기 훅크(116)에 의하여 엔드브라켓(106)에 착탈함으로써 홀센서의 착탈이 용이한 것이다.
이와 같은 본 발명은 영구자석을 회전자축에 고정하기가 용이하고 또한 홀센서에 의하여 회전수를 감지하기 때문에 감지가 정확하여 세탁기 등의 제품에적용하여 여러 가지 세분화된 제어가 가능토록 하였으며, 홀센서가 부착된 하우징을 엔드브라켓에 착탈할 수 있도록 구성함으로써 종래와 같이 감지장치인 유도코일이 부착된 고정암을 브라켓을 별도로 구성해야 하는 문제점을 제거할 수 있는 유용한 발명이다.

Claims (3)

  1. (정정)유도전동기의 회전수 검출장치에 있어서, 회전축의 일측에 삽입 고정된 영구자석과, 상기 영구자석의 회전을 감지함으로써 상기 회전자축의 회전수를 감지하는 홀센서가 부착된 기판이 삽입 고정되어 있으며, 모터의 외부에서 엔드브라켓의 외면에 착탈 가능하도록 훅크가 형성된 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 회전수 검출장치.
  2. (정정)제 1 항에 있어서, 상기 영구자석은 상기 회전자축에서 빠지지 않도록 와셔로 고정한 것을 특징으로 하는 유도전동기의 회전수 검출장치.
  3. (정정)제 1 항에 있어서, 상기 홀센서는 외부로부터 충격이나 습기로부터 보호될 수 잇도록 상기 하우징에 에폭시 몰딩하여 설치하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 회전수 검출장치.
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