KR0120790Y1 - 중장비의 주행레버장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 중장비 주행레버장치에 관한 것으로, 운전석에 설치된 브라켓트(2a, 2b)에 운전레버(4)가 회동보울트(6)를 매개하여 연결되고, 상기 브라켓트(2a)상부에 홈(8a, 8b)이 형성된 회전레버(7a, 7b)가 중간기구(10)를 사이에 두고 동축선상으로 결합되어, 상기 홈(8a, 8b)에 운전레버(4)하부가 끼일 수 있도록 되어 있으며, 상기 회동레버(7a, 7b)에 형성된 돌출부(9a, 9b)에는 회동레버(7a, 7b)과 연동하는 링크부(12a, 12b)가 연결되어 있는 한편, 상기 브라켓트(2b)하부에는 시소레버(14)와 이 시소레버(14)가 시소운동할 때 연동하여 회전방향을 감지하는 회전감지센서(16)가 대향결합되어 있고, 상시 시소레버(14)의 양단에 링크부(12a, 12b)가 상호연동되게 연결되어 상기 회전감지센서(14)의 연결축(18)을 중심으로 회동할 수 있으므로써, 운전레버(4)의 이동궤적이 U자형이 되어 중립위치(N)로 운전레버(4)를 정확하게 조작할 수 있는 것이다.

Description

중장비의 주행레버장치(A driving lever apparatus of heavy eqipment)

제1도는 본 고안에 따른 중장비의 주행레버장치를 개략적으로 나타낸 분해사시도

제2도는 (a)는 본 고안에 따른 중장비의 주행레버장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 정면도

(b)는 상기 (a)의 측면도.

제3도는 종래의 중장비의 주행레버장치를 제1도와 같이 나타낸 분해사시도.

제4도는 (a)는 종래의 중장비의 주행레버장치의 작동상태를 제2도의 (a)와 같이 나타낸 측면도.

(b)는 상기 (a)의 측면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2a, 2b : 블라켓트 4 : 운전레버

5 : 캠부 5a : 계단홈

6 : 회동보울트 7a, 7b : 회동레버

8a, 8b : 홈 9a, 9b : 돌출부

10 : 중간기구 12a, 12b : 링크부

14 : 시소레버 16 : 회전감지센서

18 : 연결축 20 : 진동발생수단

22 : 하우징 24 : 볼홈

26 : 지지스프링 28 : 볼

30 : 중립스위치 50 : 조종간

본 고안의 중장비의 주행레버장치에 관한 것으로, 특히 조종간에서 운전레버가 U자형으로 패턴을 이루면서 이동되어 정확하면서도 신속하게 중립위치에 오도록 조작가능한 중장비의 주행레버장치에 관한 것이다.

일반적으로 중장비의 주행레버장치는 장비가 전진, 후진하거나, 아이들상태의 컨트롤하기 위한 위한 것으로, 기계적방식에 의한 조정과 전기적방식에 의한 컨트롤방법이 있는데, 전기적방식에 의한 컨트롤방법은 그 조작을 간편하고 정확하게 하기 위해 일반적으로 주행레버에 회전감지센서를 부착하여 사용하고 있는 바, 이것은 중장비의 주행방향을 조작하기 위해 운전석에 설치된 주행레버와 이 주행레버의 소정위치에 설치하여 기계적인 방향신호를 전기적신호로 전환시키기 위하여 방향을 감지하는 회전감지센서와 이 감지된 신호를 받아 주행구동장치에 전기적신호를 인가해 주는 컨트롤러로 구성되어 있다.

상기와 같은 전기적방식에 의해 주행방향을 조절하는 종래의 주행레버장치는 제3도와 제4도에 나타낸 바와 같이, 운전석에 설치된 브라켓트(82)에 운전레버(84)가 회동보울트(86)를 매개하여 결합되어 있고, 상기 운전레버(84)에 형성된 돌출부(85)에 링크(88)가 연결되어 운전레버(84)를 조작함에 따라 상하운동할 수 있도록 되어 있으며, 상기 운전레버(84)에 연결되지 않는 링크(88)일단에 연결된 수평레버(90)의 요크부(92)에 상기 브라켓트(82)를 사이에 두고 회전감지센서(94)가 결함수단(96)에 매개로 하여 결합되어 있다.

