KR0127687Y1 - 포의 격발 제한장치 - Google Patents

포의 격발 제한장치 Download PDF

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Abstract

격발장치 랙부재(18)의 랙이 형성된 쪽의 끝부분에 맞닿고 포미환(32)의 폐쇄기(34)에 이동 가능하게 설치되는 전달막대(42)와, 한쪽 끝부분은 전달막대(42)의 다른쪽 끝부분에 맞닿고 다른쪽 끝부분은 포미환(32) 바깥면으로 노출되도록 포미환(32)에 이동 가능하게 설치되는 전달막대(48)와, 포미환(32) 바깥면으로 노출되는 정지막대(48)의 다른쪽 끝부분을 포미환(32) 안쪽으로 밀거나 해제하도록 회전 가능하게 포미환(32) 바깥면에 설치되는 가림판(54)과, 가림판(54)의 중앙부분과 결합하고 포미환(32)의 바깥면에 설치되는 고정축(56)과, 고정축(56)에 설치되고 가림판(54)에 일정한 회전력을 가하는 제3탄성부재(58)와, 가림판(54)의 정지막대(48) 반대쪽 끝부분에 설치되는 로울러(62)와, 이송기(30)가 회전축(6)을 중심으로 회전하여 포미환(32)이 주퇴할 때에 포미환(32)과 간섭되는 위치에 이송기(30)가 위치하면 로울러(62)와 접하여 밀도록 이송기(30)에 설치되는 밀대(70)로 이루어지는 포의 격발 제한장치를 제공한다.

Description

포의 격발 제한장치
본 고안은 포사격을 수동으로 행할 때에 이송기의 일부가 포미환이 주퇴하는 경로에 있으면 포의 격발을 제한하여 이송기가 포미환과 충돌하여 손상을 입는 것을 방지한 포의 격발 제한장치에 관한 것이다.
일반적으로 포는 제3도에 나타낸 바와 같이, 포신(2)과, 상기한 포신(2)의 뒤쪽 끝부분에 설치되는 포미환(4)과, 상기한 포미환(4)에 포탄(10)을 장전하기 위한 장전기(도면에 나타내지 않음)와, 상기한 장전기에 포탄(10)을 이송하는 이송기(8)로 구성된다.
상기한 포에는 포미환(4)에 장전된 포탄(10)의 뇌관에 순간적인 충격을 가하여 사격을 행하는 격발장치가 설치된다.
또 상기한 포신(2) 및 포미환(4)과 이송기(8)는 동일한 회전축(6)을 중심으로 각각 회전하는 고저운동을 한다. 상기한 포신(2) 및 포미환(4)은 사격을 행할때에 전후로 이동하는 주퇴운동을 한다.
상기한 격발장치는 제4도에 나타낸 바와 같이, 전기적인 신호에 의해 작동하는 솔레노이드(12)와, 상기한 솔레노이드(12)의 로드(13)에 접하여 이동하는 연결부재(14)와, 상기한 연결부재(14)에 의해 직선운동을 행하는 이동부재(16)와, 상기한 이동부재(16)에 의해 이동하며 랙이 형성된 랙부재(18)와, 상기한 랙부재(18)의 랙과 맞물리는 피니언 기어(20)와, 상기한 피니언 기어(20)와 동일한 축에 설치되는 캠(22)과, 상기한 캠(22)에 의하여 간헐적으로 운동하는 래치(24)와, 상기한 래치(24)에 의하여 이동하는 고정부재(26)와, 상기한 고정부재(26)에 의하여 구속되고 스프링(27)의 탄성력에 의하여 뇌관(11)에 충격을 가하고 격발기(28)로 구성된다.
상기에서 랙부재(18)는 상기한 포미환(4)의 내부에 설치되고, 상기한 피니언 기어(20)는 포미환(4)의 폐쇄기에 설치된다.
또 상기한 격발장치에는 수동으로 격발을 행하기 위한 수동격발고리(29)가 상기한 이동부재(16)를 이동시킬 수 있도록 설치된다.
