KR0125808B1 - 트랜지스터 리드 형성장치 - Google Patents

Abstract

본원 발명은 트랜지스터의 중간리드를 일정한 각도 및 간격으로 형성한 후 3개의 리드를 동일길이로 절단하는 동시에 원하는 곳에 삽입시킬 수 있는 트랜지스터 리드 형성장치에 관한 것으로서, 트랜지스터를 공급하는 정렬하는 공급부와, 상기 공급부에서 공급된 트랜지스터의 중간리드를 일정한 각도 및 간격으로 형성하는 동시에 3개의 리드를 동일길이로 절단하는 성형절단부와, 상기 공급부에서 성형절단부로 트랜지스터를 이송하는 이송부와, 상기 완료된 트랜지스터를 X-Y방향으로 지정된 삽입위치에 삽입시키는 X-Y로보트와, 상기 공급부 및 성형절단부를 지지하는 메인프레임으로 구성되어, 중간리드 성형 및 리드절단공정이 하나의 장치에서 이루어지고, X-Y로보트 의해 동시에 지정된 위치에 삽입되기 때문에 공정시간이 단축될 뿐만 아니라 치수오차를 방지하고 삽입공정의 정도를 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

트랜지스터 리드 형성장치

제1도는 종래 기술에 의한 구성도.

제2도는 본원 발명에 의한 구성도.

제3도 (가)는 본원 발명에 의한 성형절단부의 평면도.

제3도 (나)는 본원 발명에 의한 성형절단부의 정면도.

제4도 (가)는 본원 발명에 의한 커터유니트의 평면도.

제4도 (나)는 본원 발명에 의한 커터유니트의 정면도.

제5도는 제1커터 및 제2커터의 형상을 나타내는 도면.

제6도는 포지셔너의 형상을 나타내는 도면.

제7도는 트랜지스터 리드의 성형 및 절단과정을 나타내는 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100 : 공급부200 : 성형절단부

300 : 이송부400 : X-Y로보트

500 : 메인프레임600 : 플레이트 유니트

601 : 베이스플레이트602 : 서브플레이트

603 : 중간지지대604 : 메인플레이트

700 : 슬라이드 유니트701 : 슬라이드 실린더

702 : 실린더 브라켓트703 : 커넥터

704 : 제1로드브라켓트705 : 가이드샤프트

706 : 제2로드브라켓트707 : 제1스프링홀더

708 : 압축스프링709 : 제2스프링홀더

710 : 볼부쉬브라켓트711 : 고정플레이트

712 : 브라켓트블록800 : 커터 유니트

820 : 이동절단부821 : 커터실린더

822 : 실린더고정판823 : 제1고정블록

824 : 제1커터가이드825 : 제1커터

826 : 리드푸셔827 : 안내판

828 : 리드포밍플레이트829 : 리드포지셔너

830 : 제1커버831 : 고정나사

832 : 실린더커넥터840 : 고정절단부

841 : 블록842 : 제2고정블록

843 : 스페이서844 : 제2커터

845 : 리드가이드846 : 포머앤드가이드

847 : 포지셔너848 : 제2커버

849 : 지지플레이트850 : 스톱퍼

851 : 스프링900 : 칩박스

901 : 칩가이드

본원 발명은 트랜지스터 리드 형성장치에 관한 것으로서 특히, 트랜지스터의 중간리드를 일정한 각도 및 간격으로 형성한 후 3개의 리드를 동일길이로 절단하는 동시에 원하는 곳에 삽입시킬 수 트랜지스터 리드 형성장치에 관한 것이다.

통상적으로 트랜지스터는 3개의 리드를 갖고 있으며 트랜지스터 제조라인에서는 중간리드를 일정한 각도 및 간격으로 형성하는 공정과, 3개의 리드를 동일길이로 절단하는 공정이 있게 된다.

종래 기술에 의한 트랜지스터 리드 형성장치는 제1도에 도시된 바와 같이 트랜지스터를 공급하고 정렬하는 공급부(10)와, 상기 공급부(10)에서 공급된 트랜지스터의 중간리드를 일정한 각도 및 간격으로 형성하는 중간리드형성부(20)와, 상기 중간리드형성부(20)에서 형성된 3개의 리드를 동일길이로 절단하는 절단부(30)와, 상기 공급부(10)에서 중간리드형성부(20)로 및 중간리드형성부(20)에서 절단부(30)로 트랜지스터를 이송하는 이송부(40)와, 상기 절단이 완료된 트랜지스터를 적재함(50)에 적재하는 슈트(chute)(60)로 구성된다.