따라서, 상기 운전레버(84)를 좌(F), 우(R)방향으로 조작하면, 이 운전레버(84)에 연결된 링크(88)도 상기 결합수단(96)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 축회전하며, 이에 따라 상기 수평레버(90)의 요크부(92)에 연결된 회전위치센서(94)도 수평레버(90)의 회전방향과 동일축선상에서 회전운동하는 한편, 미리 상기 회전감시센서(94) 회전방향에 따라 장비가 전진 혹은 후진되도록 세팅되어 있는 상태에서 상기 회전위치센서(94)가 회전됨에 따라 그에 대응하는 전기적신호를 컨트롤러에 전기적신호를 인가하여 장비가 전진하거나 후진하게 되는 것이다.

그리고, 상기와 같이 이루어진 주행레버장치는 운전레버(84)에 의해 장비의 주행방향을 컨트롤할 때, 조종간(100)에서 전진방향이 좌측방향(F)으로 이동시키도록 세팅되어 있다면, 후진방향은 우측방향(R)으로 하면 되고, 그리고 장비를 정비시킬 필요가 있을 때는 운전레버(84)를 조종간(100)에서 중앙(N)에 오도록 하면 되는 것이다.

즉, 조종간(100)에서 운전레버(86)의 이동궤적은 - 자형을 이루면서 이동되고, 운전레버(86)를 중앙(N)부근에 있을 때 중립위치가 되고, 좌, 우측(F,R)방향으로 장비의 전, 후진위치가 되어 전진방향(F)에서 후진방향(R) 또는 그 역으로 방향전환할 때에는 항상 중립위치(N)를 통과하게 되어 있는 것이다.

그런데, 상기와 같이 이루어진 종래의 중장비의 주행구동장치는 고속으로 전진주행중 장비를 급격히 정지시킬 필요가 있는 경우, 운전자는 운전레버(84)를 급히 중앙(N)으로 움직이게 되나 급격하고 과도한 동작으로 인해 운전레버(84)는 중앙에 머무르지 않고, 후진위치쪽(R)으로 움직이는 경우가 종종 발생되어 안전사고가 발생되는 등의 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 조종간에서 운전레버가 U자형 패턴을 이루면서 이동되어 정확하게 중립위치로 이동할 수 있도록 된 중장비의 주행레버장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 운전석에 설치된 브라켓트에 운전레버가 회동보울트를 매개하여 연결되고, 상기 브라켓트 상부에 홈이 형성된 회동레버가 중간기구를 사이에 두고 동축선상으로 결합되어, 상기 홈에 운전레버하부가 끼일 수 있도록 되어 있으며, 상기 회동레버에 형성된 돌출부에는 회동레버와 연동하는 링크부가 연결되어 있는 한편, 상기 브라켓트하부에는 시소레버와 이 시소레버가 시소운동할 때 연동하여 회전방향을 감지하는 회전감지센서가 대향결합되어 있고, 상기 시소레버의 양단에 링크부가 상호연동되게 연결되어 상기 회전감지센서의 연결축을 중심으로 회동할 수 있으므로써, 운전레버의 이동궤적이 U자형이 되므로써 중립위치로 운전레버를 정확하게 조작가능하여 돌발사태에 효과적으로 대응할 수 있는 것이다.

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

제1도는 본 고안에 중장비의 주행레버장치를 개략적으로 나타낸 분해사시도이고, 제2도의 (가), (나)는 본 고안 따른 중장비의 주행레버장치의 작동상태를 나타낸 것으로서, 운전석에 설치된 브라켓트(2a, 2b)에 장비의 주행방향을 절환시키는 조작수단인 운전레버(4)가 회동보울트(6)를 매개하여 연결되어 있고, 상기 브라켓트(2a)상부에는 두 개의 회동레버(7a, 7b)가 중간기구(10)를 사이에 두고 동일축선상으로 나란히 결합되어, 상기 회동레버(7a, 7b)에 형성된 홈(8a, 8b)에 운전레버(4)의 하부가 끼일 수 있도록 되어 있다.