상기와 같이 구성된 격발장치는 상기한 솔레노이드(12)에 연결된 스위치를 작동시키거나 상기한 수동격발고리(29)에 끈을 연결하여 끈을 잡아당기면, 상기한 연결부재(14) 또는 수동격발고리(29)에 의하여 상기한 이동부재(16)가 도면에서 보아서 왼쪽으로 이동하고, 상기한 이동부재(16)에 의하여 랙부재(18)가 왼쪽으로 이동하게 된다. 상기와 같이 랙부재(18)가 이동하면, 상기한 랙부재(18)의 랙과 맞물린 스퍼어 기어(20)가 시계방향으로 회전하고, 상기한 스퍼어 기어(20)와 동일한 축에 설치된 캠(22)이 회전하여 래치(24)를 회전시키고, 상기한 래치(24)에 의해 상기한 고정부재(26)가 뒤쪽으로 이동하고, 상기한 격발기(28)를 구속하고 있던 고정부재(26)의 구속력이 제거된다. 상기와 같이 고정부재(26)의 구속력이 래치(24)에 의해 제거되면 격발기(28)가 스프링(27)의 탄성력에 의하여 전진하여 뇌관(11)에 충격을 가하게 되고 뇌관(11)의 폭발 화염이 장약(도면에 나타내지 않음)을 점화시키게 되며 장약의 폭발력에 의해 포탄(10)의 사격이 이루어진다.
상기와 같이 포사격을 행할 때에 있어서, 상기한 솔레노이드(12)와 전기적으로 연결된 스위치를 이용하여 행하는 자동 사격에서는 전기적인 안전 스위치가 설치되어 있으므로 상기한 이송기(8)와 포신(2), 즉 포미환(4)이 정렬(즉 동일고각으로 정렬)되어야만 사격이 이루어지고, 상기한 포신(2)의 고각보다 이송기(8)의 고각이 위에 있을 경우 즉 포신(2)의 고각보다 이송기(8)의 고각이 대략 5°이상 높은 경우에는 사격이 이루어지지 않는다.
상기와 같이 구성되는 종래 포에 있어서는 자동으로 사격을 행할 경우에는 안전스위치가 있지만, 수동으로 사격을 행할 경우에는 이송기(8)와 포신(2)이 정렬되어 있지 않아도 사격이 이루어지므로 포미환(4)이 주퇴할 때에 이송기(8)와 충돌하여 포미환(4)가 이송기(8)가 파손된다는 문제가 있다.
본 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 포미환과 이송기가 간섭되는 고각으로 정렬되어 있으면 수동으로 격발시킬 때에도 격발이 이루어지지 않도록 하는 포의 격발 제한장치를 제공하는 것이다.
본 고안 포의 격발 제한장치는 격발장치 랙부재의 랙이 형성된 쪽의 끝부분에 맞닿고 포미환의 폐쇄기에 이동 가능하게 설치되는 전달막대와, 상기한 전달막대에 일정하게 힘을 가하는 제1탄성부재와, 상기한 제1탄성부재가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 마개부재와, 한쪽 끝부분은 상기한 전달막대의 다른쪽 끝부분에 맞닿고 다른쪽 끝부분은 포미환 바깥면으로 노출되도록 포미환에 이동 가능하게 설치되는 정지막대와, 상기한 정지막대에 일정하게 힘을 가하는 제2탄성부재와, 상기한 제2탄성부재가 외부로 이탈되는 것을 방지하고 상기한 정지막대의 이동을 안내하는 안내마개와, 포미환 바깥면으로 노출되는 상기한 정지막대의 다른쪽 끝부분과 접하여 상기한 정지막대를 포미환 안쪽으로 밀도록 포미환 바깥면에 회전 가능하게 설치되는 가림판과, 상기 가림판의 중앙부분과 결합되고 포미환의 바깥면에 설정되는 고정축과, 상기한 고정축에 설치되고 상기한 가림판에 일정한 회전력을 가하는 제3탄성부재와, 상기한 가림판의 상기한 정지막대 반대쪽 끝부분에 설치되는 로울러와, 이송기가 회전축을 중심으로 회전하여 포미환과 간섭되는 각도에 위치하면 상기한 로울러와 접하여 상기한 로울러를 밀도록 이송기에 설치되는 밀대로 이루어진다.