상기와 같이 구성되어 상기 공급부(10)에서 공급된 트랜지스터는 상기 중간리드형성부(20)에서 중간리드를 일정한 각도 및 간격으로 형성하고, 절단부(30)에서는 상기 중간리드형성부(20)에서 형성된 3개의 리드를 동일길이로 절단한다. 상기 절단이 완료된 트랜지스터는 슈트(60)에 의해 적재함(50)에 적재되고 작업자에 의해 트랜지스터 튜브에 적치된다.

상기와 같이 구성되고 동작하는 종래 기술에 의한 트랜지스터 리드 형성장치는 중간리드를 형성하는 장치와 3개의 리드를 절단하는 장치가 분리되어 있기 때문에 이송시 오차로 인해 형성 및 절단의 정도가 낮아지는 문제점이 있다.

또한, 슈트를 통해 적재함에 적재되는 과정에서 충격에 의해 치수의 변형이 발생되어 삽입공정에서 삽입 불량이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 적재함에서 트랜지스터 튜브에 적치하는 과정이 작업자에 의한 수작업으로 이루어지기 때문에 트랜지스터 리드 변형 및 시간의 낭비를 초래하는 문제점이 있다.

본원 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 중간리드 형성공정과 리드 절단공정을 동시에 수행하고 원하는 곳에 삽입함으로써 리드 치수의 정확도를 높이고 공정시간을 단축할 수 있는 트랜지스터 형성장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명에 의한 트랜지스터 리드 형성장치는 트랜지스터를 공급하고 정렬하는 공급부와, 상기 공급부에서 공급된 트랜지스터의 중간리드를 일정한 각도 및 간격으로 형성하는 동시에 3개의 리드를 동일길이로 절단하는 성형절단부와, 상기 공급부에서 성형절단부로 트랜지스터를 이송하는 이송부와, 상기 완료된 트랜지스터를 X-Y방향으로 지정된 삽입위치에 삽입시키는 X-Y로보트와, 상기 공급부 및 성형절단부를 지지하는 메인프레임으로 구성되어, 중간리드 성형 및 리드절단공정이 하나의 장치에서 이루어지고, X-Y로보트에 의해 동시에 지정된 위치에 삽입되기 때문에 공정시간이 단축될뿐만 아니라 치수오차를 방지하고 삽입공정의 정도를 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본원 발명에 의한 트랜지스터 형성 절단장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본원 발명은 제2도에 도시된 바와 같이 트랜지스터를 공급하는 공급부(100)와, 상기 공급부(100)에서 공급된 트랜지스터의 중간리드를 일정각도 및 간격으로 형성하는 동시에 3개의 리드를 동일길이로 절단하는 성형절단부(200)와, 상기 공급부(100)에서 성형절단부(200)로 트랜지스터를 이송하는 이송부(300)와, 상기 완료된 트랜지스터를 X-Y방향으로 지정된 삽입위치에 삽입시키는 X-Y로보트(400)와 상기 공급부(100) 및 성형절단부(200)를 지지하는 메인프레임(500)으로 구성된다.

상기 성형절단부(200)는 제3도(가), (나)에 도시된 바와 같이 시스템을 지지하는 플레이트 유니트(600)와, 상기 플레이트 유니트(600)의 상면 일측에 결착되어 좌두 이동이 가능한 슬라이드 유니트(700)와, 상기 플레이트 유니트(600)의 상면 일측 및 상기 슬라이드 유니트(700)의 상부에 결착되는 커터 유니트(800)로 구성된다.

상기 플레이트 유니트(600)는 베이스플레이트(601)와, 상기 베이스플레이트(601)의 상부에 위치하는 서브플레이트(602)와, 상기 베이스플레이트(601) 및 서브플레이트(602)를 연결하는 중간지지대(603)와, 상기 서브플레이트(602)의 상면에 결착된 메인플레이트(604)로 구성된다.

상기 슬라이드 유니트(700)는 슬라이드 실린더(701)-실린더 브라켓트(702)-커넥터(703)-제1로드브라켓트(704)-가이드샤프트(705)-제2로드브라켓트(706)가 좌에서 우로 순차 연결되고, 상기 가이드샤프트(705)의 외주연에는 제1스프링홀더(707)-압축스프링(708)-제2스프링홀더(709)-볼부쉬브라켓트(710)가 순차로 외삽되고, 상기 제1로드브라켓트(704) 및 제2로드브라켓트(706)의 상부에는 고정플레이트(711)가 볼트체결되고, 상기 실린더 브라켓트(702)는 상기 메인플레이트(604)에 볼트체결되고, 상기 볼부쉬브라켓트(710)는 브라켓트블록(712)에 의해 상기 메인플레이트(604)에 고정되어 구성된다.