그리고, 상기 회동레버(7a, 7b)에 형성된 돌출부(9a, 9b)에는 회동레버(7a, 7b)의 회동에 따라 상하운동을 하는 링크부(12a, 12b)가 연결되어 있고, 상기 블라켓트(2a)의 하부에는 이 브라켓트(2a)를 사이에 두고 시소레버(14)와 이 시소레버(14)가 시소운동할 때 연동하여 회전방향을 감자하는 회전감지센서(16)가 대향결합되어 있고, 상기 시소레버(14)의 양단에 상기 링크부(12a, 12b)부가 각각 연결되어 시소운동을 하기 위한 힘을 시소레버(14)에 전달되어 상기 회전감시센서(16)의 연결축(18)를 중심으로 회동할 수 있도록 되어 있다.

한편, 상기 운전레버(4)하부에 형성된 캠부(5)외주면을 따라 3개의 계단홈(5a)이 나란히 형성되어 있고, 상기 브라켓트(2a)에 진동발생수단(20)이 설치되어 상기 계단홈(5a)과의 상호 작용으로 상기 운전레버(4)를 조작할 때 운전자에게 회전 진동을 전달할 수 있도록 되어 있다.

여기서, 상기 진동발생수단(20)은 하우징(22)에 형성된 볼홈(24)에 삽입고정된 지지스프링(26)과, 상기 볼홈(24)에 삽입되면서 지지스프링(26)위에 안치된 볼(28)로 이루어져, 상기 캠부(5)에 형성된 계단홈(5a)이 회전됨에 따라 상기 볼(28)이 볼홈(24)내를 이동할 때 발생되는 진동을 운정레버(4)를 통하여 운전자에게 전달할 수 있게 된다.

상기와 같이 이루어진 본 고안의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

상기 운전레버(4)를 중립위치인 조종간(50)의 수평방향(N)에서 좌측으로 움직임에 따라 운전레버(4)하단부가 상기 회동레버(7a)에 형서된 홈(8a)에 끼이게 되고, 이와 같이 홈(8a)에 운전레버(4)가 끼인 상태에서 후방(R)으로 움직이면 상기 회동레버(7a)가 시계방향으로 회전하여, 상기 회전레버돌출부(9a)에 연결된 링크부(12a)가 상승하게 됨과 동시에 이 링크부(12a)하단에 연결된 시소레버(14)쪽이 연동하여 상승하게 되고, 이에 따라 상기 회전감지센서(14)의 연결축(18)를 중심으로 시소운동되어 반대쪽의 수평레버(14)에 연결된 링크부(12a)가 하강하여, 결과적으로 상기 시소레버(14)는 시계방향으로 회전하게 됨에 따라 상기 시소레버(14)와 동일방향으로 회전하는 회전감지센서(16)도 시계방향으로의 신호를 감지하여 컨트롤러(미도시)에 전기적신호를 인가하여 장비가 전진할 수 있도록 컨트롤하게 되는 것이다.

반대로, 상기 운전레버(4)를 조종간(50)의 수평방향(N)에서 우축으로 움직임에 따라 운전레버(4)의 하단부가 상기 회동레버(7b)에 형성된 홈(8b)에 끼이게 되고, 이와 같이 홈(8b)에 운전레버(4)가 끼인 상태에서 후방(R)으로 움직이면 상기 회동레버(7b)가 반시계방향으로 회전하고, 이 회전레버돌출부(9b)에 연결된 링크부(12b)가 상승됨과 동시에 이 링크부(12b)하단에 연결된 시소레버(14)쪽이 연동하여 상승하게 되과, 상기 시소보울트(18)를 중심으로 시소운동되어 반대쪽의 시소레버(12b)에 연결된 링크부(12b)가 하강하여, 결과적으로 상기 시소레버(14)는 반시계방향으로 회전하게 됨에 따라 상기 시소레버(14)와 동일방향으로 회전하는 회전감지센서(16)도 반시계방향으로의 신호를 감지하여 컨트롤러에 전기적신호를 인가하여 장비가 후진할 수 있도록 컨트롤하게 되는 것이다.