상기한 가림판의 상기한 정지막대와 접하는 끝부분의 위치를 일정하게 유지시키기 위한 가림판 지지대를 포미환의 바깥면에 더 설치하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 본 고안 포의 격발 제한장치에 의하면, 이송기가 일정한 고각 즉 포미환이 주퇴할 때에 간섭되는 고각으로 회전하여 위치할 경우에는 이송기에 설치된 상기한 밀대가 상기한 가림판의 로울러와 접하여 밀게 되고, 상기한 로울러가 밀리면 상기한 가림판은 상기한 고정축을 중심으로 회전하게 되고, 상기한 가림판의 다른쪽 끝부분이 포미환의 바깥면으로 노출된 정지막대의 끝부분을 막으면 격발장치의 랙부재 이동이 구속되므로 격발이 이루어지지 않는다.
제1도는 본 고안에 따른 포의 격발 제한장치의 일실시예를 나타내는 측면도.
제2도는 본 고안에 따른 포의 격발 제한장치의 일실시예를 나타내는 평면도.
제3도는 포의 일반적인 구조를 개략적으로 나타내는 측면도.
제4도는 격발장치를 나타내는 분해 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
42 : 전달막대 44 : 제1탄성부재
48 : 정지막대 50 : 제2탄성부재
54 : 가림판 56 : 고정축
58 : 제3탄성부재 62 : 로울러
70 : 밀대
다음으로 본 고안에 따른 포의 격발 제한장치의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼조 제1도∼제2도에 나타낸 바와 같이, 본 고안에 따른 포의 격발 제한장치의 일실시예는 격발장치의 피니언 기어(20)와 맞물리는 랙부재(18)의 랙이 형성된 쪽의 끝부분에 맞닿고 포미환(32)의 폐쇄기(34)에 이동 가능하게 설치되는 전달막대(42)와, 상기한 전달막대(42)에 일정하게 힘을 가하는 제1탄성부재(44)와, 상기한 제1탄성부재(44)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 마개부재(46)와, 한쪽 끝부분은 상기한 전달막대(42)의 다른쪽 끝부분에 맞닿고 다른쪽 끝부분은 포미환(32) 바깥면으로 노출되도록 포미환(32)에 이동 가능하게 설치되는 정지막대(48)와, 상기한 정지막대(48)에 일정하게 힘을 가하는 제2탄성부재(50)와, 상기한 제2탄성부재(50)가 외부로 이탈되는 것을 방지하고 상기한 정지막대(48)의 이동을 안내하는 안내마개(52)와, 포미환(32) 바깥면으로 노출되는 상기한 정지막대(48)의 다른쪽 끝부분을 포미환(32) 안쪽으로 밀거나 해제하도록 회전 가능하게 포미환(32) 바깥면에 설치되는 가림판(54)과, 상기한 가림판(54)의 중앙부분과 결합하고 포미환(32)의 바깥면에 설정되는 고정축(56)과, 상기한 고정축(56)에 설치되고 상기한 가림판(54)에 일정한 회전력을 가하는 제3탄성부재(58)와, 상기한 가림판(54)의 상기한 정지막대(48) 반대쪽 끝부분에 설치되는 로울러(62)와, 이송기(30)가 회전축(6)을 중심으로 회전하여 포미환(32)이 주퇴할 때에 포미환(32)과 간섭되는 각도에 위치에 이송기(30)가 위치하면 상기한 로울러(62)와 접하여 밀도록 이송기(30)에 설치되는 밀대(70)로 이루어진다.