상기 커터 유티트(800)는 제4도 (가), (나)에 도시된 바와 같이 상기 슬라이드 유니트(700)의 상부에 결착되어 좌우 이동이 가능한 이동절단부(820)와, 상기 이동절단부(820)에 대향되도록 상기 플레이트 유니트(600)의 상면에 고정된 고정절단부(840)로 구성된다.

상기 이동절단부(820)는 커터실린더(821)가 실린더고정판(822)에 의해 지지되고, 상기 실린더고정판(822)의 측면인 동시에 상기 고정플레이트(711)의 상면에는 제1고정블록(823)-제1커터가이드(824)-제1커터(825)-리드푸셔(826)-안내판(827)-리드포밍플레이트(828)-리드포지셔너(829)-제1커버(830)가 순차 적층되고, 상기 제1커버(830)는 고정나사(832)에 의해 상기 리드포지셔너(829)에 연결되고, 상기 커터실린더(821)와 제1커터(825)는 실린더커넥터(832)에 의해 연결되어 구성된다.

상기 고정절단부(840)는 상기 메인플레이트(604)의 상면에 블록(841)이 부착되고, 상기 블록(841)의 상면에는 제2고정블록(842)-스페이서(843)-제2커터(844)-리드가이드(845)-포머앤드가이드(846)-포지셔너(847)-제2커버(848)가 순차 적층되고, 상기 제2고정블록(842) 및 제2커버(848)의 우측단 사이에는 지지플레이트(849)가 볼트체결되고, 상기 제2커버(848)는 스톱퍼(850)에 의해 상기 포지셔너(847)에 결착되고, 상기 포머앤드가이드(846)와 지지플레이트(849)의 사이에는 스프링(851)이 위치하여 구성된다.

상기 이동절단부(820) 및 고정절단부(840)에 의해 절단된 리드들을 처리하기 위해 상기 블록(841)의 우측면에는 칩박스(900)가 부착되고, 상기 이동절단부(820)의 제1고정블록(823)과 상기 고정절단부(840)의 제2고정블록(842)의 측면에는 칩가이드(901)가 부착된다.

상기 제1커터(825) 및 제2커터(844)는 제5도에 도시된 바와 같이 제2커터(844)는 ㅓ 자 형태로 되고, 제1커터(825)의 상단(825A)과 하단(825B)은 ㄷ 자 형태로써 서로 길이가 달라서 동작시 트랜지스터의 리드가 순차로 절단되도록 한다.

상기 포지셔너(847)는 제6도에 도시된 바와 같이 트랜지스터의 3개 리드가 삽입되는 리드삽입홈(847A)이 형성된 안착홈(847B)형상으로 이루어지고, 일측에는 상기 스톱퍼(850)에 의해 전후위치를 결정하는 장방형의 홈(847C)이 형성되어 있다.

상기 포머앤드가이드(846)에는 트랜지스터의 중간리드를 성형하기 위한 돌기(846A)가 돌출되고, 상기 리드포밍플레이트(828)에는 상기 돌기(846A)가 삽입되는 요홈(828A)이 형성되어 있다.(제7도 (가)참조)

상기와 같이 구성된 본원 발명은 상기 공급부(100)에서 트랜지스터를 공급하면 상기 이송부(300)에 의해 성형절단부(200)로 이송되고, 상기 슬라이드실린더(701)-커넥터(703)-고정플레이트(711)-이동절단부(820)가 전진되어 상기 트랜지스터를 고정하고, 상기 리드포지셔너(829)-리드포밍플레이트(828)-리드푸셔(826)가 전진하여 상기 리드가이드(845) 및 포머앤드가이드(846) 와 맞물려 상기 트랜지스터의 중간리드를 일정한 각도 및 간격으로 형성한다.(제7도 (나)참조)

그 후, 상기 커터실린더(821)-실린더 커넥터(832)-제1커터(825)가 전진하여 상기 제2커터(844)와 맞물려 상기 트랜지스터의 3개의 리드를 동일길이로 순차로 절단한다. 상기 절단된 리드는 상기 칩가이드(901)에 의해 칩박스(900)에 처리된다. (제7도 (다)참조)

상기 절단이 완료되 트랜지스터는 X-Y로보트(400)에 의해 지정된 위치에 삽입된다.

