KR0129464Y1 - 부품 장착기의 노즐 교환장치 - Google Patents

Abstract

부품을 흡착하기 위하여 적당한 노즐로 교환하기 위한 부품 장착기의 노즐 교환장치에 관한 내용으로, 교환되어 헤드유니트에 장착된 노즐의 크기를 측정하여 알맞게 설정된 장착데이타 테이블 및 부품데이타 테이블의 노즐데이타 등의 비교 데이타와 비교하여, 정확하게 노즐을 교환함으로써 부품을 오류없이 흡착하여 기판에 장착할 수 있는 부품 장착기 노즐 교환장치를 제공하기 위하여, 헤드유니트의 노즐을 촬영하는 카메라와, 이 카메라와 연결되어 이 카메라의 영상을 인식하고 그 데이타를 제어기로 전송하는 인식유니트를 설치하였다.

Description

부품 장착기의 노즐 교환장치

제1도는 종래에 따른 부품 장착기 노즐 교환장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

제2도는 본 고안에 따른 부품 장착기 노즐 교환장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 제어기 20 : 노즐안착대

30 : 헤드유니트 90 : 이동유니트

95 : 입출력장치 100 : 인식유니트

101 : 카메라

본 고안은 다기능 부품 장착기에 관한 것으로, 상세하게는 부품을 흡착하기 위하여 적절한 노즐로 교환하기 위한 부품 장착기의 노즐 교환장치에 관한 것이다.

제1도는 종래에 따른 부품 장착기 노즐 교환장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 제어기(10)에는 부품을 기판에 장착할 때 사용되는 마운트데이타 테이블(mount data table)과 부품의 정보가 기록된 부품데이타 테이블(part data table)이 연결되어 있으며, 노즐안착대(20)에는 이종(異種)의 노즐(21)들이 안착되어 있다.

제어기(10)는 헤드유니트와 이동유니트를 동작시켜 기판(25)에 장착하는 부품의 종류에 따라 헤드(30)에 부착된 노즐(31)을 노즐안착대(20)에 있는 소정의 노즐과 자동 교환한다. 그리고 제어기(10)는 마운트데이타 테이블과 부품데이타 테이블의 데이타를 근거로 부품공급장치 부품을 흡착하여 기판(25)에 장착한다.

상술한 바와 같이, 종래의 노즐교환 장치는 장착데이타 테이블과 부품데이타 테이블의 데이타를 근거로 부품공급 테이블의 부품을 흡착하여 기판에 장착한다.

작업자가 고장진단 또는 필요에 의해 수동으로 헤드유니트(30)에 장착된 노즐(31)을 노즐보관대(20)의 노즐(21)과 교체하거나 헤드유니트(30)의 노즐(31)을 빼냈을 때는 문제가 발생된다. 즉, 제어기(10)는 조작자가 조치한 사항을 알지 못하고 동작전 노즐 교환데이타를 가지고 동작수행이 이루어져 노즐을 잘못 교환함으로써 부품을 잘못 흡착하는 오류가 발생되는 문제점이 있어, 많은 불량품을 만들었다.

상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 본 고안의 목적은 교환되어 헤드유니트에 장착된 노즐의 크기를 측정하여 알맞게 설정된 장착데이타 테이블 및 부품데이타 테이블의 노즐데이타와 비교하여, 정확하게 노즐을 교환함으로써 부품을 오류없이 흡착하여 기판에 장착할 수 있는 부품 장착기의 노즐 교환장치를 제공하는데 있다.

전술한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 부품 장착기의 노즐 교환장치는; 다종의 노즐이 안착된 노즐안착대와, 상기 노즐을 장착하는 헤드유니트와, 상기 헤드유니트를 이동시키는 이동유니트와, 소정의 데이타에 의거 상기 헤드유니트가 상기 노즐을 교환 장착하도록 하고 이동유니트가 이동하도록 제어하는 제어기를 구비하여 소정의 부품을 흡착하여 소정의 회로기판에 부품을 장착하는 부품 장착기의 노즐 교환장치에 있어서, 상기 헤드유니트에 교환 되어 장착된 노즐을 측정하는 측정수단과, 상기 제어기와 상기 측정수단에 연결되어 상기 측정수단에서 측정된 데이타를 인식하는 인식수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 부품 장착기의 노즐 교환장치를 상세히 설명한다.

제2도는 본 고안에 따른 부품 장착기 노즐 교환장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 제어기(10)에는 마운트데이타 테이블(40:mount data table), 부품데이타 테이블(50), 공급장치데이타 테이블(60), 노즐데이타 테이블(70:nozzle data table), 작업노즐데이타 테이블(80)이 연결되어 있다.

상기 제어기(10)는 이동유니트(90)와 헤드유니트(30)를 제어하며, 인식유니트(100)로부터 인식결과를 전송 받는다. 그리고 제어기(10)에는 작업자가 데이타를 입력하거나 제어기(10)의 현재상황을 표시하는 입출력장치(95)가 연결되어 있다.

상기 마운트데이타 테이블(40)에는 회로기판(25)에 탑재하는 부품의 x,y좌표와 장착부품의 공급장치번호가 등록되어 있으며, 공급장치데이타 테이블(60)에는 공급장치번호에 공급부품의 부품번호와 그에 해당되는 노즐번호가 등록되어 있다.