상기한 가림판(54)의 상기한 정지막대(48)와 접하는 끝부분의 위치를 일정하게 유지시키기 위한 가림판 지지대(66)를 포미환(32)의 바깥면에 더 설치하는 것이 바람직하다. 상기한 가림판 지지대(66)는 포미환(32)의 바깥면으로부터 일정하게 돌출되는 수직부와 포미환(32)과 평행인 수평부로 이루어지는 대략 Z형상이다. 상기한 가림판 지지대(66)는 한쪽 수평부가 포미환(32) 바깥면에 부착되고 다른쪽 수평부는 상기한 가림판(54)의 끝부분에 접하여 상기한 가림판(54)이 포미환(32) 바깥면으로부터 지나치게 멀어지는 것을 방지한다.
상기한 가림판(54)은 상기한 고정축(56)을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 상기한 고정축(56)에 설치되는 제3탄성부재(58)에 의하여 시계반대방향으로 회전하도록 회전력을 받는다.
상기한 제3탄성부재(58)는 비틀림 스프링으로 이루어지고, 상기한 가림판(54)을 포미환(32)쪽으로 일정하게 힘을 가한다. 상기한 제3탄성부재(58)는 볼트(60)에 의하여 상기한 고정축(56)에 고정되는 탄성부재 고정판(59)에 고정된다.
상기한 제1탄성부재(44)와 제2탄성부재(50)는 코일 스프링으로 이루어지고, 각각 전달막대(42)와 정지막대(48)의 이동 위치를 일정하게 유지하는 역할을 한다.
상기한 마개부재(44)는 포미환(32) 폐쇄기(34)에 나사체결 등의 방법에 의하여 고정되고, 중앙에는 상기한 전달막대(42)의 끝부분이 삽입되어 이동하는 구멍이 형성된다.
상기한 안내마개(52)는 상기한 정지막대(48)가 삽입되어 이동하는 구멍이 형성되고, 상기한 제2탄성부재(50)가 이탈되지 않도록 하는 역할을 한다.
상기한 로울러(62)는 상기한 가림판(54)에 설치된 로울러 지지대(64)에 의하여 상기한 가림판(54)으로부터 소정의 간격 즉 이송기(30)에 설치되는 밀대(70)와 동일한 평면에 위치하는 간격을 두고 설치된다.
상기한 밀대(70)는 이송기(30)에 지지대(72)를 통하여 설치된다.
또 상기한 포미환(32)의 바깥면에는 상기한 가림판(54)이 상기한 고정축(56)에 설치된 제3탄성부재(58)에 의하여 시계반대방향으로 회전할 때에 회전 범위를 한정하기 위한 고정핀(74)을 설치하는 것이 바람직하다.
다음으로 상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 포의 격발 제한장치의 작동에 대하여 설명한다.
이송기(30)가 일정한 고각 즉 포미환(32)이 주퇴할 때에 간섭되는 고각 예를들면 포미환(32)의 중심선과 이송기(30) 포탄장전부의 중심선의 각도가 5°이상이 되도록 회전축(6)을 중심으로 회전하여 위치할 경우에는 이송기(30)에 설치된 상기한 밀대(70)의 끝부분이 상기한 가림판(54)에 설치된 로울러(62)와 접하여 밀게 되고, 상기한 로울러(62)가 밀리면 상기한 가림판(54)은 상기한 고정축(56)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다.
상기와 같이 가림판(54)이 고정축(56)을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 상기한 가림판(54)의 다른쪽 끝부분이 포미환(32)의 바깥면으로 노출된 정지막대(48)의 끝부분을 구속하면 격발장치의 랙부재(18) 이동이 구속되므로 격발이 이루어지지 않는다.
즉 격발장치의 랙부재(18)가 제2도에서 보아서 위쪽으로 이동하여야 피니언 기어(20)가 회전하여 격발이 이루어지는 데, 본 고안 포의 격발 제한장치에 의하면 상기한 정지막대(48)가 가림판(54)에 의하여 전달막대(42)와 함께 위쪽으로의 이동이 제한되고 랙부재(18)의 이동을 구속하므로 격발이 이루어지지 않는다.