상기와 같이 구성되고 동작하는 본원 발명에 의한 트랜지스터 리드 형성장치는 중간리드 성형 및 리드 절단공정이 하나의 장치에서 이루어지고, X-Y로보터에 의해 동시에 지정된 위치에 삽입되기 때문에 공정시간이 단축될 뿐만 아니라 치수오차를 방지하고 삽입공정의 정도의 향상시킬 수 있는 잇점이 있다.

Claims (10)

1. 트랜지스터을 공급하고 정렬하는공급부와, 상기 공급부에서 공급된 트랜지스터의 중간리드를 일정한 각도 및 간격으로 형성하는 동시에 3개의 리드를 동일길이로 절단하는 성형절단부와, 상기 공급부에서 성형절단부로 트랜지스터를 이송하는 이송부와, 상기 완료된 트랜지스터를 X-Y방향으로 지정된 삽입위치에 삽입시키는 X-Y로보트와, 상기 공급부 및 성형절단부를 지지하는 메인프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 트랜지스터 리드 형성장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 성형절단부는 시스템을 지지하는 플레이트 유니트와, 상기 플레이트 유니트의 상면 일측에 결착되는 좌우 이동이 가능한 슬라이드 유니트와, 상기 플레이트 유니트의 상면 일측 및 상기 슬라이드 유니트의 상부에 결착되는 커터 유니트로 구성된 것을 특징으로 하는 트랜지스터 리드 형성장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 슬라이드 유니트는 슬라이드 실린더-실린더 브라켓트-커넥터-제1로드브라켓트-가이드샤프트-제2로드브라켓트가 좌에서 우로 순차 연결되고, 상기 가이드샤프트의 외주연에는 제1스프링홀더-압축스프링-제2스프링홀더-볼부쉬브라켓트가 순차로 외삽되고, 상기 제1로드브라켓트 및 제2로드브라켓트의 상부에는 고정플레이트가 볼트체결되고, 상기 실린더 브라켓트는 상기 플레이트 유니트에 볼트체결되고, 상기 볼부쉬브라켓트는 브라켓트블록에 의해 상기 플레이트 유니트에 고정되어 구성된 것을 특징으로 하는 트랜지스터 리드 형성장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 커터 유티트는 상기 슬라이드 유니트의 상부에 결착되어 좌우 이동이 가능한 이동절단부와, 상기 이동절단부에 대향되도록 상기 플레이트 유니트의 상면에 고정된 고정절단부로 구성된 것을 특징으로 하는 트랜지스터 리드 형성장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 이동절단부는 커터실린더가 실린더고정판에 의해 지지되고, 상기 실린더고정판의 측면이 동시에 상기 고정플레이트의 상면에는 제1고정블록-제1커터가이드-제1커터-리드푸셔-안내판-리드포밍플레이트-리드포지셔너-제1커버가 순차 적층되고, 상기 제1커버는 고정나사에 의해 상기 리드포지셔너에 연결되고, 상기 커터실린더와 제2커터는 실린더커넥터에 의해 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 트랜지스터 리드 형성장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 고정절단부는 상기 플레이트 유니트의 상면에 블록이 부착되고, 상기 블록의 상면에는 제2고정블록-스페이서-제2커터-리드가이드-포머앤드가이드-포지셔너-제2커버가 순차 적층되고, 상기 제2고정블록 및 제2커버의 우측단 사이에는 지지플레이트가 볼트체결되고, 상기 제2커버는 스톱퍼에 의해 상기 포지셔너에 결착되고, 상기 포머앤드가이드와 지지플레이트의 사이에는 압축스프링이 위치하여 구성된 것을 특징으로 하는 트랜지스터 로울 형성장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 블록의 안쪽 측면에는 칩박스가 부착되고, 상기 제1고정블록과 제2고정블록의 측면에는 칩가이드가 부착된 것을 특징으로하는 트랜지스터 리드 형성장치.
8. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 제2커터는 ㅓ자 형태이고, 제1커터는 ㄷ자 형태로 이루어져 상기 제1커터의 상단과 하단이 서로 길이가 달라서 동작시 트랜지스터의 리드가 순차로 절단되는 것을 특징으로 하는 트랜지스터 리드 형성장치.
9. 제5항에 또는 제6항에 있어서, 상기 포머앤드가이드에는 트랜지스터의 중간리드를 성형하기 위한 돌기가 돌출되고, 상기 리드포밍플레이트에는 상기 돌기가 삽입되는 요홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜지스터 리드 형성장치.
10. 제6항에 있어서, 상기 포지셔너는 트랜지스터의 3개 리드가 삽입되는 리드삽입홈이 형성된 안착홈형상으로 이루어지고, 상기 스톱퍼에 의해 전후위치를 결정하는 장방형의 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜지스터 리드 형성장치.