이와 같이, 조종간(50)에서 운전레버(4)가 움직이는 이동궤적을 살펴보면 수평방향은 중립이 되고, 이 수평방향 좌측끝에서 후방쪽(F)으로는 전지위치가 되며, 우측끝에서 후방(R)쪽으로는 후진위치기 되어, 기계적방식에 의한 조정과 같이 U자형을 이루면서 조작할 수가 있는 것이다.

한편, 상기 시소레버(14)일단에 대향되는 브라켓트(2b)에 본 고안과 같이 전자 콘트롤시스템에서 안전사고 방지의 견지에서 중요한 중립스위치(30)가 부착되어, 상기 시소레버(14)가 수평방향으로 움직여 중립위치에 있게 될 때 스위치(30)가 조작되어 확실하게 중립위치(N)에서 장비가 주행, 정지할 수 있도록 되어 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면 상기 운전레버(4)의 조작시 그 이동궤적이 U자형에서 수평방향(N)은 모두 중립위치가 되어, 운전레버(4)가 좌측방향(F) 혹은 우측방향(R)에 위치하여 전진 혹은 후진주행을 고속으로 하고 있는 도중에 장비를 급격히 정지시킬 필요가 있는 경우, 운전자는 운전레버(4)를 좌측방향(F) 혹은 우측방향(R)위치로부터 중립위치인 수평방향(N)으로 간단하게 잡아당기기만 하면 되므로, 돌발사고에 대한 대처능력이 우수하여 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있는 것이다.

Claims (4)

1. 운전석에 설치된 브라켓트(2a, 2b)에 운전레버(4)가 회동보울트(6)를 매개하여 연결되고, 상기 브라켓트(2a)상부에 홈(8a, 8b)이 형성된 회동레버(7a, 7b)가 중간기구(10)를 사이에 두고 동축선상으로 나란히 결합되어, 상기 홈(8a, 8b)에 운전레버(4)의 하부가 끼일 수 있도록 되어 있으며, 상기 회동레버(7a, 7b)에 형성된 돌출부(9a, 9b)에는 회동레버(7a, 7b)과 연동하는 링크부(12)가 연결되어 있는 한편, 상기 브라켓트(2b)하부에는 시소레버(14)와 이 시소레버(14)가 시소운동할 때 연동되면서 회전방향을 감지하는 회전감지센서(16)가 대향결합되어 있고, 상기 시소레버(14)의 양단에 상기 링크부(12a, 12b)가 연결되어 상기 회전감지센서(14)의 연결축(18)으로 중심으로 회동할 수 있도록 된 중장비의 주행레버장치.

제1항에 있어서, 상기 운전레버(4)하부에는 계단홈(5a)이 형성된 캠부(5)가 돌출되어, 상기 브라켓트(2a)에 설치된 진동발생수단(20)과의 상호 작용으로 상기 운전레버(4)를 조작할 때 운전자에게 진동을 전달할 수 있도록 된 것으로 특징으로 하는 중장비의 주행레버장치

제2항에 있어서, 상기 진동발생수단(20)은 하우징(22)에 형성된 볼홈(24)에 삽입고정된 지지스프링(26)과, 상기 볼홈(24)에 안치되면서 지지스프링(26)위에 안치된 볼(28)로 이루어져, 상기 캠부(5)에 형성된 계단홈(5a)이 회전됨에 따라 상기 볼(28)이 볼홈(24)내를 이동할 수 있도록 된 것을 특징하는 중장비의 주행레버장치.

제1항에 있어서, 상기 시소레버(14)일단에 대향되는 브라켓트(2b)는 중립스위치(30)가 부착되어, 상기 운전레버(4)가 중립위치에 있을 때 수평방향으로 되는 상기 시소레버(14)에 의해 조작될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 중장비의 주행레버장치.