그러나 포미환(32)의 중심선과 이송기(30)의 포탄장전부 중심선의 각도가 5°이내로 위치하면 상기한 밀대(70)가 상기한 가림판(54)에 설치된 로울러(62)로부터 떨어지게 되고, 상기한 가림판(54)은 상기한 제3탄성부재(58)에 의하여 고정축(56)을 중심으로 시계반대방향으로 회전하고, 상기한 정지막대(48)를 막고 있던 상태로부터 벗어나게 된다. 따라서 정지막대(48)는 자유로이 포미환(32) 바깥면으로 돌출할 수 있으므로 전달막대(42) 및 랙부재(18)가 이동 가능한 상태로 된다.
상기에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니고 실용신안등록 청구의 범위와 고안의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 고안의 범위에 속하는 것은 당연하다.
상기와 같이 구성되고 작동되는 본 고안 포의 격발 제한장치에 의하면, 수동으로 사격을 행할 때에도 포미환과 이송기가 간섭되는 고각으로 되면 격발이 이루어지지 않으므로 포미환이 주퇴할 때에 이송기와 충돌하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (4)

  1. 격발장치 랙부재(18)의 랙이 형성된 쪽의 끝부분에 맞닿고 포미환(32)의 폐쇄기(34)에 이동 가능하게 설치되는 전달막대(42)와, 한쪽 끝부분은 상기한 전달막대(42)의 다른쪽 끝부분에 맞닿고 다른쪽 끝부분은 포미환(32) 바깥면으로 노출되도록 포미환(32)에 이동 가능하게 설치되는 전달막대(48)와, 포미환(32) 바깥면으로 노출되는 상기한 정지막대(48)의 다른쪽 끝부분을 포미환(32) 안쪽으로 밀거나 해제하도록 회전 가능하게 포미환(32) 바깥면에 설치되는 가림판(54)과, 상기한 가림판(54)의 중앙부분과 결합하고 포미환(32)의 바깥면에 설치되는 고정축(56)과, 상기한 고정축(56)에 설치되고 상기한 가림판(54)에 일정한 회전력을 가하는 제3탄성부재(58)와, 상기한 가림판(54)의 상기한 정지막대(48) 반대쪽 끝부분에 설치되는 로울러(62)와, 이송기(30)가 회전축(6)을 중심으로 회전하여 포미환(32)이 주퇴할 때에 포미환(32)과 간섭되는 위치에 이송기(30)가 위치하면 상기한 로울러(62)와 접하여 밀도록 이송기(30)에 설치되는 밀대(70)로 이루어지는 포의 격발 제한장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 전달막대(42)에 일정하게 힘을 가하는 제1탄성부재(44)와, 상기한 제1탄성부재(44)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 마개부재(46)와, 상기한 정지막대(48)에 일정하게 힘을 가하는 제2탄성부재(50)와, 상기한 제2탄성부재(50)가 외부로 이탈되는 것을 방지하고 상기한 정지막대(48)의 이동을 안내하는 안내마개(52)를 더 설치하는 포의 격발 제한장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기한 가림판(54)의 상기한 정지막대(48)와 접하는 끝부분의 위치를 일정하게 유지시키기 위한 가림판 지지대(66)를 포미환(32)의 바깥면에 더 설치하는 포의 격발 제한장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 포미환(32)의 바깥면에는 상기한 가림판(54)이 상기한 고정축(56)에 설치된 제3탄성부재(58)에 의하여 시계반대방향으로 회전할 때에 회전 범위를 한정하기 위한 고정핀(74)을 설치하는 포의 격발 제한장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100819801B1 (ko) * 2006-03-03 2008-04-07 삼성테크윈 주식회사 자동 격발 기구 및 이를 구비한 경계 로봇

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KR100819801B1 (ko) * 2006-03-03 2008-04-07 삼성테크윈 주식회사 자동 격발 기구 및 이를 구비한 경계 로봇

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