상기 부품데이타 테이블(50)에는 부품번호 순으로 부품 종류 및 기타 부품수치가 등록되어 있으며, 작업노즐데이타 테이블(70)은 헤드유니트(30)에 장착된 노즐(31)의 데이타가 등록되어 있다. 그리고 노즐데이타 테이블(70)에는 노즐이 노즐안착대(20)에 안착된 순서대로 노즐의 내경 및 노즐의 적용부품 종류가 등록되어 있다.

공급장치(110)는 장착데이타 테이블(40)에 나열된 부품을 공급하며, 이 공급장치에 의해 공급되는 부품은 이동유니트(90)에 의하여 이동되는 헤드유니트(30)의 노즐(31)에 의해 흡착되어 회로기판(25)에 실장된다.

카메라(101)는 헤드유니트(30)에 장착된 노즐을 촬영할 수 있도록 헤드유니트의 하부에서 헤드유니트(30)를 향한 방향으로 설치하였다.

카메라(101)에는 인식유니트(100)가 연결되어 있으며, 이 인식유니트(100)는 카멜(101)에 의해 촬영된 노즐(31)의 영상으로부터 노즐(31)의 내경을 측정하여 제어기(10)에 전송한다.

노즐안착대(20)에는 여러가지 크기의 노즐(21)이 안착되어 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 부품 장착기의 노즐 교환장치는 다음과 같이 작동된다.

작업자가 노즐안착대(20)에 노즐(21)을 임의로 안착시킨다. 그리고 입출력장치(95)를 통해 상기 임의로 안착된 노즐(21)의 순서 및 종류를 노즐데이타 테이블(70)에 입력한다.

소정의 작업을 하기 위하여 회로기판(25)에 맞는 부품의 작업데이타를 등록한다. 즉, 마운트데이타 테이블(40), 공급장치 데이타부(60) 부품데이타 테이블(50), 노즐데이타 테이블(70)등에 작업데이타를 편집하여 제어기(10)에 등록한다.

등록이 완료되면 제어기(10)는 마운트데이타 테이블(40)의 순서에 의해 공급장치번호(41)를 체크한다. 체크한 공급장치번호(41)에 의해 공급장치데이타 테이블(60)내에 등록된 노즐번호(61)를 얻어 노즐교환 여부를 판단한다. 즉, 현재 헤드유니트(30)에 부착된 노즐내경(81)과 공급장치데이타 테이블(60)에 등록된 노즐번호(61)를 기준으로 노즐 데이타 테이블(70)에 등록된 해당 노즐번호(71)의 내경과 비교하여 헤드유니트(30)에 장착된 노즐과 같지 않으면 노즐교환 동작이 이루어진다.

노즐교환 동작에 있어서, 현재 헤드유니트(30)에 부착된 노즐(31)은 노즐안착대(20)에 수납된다. 즉, 제어기(10)는 작업노즐데이타 테이블(80)에서 노즐수납 위치를 얻어 이동유니트(90)와 헤드유니트(30)를 제어하여 노즐을 노즐안착대(20)에 안착시킨다. 그리고 제어기(10)는 이동유니트(90)를 제어하여 헤드유니트(30)를 교체할 노즐번호 위치로 이동시켜 노즐을 장착시킨다.

노즐 교환 후, 제어기(10)는 이동유니트(90)를 제어하여 헤드유니트(30)를 카메라(101) 위로 위치시킨다. 카메라(101)는 헤드유니트(30)에 장착된 노즐(31)을 촬영하고, 이 촬영된 영상은 인식유니트(100)에서 노즐의 내경을 계산하여 제어기(10)에 전송한다.

제어기(10)는 전달받은 노즐의 내경값과 노즐데이타 테이블(70)의 해당 노즐번호의 내경값과 비교한 후 데이타 값이 일치하면 작업노즐 테이블(80)에 새로 교환된 노즐번호를 등록한다. 그리고 제어기(10)는 공급장치데이타 테이블(60)에 등록된 지정 공급장치번호(62)에 해당하는 부품을 회로기판(25)에 장착하기 위하여 이동유니트(90)를 작동하여 헤드유니트(30)를 공급장치(110)의 해당 부품 위로 이송시켜 소정의 부품을 흡착하여 마운트데이타 테이블(40)에 등록된 XY좌표를 근거로 회로기판(25)에 부품을 장착한다.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 부품 장착기의 노즐 교환장치는 부품을 흡착하여 회로기판에 장착하기 전에, 헤드에 장착된 노즐이 적합한 부품을 흡착하여 회로기판에 장착하는 가를 확인하여 수정함으로써, 공급장치의 부품을 적합치 않은 노즐로 흡착하는 것을 방지하여 불량품의 생산을 방지할 수 있다.

Claims (1)

1. 다종의 노즐이 안착된 노즐안착대와, 상기 노즐을 장착하는 헤드유니트와, 상기 헤드유니트를 이동시키는 이동유니트와, 소정의 데이타에 의거 상기 헤드유니트가 상기 노즐을 교환 장착하도록 하고 이동유니트가 이동하도록 제어하는 제어기를 구비하여 소정의 부품을 흡착하여 소정의 회로기판에 부품을 장착하는 부품 장착기의 노즐 교환장치에 있어서, 상기 헤드유니트에 교환 되어 장착된 노즐을 측정하는 측정수단과, 상기 제어기와 상기 측정수단에 연결되어 상기 측정수단에서 측정된 데이타를 인식하는 인식수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 장착기의 노즐 교환장치.